CN114523393A - 一种全自动磨床上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动磨床上料装置，属于磨床领域，包括打磨台，两个步进圆辊之间通过步进传送带连接，且前端的步进圆辊安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在打磨轴座的侧壁上，所述步进传送带上设置有由若干个格条，所述打磨台的上方设置有打磨组件，且打磨台的顶端还设置有弹力调节组件，所述打磨台的一侧设置有物料裁剪机构，且打磨台的另一侧设置有物料定位组件。本发明步进电机通过步两个进圆辊驱动步进传送带和零部件运转，此时的扭力支架和升降打磨辊随着自身的重力向下实施压力，活动砂带和升降打磨辊同步运转，活动砂带贴合在零部件上实施打磨作业，弹力调节组件会对活动砂带的张力进行调节，实现了自动打磨的效果。

Description

一种全自动磨床上料装置

技术领域

本发明涉及磨床领域，特别涉及一种全自动磨床上料装置。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的磨床技术发展地越来越完善，现有的金属板块打磨设备需要大批量地处理零件，但是手动给料加工后再手动取料就比较浪费人力，这还对工作人员具有一定的危险性，且手动定位的精确度角度；

专利号201410658154.X所示的全自动磨床，该装置解决了现有的磨床占地面积大的问题，本全自动磨床包括机架，所述机架由前至后依次分成输料区和加工区，在输料区内设有来料机构和送料机构，在加工区内设有主轴箱和卸料机构，所述卸料机构和来料机构分设在主轴箱两侧，所述送料机构设置在来料机构上方且能在来料机构和主轴箱之间直线往复运动，在主轴箱上安装有浮动夹头，在机架上还设有顶料座且顶料座位于主轴箱正前方。本发明具有占地面积小、自动化程度高的优点；

第一该装置没有对装置预处理的装置，这就需要对零件进行多次加工，第二该装置的打磨机构对零件的贴合不够密切，这会导致零件表面上的凹陷处无法充分清理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动磨床上料装置，该装置在使用的时候，把待处理的零部件首先放进步进传送带上，步进电机通过步两个进圆辊驱动步进传送带和零部件运转，此时的扭力支架和升降打磨辊随着自身的重力向下实施压力，此时的步进圆辊通过联动轮盘、活动轮盘和活动皮带驱动升降打磨辊旋转，活动砂带和升降打磨辊同步运转，活动砂带贴合在零部件上实施打磨作业，弹力调节组件会对活动砂带的张力进行调节，实现了自动打磨的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种全自动磨床上料装置，包括打磨台，所述打磨台的顶端设置有四个打磨轴座，每两个打磨轴座形成一组，每组打磨轴座的中间设置有步进圆辊，步进圆辊的两端设置有穿插在打磨轴座中的圆杆，两个步进圆辊之间通过步进传送带连接，且前端的步进圆辊安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在打磨轴座的侧壁上，所述步进传送带上设置有由若干个格条，所述打磨台的上方设置有打磨组件，且打磨台的顶端还设置有弹力调节组件，所述打磨台的一侧设置有物料裁剪机构，且打磨台的另一侧设置有物料定位组件。

进一步，所述打磨组件包括两个扭力支架，扭力支架的底端穿插在打磨轴座内侧，扭力支架的顶端设置有承载轴承，承载轴承的内环和扭力支架固定连接，承载轴承的外环上固定安装有升降打磨辊，两个升降打磨辊之间通过活动砂带连接，所述升降打磨辊上设置有和活动砂带相匹配的环形浅槽，且两个升降打磨辊的材质为橡胶材质，打磨辊的直径大于步进圆辊的直径。

进一步，后端所述步进圆辊的侧壁上安装有联动轮盘，其中一个升降打磨辊上固定安装有活动轮盘，联动轮盘和活动轮盘之间通过活动皮带连接。

进一步，所述弹力调节组件包括两个张力块，两个所述张力块和打磨台的侧壁固定连接，所述张力块的顶端设置有张力桥，张力块的顶端设置有和张力桥相匹配的矩形插口，所述张力块和张力桥的侧壁上均设置有拉力翻边，拉力翻边之间通过锁力弹簧连接。

进一步，所述物料调节组件包括加工台，所述加工台的顶端设置有四个进料轴座，四个进料轴座分为两组，每组进料轴座之间设置有两个上料辊，上料辊的中间设置有推进槽，其中一个上料辊安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在进料轴座的侧壁上，所述加工台上还设置有切割组件。

进一步，所述切割组件包括两个侧壁导轨，侧壁导轨固定在加工台的两个侧壁上，侧壁导轨上套装有弹力滑块，弹力滑块和侧壁导轨滑动连接，所述弹力滑块的顶端固定安装有往复架桥，所述往复架桥的侧壁上固定安装有升降机，升降机的输出端安装有升降台架，升降台架的两侧均设置有切割轮盘，切割轮盘之间通过线锯连接，升降台架上设置有避让豁口，其中一个切割轮盘安装在切割电机的输出端上，切割电机固定在升降台架的另一侧，所述往复架桥上还设置有同步位移机构。

进一步，所述同步位移机构包括同步气缸，所述同步气缸固定在往复架桥的顶端，同步气缸的输出端安装有贴合片，且贴合片的下方设置有润滑台，润滑台固定在加工台的顶面上，润滑台的边缘设置有圆弧倒角，润滑台的顶端涂抹有润滑油，两个所述弹力滑块的底端通过连接片连接，所述连接片和加工台的底端均设置有挂环，两个挂环之间通过紧固弹簧连接。

进一步，所述物料定位组件包括两个运载导轨，运载导轨上套装有换位滑块，换位滑块和运载导轨滑动连接，换位滑块的顶端固定安装有载物台，载物台的顶端设置有取料机构，且运载导轨的中间设置有运载动力机构，所述打磨台底端设置有两个托盘，托盘上设置有安装线槽，安装线槽和运载导轨之间通过螺栓连接。

进一步，所述取料机构包括电动推杆，电动推杆固定在载物台的顶面，所述电动推杆的输出端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有两个电磁铁夹指。

进一步，所述运载动力机构包括端头板，端头板的侧壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有螺纹杆，载物台的底端设置有套装在螺纹杆上的螺母块。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的零部件首先放进步进传送带上，步进电机通过步两个进圆辊驱动步进传送带和零部件运转，此时的扭力支架和升降打磨辊随着自身的重力向下实施压力，此时的步进圆辊通过联动轮盘、活动轮盘和活动皮带驱动升降打磨辊旋转，活动砂带和升降打磨辊同步运转，活动砂带贴合在零部件上实施打磨作业，弹力调节组件会对活动砂带的张力进行调节，实现了自动打磨的效果。

其二，把整块的金属板材从上料辊中间的推进槽里塞进去，然后减速电机驱动板材一步步往前推进，此时的同步气缸带动贴合片落下去锁紧板材的顶面上，往复架桥就会和板材保持同步滑行，保持同步的期间，切割组件实施切割作业，等到同步气缸带动贴合片升起来脱离板材，往复架桥就会通过紧固弹簧回到初始位置，实现了自动切料的效果。

其三，伺服电机通过螺纹杆驱动载物台沿着运载导轨往复滑行，电动推杆带动旋转气缸和电磁铁夹指伸出去吸住零部件投放到步进传送带上，每一次投放零件就间隔两个格条，然后零件从步进传送带另一端出来的时候，旋转气缸和电磁铁夹指捏取该零件，然后载物台把该零件重新推送到步进传送带的进料端头，旋转气缸带动零件进行翻转一百八十度再次偷放进去，第二次投放就放在第一次投放预留的两个格条之间，实现了自动上料的效果。

附图说明

图1为一种全自动磨床上料装置正视的示意图。

图2为一种全自动磨床上料装置侧视的示意图。

图3为一种全自动磨床上料装置剖视的示意图。

图4为一种全自动磨床上料装置剖视第二视角的示意图。

图5为一种全自动磨床上料装置运载导轨的示意图。

图6为一种全自动磨床上料装置加工台的示意图。

图7为一种全自动磨床上料装置加工台仰视的示意图。

图8为一种全自动磨床上料装置线锯的示意图。

附图标记说明：

打磨台1，打磨轴座2，扭力支架201，升降打磨辊202，活动砂带203，承载轴承204，步进圆辊3，步进电机4，步进传送带5，格条6，加工台7，进料轴座701，往复架桥702，上料辊703，减速电机704，侧壁导轨705，弹力滑块706，同步气缸707，升降机708，连接片709，紧固弹簧710，挂环711，贴合片712，润滑台713，升降台架714，切割轮盘715，线锯716，托盘8，运载导轨9，载物台901，螺纹杆902，端头板903，伺服电机904，电动推杆905，旋转气缸906，电磁铁夹指907，张力块10，张力桥1001，锁力弹簧1002，联动轮盘11，活动轮盘1101，活动皮带1102。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种全自动磨床上料装置，包括打磨台1，所述打磨台1的顶端设置有四个打磨轴座2，每两个打磨轴座2形成一组，每组打磨轴座2的中间设置有步进圆辊3，步进圆辊3的两端设置有穿插在打磨轴座2中的圆杆，两个步进圆辊3之间通过步进传送带5连接，且前端的步进圆辊3安装在步进电机4的输出端上，步进电机4固定在打磨轴座2的侧壁上，所述步进传送带5上设置有由若干个格条6，所述打磨台1的上方设置有打磨组件，且打磨台1的顶端还设置有弹力调节组件，所述打磨台1的一侧设置有物料裁剪机构，且打磨台1的另一侧设置有物料定位组件，把待处理的整块金属板材投放进物料裁剪机构里，物料裁剪机构会把板材切成一块一块的，然后物料定位组件会把小块的板块捏取放进步进传送带5顶端的格条6之间，每两个金属板块之间间隔两个格条6，处理过一次的金属板块会从步进传送带5的后端推送出来，物料定位组件捏取加工过一次的金属板块送回步进传送带5的前端，第二次处理的金属板块会被放进之前预留的两个格条6之间，实现了自动定位上料的效果。

所述打磨组件包括两个扭力支架201，扭力支架201的底端穿插在打磨轴座2内侧，扭力支架201的顶端设置有承载轴承204，承载轴承204的内环和扭力支架201固定连接，承载轴承204的外环上固定安装有升降打磨辊202，两个升降打磨辊202之间通过活动砂带203连接，所述升降打磨辊202上设置有和活动砂带203相匹配的环形浅槽，且两个升降打磨辊202的材质为橡胶材质，打磨辊202的直径大于步进圆辊3的直径，两个扭力支架201和两个升降打磨辊202随着自身的重力向下施加压力，进而此时的活动砂带203会贴合板块的顶面实施打磨作业，活动砂带203可以从环形浅槽拆卸出来，以便于经常更换新的活动砂带203，橡胶材质的升降打磨辊202和活动砂带203贴合更加紧密，防止升降打磨辊202和活动砂带203出现打滑的现象。

后端所述步进圆辊3的侧壁上安装有联动轮盘11，其中一个升降打磨辊202上固定安装有活动轮盘1101，联动轮盘11和活动轮盘1101之间通过活动皮带1102连接，两个步进圆辊3和步进传送带5推进金属板块的同时，其中一个步进圆辊3驱动联动轮盘11旋转，联动轮盘11通过活动皮带1102带动活动轮盘1101旋转，升降打磨辊202和活动轮盘1101一起旋转，步进圆辊3和升降打磨辊202的角速度相同，步进圆辊3的线速度小于升降打磨辊202的线速度，步进传送带5和活动砂带203的运转速度就有一个速度差，金属板材利用这个速度差实施打磨作业，活动砂带203和步进圆辊3的动力均来自于步进电机4，实现了联动的效果。

所述弹力调节组件包括两个张力块10，两个所述张力块10和打磨台1的侧壁固定连接，所述张力块10的顶端设置有张力桥1001，张力块10的顶端设置有和张力桥1001相匹配的矩形插口，所述张力块10和张力桥1001的侧壁上均设置有拉力翻边，拉力翻边之间通过锁力弹簧1002连接，当扭力支架201开始活动的时候，张力桥1001通过锁力弹簧1002向上施加弹力，张力桥1001会抵触活动砂带203的内侧壁，这就使得活动砂带203保持足够的张力，防止活动砂带203和升降打磨辊202出现打滑的现象。

所述物料调节组件包括加工台7，所述加工台7的顶端设置有四个进料轴座701，四个进料轴座701分为两组，每组进料轴座701之间设置有两个上料辊703，上料辊703的中间设置有推进槽，其中一个上料辊703安装在减速电机704的输出端上，减速电机704固定在进料轴座701的侧壁上，所述加工台7上还设置有切割组件，整块的金属板材首先从上料辊703中间的推进槽塞进去，减速电机704通过上料辊703带动板材物料往前推进，其余三个上料辊703是从动旋转的，实现了自动推进材料的效果。

所述切割组件包括两个侧壁导轨705，侧壁导轨705固定在加工台7的两个侧壁上，侧壁导轨705上套装有弹力滑块706，弹力滑块706和侧壁导轨705滑动连接，所述弹力滑块706的顶端固定安装有往复架桥702，所述往复架桥702的侧壁上固定安装有升降机708，升降机708的输出端安装有升降台架714，升降台架714的两侧均设置有切割轮盘715，切割轮盘715之间通过线锯716连接，升降台架714上设置有避让豁口，其中一个切割轮盘715安装在切割电机的输出端上，切割电机固定在升降台架714的另一侧，所述往复架桥702上还设置有同步位移机构，金属板材在往前推进的同时，升降机708带动升降台架714落下来，与此同时切割电机通过切割轮盘715带动线锯716运转，线锯716穿过金属板材的时候实施切割作业，避让豁口给切割作业留下了操作空间。

所述同步位移机构包括同步气缸707，所述同步气缸707固定在往复架桥702的顶端，同步气缸707的输出端安装有贴合片712，且贴合片712的下方设置有润滑台713，润滑台713固定在加工台7的顶面上，润滑台713的边缘设置有圆弧倒角，润滑台713的顶端涂抹有润滑油，两个所述弹力滑块706的底端通过连接片709连接，所述连接片709和加工台7的底端均设置有挂环711，两个挂环711之间通过紧固弹簧710连接，同步气缸707带动贴合片712落下去锁紧板材的顶面上，往复架桥702就会和板材保持同步滑行，保持同步的期间，切割组件实施切割作业，等到同步气缸707带动贴合片712升起来脱离板材，往复架桥702就会通过紧固弹簧710回到初始位置。

所述物料定位组件包括两个运载导轨9，运载导轨9上套装有换位滑块，换位滑块和运载导轨9滑动连接，换位滑块的顶端固定安装有载物台901，载物台901的顶端设置有取料机构，且运载导轨9的中间设置有运载动力机构，所述打磨台1底端设置有两个托盘8，托盘8上设置有安装线槽，安装线槽和运载导轨9之间通过螺栓连接，载物台901沿着运载导轨9往复滑行，载物台901顶端的取料机构把切割组件切下来的金属板块捏取下来投放步进传送带5上，同时取料机构也可以把步进传送带5出料端口的金属板材再次捏取运回到初始位置再次投放。

所述取料机构包括电动推杆905，电动推杆905固定在载物台901的顶面，所述电动推杆905的输出端安装有旋转气缸906，旋转气缸906的输出端上设置有两个电磁铁夹指907，电动推杆905带动旋转气缸906伸出去，等到旋转气缸906输出端的磁铁夹指907接触金属板块的时候实施捏取，金属板材第二次投放到步进传送带5上的时候需要通过旋转气缸906扭转一百八十度。

所述运载动力机构包括端头板903，端头板903的侧壁上固定安装有伺服电机904，伺服电机904的输出端安装有螺纹杆902，载物台901的底端设置有套装在螺纹杆902上的螺母块，伺服电机904通过螺纹杆902给载物台901施加滑行的动力。

把待处理的整块金属板材投放进物料裁剪机构里，物料裁剪机构会把板材切成一块一块的，然后物料定位组件会把小块的板块捏取放进步进传送带5顶端的格条6之间，每两个金属板块之间间隔两个格条6，处理过一次的金属板块会从步进传送带5的后端推送出来，物料定位组件捏取加工过一次的金属板块送回步进传送带5的前端，第二次处理的金属板块会被放进之前预留的两个格条6之间，实现了自动定位上料的效果，两个扭力支架201和两个升降打磨辊202随着自身的重力向下施加压力，进而此时的活动砂带203会贴合板块的顶面实施打磨作业，活动砂带203可以从环形浅槽拆卸出来，以便于经常更换新的活动砂带203，橡胶材质的升降打磨辊202和活动砂带203贴合更加紧密，防止升降打磨辊202和活动砂带203出现打滑的现象，两个步进圆辊3和步进传送带5推进金属板块的同时，其中一个步进圆辊3驱动联动轮盘11旋转，联动轮盘11通过活动皮带1102带动活动轮盘1101旋转，升降打磨辊202和活动轮盘1101一起旋转，步进圆辊3和升降打磨辊202的角速度相同，步进圆辊3的线速度小于升降打磨辊202的线速度，步进传送带5和活动砂带203的运转速度就有一个速度差，金属板材利用这个速度差实施打磨作业，活动砂带203和步进圆辊3的动力均来自于步进电机4，实现了联动的效果，当扭力支架201开始活动的时候，张力桥1001通过锁力弹簧1002向上施加弹力，张力桥1001会抵触活动砂带203的内侧壁，这就使得活动砂带203保持足够的张力，防止活动砂带203和升降打磨辊202出现打滑的现象，整块的金属板材首先从上料辊703中间的推进槽塞进去，减速电机704通过上料辊703带动板材物料往前推进，其余三个上料辊703是从动旋转的，实现了自动推进材料的效果，金属板材在往前推进的同时，升降机708带动升降台架714落下来，与此同时切割电机通过切割轮盘715带动线锯716运转，线锯716穿过金属板材的时候实施切割作业，避让豁口给切割作业留下了操作空间，同步气缸707带动贴合片712落下去锁紧板材的顶面上，往复架桥702就会和板材保持同步滑行，保持同步的期间，切割组件实施切割作业，等到同步气缸707带动贴合片712升起来脱离板材，往复架桥702就会通过紧固弹簧710回到初始位置，载物台901沿着运载导轨9往复滑行，载物台901顶端的取料机构把切割组件切下来的金属板块捏取下来投放步进传送带5上，同时取料机构也可以把步进传送带5出料端口的金属板材再次捏取运回到初始位置再次投放，电动推杆905带动旋转气缸906伸出去，等到旋转气缸906输出端的磁铁夹指907接触金属板块的时候实施捏取，金属板材第二次投放到步进传送带5上的时候需要通过旋转气缸906扭转一百八十度，伺服电机904通过螺纹杆902给载物台901施加滑行的动力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。。

Claims (8)

1.一种全自动磨床上料装置，其特征在于：包括打磨台（1），所述打磨台（1）的顶端设置有四个打磨轴座（2），每两个打磨轴座（2）形成一组，每组打磨轴座（2）的中间设置有步进圆辊（3），步进圆辊（3）的两端设置有穿插在打磨轴座（2）中的圆杆，两个步进圆辊（3）之间通过步进传送带（5）连接，且前端的步进圆辊（3）安装在步进电机（4）的输出端上，步进电机（4）固定在打磨轴座（2）的侧壁上，所述步进传送带（5）上设置有由若干个格条（6），所述打磨台（1）的上方设置有打磨组件，且打磨台（1）的顶端还设置有弹力调节组件，所述打磨台（1）的一侧设置有物料裁剪机构，且打磨台（1）的另一侧设置有物料定位组件，所述打磨组件包括两个扭力支架（201），扭力支架（201）的底端穿插在打磨轴座（2）内侧，扭力支架（201）的顶端设置有承载轴承（204），承载轴承（204）的内环和扭力支架（201）固定连接，承载轴承（204）的外环上固定安装有升降打磨辊（202），两个升降打磨辊（202）之间通过活动砂带（203）连接，所述升降打磨辊（202）上设置有和活动砂带（203）相匹配的环形浅槽，且两个升降打磨辊（202）的材质为橡胶材质，打磨辊（202）的直径大于步进圆辊（3）的直径，后端所述步进圆辊（3）的侧壁上安装有联动轮盘（11），其中一个升降打磨辊（202）上固定安装有活动轮盘（1101），联动轮盘（11）和活动轮盘（1101）之间通过活动皮带（1102）连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述弹力调节组件包括两个张力块（10），两个所述张力块（10）和打磨台（1）的侧壁固定连接，所述张力块（10）的顶端设置有张力桥（1001），张力块（10）的顶端设置有和张力桥（1001）相匹配的矩形插口，所述张力块（10）和张力桥（1001）的侧壁上均设置有拉力翻边，拉力翻边之间通过锁力弹簧（1002）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述物料调节组件包括加工台（7），所述加工台（7）的顶端设置有四个进料轴座（701），四个进料轴座（701）分为两组，每组进料轴座（701）之间设置有两个上料辊（703），上料辊（703）的中间设置有推进槽，其中一个上料辊（703）安装在减速电机（704）的输出端上，减速电机（704）固定在进料轴座（701）的侧壁上，所述加工台（7）上还设置有切割组件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述切割组件包括两个侧壁导轨（705），侧壁导轨（705）固定在加工台（7）的两个侧壁上，侧壁导轨（705）上套装有弹力滑块（706），弹力滑块（706）和侧壁导轨（705）滑动连接，所述弹力滑块（706）的顶端固定安装有往复架桥（702），所述往复架桥（702）的侧壁上固定安装有升降机（708），升降机（708）的输出端安装有升降台架（714），升降台架（714）的两侧均设置有切割轮盘（715），切割轮盘（715）之间通过线锯（716）连接，升降台架（714）上设置有避让豁口，其中一个切割轮盘（715）安装在切割电机的输出端上，切割电机固定在升降台架（714）的另一侧，所述往复架桥（702）上还设置有同步位移机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述同步位移机构包括同步气缸（707），所述同步气缸（707）固定在往复架桥（702）的顶端，同步气缸（707）的输出端安装有贴合片（712），且贴合片（712）的下方设置有润滑台（713），润滑台（713）固定在加工台（7）的顶面上，润滑台（713）的边缘设置有圆弧倒角，润滑台（713）的顶端涂抹有润滑油，两个所述弹力滑块（706）的底端通过连接片（709）连接，所述连接片（709）和加工台（7）的底端均设置有挂环（711），两个挂环（711）之间通过紧固弹簧（710）连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述物料定位组件包括两个运载导轨（9），运载导轨（9）上套装有换位滑块，换位滑块和运载导轨（9）滑动连接，换位滑块的顶端固定安装有载物台（901），载物台（901）的顶端设置有取料机构，且运载导轨（9）的中间设置有运载动力机构，所述打磨台（1）底端设置有两个托盘（8），托盘（8）上设置有安装线槽，安装线槽和运载导轨（9）之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述取料机构包括电动推杆（905），电动推杆（905）固定在载物台（901）的顶面，所述电动推杆（905）的输出端安装有旋转气缸（906），旋转气缸（906）的输出端上设置有两个电磁铁夹指（907）。

8.根据权利要求6所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述运载动力机构包括端头板（903），端头板（903）的侧壁上固定安装有伺服电机（904），伺服电机（904）的输出端安装有螺纹杆（902），载物台（901）的底端设置有套装在螺纹杆（902）上的螺母块。

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