CN115056095A - 一种压铸锅全复底自动砂底生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸锅全复底自动砂底生产线及生产工艺，包括用于输送产品的移料线，所述移料线的侧边依次设置有带式砂底机构和检测机构，所述带式砂底机构和所述检测机构侧边设置有六轴机器人，所述六轴机器人从所述移料线上抓取产品，将其放置于所述带式砂底机构或所述检测机构上，再将经过处理的产品放回于移料线上；所述带式砂底机构具有双头砂底结构，对产品先后进行粗、细砂底工作。本发明利用六轴机器人上下料，解决产品快速周转，并且能够保证工艺一致性和稳定性，还能提高生产效率及品质，同时节省人力资源。

Description

一种压铸锅全复底自动砂底生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及一种压铸锅全复底自动砂底生产线及生产工艺。

背景技术

压铸锅是利于压铸工艺生产出来的不粘锅等，相对于其他技术表面更光滑，能够减少或避免二次机械加工，生产速度快，强度质量也更好。

对喷涂好的压铸锅，传统的砂底方法是采用人工操作的方式，这种方法较为耗费人力，并且生产效率低，安全隐患较高。

通过人工作业进行砂底操作时，因受人为因素影响，操作手法不可控，品质无法保证，误差率高；砂底纹路的精糙度和光洁度无法得到保证，每个产品质量参差不齐。

市目前场已经具有了能够自动进行砂底的机器，但是其忽略了实际产品的加工工艺、产品材质和抛光材料目数等多个因素的影响，无法更好的实现对压铸锅全复底产品进行砂底操作。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种压铸锅全复底自动砂底生产线，利用六轴机器人上下料，解决产品快速周转，并且能够保证工艺一致性和稳定性，还能提高生产效率及品质，同时节省人力资源。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种压铸锅全复底自动砂底生产线，包括用于输送产品的移料线，所述移料线的侧边依次设置有带式砂底机构和检测机构，所述带式砂底机构和所述检测机构侧边设置有六轴机器人，所述六轴机器人从所述移料线上抓取产品，将其放置于所述带式砂底机构或所述检测机构上，再将经过处理的产品放回于移料线上；所述带式砂底机构具有双头砂底结构，对产品先后进行粗、细砂底工作。

优选地，所述移料线的前后分别设置有前移料线和后移料线；所述移料线前端或后端或两者均设置有水平移载机，所述水平移载机将产品进行分流或者汇合。

优选地，所述双头砂底结构包括双头砂底工作部，所述双头砂底工作部内设置有支撑板，所述支撑板上安装有至少一对第一砂带轮和一对第二砂带轮，每对砂带轮之间连接于对应的砂带，所述双头砂底工作部底部设置有压带机构，压带机构将所述第一砂带轮和第二砂带轮的砂带压在下方的产品上进行砂底工作。

优选地，所述带式砂底机构设置有固定支架，所述固定支架上设置有横轨，所述横轨上滑动设置有移动支架，所述移动支架上设置有可升降的所述双头砂底工作部。

优选地，所述检测机构上设置有立柱，所述立柱上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机驱动而移动的升降板；所述升降板上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机驱动而移动的平移板，平移板上设置有检测机，所述检测机上的检测探头用于对该处的产品进行检测。

优选地，所述六轴机器人包括底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座上转动设置有支臂，所述支臂前端转动设置有转动头，所述转动头设置有转轴并可驱动其转动，所述转轴设置有取料臂，所述取料臂的两端各设置有取料手。

优选地，所述带式砂底机构的前方设置有轮式砂底机构，所述轮式砂底机构上设置有立柱，所述立柱上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机驱动而移动的升降板；所述升降板上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机驱动而移动的平移板，平移板上设置有轮式砂底机，所述轮式砂底机驱动砂底轮对安装在定位固定座上的产品进行砂底工作。

优选地，所述轮式砂底机构的前方设置有自动整底机，所述自动整底机设置有承压台，所述承压台上方设置有压板，所述压板由液压机驱动而下压，作用于承压台上产品，从而将其底部整平。

优选地，所述移料线上设置有限位定位机构，所述限位定位机构包括定位夹紧机，所述定位夹紧机两端头各连接有夹板，所述夹板相向一侧壁上设置有内凹部，所述定位夹紧机驱动两块夹板相互靠近，从而利用所述内凹部对产品进行定位和限位作用。

还公开了一种自动砂底生产工艺，其包括下述步骤：步骤1，人机上料，人工将压铸锅放于前移料线上，经过90度转角机自动流入到水平移载机处；步骤2，经过水平移载机分料后，产品被输送至两条移料线的其一上；步骤3，产品被限位定位机构阻挡后，到达整平工位；步骤4，整底工作完成后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将整底后的产品放置于移料线上；步骤5，产品流至轮式砂底处，被限位定位机构定位，然后该处的六轴机器人取料，并将其放于轮式砂底机上的定位固定座上；步骤6，轮式砂底机进行LOGO砂底工作；步骤7，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将砂底后的产品放置于移料线上；步骤8，移料线将产品运输至双头带式砂底机构处，该处的六轴机器人从移料线上取料，并放置于该处的定位固定座上；步骤9，双头砂底工作部开启工作，先利用60目砂带进行砂底工作，再利用百洁带进行砂底工作；步骤10，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将砂底后的产品放置于移料线上；步骤11，移料线将产品运输至检测机构处，该处的六轴机器人从移料线上取料，并放置于该处的定位固定座上；步骤12，检测机启动工作，先在升降机和平移机的配合下，将检测探头移动至检测位置，再进行CCD影像识别，根据纹路均匀、粗糙度和光洁度进行判定；CCD实时参数监控画面显示砂底效果，参数和图像自动保存；步骤13，检测完毕后，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将检测后的产品放置于后移料线上；步骤14，产品被放置于后移料线上后，被输送至人工下料处，工人将产品下料至栈板上。

本发明提供了一种压铸锅全复底自动砂底生产线，利用六轴机器人上下料，解决产品快速周转，并且能够保证工艺一致性和稳定性，还能提高生产效率及品质，同时节省人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明轮式砂底机构的结构示意图。

图3为本发明六轴机器人的结构示意图。

图4为本发明带式砂底机构的结构示意图。

图5为本发明双头砂底工作部的结构示意图。

图6为本发明检测机构的结构示意图。

图7为本发明自动整底机的结构示意图。

图8为本发明定位固定座的结构示意图。

图9为本发明限位定位机构的结构示意图。

图中：移料线1，前移料线11，后移料线12，转角机13，产品14，水平移载机15，自动整底机2，承压台21，压板22，液压机23，带式砂底机构3，固定支架32，横轨33，移动支架34，轮式砂底机构4，轮式砂底机41，砂底轮42，检测机构5，立柱51，升降机511，升降板52，平移机521，平移板53，检测机54，检测探头541，六轴机器人6，底座61，旋转座62，支臂63，转动头64，转轴65，取料臂66，取料手67，双头砂底工作部7，支撑板70，第一砂带轮71，第二砂带轮72，压带机构73，定位固定座8，固定台81，限位定位机构9，定位夹紧机91，夹板92，内凹部93。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

目前的砂底设备和工艺方法，是利用人工进行砂底作业，疲劳式作业，生产效率低，安全隐患高。因为人工作业力度不一，重复切换砂带型号，纹路和光洁度品质不稳定，良品率较低。而且，设备通用性不高，不能对压铸锅全复底产品进行砂底，柔性化程度低。

本实施例公开一种压铸锅全复底自动砂底生产线，利用六轴机器人上下料，解决产品快速周转，并且能够保证工艺一致性和稳定性，还能提高生产效率及品质，同时节省人力资源。

如附图1至图9所示，一种压铸锅全复底自动砂底生产线，包括用于输送产品14的移料线1，所述移料线1的侧边依次设置有带式砂底机构3和检测机构5，所述带式砂底机构3和所述检测机构5侧边设置有六轴机器人6，所述六轴机器人6从所述移料线1上抓取产品14，将其放置于所述带式砂底机构3或所述检测机构5上，再将经过处理的产品14放回于移料线1上；所述带式砂底机构3具有双头砂底结构，对产品先后进行粗、细砂底工作。‘

为了提高效率，本装置设置两条移料线1，每条移料线均配置了六轴机器人、砂底装置和检测装置。与现有技术相比，本发明采用轮式伺服砂底机和双头带式伺服式砂底机进行加工；利用六轴机器人取放料；采用了双通道移料线。

所述移料线1的前后分别设置有前移料线11和后移料线12；所述移料线1前端或后端或两者均设置有水平移载机15，所述水平移载机15将产品进行分流或者汇合。前移料线11设置有转角机13，弯折设计能够缩短长度。水平移载机下方有个托起分流装置，用于将前移料线11输送过来的产品分流至两条移料线1上。

所述带式砂底机构3设置有固定支架32，所述固定支架32上设置有横轨33，所述横轨33上滑动设置有移动支架34，所述移动支架34上设置有可升降的双头砂底工作部7。双头砂底结构包括双头砂底工作部7，所述双头砂底工作部7内设置有支撑板70，所述支撑板70上安装有至少一对第一砂带轮71和一对第二砂带轮72，每对砂带轮之间连接于对应的砂带，所述双头砂底工作部7底部设置有压带机构73，压带机构73将所述第一砂带轮71和第二砂带轮72的砂带压在下方的产品上进行砂底工作。第一砂带轮71和第二砂带轮72中，每对中至少一个连接有转动机构提供转动动力；或者两个均连接有转动机构，从而能够循环往复地驱动各自连接的砂带转动。带式砂底机构3上设置有驱动机构，用于驱动移动支架的横移和双头砂底工作部7的升降。

所述检测机构5上设置有立柱51，所述立柱51上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机511驱动而移动的升降板52；所述升降板52上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机521驱动而移动的平移板53，平移板53上设置有检测机54，所述检测机54上的检测探头541用于对该处的产品14进行检测。

本发明利用CCD影像检测砂底效果，同时进行实时的数据监控，拍摄采集360度图像并进行保存，实现信息可追溯功能。本发明的可运用范围广，可适用压铸锅全复底、压铸锅有锅复底、普通拉伸锅等多种产品；仿压锅实现连线式自动砂底功能。

所述六轴机器人6包括底座61，所述底座61上设置有旋转座62，所述旋转座62上转动设置有支臂63，所述支臂63前端转动设置有转动头64，所述转动头63设置有转轴65并可驱动其转动，所述转轴65设置有取料臂66，所述取料臂66的两端各设置有取料手67。取料手67可选用为吸盘结构，或者卡爪机构或者采用磁吸装置直接吸附产品底部。

每个六轴机器人具有两个取料手67，因此能够在从移料线1取料的同时，将经过处理的产品放回移料线1上。

所述带式砂底机构3的前方设置有轮式砂底机构4，所述轮式砂底机构4上设置有立柱51，所述立柱51上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机511驱动而移动的升降板52；所述升降板52上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机521驱动而移动的平移板53，平移板53上设置有轮式砂底机41，所述轮式砂底机41驱动砂底轮42对安装在定位固定座8上的产品进行砂底工作。轮式砂底机构4的侧边设置有对应的六轴机器人6。

所述轮式砂底机构4的前方设置有自动整底机2，所述自动整底机2设置有承压台21，所述承压台21上方设置有压板22，所述压板22由液压机23驱动而下压，作用于承压台21上产品14，从而将其底部整平。所述自动整底机2的侧边设置有对应的六轴机器人6。进行砂底的产品，对底部的平整度具有一定的要求。本装置利用自动整底机2将锅具底部整平。

所述移料线1上设置有限位定位机构9，所述限位定位机构9包括定位夹紧机91，所述定位夹紧机91两端头各连接有夹板92，所述夹板82相向一侧壁上设置有内凹部93，所述定位夹紧机91驱动两块夹板92相互靠近，从而利用所述内凹部93对产品进行定位和限位作用。

定位固定座8上设置有固定台81，固定台81用于支撑所述产品，并对进行固定。

本装置的升降机511、平移机521、定位夹紧机91和其他的驱动机构，可以为电机或者为液压缸或者为气缸。

其中，为了精确控制位移量，可对需要进行砂底工作的机构上的驱动动力机构，选用伺服专机进行自动补偿，磨砂压力可控，这就无需经验丰富的操作人员进行操作。

本发明设计一种上述自动砂底生产线的生产工艺，其包括下述步骤。

步骤1，人机上料，人工将压铸锅放于前移料线上，经过90度转角机自动流入到水平移载机处。

步骤2，经过水平移载机分料后，产品被输送至两条移料线的其一上。

步骤3，产品被限位定位机构阻挡后，到达整平工位；该处的六轴机器人取料，并将其放置于自动整底机的定位固定座上，自动整底机开启工作。

步骤4，整底工作完成后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将整底后的产品放置于移料线上。

步骤5，产品流至轮式砂底处，被限位定位机构定位，然后该处的六轴机器人取料，并将其放于轮式砂底机上的定位固定座上。

步骤6，轮式砂底机进行LOGO砂底工作。在该处采用尼龙轮进行砂底工，砂底时间为6S。

步骤7，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将砂底后的产品放置于移料线上。

步骤8，移料线将产品运输至双头带式砂底机构处，该处的六轴机器人从移料线上取料，并放置于该处的定位固定座上。

步骤9，双头砂底工作部开启工作，先利用60目砂带进行砂底工作，再利用百洁带进行砂底工作。砂底进间为12S，为平衡工时，在每条移料线侧边均设置2台，各6S完成。

步骤10，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将砂底后的产品放置于移料线上。

步骤11，移料线将产品运输至检测机构处，该处的六轴机器人从移料线上取料，并放置于该处的定位固定座上。

步骤12，检测机启动工作，先在升降机和平移机的配合下，将检测探头移动至检测位置，再进行CCD影像识别，根据纹路均匀、粗糙度和光洁度进行判定。CCD实时参数监控画面显示砂底效果，参数和图像自动保存。

步骤13，检测完毕后，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将检测后的产品放置于后移料线上。

步骤14，产品被放置于后移料线上后，被输送至人工下料处，工人将产品下料至栈板上。

至此，一个产品的砂底工作全部完成。

以往压铸锅全复底产品人工砂底及工艺，不能实现同一工位进行砂底，需分别切换尼龙轮、砂带、百洁带，产品需在不同区域流转。而本装置采用连线式，无人化作业，伺服式专机，可满足砂底标准要求，提高产能及品质。同时避免产品磕碰损伤这一行业难题。

以往人工砂底需手动补偿砂轮及砂带，砂底受力不均匀。本装置采用伺服专机进行自动补偿，磨砂压力可控，这就无需经验丰富的操作人员进行操作，可大幅降低人工支出成本。

本装置采用CCD影响识别检测系统，自动判定砂底效果，让砂底纹路，粗糙度，光结度可视化，数据一目了然，标准一致性强，数据保存，可追塑性强。

本装置采用双通道移料线作业，解决了行业内压铸锅砂底工艺问题，同时可提高产量，让产品加工更自由，工艺更流畅。后续可实现喷涂，砂底，包装精益化一件流生产。大大节省了占地空间，亩产效益倍增。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种压铸锅全复底自动砂底生产线，包括用于输送产品（14）的移料线（1），其特征在于：所述移料线（1）的侧边依次设置有带式砂底机构（3）和检测机构（5），所述带式砂底机构（3）和所述检测机构（5）侧边设置有六轴机器人（6），所述六轴机器人（6）从所述移料线（1）上抓取产品（14），将其放置于所述带式砂底机构（3）或所述检测机构（5）上，再将经过处理的产品（14）放回于移料线（1）上；所述带式砂底机构（3）具有双头砂底结构，对产品先后进行粗、细砂底工作。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述移料线（1）的前后分别设置有前移料线（11）和后移料线（12）；所述移料线（1）前端或后端或两者均设置有水平移载机（15），所述水平移载机（15）将产品进行分流或者汇合。

3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述双头砂底结构包括双头砂底工作部（7），所述双头砂底工作部（7）内设置有支撑板（70），所述支撑板（70）上安装有至少一对第一砂带轮（71）和一对第二砂带轮（72），每对砂带轮之间连接于对应的砂带，所述双头砂底工作部（7）底部设置有压带机构（73），压带机构（73）将所述第一砂带轮（71）和第二砂带轮（72）的砂带压在下方的产品上进行砂底工作。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：所述带式砂底机构（3）设置有固定支架（32），所述固定支架（32）上设置有横轨（33），所述横轨（33）上滑动设置有移动支架（34），所述移动支架（34）上设置有可升降的所述双头砂底工作部（7）。

5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述检测机构（5）上设置有立柱（51），所述立柱（51）上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机（511）驱动而移动的升降板（52）；所述升降板（52）上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机（521）驱动而移动的平移板（53），平移板（53）上设置有检测机（54），所述检测机（54）上的检测探头（541）用于对该处的产品（14）进行检测。

6.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述六轴机器人（6）包括底座（61），所述底座（61）上设置有旋转座（62），所述旋转座（62）上转动设置有支臂（63），所述支臂（63）前端转动设置有转动头（64），所述转动头（63）设置有转轴（65）并可驱动其转动，所述转轴（65）设置有取料臂（66），所述取料臂（66）的两端各设置有取料手（67）。

7.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述带式砂底机构（3）的前方设置有轮式砂底机构（4），所述轮式砂底机构（4）上设置有立柱（51），所述立柱（51）上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机（511）驱动而移动的升降板（52）；所述升降板（52）上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机（521）驱动而移动的平移板（53），平移板（53）上设置有轮式砂底机（41），所述轮式砂底机（41）驱动砂底轮（42）对安装在定位固定座（8）上的产品进行砂底工作。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于：所述轮式砂底机构（4）的前方设置有自动整底机（2），所述自动整底机（2）设置有承压台（21），所述承压台（21）上方设置有压板（22），所述压板（22）由液压机（23）驱动而下压，作用于承压台（21）上产品（14），从而将其底部整平。

9.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：所述移料线（1）上设置有限位定位机构（9），所述限位定位机构（9）包括定位夹紧机（91），所述定位夹紧机（91）两端头各连接有夹板（92），所述夹板（82）相向一侧壁上设置有内凹部（93），所述定位夹紧机（91）驱动两块夹板（92）相互靠近，从而利用所述内凹部（93）对产品进行定位和限位作用。

10.一种自动砂底生产工艺，其包括下述步骤：步骤1，人机上料，人工将压铸锅放于前移料线上，经过90度转角机自动流入到水平移载机处；步骤2，经过水平移载机分料后，产品被输送至两条移料线的其一上；步骤3，产品被限位定位机构阻挡后，到达整平工位；步骤4，整底工作完成后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将整底后的产品放置于移料线上；步骤5，产品流至轮式砂底处，被限位定位机构定位，然后该处的六轴机器人取料，并将其放于轮式砂底机上的定位固定座上；步骤6，轮式砂底机进行LOGO砂底工作；步骤7，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将砂底后的产品放置于移料线上；步骤8，移料线将产品运输至双头带式砂底机构处，该处的六轴机器人从移料线上取料，并放置于该处的定位固定座上；步骤9，双头砂底工作部开启工作，先利用60目砂带进行砂底工作，再利用百洁带进行砂底工作；步骤10，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将砂底后的产品放置于移料线上；步骤11，移料线将产品运输至检测机构处，该处的六轴机器人从移料线上取料，并放置于该处的定位固定座上；步骤12，检测机启动工作，先在升降机和平移机的配合下，将检测探头移动至检测位置，再进行CCD影像识别，根据纹路均匀、粗糙度和光洁度进行判定；CCD实时参数监控画面显示砂底效果，参数和图像自动保存；步骤13，检测完毕后，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将检测后的产品放置于后移料线上；步骤14，产品被放置于后移料线上后，被输送至人工下料处，工人将产品下料至栈板上。

Images