CN109226633A - 一种锻打机上下料机械手 - Google Patents
一种锻打机上下料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109226633A CN109226633A CN201811224715.XA CN201811224715A CN109226633A CN 109226633 A CN109226633 A CN 109226633A CN 201811224715 A CN201811224715 A CN 201811224715A CN 109226633 A CN109226633 A CN 109226633A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- forging machine
- axis
- turntable
- fixed frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 27
- 239000010731 rolling oil Substances 0.000 claims description 12
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 claims description 12
- 241000153246 Anteros Species 0.000 claims description 7
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 claims description 4
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000019687 Lamb Nutrition 0.000 claims 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
Abstract
本发明公开了一种锻打机上下料机械手,包括锻打机本体,锻打机本体的底部一侧固定连接有固定架,固定架的内侧固定连接有减速箱和与其匹配连接的旋转电机,旋转电机的上端转动连接有转盘,转盘的侧壁均匀开设有多个抬料口,转盘的上端固定连接有多组与抬料口处对应的限位机构,每组限位机构内卡接有同一栋圆片料,锻打机本体的一侧对应固定架的上端固定连接有支撑架,支撑架的上端固定连接有升降电机,升降电机的左右两端输出轴均固定连接有链轮,链轮的表面链接有链条,两个链条的下端表面固定连接有同一个升降块,升降块靠近转盘的一侧固定连接有与抬料口对应的抬块。本发明不需要工作人员频繁的进行加料,节省劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及锻打机技术领域,尤其涉及一种锻打机上下料机械手。
背景技术
在锅的生产过程中需要使用到锻打机进行自动化机械生产,使用锻打机进行生产大大提高了工作了效率,解放了工人的双手,提高了经济效益比。
目前的锻打机在生产锅时,旋转放料盘上只能放下一栋圆片料,需要频繁的进行人工加料,较为的不便,且多个圆片料之间容易粘附在一起,吸附时较为的不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的锻打机在生产锅时,旋转放料盘上只能放下一栋圆片料,需要频繁的进行人工加料,较为的不便,且多个圆片料之间容易粘附在一起,吸附时较为的不便的问题,而提出的一种锻打机上下料机械手。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种锻打机上下料机械手,包括锻打机本体,所述锻打机本体的底部一侧固定连接有固定架,所述固定架的内侧固定连接有减速箱和与其匹配连接的旋转电机,所述旋转电机的上端转动连接有转盘,所述转盘的侧壁均匀开设有多个抬料口,所述转盘的上端固定连接有多组与抬料口处对应的限位机构,所述限位机构包括对称设置的三根立杆,每组所述限位机构内卡接有同一栋圆片料,所述锻打机本体的一侧对应固定架的上端固定连接有支撑架,所述支撑架的上端固定连接有升降电机,所述升降电机的左右两端输出轴均固定连接有链轮,所述链轮的表面链接有链条,两个所述链条的下端表面固定连接有同一个升降块,所述升降块靠近转盘的一侧固定连接有与抬料口对应的抬块,所述锻打机本体上固定连接有Z轴升降轴,所述Z轴升降轴上滑动连接有X轴前后轴,所述X轴前后轴上滑动连接有Y轴左右轴,所述Y轴左右轴的下端滑动连接有支撑杆,所述支撑杆对应转盘的一端固定连接有检查装置,所述检查装置的下端输出轴固定连接有上料吸盘,所述锻打机本体上还设有滚油系统。
优选的,所述立杆的杆壁均匀固定连接有多个分料齿。
优选的,所述滚油系统包括对称固定连接在锻打机本体上的第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板相对的一侧分别固定连接有固定框和伸缩气缸,所述固定框的内壁依次转动连接有小羊毛辊、胶辊和固定连接有刮刀,所述锻打机本体的侧壁固定连接有与胶辊对应的刷油电机,所述刷油电机的输出轴与胶辊的一端固定连接,所述伸缩气缸的下端固定连接有升降板,所述升降板的下端固定连接有刷油吸盘,所述刷油吸盘的下端吸气口通过旋转接头与吸盘转动连接,所述小羊毛辊为表面开设有多个漏油孔的通油管,所述通油管的表面覆盖连接有一层小羊毛,所述通油管通过旋转接头和油管与外部的黄油机连通。
优选的,所述检查装置具体为称量器。
优选的,所述锻打机本体和固定架的下端均固定连接有多个万向轮。
与现有技术相比,本发明提供了一种锻打机上下料机械手,具备以下有益效果:
1、该锻打机上下料机械手,通过固定架内采用减速箱配旋转电机带动旋转,转盘上可同时放4栋料,储料多,不需要工作人员频繁的进行加料,节省劳动力。
2、该锻打机上下料机械手,通过采用链条升料,由升降电机两端输出力,左右平衡,负载大,运动平稳,升降速度快,能够较为稳固的将圆片料托起。
3、该锻打机上下料机械手,通过立杆的杆壁设有的分料齿,能够使多个圆片料之间进行较好的分离,较好的避免了在上料吸盘在吸附最上层的圆片料时出现下层圆片料同步粘附影响生产的问题。
4、该锻打机上下料机械手,通过设有的检查装置,能够通过检测重量来判断吸附的圆片料是否超出原来的设定值,进而及时提醒人们作出处理。
5、该锻打机上下料机械手,通过采用一组胶辊上油,先通过小羊毛辊渗油,均匀过油给胶辊,再使胶辊的油过给刮刀,使油量可调,胶辊表面的油量更加均匀,而且很薄,中间不会滚到油,便于对圆片料进行准确均匀的滚油操作。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明不需要工作人员频繁的进行加料,节省劳动力,较好的避免了在上料吸盘在吸附最上层的圆片料时出现下层圆片料同步粘附影响生产的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种锻打机上下料机械手的结构示意图;
图2为本发明提出的一种锻打机上下料机械手的侧视结构示意图;
图3为本发明提出的一种锻打机上下料机械手的限位机构的结构示意图;
图4为本发明提出的一种锻打机上下料机械手的支撑架与升降块连接的结构示意图;
图5为本发明提出的一种锻打机上下料机械手的滚油系统的结构示意图;
图6为本发明提出的一种锻打机上下料机械手的固定框和胶辊连接的结构示意图。
图中:1锻打机本体、2固定架、3转盘、4抬料口、5立杆、6支撑架、7升降电机、8链轮、9链条、10升降块、11抬块、12 Z轴升降轴、13 X轴前后轴、14 Y轴左右轴、15支撑杆、16检查装置、17上料吸盘、18第一立板、19第二立板、20固定框、21伸缩气缸、22小羊毛辊、23胶辊、24刮刀、25升降板、26刷油吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6,一种锻打机上下料机械手,包括锻打机本体1,锻打机本体1的底部一侧固定连接有固定架2,固定架2的内侧固定连接有减速箱和与其匹配连接的旋转电机,旋转电机的上端转动连接有转盘3,转盘3的侧壁均匀开设有多个抬料口4,转盘3的上端固定连接有多组与抬料口4处对应的限位机构,限位机构包括对称设置的三根立杆5,每组限位机构内卡接有同一栋圆片料,锻打机本体1的一侧对应固定架2的上端固定连接有支撑架6,支撑架6的上端固定连接有升降电机7,升降电机7的左右两端输出轴均固定连接有链轮8,链轮8的表面链接有链条9,两个链条9的下端表面固定连接有同一个升降块10,升降块10靠近转盘3的一侧固定连接有与抬料口4对应的抬块11,锻打机本体1上固定连接有Z轴升降轴12,Z轴升降轴12上滑动连接有X轴前后轴13,X轴前后轴13上滑动连接有Y轴左右轴14,Y轴左右轴14的下端滑动连接有支撑杆15,支撑杆15对应转盘3的一端固定连接有检查装置16,检查装置16的下端输出轴固定连接有上料吸盘17,锻打机本体1上还设有滚油系统。
立杆5的杆壁均匀固定连接有多个分料齿。
滚油系统包括对称固定连接在锻打机本体1上的第一立板18和第二立板19,第一立板18和第二立板19相对的一侧分别固定连接有固定框20和伸缩气缸21,固定框20的内壁依次转动连接有小羊毛辊22、胶辊23和固定连接有刮刀24,锻打机本体1的侧壁固定连接有与胶辊23对应的刷油电机,刷油电机的输出轴与胶辊23的一端固定连接,伸缩气缸21的下端固定连接有升降板25,升降板25的下端固定连接有刷油吸盘26,刷油吸盘26的下端吸气口通过旋转接头与吸盘转动连接,小羊毛辊22为表面开设有多个漏油孔的通油管,通油管的表面覆盖连接有一层小羊毛,通油管通过旋转接头和油管与外部的黄油机连通。
检查装置16具体为称量器。
锻打机本体1和固定架2的下端均固定连接有多个万向轮。
本发明中,使用时,将多栋圆片料放置在转盘3上的限位机构内,储料多,不需要工作人员频繁的进行加料,节省劳动力,启动升降电机7,升降电机7带动链轮8转动,进而带动链条9转动,使升降块10带动抬块11将一栋的圆片料抬起,由升降电机7两端输出力,左右平衡,负载大,运动平稳,升降速度快,能够较为稳固的将圆片料托起,在生产时,使上料吸盘17吸住圆片料,将圆片料放置在锻打机本体1上的输送带上,当圆片料移动至滚油系统处时,伸缩气缸21推动升降板25,进而使刷油吸盘26吸附住圆片料上升,使圆片料位于胶辊23处,胶辊23利用小羊毛辊22刷的油对圆片料进行均匀的滚油操作,通过小羊毛辊22渗油,均匀过油给胶辊23,再使胶辊23的油过给刮刀24,使油量可调,胶辊23表面的油量更加均匀,而且很薄,中间不会滚到油,便于对圆片料进行准确均匀的滚油操作,滚油操作完成后,刷油吸盘26放下圆片料,圆片料再通过输送带往下一个工序运输。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种锻打机上下料机械手,包括锻打机本体(1),其特征在于,所述锻打机本体(1)的底部一侧固定连接有固定架(2),所述固定架(2)的内侧固定连接有减速箱和与其匹配连接的旋转电机,所述旋转电机的上端转动连接有转盘(3),所述转盘(3)的侧壁均匀开设有多个抬料口(4),所述转盘(3)的上端固定连接有多组与抬料口(4)处对应的限位机构,所述限位机构包括对称设置的三根立杆(5),每组所述限位机构内卡接有同一栋圆片料,所述锻打机本体(1)的一侧对应固定架(2)的上端固定连接有支撑架(6),所述支撑架(6)的上端固定连接有升降电机(7),所述升降电机(7)的左右两端输出轴均固定连接有链轮(8),所述链轮(8)的表面链接有链条(9),两个所述链条(9)的下端表面固定连接有同一个升降块(10),所述升降块(10)靠近转盘(3)的一侧固定连接有与抬料口(4)对应的抬块(11),所述锻打机本体(1)上固定连接有Z轴升降轴(12),所述Z轴升降轴(12)上滑动连接有X轴前后轴(13),所述X轴前后轴(13)上滑动连接有Y轴左右轴(14),所述Y轴左右轴(14)的下端滑动连接有支撑杆(15),所述支撑杆(15)对应转盘(3)的一端固定连接有检查装置(16),所述检查装置(16)的下端输出轴固定连接有上料吸盘(17),所述锻打机本体(1)上还设有滚油系统。
2.根据权利要求1所述的一种锻打机上下料机械手,其特征在于,所述立杆(5)的杆壁均匀固定连接有多个分料齿。
3.根据权利要求1所述的一种锻打机上下料机械手,其特征在于,所述滚油系统包括对称固定连接在锻打机本体(1)上的第一立板(18)和第二立板(19),所述第一立板(18)和第二立板(19)相对的一侧分别固定连接有固定框(20)和伸缩气缸(21),所述固定框(20)的内壁依次转动连接有小羊毛辊(22)、胶辊(23)和固定连接有刮刀(24),所述锻打机本体(1)的侧壁固定连接有与胶辊(23)对应的刷油电机,所述刷油电机的输出轴与胶辊(23)的一端固定连接,所述伸缩气缸(21)的下端固定连接有升降板(25),所述升降板(25)的下端固定连接有刷油吸盘(26),所述刷油吸盘(26)的下端吸气口通过旋转接头与吸盘转动连接,所述小羊毛辊(22)为表面开设有多个漏油孔的通油管,所述通油管的表面覆盖连接有一层小羊毛,所述通油管通过旋转接头和油管与外部的黄油机连通。
4.根据权利要求1所述的一种锻打机上下料机械手,其特征在于,所述检查装置(16)具体为称量器。
5.根据权利要求1所述的一种锻打机上下料机械手,其特征在于,所述锻打机本体(1)和固定架(2)的下端均固定连接有多个万向轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811224715.XA CN109226633A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种锻打机上下料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811224715.XA CN109226633A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种锻打机上下料机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109226633A true CN109226633A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65080627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811224715.XA Pending CN109226633A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种锻打机上下料机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109226633A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112220334A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-15 | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 | 一种锅体成型自动生产线 |
CN112846038A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-28 | 青岛阖阑互联网络技术有限公司 | 基于工业互联网的智能数控锻打机 |
CN113620053A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 青岛理工大学 | 一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0588580A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-09 | Ricoh Co Ltd | 定着装置におけるオイル塗布装置 |
JPH10247030A (ja) * | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Nitto Kogyo Co Ltd | オイル塗布装置 |
CN2567034Y (zh) * | 2002-09-12 | 2003-08-20 | 瑞安市嘉利特机械有限公司 | 过油上光机的涂油油量调节装置 |
CN104826770A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-12 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种滚涂式自动涂油装置 |
CN205804044U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-12-14 | 浙江广泉包装有限公司 | 纸板上光装置 |
CN106270242A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-01-04 | 东莞沁峰机器人有限公司 | 多功能钣金冲压料架 |
CN108328341A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-27 | 东莞市鑫濠信精密工业有限公司 | 转盘式自动堆叠上下料装置 |
CN208879604U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-05-21 | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 | 一种锻打机上下料机械手 |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201811224715.XA patent/CN109226633A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0588580A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-09 | Ricoh Co Ltd | 定着装置におけるオイル塗布装置 |
JPH10247030A (ja) * | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Nitto Kogyo Co Ltd | オイル塗布装置 |
CN2567034Y (zh) * | 2002-09-12 | 2003-08-20 | 瑞安市嘉利特机械有限公司 | 过油上光机的涂油油量调节装置 |
CN104826770A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-12 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种滚涂式自动涂油装置 |
CN205804044U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-12-14 | 浙江广泉包装有限公司 | 纸板上光装置 |
CN106270242A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-01-04 | 东莞沁峰机器人有限公司 | 多功能钣金冲压料架 |
CN108328341A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-27 | 东莞市鑫濠信精密工业有限公司 | 转盘式自动堆叠上下料装置 |
CN208879604U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-05-21 | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 | 一种锻打机上下料机械手 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
尹晓康;: "旋锻机自动上下料装置的设计与实现", 兵工自动化, no. 04, 15 April 2016 (2016-04-15), pages 42 - 44 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112220334A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-15 | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 | 一种锅体成型自动生产线 |
CN112220334B (zh) * | 2020-10-14 | 2021-09-03 | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 | 一种锅体成型自动生产线 |
CN112846038A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-28 | 青岛阖阑互联网络技术有限公司 | 基于工业互联网的智能数控锻打机 |
CN112846038B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-02-10 | 青岛阖阑互联网络技术有限公司 | 基于工业互联网的智能数控锻打机 |
CN113620053A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 青岛理工大学 | 一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统 |
CN113620053B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-11-01 | 青岛理工大学 | 一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109226633A (zh) | 一种锻打机上下料机械手 | |
CN208879604U (zh) | 一种锻打机上下料机械手 | |
CN108861432A (zh) | 一种智能制造生产线用转运装置 | |
CN215942499U (zh) | 一种无缝管内外壁加工装置 | |
CN210874510U (zh) | 一种转动式工业除尘器 | |
CN214560096U (zh) | 钢管外壁抛丸装置 | |
CN210879123U (zh) | 一种抛光设备 | |
CN111546223A (zh) | 一种行走式薄壁部件打磨抛光设备 | |
CN207606618U (zh) | 一种玻璃磨边设备 | |
CN207508280U (zh) | 一种机械臂串联车削装置 | |
CN114939575A (zh) | 一种用于火车车轮的激光清洗装置 | |
CN207242981U (zh) | 一种耐火砖码垛工作站 | |
CN216422151U (zh) | 一种自动化机器人抛光拉丝工作站 | |
CN209582988U (zh) | 一种磁性材料自动上料加料机构 | |
CN212977897U (zh) | 一种行走式薄壁部件打磨抛光设备 | |
CN201856011U (zh) | 攻丝机 | |
CN206912905U (zh) | 一种木材抛光辅助转动装置 | |
CN207046312U (zh) | 一种便捷式沥青输送机 | |
CN218614061U (zh) | 一种门架式翻转机械手 | |
CN216614431U (zh) | 水平辊道式玻璃连续钢化电炉机组 | |
CN217534130U (zh) | 具有旋转功能的辊式升降装置 | |
CN219132309U (zh) | 桁架机械手 | |
CN216246475U (zh) | 涂胶件视觉检测装置 | |
CN212821928U (zh) | 一种钢板辊弯装置 | |
CN217647061U (zh) | 一种用于火车车轮的激光清洗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |