CN112220334A - 一种锅体成型自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锅体成型自动生产线，属于锅体生产线领域，解决传统人工转移产品而导致劳动强度大、效率低的问题。该生产线包括点焊机、加热炉、打底机、冷却线和整底机，还包括底片上料机构、铝片上料机构和锅身上料机构，所述底片上料机构与铝片上料机构之间设有物料定位机构，所述的物料定位机构与锅身上料机构之间设有将物料转移至点焊机中的六轴机械手，所述的点焊机与加热炉之间设有将产品转移至加热炉中的六轴机械手，所述的加热炉与打底机之间设有将产品转移至打底机中的六轴机械手，所述的打底机与冷却线之间设有将产品转移至冷却线中的六轴机械手。本发明的锅体成型自动生产线，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。

Description

一种锅体成型自动生产线
技术领域
本发明涉及锅体生产线，更具体地说，它涉及一种锅体成型自动生产线。
背景技术
圆锅类产品一般是通过冲压成型，在生产过程中，其锅体底部通常需要将锅身、铝片、底片叠放在一起后再通过焊接、回火、打底、降温和整底的工序处理。传统的锅体加工一般是由人工进行转移物料，即人工将锅身、铝片、底片叠放在点焊机上，点焊机再将三者焊接在一起；接着人工再将焊好的产品逐个放入到加热炉中进行回火处理；回火后的产品再由人工转移到打底机的模具中进行打底工序；接着人工再将打底后的产品取出并放置在冷却线上降温处理；最后人工再将冷却后的产品转移到整底机的模具中进行整底工序。其整个生产过程均由人工转移产品，其劳动强度大，工作效率低，而且还存在安全隐患，不利于企业的安全、快速生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种锅体成型自动生产线，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。
本发明的技术方案是这样的：一种锅体成型自动生产线，包括点焊机、加热炉、打底机、冷却线和整底机，还包括底片上料机构、铝片上料机构和锅身上料机构，所述底片上料机构与铝片上料机构之间设有物料定位机构，所述的物料定位机构与锅身上料机构之间设有将物料转移至点焊机中的六轴机械手，所述的点焊机与加热炉之间设有将产品转移至加热炉中的六轴机械手，所述的加热炉与打底机之间设有将产品转移至打底机中的六轴机械手，所述的打底机与冷却线之间设有将产品转移至冷却线中的六轴机械手，所述的冷却线与整底机之间设有将产品转移至整底机中的六轴机械手，所述的整底机一侧设有接料机构。
进一步地，所述的底片上料机构包括底片盛放装置和底片上料机械手，所述的底片上料机械手位于底片盛放装置与物料定位机构之间，所述的底片盛放装置包括底座和转盘，所述的转盘转动安装在底座上方，所述的底座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转盘连接，所述的转盘顶部均匀布置有多个底片放置工位，每个所述的底片放置工位均由至少三个定位柱组成，每个所述的定位柱均与转盘垂直连接。
进一步地，每个所述底片放置工位对应的转盘外缘均设有限位槽，所述的底座内设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有限位块，所述的限位块活动贯穿底座插接于限位槽内。
进一步地，每个所述的定位柱均通过安装座与转盘连接，所述的安装座上开设有滑槽，所述的定位柱底部滑动安装在滑槽内，且所述的滑槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与定位柱和滑槽的一端连接。
进一步地，所述的铝片上料机构包括铝片盛放装置和铝片上料机械手，所述的铝片上料机械手位于铝片盛放装置与物料定位机构之间，所述的铝片盛放装置包括基座和滑动板，所述的滑动板滑动安装在基座上，所述的基座底部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端与滑动板连接，所述的滑动板上沿其滑动方向设有至少三个铝片放置工位，每个所述铝片放置工位均由至少三个限位柱组成，每个所述的限位柱均与滑动板垂直连接。
进一步地，每个所述的限位柱上均活动套设有调节套，且所述的调节套上旋接有锁紧螺栓。
进一步地，所述的物料定位机构包括支撑架、第一输送带、第二输送带和第一传动辊，所述的第一传动辊安装在支撑架的中部，所述的第一输送带、第二输送带分别安装在第一传动辊两侧的支撑架上，所述的第一传动辊上设有定位组件。
进一步地，所述的定位组件包括定位座和四个定位板，其中两个所述定位板呈八字形安装在靠近第一输送带一侧的定位座上，另两个所述定位板呈八字形安装在靠近第二输送带一侧的定位座上，且每个所述的定位板上均开设有导向槽，所述的定位板通过限位螺栓与定位座连接，所述的限位螺栓活动穿过导向槽与定位座旋接相连。
进一步地，所述的锅身上料机构为第三输送带，所述第三输送带上靠近点焊机的一端设有限位组件；所述的接料机构为第四输送带，所述第四输送带上靠近整底机的一端设有第二传动辊，所述的第二传动辊倾斜布置，所述加热炉的出口一端还设有第三传动辊。
进一步地，所述的限位组件包括固定板和两个导向板，两个所述的导向板呈八字形安装在固定板的一侧，两个所述导向板之间的固定板上设有限位板。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明的锅体成型自动生产线，通过设置底片上料机构、铝片上料机构和锅身上料机构分别输送底片、铝片和锅身，并利用六轴机械手实现底片、铝片和锅身的叠放，以及在点焊机、加热炉、打底机、冷却线及整底机之间转移产品，其机械运动的方式替代人工上料和转移产品，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明中底片上料机构、铝片上料机构和锅身上料机构的立体结构放大示意图；
图4为本发明中整体机和接料机构的立体结构放大示意图；
图5为本发明中底片上料机构的立体结构放大示意图；
图6为本发明中铝片盛放装置的主视结构放大示意图；
图7为本发明中定位柱与安装座连接的主视剖面结构放大示意图；
图8为本发明中物料定位机构的立体结构放大示意图；
图9为图8中A处的结构放大示意图；
图10为本发明中限位组件的结构放大示意图；
图11为本发明中铝片上料机构的俯视结构放大示意图。
其中：1-点焊机、2-加热炉、3-打底机、4-冷却线、5-整体机、6-底片上料机构、7-铝片上料机构、8-锅身上料机构、9-物料定位机构、10-六轴机械手、11-接料机构、12-第二传动辊、13-第三传动辊、14-固定板、15-导向板、16-限位板、17-机架、18-直线导轨、19-上下气缸、20-气泵、21-真空吸盘、22-转动轴、23-弧形槽、24-第一反顶螺栓、25滑轨、26-第二反顶螺栓、27-滚轮、28-螺杆、29-垫块、61-底座、62-转盘、63-旋转电机、64-定位柱、65-限位槽、66-第一气缸、67-限位块、68-安装座、69-滑槽、60-弹簧、71-基座、72-滑动板、73-第二气缸、74-限位柱、75-调节套、76-锁紧螺栓、91-支撑架、92-第一输送带、93-第二输送带、94-第一传动辊、95-定位座、96-定位板、97-导向槽、98-限位螺栓。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-11，本发明的一种锅体成型自动生产线，包括点焊机1、加热炉2、打底机3、冷却线4和整底机5，还包括底片上料机构6、铝片上料机构7和锅身上料机构8，其中，在底片上料机构6与铝片上料机构7之间设有物料定位机构9，在物料定位机构9与锅身上料机构8之间设有将物料转移至点焊机1中的六轴机械手10，在点焊机1与加热炉2之间设有将产品转移至加热炉2中的六轴机械手10，在加热炉2与打底机3之间设有将产品转移至打底机3中的六轴机械手10，在打底机3与冷却线4之间设有将产品转移至冷却线4中的六轴机械手10，在冷却线4与整底机5之间设有将产品转移至整底机5中的六轴机械手10，其六轴机械手10为现有技术中公告号为：CN208854632U、专利名称为：一种上下料用六轴关节机器人的机械手，能够将产品转移至不同的工位中，在整底机5一侧设有接料机构11，用于承接成型后的产品，方便工人最终拿取。
本发明的锅体成型自动生产线，通过设置底片上料机构6、铝片上料机构7和锅身上料机构8分别输送底片、铝片和锅身，并利用六轴机械手10实现底片、铝片和锅身的叠放，以及在点焊机、加热炉、打底机、冷却线及整底机之间转移产品，在实际工作过程中，底片上料机构6将底片上料至物料定位机构9上，同时铝片上料机构7将铝片上料至物料定位机构9上；然后六轴机械手10再将锅身上料机构8输送过来的锅身、以及物料定位机构9上的底片、铝片叠放在点焊机1上，点焊机对三者进行点焊；然后另一个六轴机械手10再将焊接好的产品转移至加热炉2内进行回火处理；接着另一个六轴机械手10再将回火后的产品转移至打底机3上进行打底；再接着另一个六轴机械手10再将打底后的产品转移至冷却线4上进行冷却；再接着另一个六轴机械手10再将冷却后的产品转移至整底机5上进行整底成型；最后成型的产品通过接料机构11输送出来，其机械运动的方式替代人工上料和转移产品，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。
具体的，底片上料机构6包括底片盛放装置和底片上料机械手，其中，底片上料机械手位于底片盛放装置与物料定位机构9之间，底片盛放装置包括底座61和转盘62，转盘62转动安装在底座61上方，在底座61与转盘62之间可设置若干个滚球，便于转盘62转动，同时提高转盘62转动的稳定性，在底座61内设有旋转电机63，该旋转电机63的输出端与转盘62连接，在转盘62顶部均匀布置有多个底片放置工位，每个底片放置工位均由至少三个定位柱64组成，每个定位柱64均与转盘62垂直连接，底片放置在定位柱64所围成的区域内。底片上料机械手包括机架17、直线导轨18、上下气缸19、气泵20和真空吸盘21，其中，直线导轨18安装在机架17上，上下气缸19安装在直线导轨18的滑块上，气泵20安装在上下气缸19的输出端，且气泵20与真空吸盘21通过软气管连通。
在底片上料时，直线气缸18工作带动上下气缸19移动至底片的正上方，然后上下气缸19再下降，使得真空吸盘21与底片接触，气泵20工作使真空吸盘21将底片吸附，上下气缸19再复位，直线气缸18再次工作，从而将底片转移至物料定位机构9上；当当前的底片放置工位对应的底片上完时，旋转电机63工作，带动转盘62转动，使得下一个底片放置工位对应的底片切换至当前工位，实现连续上料。
优选的，在每个底片放置工位对应的转盘62外缘均设有限位槽65，在底座61内设有第一气缸66，该第一气缸66的输出端连接有限位块67，该限位块67活动贯穿底座61插接于限位槽65内，在底片上料过程中，第一气缸66带动限位块67插接在限位槽65内，实现对转盘62的限位，放置上料过程中，转盘62发生转动，从而影响上料。
优选的，每个定位柱64均通过安装座68与转盘62连接，在安装座68上开设有滑槽69，其中，定位柱64底部滑动安装在滑槽69内，滑槽69与定位柱64的底部均为T形结构，且滑槽69内设有弹簧60，该弹簧60的两端分别与定位柱64和滑槽69的一端连接，利用弹簧60的弹性作用力拉紧定位柱64，从而将底片夹紧，实现对底片的定位，由于弹簧60的弹性作用力，使得多个定位柱64之间的相对距离可以调节，以便于放置不同尺寸的底片，适用范围广。
具体的，铝片上料机构7包括铝片盛放装置和铝片上料机械手，其中，铝片上料机械手位于铝片盛放装置与物料定位机构9之间，铝片盛放装置包括基座71和滑动板72，滑动板72滑动安装在基座71上，在基座71底部设有第二气缸73，该第二气缸73的输出端与滑动板72连接，在滑动板72上沿其滑动方向设有至少三个铝片放置工位，每个铝片放置工位均由至少三个限位柱74组成，每个限位柱74均与滑动板72垂直连接，铝片放置在限位柱74所形成的区域内。铝片上料机械手的结构与底片上料机械手的结构相同。
在铝片上料时，直线气缸18工作带动上下气缸19移动至铝片的正上方，然后上下气缸19再下降，使得真空吸盘21与铝片接触，气泵20工作使真空吸盘21将铝片吸附，上下气缸19再复位，直线气缸18再次工作，从而将铝片转移至物料定位机构9上；当当前的铝片放置工位对应的铝片上完时，第二气缸73工作，带动滑动板72移动，使得下一个铝片放置工位对应的铝片切换至当前工位，实现连续上料。
优选的，每个限位柱74上均活动套设有调节套75，且调节套75上旋接有锁紧螺栓76，通过套设调节套75，从而改变限位柱74之间的相对距离，以便于放置不同尺寸的铝片，适用范围广。
具体的，物料定位机构9包括支撑架91、第一输送带92、第二输送带93和第一传动辊94，其中，第一传动辊94安装在支撑架91的中部，第一输送带92、第二输送带93分别安装在第一传动辊94两侧的支撑架91上，底片上料机构6转移的底片放置在第一输送带92上，铝片上料机构7转移的铝片放置在第二输送带92上，再分别由第一输送带92、第二输送带93输送至第一传动辊94上汇集，方便六轴机械手10抓取，同时第一传动辊94的强度相对于皮带输送结构更加稳定，物料抓取更加方便。
优选的，在第一传动辊94上设有定位组件；该定位组件包括定位座95和四个定位板96，其中两个定位板96呈八字形安装在靠近第一输送带92一侧的定位座95上，另两个定位板96呈八字形安装在靠近第二输送带93一侧的定位座95上，底片、铝片输送至来年各个定位板96之间时，能够自动居中定位其位置，且每个定位板96上均开设有导向槽97，定位板96通过限位螺栓98与定位座95连接，限位螺栓98活动穿过导向槽97与定位座95旋接相连，可调节定位板96的角度和位置，能够适用于不同尺寸的底片、铝片定位，适用范围广。
具体的，锅身上料机构8为第三输送带，冲压出来的锅身落在第三输送带的一端，再输送至六轴机械手10的一侧，在第三输送带上靠近点焊机1的一端设有限位组件，用于定位锅身；接料机构11为第四输送带，在第四输送带上靠近整底机5的一端设有第二传动辊12，第二传动辊12倾斜布置，便于产品过渡到接料机构11上，在加热炉2的出口一端还设有第三传动辊13，方便将产品转移至六轴机械手10一侧，同时还可以起到对产品的短时间冷却，方便抓取。
优选的，限位组件包括固定板14和两个导向板15，其中，两个导向板15呈八字形安装在固定板14的一侧，两个导向板15之间的固定板14上设有限位板16，两个导向板15和限位板16的配合形成的三点定位实现对产品的自动定位，能够将产品定位在指定的位置，以便于六轴机械手10抓取。进一步地，导向板15通过转动轴22与固定板14连接，且转动轴22一侧的导向板15上设有弧形槽23，弧形槽23上活动插接有第一反顶螺栓24，第一反顶螺栓24穿过弧形槽23与固定板14旋接相连，固定板14上设有滑轨25，限位板16滑动插接在滑轨25上，且限位板16上旋接有第二反顶螺栓26，使得两个导向板15之间的夹角可调节，以及限位板16伸出的长度可调节，以便于定位不同直径的产品。
优选的，在底座61、机架17、支撑架91、基座71、锅身上料机构8、接料机构11、第三传动辊13的底部均设有多个滚轮27，每个滚轮27一侧的底座61、机架17、支撑架91、基座71、锅身上料机构8、接料机构11、第三传动辊13上均旋接有螺杆28，螺杆28的底端通过轴承安装有垫块29，方便将各个机构移动至指定的位置，且方便调节连接，当各个机构的位置固定后，转动螺杆28带动垫块29下降与底面接触，即可实现位置锁定，使用十分方便。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种锅体成型自动生产线，包括点焊机(1)、加热炉(2)、打底机(3)、冷却线(4)和整底机(5)，其特征在于，还包括底片上料机构(6)、铝片上料机构(7)和锅身上料机构(8)，所述底片上料机构(6)与铝片上料机构(7)之间设有物料定位机构(9)，所述的物料定位机构(9)与锅身上料机构(8)之间设有将物料转移至点焊机(1)中的六轴机械手(10)，所述的点焊机(1)与加热炉(2)之间设有将产品转移至加热炉(2)中的六轴机械手(10)，所述的加热炉(2)与打底机(3)之间设有将产品转移至打底机(3)中的六轴机械手(10)，所述的打底机(3)与冷却线(4)之间设有将产品转移至冷却线(4)中的六轴机械手(10)，所述的冷却线(4)与整底机(5)之间设有将产品转移至整底机(5)中的六轴机械手(10)，所述的整底机(5)一侧设有接料机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，所述的底片上料机构(6)包括底片盛放装置和底片上料机械手，所述的底片上料机械手位于底片盛放装置与物料定位机构(9)之间，所述的底片盛放装置包括底座(61)和转盘(62)，所述的转盘(62)转动安装在底座(61)上方，所述的底座(61)内设有旋转电机(63)，所述旋转电机(63)的输出端与转盘(62)连接，所述的转盘(62)顶部均匀布置有多个底片放置工位，每个所述的底片放置工位均由至少三个定位柱(64)组成，每个所述的定位柱(64)均与转盘(62)垂直连接。
3.根据权利要求2所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，每个所述底片放置工位对应的转盘(62)外缘均设有限位槽(65)，所述的底座(61)内设有第一气缸(66)，所述第一气缸(66)的输出端连接有限位块(67)，所述的限位块(67)活动贯穿底座(61)插接于限位槽(65)内。
4.根据权利要求2所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，每个所述的定位柱(64)均通过安装座(68)与转盘(62)连接，所述的安装座(68)上开设有滑槽(69)，所述的定位柱(64)底部滑动安装在滑槽(69)内，且所述的滑槽(69)内设有弹簧(60)，所述弹簧(60)的两端分别与定位柱(64)和滑槽(69)的一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，所述的铝片上料机构(7)包括铝片盛放装置和铝片上料机械手，所述的铝片上料机械手位于铝片盛放装置与物料定位机构(9)之间，所述的铝片盛放装置包括基座(71)和滑动板(72)，所述的滑动板(72)滑动安装在基座(71)上，所述的基座(71)底部设有第二气缸(73)，所述第二气缸(73)的输出端与滑动板(72)连接，所述的滑动板(72)上沿其滑动方向设有至少三个铝片放置工位，每个所述铝片放置工位均由至少三个限位柱(74)组成，每个所述的限位柱(74)均与滑动板(72)垂直连接。
6.根据权利要求5所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，每个所述的限位柱(74)上均活动套设有调节套(75)，且所述的调节套(75)上旋接有锁紧螺栓(76)。
7.根据权利要求1所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，所述的物料定位机构(9)包括支撑架(91)、第一输送带(92)、第二输送带(93)和第一传动辊(94)，所述的第一传动辊(94)安装在支撑架(91)的中部，所述的第一输送带(92)、第二输送带(93)分别安装在第一传动辊(94)两侧的支撑架(91)上，所述的第一传动辊(94)上设有定位组件。
8.根据权利要求7所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，所述的定位组件包括定位座(95)和四个定位板(96)，其中两个所述定位板(96)呈八字形安装在靠近第一输送带(92)一侧的定位座(95)上，另两个所述定位板(96)呈八字形安装在靠近第二输送带(93)一侧的定位座(95)上，且每个所述的定位板(96)上均开设有导向槽(97)，所述的定位板(96)通过限位螺栓(98)与定位座(95)连接，所述的限位螺栓(98)活动穿过导向槽(97)与定位座(95)旋接相连。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，所述的锅身上料机构(8)为第三输送带，所述第三输送带上靠近点焊机(1)的一端设有限位组件；所述的接料机构(11)为第四输送带，所述第四输送带上靠近整底机(5)的一端设有第二传动辊(12)，所述的第二传动辊(12)倾斜布置，所述加热炉(2)的出口一端还设有第三传动辊(13)。
10.根据权利要求9所述的一种锅体成型自动生产线，其特征在于，所述的限位组件包括固定板(14)和两个导向板(15)，两个所述的导向板(15)呈八字形安装在固定板(14)的一侧，两个所述导向板(15)之间的固定板(14)上设有限位板(16)。
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Denomination of invention: An Automatic Production Line for Pot Body Forming

Effective date of registration: 20230313

Granted publication date: 20210903

Pledgee: Xinhui Branch of China Construction Bank Co.,Ltd.

Pledgor: JIANGMEN HENGZHENG AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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