CN111300047A - 不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化输送物料领域，为不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线，包括回转输送装置、铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机，回转输送装置包括循环轨道、转移模座、工装模座、第一、第二移位装置，循环轨道设有两个低位区段和两个高位区段，各低位区段上设有转移模座，第一移位装置驱动转移模座衔接两个高位区段，第二移位装置在转动模座衔接高位区段时驱动工装模座向下一区段方向移动，在其中一个高位区段上衔接有包底片上料机构和点焊机，位于该高位区段和上一个低位区段的转角位处衔接有铝片上料机构，通过控制工装模座在上述区段的移动和停歇，实现工装模座与铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机的衔接。

Description

不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线

技术领域

本发明属于自动化输送物料领域，具体涉及不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线。

背景技术

不锈钢打底锅的锅底制造工序中，需要先将铝片和包底片等附加件依次放置在锅身底部下侧，然后通过点焊的方式将铝片和包底片预固定在锅身底部下侧，然后再送至下一工序，但由于现有的工艺普遍采用人工操作，生产效率低，为了提高生产效率，人们希望可以实现自动化生产，但现有实现自动化生产需要分多条输送线来实现不同工序，而且每条输送线上需要配置类似的工装，还要采用较多的机械手将工件或附加件转移至相应的工位，导致成本非常高昂，因此需要设计一种经济的，可以实现自动化的方案。

发明内容

本发明的目的在于解决需要在同一工装上实现多道工序的自动化送料问题，提供一种经济的可行的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，包括回转输送装置、铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机；所述回转输送装置包括循环轨道、转移模座、工装模座、第一移位装置和第二移位装置。

所述循环轨道设有高低交替设置的两个低位区段和两个高位区段，各低位区段上分别设有所述转移模座，所述转移模座上设有用于与两个高位区段的轨道衔接的转移轨，转移模座通过第一移位装置可沿低位区段的轨道往复移动，以衔接两个高位区段。

工装模座设有与转移轨和高位区段轨道配合的滑道，第二移位装置在转移模座衔接高位区段时耦合工装模座并沿高位区段的轨道驱动工装模座向下一区段的方向移动，使位于转移模座上的工装模座转移至下一个高位区段上，在高位区段上的工装模座向下一个低位区段的转移模座转移，实现工装模座的循环转移。

沿工装模座的循环转移方向，在其中一个高位区段上顺次衔接有所述包底片上料机构和点焊机，位于该高位区段和上一个低位区段的转角位处衔接有铝片上料机构，通过第一移位装置和第二移位装置可控制工装模座在上述区段的移动和停歇，以实现工装模座与铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机的衔接。

与现有技术相比，本发明采用轨道高低交替设置的循环轨道，通过转移模座衔接相邻两个区段的工装模座转移，通过控制第一、第二移位装置的工作状态可控制工装模座在循环轨道上的移动和停歇，使工装模座与上料工序、铝片上料工序、包底片上料工序、点焊预固定工序和下料工序的衔接，从而缩减工件在各中间工序的上下料操作，实现了在一个循环轨道上重复利用工装模座，完成多道工序，有效地减少输送线、工装和机械手的使用，减少了占用空间，这种实现方案经济可行，效率高。

优选的，所述循环轨道包括依次衔接的第一区段、第二区段、第三区段和第四区段，所述第一区段和第三区段为所述低位区段，所述第二区段和第四区段为所述高位区段，第一区段首端与第四区段末端的转角位定义为第一转角衔接位，第一区段末端与第二区段首端的转角位定义为第二转角衔接位，第二区段末端和第三区段首端的转角位定义为第三转角衔接位，第三区段末端和第四区段首端的转角位定义为第四转角衔接位。

第二区段上设有衔接第二转角衔接位的第一工序停歇位以及衔接第一工序停歇位和第三转角衔接位的第二工序停歇位，所述铝片上料机构衔接第二转角衔接位，所述包底片上料机构衔接第一工序停歇位，所述点焊机衔接第二工序停歇位。一般的，第一转角衔接位为上料工位，用于与上料机构衔接，第四转角衔接位为下料工位，通过设置工序停歇位以满足两道中间工序的衔接，从而在循环轨道上重复利用工装模座，完成多道工序，实现自动化生产。

优选的，第二转角衔接位、第一工序停歇位、第二工序停歇位和第三转角衔接位构成4个等距的工位，第二区段上分配有与工序停歇位数量相应的工装模座，第三区段、第四区段和第一区段共分配有2个工装模座，上述工装模座在循环轨道上呈周期性转移切换。

第二区段上的第二移位装置设有3个用于耦合工装模座的附接装置，所述第二移位装置通过附接装置可周期性地将第二转角衔接位、第一工序停歇位、第二工序停歇位上的工装模座顺次地转移至下一个工位。上述设置方式可同步顺次地将工装模座向下一个工位的方向转移，与在对应工位上分别设置固定的工装模座，并将工件和附加件分别转移至模座上的方式相比，上述方式省去了工件与模座之间的对位操作，以及简化了输送机构的结构，有利于降低成本。

优选的，所述第二移位装置设于高位区段轨道的侧部，其包括第二传动齿条、第二传动齿轮、第二电机和横杆，所述第二传动齿条、横杆沿第二区段和第四区段布置，所述第二传动齿轮与相应的第二传动齿条啮合，所述第二电机的输出端与对应的第二传动齿轮相连接，所述横杆与所述第二电机固定连接；所述附接装置包括气缸，气缸安装在横杆上，气缸的输出端安装有销杆，工装模座上对应销杆设有销孔，销杆插入对应的销孔内使附接装置与工装模座耦合。所述第二移位装置结构简单，传动精准、可靠，利用气缸驱动销杆的伸缩，从而实现销杆与销孔的配合与拆卸，其反应速度快。

优选的，所述第一移位装置设于所述转移模座和该转移模座所在的低位区段之间，其包括第一传动齿条、第一传动齿轮和第一电机，所述第一传动齿条沿第一区段和第三区段布置，第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合，所述第一电机与转移模座固定连接，其输出端与第一传动齿轮相连接，所述第一移位装置结构简单，传动精准、可靠。

优选的，所述工装模座包括工装基座和多个活动夹座，所述工装基座中部设有中通管，中通管上部设有用于安装工件的模具，模具中部开设有连通中通管的通孔，所述活动夹座围绕模具周向设于所述工装基座上，所述活动夹座可相对夹紧或松开，所述工装基座对应各活动夹座分别设有沿活动夹座活动方向延伸的第一导向槽、第一导向轨，所述活动夹座对应第一导向轨连接有第一导向滑块，对应第一导向槽设有第一导向柱，所述第一导向滑块与对应的第一导向轨滑动配合，所述第一导向柱通过对应的第一导向槽延伸至工装基座的下侧，向工装基座的外侧边缘推动各第一导向柱可使活动夹座松开，第一导向柱向工装基座中部移动可使活动夹座相对夹紧。

所述工装基座中部对应各活动夹座分别设有第一销钉，各活动夹座上分别设有第二销钉，所述第一销钉与所述第二销钉通过弹性件连接，所述弹性件通过第一销钉驱使对应的活动夹座向工装基座中部活动，使活动夹座在未受到向外的作用力时自行夹紧，实现复位功能，从而节省了实现活动夹座复位功能的动力机构，以降低生产成本。

各活动夹座包括与所述第一导向滑块连接的座体和设于所述座体上端并靠近所述模具一侧的滑轮，所述滑轮与工件外表面可滚动地接触，所述滑轮在夹持工件的同时，可保证工件与活动夹座之间作相对上下运动时，不会刮伤工件外表面，起到保护作用。

各活动夹座的上端分别设有夹具和驱使所述夹具相对夹紧或松开的夹具驱动气缸，用于在工件的上端面之上夹紧附加件，例如在第二转角衔接位上夹紧由铝片上料机构转移至工装模座上的铝片，以及在第一工序停歇位上夹紧由包底片上料机构转移至工装模座上的包底片。

优选的，所述转移模座包括转移基座和驱动所述活动夹座的夹座驱动机构，所述转移基座对应所述活动夹座周向设有沿活动夹座活动方向设置的多个第二导向槽和多个第二导向轨，所述夹座驱动机构包括设置在各第二导向轨上的活动推块和驱动装置，所述活动推块通过第二导向滑块与第二导向轨滑动配合，其包括设于第一导向柱靠近模具一侧的推动部、以及设于所述推动部下侧并且通过第二导向槽延伸至转移基座下侧的驱动杆，所述驱动装置驱动所述驱动杆沿第二导向槽往复运动，以驱使推动部向外推动第一导向柱，或者使所述第一导向柱在弹性件的作用下向工装基座中部移动，由驱动装置控制活动推块的移动来实现第一导向柱的张开或复位，以使活动夹座张开或靠拢，该种方式结构简单，容易实现。

优选的，所述驱动装置设于转移基座的下侧，其包括活动盘、第二导向柱、推块驱动气缸、多个连接座和多个连杆，所述第二导向柱竖向设置在转移基座的下侧，所述活动盘可上下活动地设于第二导向柱上，所述多个连接座周向设于活动盘的中部，各连杆的上端与对应的一个驱动杆铰接，下端与对应的一个连接座铰接，所述推块驱动气缸固定设于活动盘的下侧，其推杆连接活动盘以驱动活动盘沿第二导向柱活动，从而带动多个连杆张开或靠拢，在所述连杆张开时，所述活动推块向外推动第一导向柱以使活动夹座松开，上述设置方式采用连杆驱动远离，只要通过一个气缸便可同步地驱使各活动推块的移动，该种控制方式成本低廉，动作迅速。

优选的，所述点焊机包括主机、上电极和下电极，上电极由焊接驱动装置驱动上下移动，所述下电极设于工装模座的下侧，其与中通管共轴。

第二区段对应第二工序停歇位的轨道设计为分体轨道，所述分体轨道安装在一竖直升降装置上，工作时，工件呈开口朝下地安装在模具上，在工装模座到达第二工序停歇位时，竖直升降装置驱动分体轨道连同工装模座和工件下移，使所述下电极顶端进入中通管并通过模具与工件的上顶面接触。

所述点焊机的设置方式结构紧凑，通过将第二区段对应第二工序停歇位的轨道设计为可上下移动的分体轨道，从而带动工件相对下电极作上下移动，以实现点焊，该种设置方式的循环轨道更好地与点焊机进行衔接匹配，从而简化点焊机的结构。

本发明还提供一种应用上述不锈钢锅冷覆底自动点焊装置的自动化生产线，包括：

所述不锈钢锅冷覆底自动点焊装置；

锅身上料机构，与所述第一转角衔接位衔接，用于将锅身输送至第一转角衔接位并装载在转移模座的工装模座上；

下料机构，与所述第四转角衔接位衔接，用于对已放置有铝片和包底片的锅身进行下料；

加热机，与所述下料机构衔接；

冲压机，与所述加热机衔接，用于将包底片、铝片和锅身底壁冲压在一起；

出料机构，与所述冲压机衔接；

所述下料机构与加热机之间、所述加热机与冲压机之间通过多轴机械手衔接。

由于上述自动化生产线采用上述不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，因此在实现自动化生产的同时，也可缩减工件在各中间工序的上下料操作，实现了在一个循环轨道上重复利用工装模座，完成多道工序，有效地减少输送线、工装和机械手的使用，减少了占用空间，这种实现方案经济可行，效率高。

附图说明

图1为不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线的示意图；

图2为不锈钢锅冷覆底自动点焊装置(去除点焊机)的示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为不锈钢锅冷覆底自动点焊装置(去除工装模座和点焊机)的示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为第二移位装置的示意图；

图7为转移模座的示意图；

图8为转移模座和第一移位装置的示意图；

图9为转移模座的示意图；

图10为工装模座(去除壳体)的示意图；

图11为工装模座的示意图；

图12为点焊机的示意图；

图13为点焊机的示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

参见图1至图8，本实施例提供一种不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，包括回转输送装置、铝片上料机构S13、包底片上料机构S14和点焊机H。

所述回转输送装置包括循环轨道L、转移模座T、工装模座W、第一移位装置N、第二移位装置M，所述循环轨道L包括第一区段L1、第二区段L2、第三区段L3和第四区段L4，上述4个区段的轨道高低交替设置，在一种具体的实施方式中，第一区段L1和第三区段L3为低位区段(L1、L3)轨道，第二区段L2和第四区段L4为高位区段(L2、L4)轨道。

参见图1至图5、图7、图10和图11，转移模座T设有两个，用于装载工装模座W，转移模座T分别安装在两个低位区段(L1、L3)的轨道上，转移模座T可沿对应的低位区段(L1、L3)的轨道往复移动，其上设有与高位区段(L2、L4)的轨道衔接的转移轨T0，工装模座W下侧设有与高位区段(L2、L4)的轨道和转移轨T0配合的滑道W01，第一移位装置N设于所述转移模座T和该转移模座T所在的低位区段(L1、L3)之间，所述第一移位装置N可沿所在区段的轨道驱动转移模座T向下一区段的方向移动，使所述转移轨T0与下一个高位区段(L2、L4)的轨道衔接。

参见图1至图6，第二移位装置M设于高位区段(L2、L4)轨道的侧部，其上设有用于耦合工装模座W的附接装置F，第二移位装置M可沿所在区段的轨道驱动所耦合的工装模座W向下一区段的方向移动，使在转移模座T上的工装模座W转移到下一个高位区段(L2、L4)上，使在高位区段(L2、L4)上的工装模座W转移到下一个低位区段(L1、L3)上的转移模座T上，实现工装模座W的循环移动。

沿工装模座W的循环转移方向，在其中一个高位区段(L2、L4)上顺次衔接有所述包底片上料机构S14和点焊机H，位于该高位区段(L2、L4)和上一个低位区段(L1、L3)的转角位处衔接有铝片上料机构S13，通过第一移位装置N和第二移位装置M可控制工装模座W在上述区段的移动和停歇，以实现工装模座W与铝片上料机构S13、包底片上料机构S14和点焊机H的衔接。

参见图3和图5，第一区段L1首端与第四区段L4末端的转角定义为第一转角衔接位S1，第一区段L1末端和第二区段L2首端的转角定义为第二转角衔接位S2，第二区段L2末端和第三区段L3首端的转角定义为第三转角衔接位S3，第三区段L3末端和第四区段L4首端的转角定义为第四转角衔接位S4。

参见图1至图5，第二区段L2包括衔接第二转角衔接位S2和第三转角衔接位S3的两个工序停歇位，包括衔接第二转角衔接位S2的第一工序停歇位S5以及衔接第一工序停歇位S5和第三转角衔接位S3的第二工序停歇位S6，所述铝片上料机构S13衔接第二转角衔接位S2，所述包底片上料机构S14衔接第一工序停歇位S5，所述点焊机H衔接第二工序停歇位S6。

各工序停歇位分别对应相应的中间工序，第二区段L2上的第二移位装置M附接并转移第一区段L1上的工装模座W，使该工装模座W从第二转角衔接位S2依次转移至各工序停歇位和第三转角衔接位S3，并由第三区段L3的第一移位装置N转移至第四转角衔接位S4，再由第四区段L4上的第二移位装置M将该工装模座W转移至第一转角衔接位S1。一般的，第一转角衔接位S1为上料工位，用于与上料机构衔接，第四转角衔接位S4为下料工位，通过设置工序停歇位以满足两道中间工序的衔接，从而在循环轨道L上重复利用工装模座W，完成多道工序，实现自动化生产。

参见图3和图5，在一种优选的实施例中，所述第二转角衔接位S2、第一工序停歇位S5、第二工序停歇位S6和第三转角衔接位S3等距设置，构成4个等距的工位，第二区段L2上分配有与对应工序停歇位数量相应的工装模座W，第三区段L3、第四区段L4和第一区段L1共分配有2个工装模座W，上述工装模座W在循环轨道L上呈周期性转移切换。

参见图3，第二区段L2上的第二移位装置M设有3个附接装置F，附接装置F周期性地将第二转角衔接位S2、第一工序停歇位S5、第二工序停歇位S6上的工装模座W顺次地转移至下一个工位。上述设置方式可同步顺次地将工装模座W向下一个工位的方向转移，与在对应工位上分别设置固定的工装模座，并将工件和附加件分别转移至模座上的方式相比，上述方式省去了工件与模座之间的对位操作，以及简化了输送机构的结构，有利于降低成本。

参见图2、图4、图7和图8，在一种优选的实施例中，所述第一移位装置N包括第一传动齿条N1、第一传动齿轮N2和第一电机N3，所述第一传动齿条N1沿第一区段L1和第三区段L3布置，第一传动齿轮N2与所述第一传动齿条N1啮合，所述第一电机N3与转移模座T固定连接，其输出端与第一传动齿轮N2相连接，所述第一移位装置N结构简单，传动精准、可靠。

参见图4、图7、图9和图11，在一种优选的实施例中，所述转移模座T上设有定位装置D，所述定位装置D包括定位气缸D1，所述定位气缸D1的推杆上安装有定位销D2，工装模座W上对应所述定位销D2设有定位部W02，在工装模座W安装在转移模座T上时，定位气缸D1将定位销D2推入定位部W02对工装模座W进行定位锁定，在转移至下一区段时，定位气缸D1驱使定位销D2退出定位部W02实现解锁。

参见图2、图10和图11，工装模座W包括工装基座W03和多个活动夹座W04，所述工装基座W03中部设有用于安装工件的模具W05，所述多个活动夹座W04围绕模具W05周向设于所述工装基座W03上，所述活动夹座W04可相对夹紧或松开，所述工装基座W03对应各活动夹座W04分别设有沿活动夹座W04活动方向延伸的第一导向槽W06、第一导向轨W07，所述活动夹座W04对应第一导向轨W07连接有第一导向滑块W08，对应第一导向槽W06设有第一导向柱W09，所述第一导向滑块W08与对应的第一导向轨W07滑动配合，所述第一导向柱W09通过对应的第一导向槽W06延伸至工装基座W03的下侧，向工装基座W03的外侧边缘推动各第一导向柱W09可使活动夹座W04松开，向工装基座W03中部推动第一导向柱W09可使活动夹座W04相对夹紧。

参见图2、图10和图11，所述工装基座W03中部对应各活动夹座W04分别设有第一销钉W10，各活动夹座W04上分别设有第二销钉W11，所述第一销钉W10与所述第二销钉W11通过弹性件W12连接，所述弹性件W12优选为拉簧，所述弹性件W12通过第一销钉W10驱使对应的活动夹座W04向工装基座W03中部活动，从而使活动夹座W04在未受到向外的作用力时自行夹紧，实现复位功能。

参见图10，所述活动夹座W04包括与所述第一导向滑块W08连接的座体W13和设于所述座体W13上端靠近所述模具W05一侧的滑轮W14，所述滑轮W14与工件外表面可滚动地接触。

参见图10，还包括设于各活动夹座W04上端的夹具W15，所述夹具W15位于模具W05的上侧，用于在工件的上端面之上夹紧附加件，例如在制造复合锅底的锅体时夹紧包底片和铝片，各活动夹座W04上还设有夹具驱动气缸W16，所述夹具驱动气缸W16驱动夹具W15相对夹紧或松开。

参见图2和图10，工装模座W还包括盖设在工装基座W03上侧壳体W17。

参见图7至图10，转移模座T包括转移基座T01和驱动所述活动夹座W04的夹座驱动机构，所述转移基座T01对应所述活动夹座W04周向设有沿活动夹座W04活动方向设置的多个第二导向槽T02和多个第二导向轨T03，所述夹座驱动机构包括设置在各第二导向轨T03上的活动推块T04和驱动装置T08，所述活动推块T04通过第二导向滑块T05与第二导向轨T03滑动配合，其包括设于第一导向柱W09靠近模具W05一侧的推动部T06、以及设于所述推动部T06下侧并通过第二导向槽T02延伸至转移基座T01下侧的驱动杆T07。

所述驱动装置T08设于转移基座T01的下侧，其包括活动盘T09、第二导向柱T10、推块驱动气缸T11、多个连接座T12和多个连杆T13，所述第二导向柱T10竖向设置在转移基座T01的下侧，所述活动盘T09可上下活动地设于第二导向柱T10上，所述多个连接座T12周向设于活动盘T09的中部，各连杆T13的上端与对应的一个驱动杆T07铰接，下端与对应的一个连接座T12铰接，所述推块驱动气缸T11固定设于活动盘T09的下侧，其推杆连接活动盘T09以驱动活动盘T09沿第二导向柱T10活动，从而带动所述多个连杆T13张开或靠拢，在所述连杆T13张开时，所述活动推块T04向远离模具W05的方向推动第一导向柱W09以使活动夹座W04松开。

参见图1至图11，工件上料时，转移模座T活动至第一转角衔接位S1，推块驱动气缸T11驱使活动夹座W04松开以便装载工件，待工件装载完成后，驱动气缸停止运作，弹性件W12驱使第一导向柱W09向内推动活动推块T04，以带动活动盘T09向下抵压推块驱动气缸T11的推杆并使其缩回，使得活动夹座W04靠拢以夹紧工件，同理，工件下料时，转移模座T活动至第四转角衔接位S4，驱动气缸驱使活动夹座W04松开以便工件的下料，上述转移模座T的设置方式结合循环轨道L的布置方式，合理地在其上设置夹座驱动机构，以衔接应用该回转输送装置的上下料机构，适用于各种生产线，其实用性强，效率高。

参见图10和图11，在一种优选的实施例中，所述第一导向槽W06相对设有两个，所述第一导向轨W07设于第一导向槽W06之间，每一所述活动夹座W04的第一导向柱W09对应设有两个；参见图6和图8，所述第二导向槽T02相对设有两个，所述第二导向轨T03设于第二导向槽T02之间，每一所述活动推块T04的驱动杆T07对应设有两个，每一连杆T13的上端设于对应活动推块T04的两个驱动杆T07之间，且与两个驱动杆T07铰接，上述设置方式可提高活动夹座W04和活动推块T04活动的顺畅性和稳定性，防止其晃动。

参见图1至图6、图10和图11，在一种优选的实施例中，所述第二移位装置M包括第二传动齿条M01、第二传动齿轮M02、第二电机M03和横杆M04，所述第二传动齿条M01、所述横杆M04沿第二区段L2和第四区段L4布置，所述第二传动齿轮M02与相应的第二传动齿条M01啮合，所述第二电机M03的输出端与对应的第二传动齿轮M02相连接，所述横杆M04与所述第二电机M03固定连接，所述附接装置F包括附接气缸F01，附接气缸F01间隔安装在横杆M04上，附接气缸F01的输出端安装有销杆F02，工装模座W上对应销杆F02设有销孔W18，销杆F02插入对应的销孔W18内使附接装置F与工装模座W耦合。所述第二移位装置M结构简单，传动精准、可靠，利用附接气缸F01驱动销杆F02的伸缩，从而实现销杆F02与销孔W18的配合与拆卸，其反应速度快。

参见图4和图5，在一种优选的实施例中，第二区段L2对应各工序停歇位分别设有限位装置C，所述限位装置C在工装模座W到达对应的工序停歇位时对工装模座W进行限位，直到下一次进行转移时解除限位。设置限位装置C可防止工装模座W在相应工序进行途中发生移动而影响工序的进行。

参见图4、图5、图11，所述限位装置C包括限位气缸C01，所述限位气缸C01的推杆上安装有限位销C02，在工装模座W到达对应的工序停歇位时，限位气缸C01将限位销C02推入限位部W20对工装模座W进行限位锁定，在下一次转移时，限位气缸C01驱使限位销C02退出限位部W20实现解锁。上述限位装置C的设置方式结构简单，反应速度快，在收到锁定和解锁指令时能迅速动作。作为一种优选的实施方式，所述定位部W02为所述限位部W20。

参见图5、图12和图13，第二区段L2对应第二工序停歇位S6的轨道设计为分体轨道L21，分体轨道L21安装在一竖直升降装置Z上，在工装模座W到达第二工序停歇位S6时，通过该竖直升降装置Z可使分体轨道L21相对点焊机H的下电极H2向下移动，使工装模座W上的工件向下移动接触点焊机H的下电极H2以实现点焊，点焊完成后通过该竖直升降装置Z使分体轨道L21相对点焊机H的下电极H2向上移动与第二区段L2结合。

参见图10、图12和图13，具体的，所述点焊机H包括主机H3、上电极H1和下电极H2，上电极H1由焊接驱动装置H4驱动上下移动，所述模具W05通过竖向设置的中通管W21安装在工装基座W03上，模具W05中部开设有连通中通管W21的通孔W22，工件开口朝下地套设在模具W05上，所述下电极H2设于工装模座W的下侧，其与中通管W21共轴，竖直升降装置Z驱动分体轨道L21连同工装模座W和工件下移，使所述下电极H2顶端进入中通管W21并通过模具W05与工件的上顶面接触。

参见图10、图12和图13，具体的，所述竖直升降装置Z包括连接臂Z1，驱动连接臂Z1上下移动的竖直升降组件Z2，连接臂Z1与分体轨道L21固定连接，竖直升降组件Z2可以是现有的丝杆驱动机构，其包括电机、丝杆、螺母座，螺母座与丝杆螺纹连接，电机丝杆旋转带动螺母座上下移动，螺母座上连接有滑座，连接臂Z1与滑座固定连接。

参见图5，位于第二工序停歇位S6的限位装置C设置在所述连接臂Z1上。

与现有技术相比，本发明采用轨道高低交替设置的循环轨道L，通过转移模座T衔接相邻两个区段的工装模座W转移，通过控制第一、第二移位装置M的工作状态可控制工装模座W在4个区段上的移动和停歇，即在循环轨道L上预设与相应工序对应的工位，通过驱使工装模座W到达相应工位后可进行对应的工序，使工装模座W与上料工序、铝片上料工序、包底片上料工序、点焊预固定工序和下料工序的衔接，从而缩减工件在各中间工序的上下料操作，实现了在一个循环轨道L上重复利用工装模座W，完成多道工序，有效地减少输送线、工装和机械手的使用，减少了占用空间，这种实现方案经济可行，效率高。

参见图1，本发明还提供了一种应用上述不锈钢锅冷覆底自动点焊装置的自动化生产线，其包括上述不锈钢锅冷覆底自动点焊装置、锅身上料机构S7、下料机构S8、加热机S9、冲压机S11和出料机构S12，第二转角衔接位S2衔接铝片上料机构S13，用于将铝片放置在位于第二转角衔接位S2的锅身上，第一工序停歇位S5衔接包底片上料机构S14，用于将包底片放置在位于第一工序停歇位S5上已放有铝片的锅身上，第二工序停歇位S6衔接点焊机H，点焊机H用于对包底片、铝片、锅身底壁进行焊接定位，第一转角衔接位S1处衔接锅身上料机构S7，用于将锅身输送至第一转角衔接位S1并装载在转移模座T上的工装模座W上，所述上料机构S7可以是输送台，第四转角衔接位S4衔接下料机构S8，用于对已放置有铝片和包底片的锅身进行下料，所述下料机构S8可以是多轴机械手，下料机构S8后续衔接有加热机S9和冲压机S11，其中所述冲压机S11用于将包底片、铝片和锅身底壁冲压在一起，加热机S9和冲压机S11之间通过多轴机械手S10衔接，冲压机S11之后衔接有出料机构S12，出料机构S12可以是输送台。

由于上述自动化生产线采用上述不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，因此在实现自动化生产的同时，也可缩减工件在各中间工序的上下料操作，实现了在一个循环轨道L上重复利用工装模座W，完成多道工序，有效地减少输送线、工装和机械手的使用，减少了占用空间，这种实现方案经济可行，效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，包括回转输送装置、铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机；所述回转输送装置包括循环轨道、转移模座、工装模座、第一移位装置和第二移位装置；

所述循环轨道设有高低交替设置的两个低位区段和两个高位区段，各低位区段上分别设有所述转移模座，所述转移模座上设有用于与两个高位区段的轨道衔接的转移轨，转移模座通过第一移位装置可沿低位区段的轨道往复移动，以衔接两个高位区段；

工装模座设有与转移轨和高位区段轨道配合的滑道，第二移位装置在转移模座衔接高位区段时耦合工装模座并沿高位区段的轨道驱动工装模座向下一区段的方向移动，使位于转移模座上的工装模座转移至下一个高位区段上，在高位区段上的工装模座向下一个低位区段的转移模座转移，实现工装模座的循环转移；

沿工装模座的循环转移方向，在其中一个高位区段上顺次衔接有所述包底片上料机构和点焊机，位于该高位区段和上一个低位区段的转角位处衔接有铝片上料机构，通过第一移位装置和第二移位装置可控制工装模座在上述区段的移动和停歇，以实现工装模座与铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机的衔接。

2.根据权利要求1所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述循环轨道包括依次衔接的第一区段、第二区段、第三区段和第四区段，所述第一区段和第三区段为所述低位区段，所述第二区段和第四区段为所述高位区段，第一区段首端与第四区段末端的转角位定义为第一转角衔接位，第一区段末端与第二区段首端的转角位定义为第二转角衔接位，第二区段末端和第三区段首端的转角位定义为第三转角衔接位，第三区段末端和第四区段首端的转角位定义为第四转角衔接位；

第二区段上设有衔接第二转角衔接位的第一工序停歇位以及衔接第一工序停歇位和第三转角衔接位的第二工序停歇位，所述铝片上料机构衔接第二转角衔接位，所述包底片上料机构衔接第一工序停歇位，所述点焊机衔接第二工序停歇位。

3.根据权利要求2所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，第二转角衔接位、第一工序停歇位、第二工序停歇位和第三转角衔接位构成4个等距的工位，第二区段上分配有与工序停歇位数量相应的工装模座，第三区段、第四区段和第一区段共分配有2个工装模座，上述工装模座在循环轨道上呈周期性转移切换；

第二区段上的第二移位装置设有3个用于耦合工装模座的附接装置，所述第二移位装置通过附接装置可周期性地将第二转角衔接位、第一工序停歇位、第二工序停歇位上的工装模座顺次地转移至下一个工位。

4.根据权利要求3所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述第二移位装置设于高位区段轨道的侧部，其包括第二传动齿条、第二传动齿轮、第二电机和横杆，所述第二传动齿条、横杆沿第二区段和第四区段布置，所述第二传动齿轮与相应的第二传动齿条啮合，所述第二电机的输出端与对应的第二传动齿轮相连接，所述横杆与所述第二电机固定连接；

所述附接装置包括气缸，气缸安装在横杆上，气缸的输出端安装有销杆，工装模座上对应销杆设有销孔，销杆插入对应的销孔内使附接装置与工装模座耦合。

5.根据权利要求2所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述第一移位装置设于所述转移模座和该转移模座所在的低位区段之间，其包括第一传动齿条、第一传动齿轮和第一电机，所述第一传动齿条沿第一区段和第三区段布置，第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合，所述第一电机与转移模座固定连接，其输出端与第一传动齿轮相连接。

6.根据权利要求2所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述工装模座包括工装基座和多个活动夹座，所述工装基座中部设有中通管，中通管上端设有用于安装工件的模具，模具中部开设有连通中通管的通孔，所述活动夹座围绕模具周向设于所述工装基座上，所述活动夹座可相对夹紧或松开，所述工装基座对应各活动夹座分别设有沿活动夹座活动方向延伸的第一导向槽、第一导向轨，所述活动夹座对应第一导向轨连接有第一导向滑块，对应第一导向槽设有第一导向柱，所述第一导向滑块与对应的第一导向轨滑动配合，所述第一导向柱通过对应的第一导向槽延伸至工装基座的下侧，向工装基座的外侧边缘推动各第一导向柱可使活动夹座松开，第一导向柱向工装基座中部移动可使活动夹座相对夹紧；

所述工装基座中部对应各活动夹座分别设有第一销钉，各活动夹座上分别设有第二销钉，所述第一销钉与所述第二销钉通过弹性件连接，所述弹性件通过第一销钉驱使对应的活动夹座向工装基座中部活动，使活动夹座在未受到向外的作用力时自行夹紧；

各活动夹座包括与所述第一导向滑块连接的座体和设于所述座体上端并靠近所述模具一侧的滑轮，所述滑轮与工件外表面可滚动地接触；

各活动夹座的上端分别设有夹具和驱使所述夹具相对夹紧或松开的夹具驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述转移模座包括转移基座和驱动所述活动夹座的夹座驱动机构，所述转移基座对应所述活动夹座周向设有沿活动夹座活动方向设置的多个第二导向槽和多个第二导向轨，所述夹座驱动机构包括设置在各第二导向轨上的活动推块和驱动装置，所述活动推块通过第二导向滑块与第二导向轨滑动配合，其包括设于第一导向柱靠近模具一侧的推动部、以及设于所述推动部下侧并且通过第二导向槽延伸至转移基座下侧的驱动杆，所述驱动装置驱动所述驱动杆沿第二导向槽往复运动，以驱使推动部向外推动第一导向柱，或者使所述第一导向柱在弹性件的作用下向工装基座中部移动。

8.根据权利要求7所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述驱动装置设于转移基座的下侧，其包括活动盘、第二导向柱、推块驱动气缸、多个连接座和多个连杆，所述第二导向柱竖向设置在转移基座的下侧，所述活动盘可上下活动地设于第二导向柱上，所述多个连接座周向设于活动盘的中部，各连杆的上端与对应的一个驱动杆铰接，下端与对应的一个连接座铰接，所述推块驱动气缸固定设于活动盘的下侧，其推杆连接活动盘以驱动活动盘沿第二导向柱活动，从而带动多个连杆张开或靠拢，在所述连杆张开时，所述活动推块向外推动第一导向柱以使活动夹座松开。

9.根据权利要求8所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述点焊机包括主机、上电极和下电极，上电极由焊接驱动装置驱动上下移动，所述下电极设于工装模座的下侧，其与中通管共轴；

第二区段对应第二工序停歇位的轨道设计为分体轨道，所述分体轨道安装在一竖直升降装置上，工作时，工件呈开口朝下地安装在模具上，在工装模座到达第二工序停歇位时，竖直升降装置驱动分体轨道连同工装模座和工件下移，使所述下电极顶端进入中通管并通过模具与工件的上顶面接触。

10.一种应用上述权利要求2至9任一项所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置的自动化生产线，其特征在于，包括：

所述不锈钢锅冷覆底自动点焊装置；

锅身上料机构，与所述第一转角衔接位衔接，用于将锅身输送至第一转角衔接位并装载在转移模座的工装模座上；

下料机构，与所述第四转角衔接位衔接，用于对已放置有铝片和包底片的锅身进行下料；

加热机，与所述下料机构衔接；

冲压机，与所述加热机衔接，用于将包底片、铝片和锅身底壁冲压在一起；

出料机构，与所述冲压机衔接；

所述下料机构与加热机之间、所述加热机与冲压机之间通过多轴机械手衔接。

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