CN113319724B - 一种瓶肩打磨专机 - Google Patents

一种瓶肩打磨专机 Download PDF

Info

Publication number
CN113319724B
CN113319724B CN202110599528.5A CN202110599528A CN113319724B CN 113319724 B CN113319724 B CN 113319724B CN 202110599528 A CN202110599528 A CN 202110599528A CN 113319724 B CN113319724 B CN 113319724B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
driving shaft
along
polishing
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110599528.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113319724A (zh
Inventor
刘晨
胡文民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lanxi Haiju Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Lanxi Haiju Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lanxi Haiju Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Zhejiang Lanxi Haiju Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202110599528.5A priority Critical patent/CN113319724B/zh
Publication of CN113319724A publication Critical patent/CN113319724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113319724B publication Critical patent/CN113319724B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B24B29/04Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for rotationally symmetrical workpieces, e.g. ball-, cylinder- or cone-shaped workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种瓶肩打磨专机,属于机械加工技术领域。它解决了现有的瓶肩弧面的抛光需求。本发明包括底座以及滑鞍,滑鞍能在一Z向驱动机构的驱动下沿一Z向水平来回运动,滑鞍上设有转台,转台能在一旋转机构的驱动下转动,转台上设有滑台,滑台能在一进给机构的驱动下水平直线移动,滑台上设有一抛光轮,抛光轮能在一主驱动机构的驱动下转动,抛光轮的转动中心与滑台的直线移动方向在水平面上的投影始终相互垂直。本发明的优点在于抛光效果好、自动化程度高、加工效率高。

Description

一种瓶肩打磨专机
技术领域
本发明属于机械加工技术领域,涉及瓶体加工,具体涉及一种瓶肩打磨专机。
背景技术
现有的工业用气瓶等瓶体的材质一般都是铁,容易生锈,生锈后影响外观,需进行打磨抛光处理,而瓶体端部的瓶肩是弧面,普通加工机床满足不了该部分的抛光处理。
发明内容
本发明的目的是针对现有瓶肩的抛光需求,而提供的一种能对瓶肩弧面进行打磨抛光处理,抛光效果好、自动化程度高、加工效率高的打磨专机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种瓶肩打磨专机,包括一底座以及设置在底座上的滑鞍,滑鞍能在一Z向驱动机构的驱动下沿一Z向水平来回运动,所述滑鞍上转动设有一转台,转台能在一旋转机构的驱动下转动,转台的转动中心竖直延伸,所述转台上还滑动设有一滑台,滑台能在一进给机构的驱动下水平直线移动,所述滑台上设有一抛光轮,抛光轮能在一主驱动机构的驱动下转动,抛光轮的转动中心水平延伸,且抛光轮的转动中心与滑台的直线移动方向在水平面上的投影始终相互垂直。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述底座上设有用于支撑工件的支撑装置,支撑装置包括两组间隔设置的滚轮,两组滚轮沿一X向间隔设置,X向为一水平方向且X向与上述Z向在水平面上的投影相互垂直,两组滚轮分为主动滚轮和从动滚轮,主动滚轮同心固设在一主动轴上,主动轴能在一动力机构的驱动下转动,从动滚轮同心转动设置在一从动轴上,主动轴与从动轴均沿上述Z向延伸。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述底座上还设有用于定位工件的定位装置,定位装置包括沿上述Z向依次间隔设置的前顶件和后顶件,前顶件和后顶件分别用于工件两端顶靠,所述后顶件能在一平移机构的驱动下沿Z向移动靠近或远离前顶件。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述定位装置还包括用于下压工件的压料组件,压料组件位于上述支撑装置的上方,压料组件在一升降机构的驱动下能上下升降。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述压料组件包括两组压轮, 两组压轮沿上述X向间隔设置,各组压轮均包括若干同心依次设置的压轮,压轮转动设置在一支架上,压轮的转动中心沿上述Z向延伸,支架在上述升降机构的驱动下上下升降。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述底座上设有一横架,上述升降机构为一气缸,上述支架设置在气缸活塞杆上,气缸能通过沿上述Z向移动来调节压料组件的位置。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,相对上述后顶件,压料组件相对靠近前顶件。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述打磨专机上设有一加工区,上述抛光轮在加工区处加工工件,加工区与上述从动轴位于主动轴的同一侧,加工区与上述前顶件位于从动轴的同一端,主动轴一端沿后顶件运动靠近前顶件方向延伸超出从动轴。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述加工区处还转动设有一辅助轮,辅助轮转动中心延伸方向与上述从动轴轴心延伸方向一致,辅助轮的转动中心与从动轴轴心平行靠近或重合,辅助轮转动设置在一平移件上,平移件能沿辅助轮转动中心延伸方向平移调节辅助轮位置。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述平移件设置在一升降件上,升降件设置在上述横架上,升降件能上下活动调节辅助轮的高度位置。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述前顶件设置在一支座上,支座设置在上述横架上,支座能通过上下升降调节前顶件的高度位置。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述从动轴延伸方向与上述Z向平行或重合,所述主动轴沿Z向倾斜延伸,沿上述后顶件运动靠近前顶件方向主动轴逐渐靠近从动轴。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述转台能旋转至使上述滑台在进给机构驱动下的移动方向与上述X向一致。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述主动轴上设有若干主动滚轮,若干主动滚轮沿主动轴的轴向依次间隔设置,所述从动轴上设有若干从动滚轮,若干从动滚轮沿从动轴的轴向依次间隔设置。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述主动轴上还同心固设有一主动滚筒,各主动滚轮均位于主动滚筒的同一端,主动滚筒长度大于主动滚轮,所述从动轴上还同心转动设有一从动滚筒,各从动滚轮均位于从动滚筒的同一端,从动滚筒的长度大于从动滚轮,滚轮相对滚筒靠近上述前顶件。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述主动轴转动设置在两支撑座上,两支撑座分设在主动轴的两端,支撑座能沿上述X向水平来回移动,支撑座能通过一固定结构与上述底座相对固定。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述固定结构包括设置在底座上的T形槽以及配合设置在T形槽内的T形块, T形块与上述支撑座通过螺纹紧固件螺纹连接。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述打磨专机还包括一上下料装置,上下料装置包括一料架以及设置在料架上的挡料机构,料架上设有一用于放置工件的上料区,上述X向包括方向相反的方向A和方向B,上述主动轴、从动轴沿方向A依次设置,上料区沿方向A倾斜向下延伸,上料区通过倾斜形成高位和低位,上料区的低位相对高位靠近上述主动轴,上料区与上述从动轴分设在主动轴的两侧,上述挡料机构设置在上料区的低位处,挡料机构包括一转轴以及设置在转轴上的挡料件,在重力作用下,工件能沿上料区的倾斜方向滚动,挡料件挡在工件的滚动路径上,转轴能在一放料驱动的驱动下带动挡料件转动,所述挡料件包括前挡部和后挡部,前挡部和后挡部沿转轴的转动方向依次设置,前挡部和后挡部在转轴转动过程中能依次挡在工件的滚动路径上。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述挡料件呈板状,上述前挡部上设有用于挡靠工件的前挡边,前挡边呈直线状,后挡部上设有用于挡靠工件的后挡边,后挡边呈圆弧状,前挡边、后挡边的弧度中心以及上述转轴的轴心均位于后挡边的同一侧,前挡边与后挡边之间通过一连接边相连,连接边与前挡边连接处圆弧过渡,且前挡边和连接边组合呈“V”形,连接边与后挡边连接处形成一尖角状的插角,插角用于插入相邻两工件之间。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述转轴转动使前挡部逐渐退出工件的滚动路径范围的过程中,上述前挡边的一端逐渐靠近上述主动轴,前挡边的另一端为与上述连接边相连的一端。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述前挡部与后挡部一体成型,前挡部与后挡部的连接处设有一用于上述转轴穿设的穿孔,穿孔为非圆形,转轴的截面形状与穿孔配合设置。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述挡料件设有若干个,若干挡料件沿上述转轴轴向依次间隔设置。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述料架上还设有一下料区,下料区位于上述上料区的下方,下料区的一端对接一接料板,另一端沿上述方向B倾斜向下延伸,所述接料板一端对接下料区,另一端沿上述方向A倾斜向上延伸靠近上述主动轴,上述底座上还设有一抬料装置,抬料装置包括一顶料件以及驱动顶料件上下运动的抬升机构,顶料件位于上述主动轴和从动轴之间。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述顶料件沿上述Z向延伸,且顶料件沿上述方向B倾斜向下,所述顶料件上开设有多个让位缺口,让位缺口用于顶料件上下运动过程中避让滚轮。
在上述的一种瓶肩打磨专机中,所述放料驱动包括一气缸与一连杆,连杆一端与气缸的活塞杆铰接,连杆的另一端与上述转轴转动连接。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、能对瓶肩弧面进行打磨抛光操作,加工针对性强,抛光效果好;
2、工件自动上下料,自动化程度高,加工效率高;
3、主动轴相对从动轴倾斜设置,主动轴转动过程中使工件不均匀受力而能沿Z向移动,从而可以使任意长度的工件都能自动靠上前顶件;
4、辅助轮、前顶件、压料组件的位置均能根据工件的大小作适应性调节,适用加工范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明除去上下料装置的结构示意图;
图3为本发明除去上下料装置的另一角度的结构示意图;
图4为转台的结构示意图;
图5为上下料装置的结构示意图;
图6为挡料件的结构示意图。
图中,1、底座;2、滑鞍;3、直线导轨;4、转台;5、弧形滑轨;6、减速电机;7、滑台;8、燕尾导轨;9、抛光轮;10、前顶件;11、后顶件;12、横架;13、支座;14、平移机构;15、压轮;16、支架;17、升降机构;18、主动滚轮;19、从动滚轮;20、主动轴;21、主动滚筒;22、从动轴;23、从动滚筒;24、支撑座;25、T形槽;26、辅助轮;27、平移件;28、升降件;29、料架;30、上料区;31、转轴;32、挡料件;321、前挡部;322、后挡部;323、前挡边;324、后挡边;325、连接边;33、连杆;34、穿孔; 35、插角;36、下料区;37、接料板;38、顶料件。
实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图6所示,本发明提供的一种瓶肩打磨专机, 包括一底座1以及设置在底座1上的滑鞍2,滑鞍2通过一组直线导轨3滑动设置在底座1上,直线导轨3沿一Z向水平延伸,Z向为左右方向,因此滑鞍2能左右来回滑动,滑鞍2能在一Z向驱动机构的驱动下沿Z向水平来回运动,Z向驱动机构包括丝杆组件和电机,丝杆组件包括转动设置在底座1上的丝杆以及配合设置在丝杆上的螺母,螺母与滑鞍2相对固定,电机与丝杆传动相连。
滑鞍2上转动设有一转台4,转台4的转动中心竖直延伸,即转台4水平转动,滑鞍2上设有一弧形滑轨5,弧形滑轨5的弧度中心为转台4的转动中心,转台4贴靠在弧形滑轨5上摩擦移动,转台4能在一旋转机构的驱动下转动,旋转机构为一减速电机6,减速电机6位于滑鞍2的下方,转台4通过一芯轴与减速电机6传动相连。
转台4上还滑动设有一滑台7,滑台7通过一组燕尾导轨8滑动设置在转台4上,滑台7相对转台4直线移动,滑台7的移动路径位于转台4转动中心的一侧,滑台7在一进给机构的驱动下移动,进给机构包括丝杆组件和电机,丝杆组件包括转动设置在转台4上的丝杆以及配合设置在丝杆上的螺母,螺母与滑台7相对固定,电机与丝杆传动相连,转台4通过转动能使燕尾导轨8转动至与滑鞍2的直线导轨3相垂直处。
滑台7上设有一抛光轮9,抛光轮9转动设置在滑台7上,抛光轮9的转动中心水平延伸,且抛光轮9的转动中心与滑台7的直线移动方向在水平面上的投影始终相互垂直,抛光轮9能在一主驱动机构的驱动下转动,主驱动机构包括皮带轮组件和主电机,皮带轮组件包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的皮带,主动轮设置在电机的电机轴上,从动轮与抛光轮9同心且相对固定。
底座1上还设有用于定位工件的定位装置,定位装置包括沿Z向依次间隔设置的前顶件10和后顶件11,前顶件10用于工件右端顶靠,后顶件11用于工件左端顶靠,底座1上还设有一横架12,前顶件10通过一支座13设置在横架12上,前顶件10转动设置在支座13上,支座13通过螺栓等紧固件固定在横架12上,支座13上开设有用于螺栓穿过的长槽,长槽竖直开设,松开螺栓,支座13能上下移动来调节前顶件10的高度位置,前顶件10通过调节高度位置来适应不同外径大小的工件顶靠,后顶件11通过一平移机构14设置在横架12上,平移机构14为气缸,后顶件11固定在气缸的活塞杆上,气缸的活塞杆沿Z向延伸,在气缸的驱动下,后顶件11能沿Z向移动靠近或远离前顶件10;
定位装置还包括用于下压工件的压料组件,压料组件包括两组压轮15, 两组压轮15沿一X向间隔设置,X向为一水平前后方向,因此X向与Z向在水平面上的投影相互垂直,各组压轮15均包括两同心依次设置的压轮15,压轮15转动设置在一支架16上,压轮15的转动中心沿Z向延伸,支架16在一升降机构17的驱动下上下升降,升降机构17为一气缸,支架16设置在气缸的活塞杆上,气缸设置在横架12上,气缸能通过沿Z向移动来调节压料组件的位置,压料组件靠近前顶件10,当工件体积大、长度长时,需要多个定位点才能可靠定位,因此需要前顶件10和后顶件11两端共同顶靠,并同时配合压料组件压靠,而当工件体积小、长度短时,只需前顶件10顶靠并配合压料组件压靠即可可靠定位。
底座1上设有用于支撑工件的支撑装置,支撑装置位于压料组件的下方,支撑装置包括两组间隔设置的滚轮,两组滚轮沿X向间隔设置,两组滚轮分为主动滚轮18和从动滚轮19,主动滚轮18设有若干个,若干主动滚轮18均同心固设在一主动轴20上,若干主动滚轮18沿主动轴20轴向依次间隔设置,主动轴20上还同心固设有一主动滚筒21,各主动滚轮18均位于主动滚筒21的右端,主动滚筒21长度大于主动滚轮18,从动滚轮19设有若干个,若干从动滚轮19均同心转动设置在一从动轴22上,若干从动滚轮19沿从动轴22轴向依次间隔设置,从动轴22上还同心转动设有一从动滚筒23,各从动滚轮19均位于从动滚筒23的右端,从动滚筒23的长度大于从动滚轮19,滚轮相对滚筒靠近前顶件10,加工时瓶体同时架设在两组滚轮上,当工件长度较长时,需通过滚筒辅助支撑。
从动轴22延伸方向与Z向平行或重合,前顶件10位于从动轴22右端,主动轴20沿Z向倾斜延伸,主动轴20从左向右延伸过程中逐渐靠近从动轴22,主动轴20的右端超出从动轴22的右端,主动轴20能在一动力机构的驱动下转动,动力机构包括皮带轮组件和电机,皮带轮组件包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的皮带,主动轮设置在电机的电机轴上,从动轮与主动轴20同心且相对固定,主动轴20倾斜的目的是为了使主动轴20转动带动滚轮、滚筒转动过程中使工件不均匀受力而能向右移动,从而使工件可以自动靠上前顶件10,而工件自动顶靠的目的是为了当工件体积小,长度短的情况下可以不需要后顶件11推动,这样后顶件11的工作行程可以设计的相对较短,后顶件11只在工件长度较大时顶靠使用,可以有效降低制造和使用成本;
主动轴20转动设置在两支撑座24上,两支撑座24分设在主动轴20的两端,支撑座24能沿X向水平来回移动,通过两支撑座24之间的相对位置的调节,可以控制主动轴20的倾斜角度,支撑座24能通过一固定结构与底座1相对固定,固定结构包括设置在底座1上的T形槽25以及配合设置在T形槽25内的T形块,T形块与支撑座24通过螺纹紧固件螺纹连接,通过旋转螺纹紧固件能使T形块上下运动,实现支撑座24与底座1的固紧与放松。
打磨专机上设有一加工区,抛光轮9在加工区处进行抛光,加工区与从动轴22均位于主动轴20的后侧,同时加工区位于从动轴22的右一端,加工区处还转动设有一辅助轮26,辅助轮26位于从动轴22的右端,辅助轮26的转动中心与从动轴22轴心平行靠近或重合,辅助轮26转动设置在一平移件27上,平移件27设置在一升降件28上,升降件28设置在横架12上,平移件27可以沿辅助轮26转动中心延伸方向平移调节来辅助轮26的左右位置,升降件28能上下活动调节辅助轮26的高度位置,辅助轮26用于托住工件加工端,通过平移件27和升降件28调节辅助轮26的位置是为了适应不同大小尺寸的工件加工。
打磨专机还包括一上下料装置,上下料装置位于主动轴20的前侧,上下料装置包括一料架29以及设置在料架29上的挡料机构,料架29上设有一用于放置工件的上料区30,上料区30由多根相平行的横杆组成,X向包括方向相反的方向A和方向B,方向A为从前向后方向,方向B为从后向前方向,主动轴20、从动轴22沿方向A依次设置,上料区30沿方向A倾斜向下延伸,因此在重力作用下,工件能沿上料区30的倾斜方向滚动,上料区30通过倾斜形成高位和低位,上料区30的低位相对高位靠近主动轴20,挡料机构设置在上料区30的低位处,挡料机构包括一转轴31以及设置在转轴31上的挡料件32,转轴31转动设置在料架29上,转轴31与从动轴22相平行,挡料件32用于挡靠工件,转轴31能在一放料驱动的驱动下带动挡料件32转动,放料驱动包括一气缸与一连杆33,连杆33一端与气缸的活塞杆铰接,连杆33的另一端与转轴31转动连接,活塞杆伸缩过程中通过连杆33带动转轴31转动;
挡料件32设有若干个,若干挡料件32沿转轴31轴向依次间隔设置,挡料件32呈板状且挡料件32呈类似镰刀状,挡料件32包括前挡部321和后挡部322,前挡部321与后挡部322一体成型,前挡部321与后挡部322的连接处设有一用于转轴31穿设的穿孔34,穿孔34为非圆形,本实施例中穿孔34为正六边形,转轴31的截面形状与穿孔34配合设置,因此转轴31与挡料件32转动同步,前挡部321和后挡部322沿转轴31的转动方向依次设置,前挡部321上设有用于挡靠工件的前挡边323,前挡边323呈直线状,后挡部322上设有用于挡靠工件的后挡边324,后挡边324呈圆弧状,前挡边323、后挡边324的弧度中心以及转轴31的轴心均位于后挡边324的同一侧,前挡边323与后挡边324之间通过一连接边325相连,连接边325与前挡边323连接处圆弧过渡,且前挡边323和连接边325组合呈“V”形,前挡边323、连接边325、后挡边324沿挡料件32外周依次设置,连接边325与后挡边324连接处形成一尖角状的插角35,插角35用于插入相邻两工件之间,前挡部321和后挡部322在转轴31转动过程中能依次挡在工件的滚动路径上,并且转轴31转动使前挡部321逐渐退出工件的滚动路径范围的过程中,前挡边323的一端逐渐靠近主动轴20,前挡边323的另一端为与连接边325相连的一端,工件能从前挡边323上滚落到支撑装置上;
料架29上还设有一下料区36,下料区36位于上料区30的下方,下料区36同样由多根相平行的横杆组成,下料区36的一端对接一接料板37,另一端沿方向B倾斜向下延伸,接料板37一端对接下料区36,另一端沿方向A倾斜向上延伸靠近主动轴20,接料板37的倾斜角度大于下料区36的倾斜角度,底座1上还设有一抬料装置,抬料装置包括一顶料件38以及驱动顶料件38上下运动的抬升机构,抬升机构为气缸,气缸的活塞杆上下运动,顶料件38位于主动轴20和从动轴22之间,顶料件38用于将工件从滚轮上顶起,顶料件38沿Z向延伸,且顶料件38沿方向B倾斜向下,通过顶料件38倾斜,使工件顶起后能沿倾斜方向滚动,从而可以滚落到接料板37上,顶料件38上开设有多个让位缺口,让位缺口用于顶料件38上下运动过程中避让滚轮,让位缺口设置的目的是为了使顶料件38的宽度可以尽可能宽,顶起工件更稳定。
加工过程:如图5所示,刚开始时,前挡部321竖直挡靠在第一个工件上,当挡料件32转动使前挡部321的一端向下转动倾斜逐渐靠近主动轴20,第一个工件会向外滚动至前挡部321的前挡边323上,并且挡料件32转动过程中,插角35会插入第一个工件和第二个工件之间,从而防止第二个工件滚出,且挡料件32转动过程中其上的连接边325会对第一个工件产生外推作用,从而能使第一个工件顺利滚到前挡边323上,然后再从倾斜的前挡边323上滚落到滚轮上,当第一工件脱离前挡边323后,挡料件32会反向转动使前挡部321重新竖起,使第二个工件靠在前挡部321上,第一工件顺利滚落到滚轮上后,主动轴20转动,工件摩擦转动并逐渐靠上前顶件10,靠上前顶件10后,压料组件下压,如果工件长度较长,后顶件11会伸出顶在工件另一端,工件定位完成后,抛光轮9转动配合滑台7、滑鞍2以及转台4运动,进行打磨抛光工作,抛光完成后,压料组件上行,后顶件11退回,然后顶料件38上升顶起工件,工件脱离滚轮后会沿顶料件38倾斜方向滚动下落至接料板37上,然后从接料板37上滚至下料区36。
应该理解,在本发明的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种瓶肩打磨专机,其特征在于,包括一底座(1)以及设置在底座(1)上的滑鞍(2),滑鞍(2)能在一Z向驱动机构的驱动下沿一Z向水平来回运动,所述滑鞍(2)上转动设有一转台(4),转台(4)能在一旋转机构的驱动下转动,转台(4)的转动中心竖直延伸,所述转台(4)上还滑动设有一滑台(7),滑台(7)能在一进给机构的驱动下水平直线移动,所述滑台(7)上设有一抛光轮(9),抛光轮(9)能在一主驱动机构的驱动下转动,抛光轮(9)的转动中心水平延伸,且抛光轮(9)的转动中心与滑台(7)的直线移动方向在水平面上的投影始终相互垂直,所述底座(1)上设有用于支撑工件的支撑装置,支撑装置包括两组间隔设置的滚轮,两组滚轮沿一X向间隔设置,X向为一水平方向且X向与上述Z向在水平面上的投影相互垂直,两组滚轮分为主动滚轮(18)和从动滚轮(19),主动滚轮(18)同心固设在一主动轴(20)上,主动轴(20)能在一动力机构的驱动下转动,从动滚轮(19)同心转动设置在一从动轴(22)上,主动轴(20)与从动轴(22)均沿上述Z向延伸,所述打磨专机还包括一上下料装置,上下料装置包括一料架(29)以及设置在料架(29)上的挡料机构,料架(29)上设有一用于放置工件的上料区(30),上述X向包括方向相反的方向A和方向B,上述主动轴(20)、从动轴(22)沿方向A依次设置,上料区(30)沿方向A倾斜向下延伸,上料区(30)通过倾斜形成高位和低位,上料区(30)的低位相对高位靠近上述主动轴(20),上料区(30)与上述从动轴(22)分设在主动轴(20)的两侧,上述挡料机构设置在上料区(30)的低位处,挡料机构包括一转轴(31)以及设置在转轴(31)上的挡料件(32),在重力作用下,工件能沿上料区(30)的倾斜方向滚动,挡料件(32)挡在工件的滚动路径上,转轴(31)能在一放料驱动的驱动下带动挡料件(32)转动,所述挡料件(32)包括前挡部(321)和后挡部(322),前挡部(321)和后挡部(322)沿转轴(31)的转动方向依次设置,前挡部(321)和后挡部(322)在转轴(31)转动过程中能依次挡在工件的滚动路径上,所述挡料件(32)呈板状,上述前挡部(321)上设有用于挡靠工件的前挡边(323),前挡边(323)呈直线状,后挡部(322)上设有用于挡靠工件的后挡边(324),后挡边(324)呈圆弧状,前挡边(323)、后挡边(324)的弧度中心以及上述转轴(31)的轴心均位于后挡边(324)的同一侧,前挡边(323)与后挡边(324)之间通过一连接边(325)相连,连接边(325)与前挡边(323)连接处圆弧过渡,且前挡边(323)和连接边(325)组合呈“V”形,连接边(325)与后挡边(324)连接处形成一尖角状的插角(35),插角(35)用于插入相邻两工件之间,所述转轴(31)转动使前挡部(321)逐渐退出工件的滚动路径范围的过程中,上述前挡边(323)的一端逐渐靠近上述主动轴(20),前挡边(323)的另一端为与上述连接边(325)相连的一端, 工件能从前挡边(323)上滚落到支撑装置上, 当前挡边(323)挡靠在工件上时,后挡部(322)位于工件的下方。
2.根据权利要求1所述的一种瓶肩打磨专机,其特征在于,所述底座(1)上还设有用于定位工件的定位装置,定位装置包括沿上述Z向依次间隔设置的前顶件(10)和后顶件(11),前顶件(10)和后顶件(11)分别用于工件两端顶靠,所述后顶件(11)能在一平移机构(14)的驱动下沿Z向移动靠近或远离前顶件(10),所述定位装置还包括用于下压工件的压料组件,压料组件位于上述支撑装置的上方,压料组件在一升降机构(17)的驱动下能上下升降。
3.根据权利要求2所述的一种瓶肩打磨专机,其特征在于,所述打磨专机上设有一加工区,上述抛光轮(9)在加工区处加工工件,加工区与上述从动轴(22)位于主动轴(20)的同一侧,加工区与上述前顶件(10)位于从动轴(22)的同一端,主动轴(20)一端沿后顶件(11)运动靠近前顶件(10)方向延伸超出从动轴(22)。
4.根据权利要求3所述的一种瓶肩打磨专机,其特征在于,所述加工区处还转动设有一辅助轮(26),辅助轮(26)转动中心延伸方向与上述从动轴(22)轴心延伸方向一致,辅助轮(26)的转动中心与从动轴(22)轴心平行靠近或重合,辅助轮(26)转动设置在一平移件(27)上,平移件(27)能沿辅助轮(26)转动中心延伸方向平移调节辅助轮(26)位置。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种瓶肩打磨专机,其特征在于,所述从动轴(22)延伸方向与上述Z向平行或重合,所述主动轴(20)沿Z向倾斜延伸,沿上述后顶件(11)运动靠近前顶件(10)方向主动轴(20)逐渐靠近从动轴(22)。
6.根据权利要求5所述的一种瓶肩打磨专机,其特征在于,所述料架(29)上还设有一下料区(36),下料区(36)位于上述上料区(30)的下方,下料区(36)的一端对接一接料板(37),另一端沿上述方向B倾斜向下延伸,所述接料板(37)一端对接下料区(36),另一端沿上述方向A倾斜向上延伸靠近上述主动轴(20),上述底座(1)上还设有一抬料装置,抬料装置包括一顶料件(38)以及驱动顶料件(38)上下运动的抬升机构,顶料件(38)位于上述主动轴(20)和从动轴(22)之间,所述顶料件(38)沿上述Z向延伸,且顶料件(38)沿上述方向B倾斜向下,所述顶料件(38)上开设有多个让位缺口,让位缺口用于顶料件(38)上下运动过程中避让滚轮。
CN202110599528.5A 2021-05-31 2021-05-31 一种瓶肩打磨专机 Active CN113319724B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110599528.5A CN113319724B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种瓶肩打磨专机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110599528.5A CN113319724B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种瓶肩打磨专机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113319724A CN113319724A (zh) 2021-08-31
CN113319724B true CN113319724B (zh) 2023-04-07

Family

ID=77422495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110599528.5A Active CN113319724B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种瓶肩打磨专机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113319724B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115229675A (zh) * 2022-07-14 2022-10-25 安徽誉林汽车部件有限公司 一种汽车衬套打磨生产用定位夹持工装
CN117506580B (zh) * 2023-12-01 2024-04-12 宁波环球输变电设备有限公司 一种变电设备导电体的自动打磨装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104308710A (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 广东省自动化研究所 旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法
CN104526494A (zh) * 2014-11-19 2015-04-22 李学冬 一种石板磨边机
CN104924205A (zh) * 2015-06-23 2015-09-23 浙江环龙机器有限公司 一种纸管磨边机的进料装置
CN107443223A (zh) * 2017-09-18 2017-12-08 西安交通大学 一种双工位金属增材与铣磨复合制造设备
CN107571156A (zh) * 2017-09-15 2018-01-12 温州职业技术学院 金属管内孔自动化抛光打磨设备
CN108747790A (zh) * 2018-05-22 2018-11-06 海宁市晟达消防设备有限公司 一种用于加工扩缩管的抛光装置
CN111922379A (zh) * 2020-08-05 2020-11-13 浙江兰溪市海钜智能装备有限公司 一种cng大容积钢质无缝气瓶瓶口打孔专机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101244538B (zh) * 2007-02-14 2011-08-31 陈念泉 一种内抛光机
DE102011051156B4 (de) * 2011-06-17 2016-08-18 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Bearbeitungsmaschine sowie deren Bearbeitungsverfahren
CN103506724B (zh) * 2013-10-15 2015-10-28 东营明德石油科技有限公司 一种数控线切割机床的主轴在线分度模组及使用方法
DE102015203487A1 (de) * 2015-02-26 2016-09-01 Ecoroll Ag Werkzeugtechnik Festhammervorrichtung zum Beeinflussen von Werkstücken und zugehöriges Verfahren
CN209717308U (zh) * 2019-04-23 2019-12-03 浙江维克机械科技有限公司 数控倒角刀铲背外圆一体磨床
CN110625394B (zh) * 2019-09-22 2024-05-10 浙江兰溪市海钜智能装备有限公司 一种全自动蓄能器壳体加工设备
CN213135801U (zh) * 2020-07-29 2021-05-07 天津林凯数控机床有限公司 一种卧式磨车复合机床

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104308710A (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 广东省自动化研究所 旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法
CN104526494A (zh) * 2014-11-19 2015-04-22 李学冬 一种石板磨边机
CN104924205A (zh) * 2015-06-23 2015-09-23 浙江环龙机器有限公司 一种纸管磨边机的进料装置
CN107571156A (zh) * 2017-09-15 2018-01-12 温州职业技术学院 金属管内孔自动化抛光打磨设备
CN107443223A (zh) * 2017-09-18 2017-12-08 西安交通大学 一种双工位金属增材与铣磨复合制造设备
CN108747790A (zh) * 2018-05-22 2018-11-06 海宁市晟达消防设备有限公司 一种用于加工扩缩管的抛光装置
CN111922379A (zh) * 2020-08-05 2020-11-13 浙江兰溪市海钜智能装备有限公司 一种cng大容积钢质无缝气瓶瓶口打孔专机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张绪峤.《药物制剂设备与车间工艺设计》.中国医药科技出版社,2003,第21-28页. *
曹卫平.济宁开发出氧气瓶抛光机.《深冷技术》.1995,第39页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113319724A (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113319724B (zh) 一种瓶肩打磨专机
CN111496585A (zh) 一种棒料自动打磨机
CN110450049B (zh) 一种双纸筒同步打磨装置
CN109834525A (zh) 一种棒料自动打磨机以及下料组件
CN110509142A (zh) 球面滚子球基面专用数控自动磨床及操作方法
CN109531161A (zh) 一种轴、盘类复杂零件的双主轴车铣复合加工中心及复杂轴类加工方法
CN112220334B (zh) 一种锅体成型自动生产线
CN215239952U (zh) 一种多工位打磨抛光一体机
CN110860965A (zh) 一种钢帽清理打磨机及打磨方法
CN113941909B (zh) 无心磨床
CN116117647A (zh) 一种五金钳抛光中心
CN217413432U (zh) 全自动去毛刺机
CN114833655A (zh) 用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机
CN210678067U (zh) 一种聚氨酯输送辊整体打磨装置
CN210280823U (zh) 一种新型立式刨槽机
CN113290445A (zh) 全自动去毛刺机
CN215433021U (zh) 一种抛光机构
CN112428130B (zh) 轮式圆钢抛光机
CN218312411U (zh) 一种具有自动上下料功能的小轴加工切入磨送料装置
CN109773669B (zh) 抛丸镜面研磨机的活动托台
CN215433022U (zh) 一种表面处理设备
CN117532454B (zh) 织针针尖打磨装置
CN216758174U (zh) 转子换向器用双向精车机
CN218017687U (zh) 一种农具多工位开刃设备
CN115463714B (zh) 一种全自动研磨棒料粗精磨设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant