CN117532454B - 织针针尖打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及织针针尖打磨装置，涉及织针加工技术领域，其包括工作台，所述工作台上设有用于放置待打磨织针本体的入料部，入料部的下端部滑动连接有用于推出织针本体的推料部，工作台上活动连接有用于夹持织针本体的夹持部，工作台的上端部活动连接有用于打磨织针本体的打磨轮，工作台上水平滑动连接有支撑台，支撑台靠近打磨轮的一端转动连接有调节轮，夹持部与调节轮固定连接，夹持部将织针本体夹紧时，织针本体与调节轮同轴对齐且相互垂直，工作台的中心处开设有用于下料的下料部。在打磨时，可调节打磨轮的打磨织针本体的角度，通过转动调节轮，以将织针本体的另一侧朝向正对打磨轮的方向，对织针本体进行打磨，打磨的效率较高。

Description

织针针尖打磨装置

技术领域

本申请涉及织针加工技术领域，尤其是涉及织针针尖打磨装置。

背景技术

参照图1，一种织针，包括织针本体100，织针本体100长度方向的一端设为针尖部101，织针本体100长度方向的另一端设为水平部102；在生产时，通常会冲压出织针本体100的毛坯件；在出厂前，通常会对织针的针尖部101进行打磨，以提高针尖部101的尖锐度。

相关技术可参考公告号为CN111843733A的中国专利公开了一种钨针打磨装置，包括磨砂轮和驱动磨砂轮旋转的驱动电机，还包括壳体，壳体内设有驱动电机和磨砂轮，壳体上设有连接板，连接板上设有钨针固定装置，钨针固定装置包括固定部和旋转部，固定部与旋转部连接，旋转部可转动安装在连接板上，固定部上设有固定轴承，固定轴承上设有固定套筒，还包括可活动插接在固定套筒内的钨针，钨针的端部抵触在磨砂轮上。该发明具有结构简单、打磨稳定便捷的优点，有效地解决了解决传统钨针打磨装置过度依赖工人的经验，无法保证将钨针打磨成一致的规格尺寸，导致钨针无法满足自动化焊接设备的焊接要求的问题。

针对上述中的相关技术，针尖部进行打磨时，其周向的多个角度均需要进行打磨，且织针本体到针尖部的直径是逐渐变小的，对织针本体进行打磨较为困难，需要利用较多步骤对织针进行打磨，打磨的效率较低。

发明内容

为了提高织针本体的打磨效率，本申请提供织针针尖打磨装置。

本申请提供织针针尖打磨装置，采用如下的技术方案：

织针针尖打磨装置，包括工作台，所述工作台上设有用于放置待打磨织针本体的入料部，入料部的下端部滑动连接有用于推出织针本体的推料部，工作台上活动连接有用于夹持织针本体的夹持部，工作台的上端部活动连接有用于打磨织针本体的打磨轮，工作台上水平滑动连接有支撑台，支撑台靠近打磨轮的一端转动连接有调节轮，夹持部与调节轮固定连接，夹持部将织针本体夹紧时，织针本体与调节轮同轴对齐且相互垂直，工作台的中心处开设有用于下料的下料部。

通过采用上述技术方案，织针本体从入料部受重力因素下落至推料部处，然后即可通过滑动支撑台以带动夹持部移动至推料部的位置，然后操纵推料部将织针本体推至夹持部的内部，通过夹持部将织针本体夹紧，然后即可操纵打磨轮进行转动，操纵支撑台向靠近打磨轮的方向进行移动，移动至打磨轮处，打磨轮对针尖进行磨尖处理，在打磨时，可操纵打磨轮进行活动，以调节打磨轮的打磨织针本体的角度，在织针本体的上端面打磨结束后，通过转动调节轮，以将织针本体的另一侧朝向正对打磨轮的方向，对织针本体进行打磨，打磨的效率较高。

可选的，所述工作台长度方向的一端水平设有直线导轨，直线导轨长度方向的一端水平设有电机一，电机一的输出轴延伸至直线导轨内部，直线导轨内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆与电机一的输出轴同轴固定连接，支撑台与螺纹杆螺纹连接，支撑台滑动连接于直线导轨的内部，支撑台与螺纹杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过操纵电机一的输出轴转动即可带动螺纹杆进行转动，进而带动支撑台在直线导轨上进行滑动，结构简单，控制方便。

可选的，所述工作台上设有用于调节打磨轮角度的调节台，调节台上滑动连接有打磨台，打磨轮转动连接于打磨台上，打磨台的上端部转动连接有同步轮一，打磨台的下端部转动连接有同步轮二，打磨台的上端部水平设有电机二，电机二的输出轴与同步轮一同轴固定连接，同步轮一与同步轮二的外部套设有同步带一，同步轮二与打磨轮同轴固定连接，同步轮二的直径小于同步轮一的直径。

通过采用上述技术方案，通过操纵电机二的转动即可带动同步轮一和同步轮二进行转动，进而带动打磨轮进行转动，结构简单，控制方便，由于同步轮一的直径较大，其传动比较大，进而提高同步轮二的转动速度，进而提高打磨轮的转动频率，以提高对织针本体的打磨效率。

可选的，所述调节台远离打磨轮的一侧布设有调节齿条，打磨台靠近调节齿条的一侧转动连接有调节齿轮，调节齿轮与调节齿条相互啮合。

通过采用上述技术方案，通过驱动调节齿轮的转动进而带动打磨台进行转动，以调节打磨轮的角度，进而提高对针尖部加工的便利性，进而提高对织针本体的打磨效率。

可选的，所述下料部包括下料口，下料口连通有下料滑道，下料滑道倾斜设置，下料滑道的下端部设有用于输送织针本体的输送机构。

通过采用上述技术方案，在织针本体加工完毕后，即可将织针本体从下料部进行排料，织针本体从下料滑道排出，排出至输送机构处，将织针本体进行输送，以完成织针的自动化下料，其下料的效率较高。

可选的，所述输送机构包括输送架，输送架转动连接有用于输送织针本体的输送杆，输送杆的周向开设有螺纹输送槽，螺纹输送槽的宽度大于织针的厚度。

通过采用上述技术方案，通过输送杆的转动即可带动织针本体向输送杆的长度方向进行输送，结构简单，输送方便。

可选的，所述输送架包括抵料板，织针本体移动至抵料板处时，水平部与抵料板贴合。

通过采用上述技术方案，在出料时，织针本体位于螺纹输送槽内，沿输送杆的长度方向进行移动，水平部与抵料板贴合可提高输送织针本体的稳定性。

可选的，所述夹持部包括连接板，连接板包括水平板与竖直板，竖直板的上侧竖直滑动连接有夹持块，竖直板的下侧固设有抵板，抵板与夹持块位于同侧，夹持部将织针本体夹紧时，织针本体位于夹持块与抵板间，竖直板相对于抵板和夹持块的另一侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸的一端与水平板固定连接且相互垂直设置，夹紧气缸的活塞杆固定有连接杆，连接杆的另一端与夹持块固定连接。

通过采用上述技术方案，在将织针移动至夹持部内时，然后即可操纵夹紧气缸的活塞杆回缩，进而带动连接杆进行移动，进而带动夹持块向靠近抵板的方向进行移动，将织针本体夹紧于夹持块与抵板间，完成织针本体的夹紧，结构简单，夹紧稳固。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.织针本体从入料部受重力因素下落至推料部处，然后即可通过滑动支撑台以带动夹持部移动至推料部的位置，然后操纵推料部将织针本体推至夹持部的内部，通过夹持部将织针本体夹紧，然后即可操纵打磨轮进行转动，操纵支撑台向靠近打磨轮的方向进行移动，移动至打磨轮处，打磨轮对针尖进行磨尖处理，在打磨时，可操纵打磨轮进行活动，以调节打磨轮的打磨织针本体的角度，在织针本体的上端面打磨结束后，通过转动调节轮，以将织针本体的另一侧朝向正对打磨轮的方向，对织针本体进行打磨，打磨的效率较高；

2.通过操纵电机二的转动即可带动同步轮一和同步轮二进行转动，进而带动打磨轮进行转动，结构简单，控制方便，由于同步轮一的直径较大，其传动比较大，进而提高同步轮二的转动速度，进而提高打磨轮的转动频率，以提高对织针本体的打磨效率；

3.通过驱动调节齿轮的转动进而带动打磨台进行转动，以调节打磨轮的角度，进而提高对针尖部加工的便利性，进而提高对织针本体的打磨效率。

附图说明

图1是织针本体的示意图。

图2是织针针尖打磨装置的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是凸显调节台的示意图。

图5是凸显同步轮三和同步轮四的局部示意图。

图6是凸显下料部的示意图。

图7是图6中B部分的放大示意图。

附图标记说明：100、织针本体；101、针尖部；102、水平部；1、工作台；2、入料部；21、入料板；22、滑动板；23、固定板；3、推料部；4、支撑台；41、调节轮；42、直线导轨；43、电机一；44、螺纹杆；5、打磨轮；51、调节台；511、调节齿条；512、调节齿轮；513、自锁电机；52、打磨台；521、同步轮一；522、同步轮二；523、同步带一；524、电机二；6、下料部；61、下料滑道；7、输送架；71、输送杆；72、抵料板；8、夹持部；81、连接板；82、水平板；83、竖直板；84、夹持块；85、抵板；86、夹紧气缸；9、同步轮三；91、同步轮四；92、同步带二；93、电机三。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开织针针尖打磨装置。

参照图2和图3，织针针尖打磨装置，包括工作台1，工作台1上设有用于放置待打磨织针本体100的入料部2，入料部2的下端部滑动连接有用于推出织针本体100的推料部3，工作台1上活动连接有用于夹持织针本体100的夹持部8，工作台1的上端部活动连接有用于打磨织针本体100的打磨轮5，工作台1上水平滑动连接有支撑台4，支撑台4靠近打磨轮5的一端转动连接有调节轮41，夹持部8与调节轮41固定连接，工作台1的中心处开设有用于下料的下料部6；

织针本体100从入料部2受重力因素下落至推料部3处，然后即可通过滑动支撑台4以带动夹持部8移动至推料部3的位置，然后操纵推料部3将织针本体100推至夹持部8的内部，通过夹持部8将织针本体100夹紧，然后即可操纵打磨轮5进行转动，操纵支撑台4向靠近打磨轮5的方向进行移动，移动至打磨轮5处，打磨轮5对针尖进行磨尖处理，在打磨时，可操纵打磨轮5进行活动，以调节打磨轮5的打磨织针本体100的角度，在织针本体100的上端面打磨结束后，通过转动调节轮41，以将织针本体100的另一侧朝向正对打磨轮5的方向，对织针本体100进行打磨，打磨的效率较高，打磨结束后即可操纵夹持部8进行转动，取消对织针本体100的固定，织针本体100从下料部6进行排料。

入料部2包括入料板21，入料板21远离打磨轮5的一侧设有固定板23，固定板23位于入料板21长度方向的一端，入料板21远离打磨轮5的一侧滑动连接有滑动板22，在入料时，将织针本体100从入料板21的上方进行入料，织针本体100受重力因素落至下方的推料部3处。

若需加工其他长度的织针本体100，可通过调节滑动板22与固定板23间的距离来适配其他长度发织针本体100，在加工前进行设置即可，进而提高入料部2的适用性。

工作台1长度方向的一端水平设有直线导轨42，直线导轨42长度方向的一端水平设有电机一43，电机一43的输出轴延伸至直线导轨42内部，直线导轨42内部转动连接有螺纹杆44，螺纹杆44与电机一43的输出轴同轴固定连接，支撑台4与螺纹杆44螺纹连接，支撑台4滑动连接于直线导轨42的内部，支撑台4与螺纹杆44螺纹连接，通过操纵电机一43进行转动，进而带动支撑台4沿直线导轨42的长度方向进行滑动，结构简单，控制方便；

随着支撑台4的移动进而带动调节轮41与夹持部8进行移动，将夹持部8移动至靠近入料板21的位置。

推料部3包括推料气缸，推料气缸的上端部设有导轨，导轨上滑动连接有导板，导板的上端部设有用于推动织针本体100的推料板，通过操纵推料气缸的活塞杆伸出，进而带动导板及推料板进行移动，织针本体100在推料板的推动下向靠近夹持部8的方向进行移动。

夹持部8包括连接板81，连接板81包括水平板82与竖直板83，竖直板83的上侧竖直滑动连接有夹持块84，竖直板83的下侧固设有抵板85，抵板85与夹持块84位于同侧，夹持部8将织针本体100夹紧时，织针本体100位于夹持块84与抵板85间，竖直板83相对于抵板85与夹持块84的另一侧设置有夹紧气缸86，夹紧气缸86的一端与水平板82固定连接且相互垂直设置，夹紧气缸86的活塞杆固定有连接杆，连接杆的另一端与夹持块84固定连接；

随着推料气缸的活塞杆伸出，将织针本体100推至抵板85的上端面，将织针本体100推至与竖直板83贴合的位置，然后即可操纵推料气缸的活塞杆收回；然后通过操纵夹紧气缸86的活塞杆回缩，进而带动连接杆进行移动，进而带动夹持块84向靠近抵板85的方向进行移动，将织针本体100夹紧于夹持块84与抵板85间，完成织针本体100的夹紧，结构简单，夹紧稳固；通过操纵电机一43进行转动，带动支撑台4向靠近打磨轮5的方向进行移动。

参照图3和图4，工作台1上设有用于调节打磨轮5角度的调节台51，调节台51上滑动连接有打磨台52，打磨轮5转动连接于打磨台52上，打磨台52的上端部转动连接有同步轮一521，打磨台52的下端部转动连接有同步轮二522，打磨台52的上端部水平设有电机二524，电机二524的输出轴与同步轮一521同轴固定连接，同步轮一521与同步轮二522的外部套设有同步带一523，同步轮二522与打磨轮5同轴固定连接，同步轮二522的直径小于同步轮一521的直径；使用者可通过操纵电机二524的转动即可带动同步轮一521和同步轮二522进行转动，进而带动打磨轮5进行转动，结构简单，控制方便，将织针本体100的针尖部101移动至与打磨轮5贴合的位置即可对针尖部101进行磨尖。

由于同步轮一521的直径较大，其传动比较大，进而提高同步轮二522的转动速度，进而提高打磨轮5的转动频率，以提高对织针本体100的打磨效率。

调节台51远离打磨轮5的一侧布设有调节齿条511，打磨台52靠近调节齿条511的一侧转动连接有调节齿轮512，打磨台52上设有自锁电机513，自锁电机513的输出轴与调节齿轮512的轴心处同轴固定连接，调节齿轮512与调节齿条511相互啮合；通过操纵自锁电机513进行转动以带动调节齿轮512进行转动，进而带动调节台51远离打磨轮5的方向进行移动，进而调节打磨轮5对针尖部101的打磨角度，可以较短时间内对针尖部101的多个位置均进行打磨，打磨的效率较高。

参照图2和图5，对织针本体100的上端部进行打磨结束后，即可操纵调节轮41进行转动，支撑台4上设有用于驱动调节轮41进行转动的电机三93，电机三93的输出轴外套设有同步轮三9，调节轮41远离织针本体100的一端设有同步轮四91，同步轮三9与同步轮四91的外部套设有同步带二92，通过操纵电机三93输出轴的转动即可带动调节轮41进行转动，进而带动夹持部8及织针本体100进行转动，结构简单，调节方便。

参照图3，夹持部8将织针本体100夹紧时，织针本体100与调节轮41同轴对齐且相互垂直，在调节轮41进行转动时，织针本体100进行原地的转动，以将针尖部101的下端部朝上，朝向打磨轮5的方向，然后即可再次操纵电机二524与自锁电机513相配合进行转动，以完成对针尖部101的下端面进行打磨，完成对针尖部101的磨尖处理。

在打磨结束后可直接操纵夹紧气缸86的活塞杆伸出，进而带动夹持块84向远离抵板85的方向进行移动，解除对织针本体100的固定，织针本体100受重力因素下落，落至下方的下料部6内。

参照图6和图7，下料部6包括下料口，下料口连通有下料滑道61，下料滑道61倾斜设置，织针本体100沿着下料滑道61的倾斜角度进行滑动，进而滑动至下料滑道61的下端部；

下料滑道61的下端部设有用于输送织针本体100的输送机构，输送机构包括输送架7，输送架7转动连接有用于输送织针本体100的输送杆71，输送杆71的周向开设有螺纹输送槽（图中未示出），螺纹输送槽的宽度大于织针的厚度；通过转动输送杆71，以利用输送杆71的转动以带动位于螺纹输送槽内的织针本体100进行移动，以对织针本体100进行输送；输送架7包括抵料板72，织针本体100移动至抵料板72处时，水平部102与抵料板72贴合，在出料时，织针本体100位于螺纹输送槽内，沿输送杆71的长度方向进行移动，水平部102与抵料板72贴合可提高输送织针本体100的稳定性，完成对织针本体100的出料。

本申请实施例织针针尖打磨装置的实施原理为：利用夹持部8将织针本体100夹紧，通过转动电机一43以带动支撑台4和夹持部8想靠近打磨轮5的方向进行移动，可通过操纵电机二524转动带动打磨轮5进行转动，通过操纵自锁电机513进行转动，以调节打磨轮5的角度，进而可以很方便的对织针本体100的多个角度进行打磨，结构简单，打磨效率高，将针尖部101的上端部进行打磨结束后即可操纵电机三93进行转动，以带动针尖部101进行原地转动，将针尖部101的下端部朝上，然后再次操纵电机二524配合自锁电机513进行转动完成对针尖部101下端部的磨尖，打磨的效率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.织针针尖打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于放置待打磨织针本体(100)的入料部(2)，入料部(2)的下端部滑动连接有用于推出织针本体(100)的推料部(3)，工作台(1)上活动连接有用于夹持织针本体(100)的夹持部(8)，工作台(1)的上端部活动连接有用于打磨织针本体(100)的打磨轮(5)，工作台(1)上水平滑动连接有支撑台(4)，支撑台(4)靠近打磨轮(5)的一端转动连接有调节轮(41)，夹持部(8)与调节轮(41)固定连接，夹持部(8)将织针本体(100)夹紧时，织针本体(100)与调节轮(41)同轴对齐且相互垂直，工作台(1)的中心处开设有用于下料的下料部(6)，工作台(1)上设有用于调节打磨轮(5)角度的调节台(51)，调节台(51)上滑动连接有打磨台(52)，打磨轮(5)转动连接于打磨台(52)上，打磨台(52)的上端部转动连接有同步轮一(521)，打磨台(52)的下端部转动连接有同步轮二(522)，打磨台(52)的上端部水平设有电机二(524)，电机二(524)的输出轴与同步轮一(521)同轴固定连接，同步轮一(521)与同步轮二(522)的外部套设有同步带一(523)，同步轮二(522)与打磨轮(5)同轴固定连接，同步轮二(522)的直径小于同步轮一(521)的直径，调节台(51)远离打磨轮(5)的一侧布设有调节齿条(511)，打磨台(52)靠近调节齿条(511)的一侧转动连接有调节齿轮(512)，调节齿轮(512)与调节齿条(511)相互啮合，夹持部(8)包括连接板(81)，连接板(81)包括水平板(82)与竖直板(83)，竖直板(83)的上侧竖直滑动连接有夹持块(84)，竖直板(83)的下侧固设有抵板(85)，抵板(85)与夹持块(84)位于同侧，夹持部(8)将织针本体(100)夹紧时，织针本体(100)位于夹持块(84)与抵板(85)间，竖直板(83)相对于抵板(85)和夹持块(84)的另一侧设置有夹紧气缸(86)，夹紧气缸(86)的一端与水平板(82)固定连接且相互垂直设置，夹紧气缸(86)的活塞杆固定有连接杆，连接杆的另一端与夹持块(84)固定连接。

2.根据权利要求1所述的织针针尖打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)长度方向的一端水平设有直线导轨(42)，直线导轨(42)长度方向的一端水平设有电机一(43)，电机一(43)的输出轴延伸至直线导轨(42)内部，直线导轨(42)内部转动连接有螺纹杆(44)，螺纹杆(44)与电机一(43)的输出轴同轴固定连接，支撑台(4)与螺纹杆(44)螺纹连接，支撑台(4)滑动连接于直线导轨(42)的内部，支撑台(4)与螺纹杆(44)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的织针针尖打磨装置，其特征在于：所述下料部(6)包括下料口，下料口连通有下料滑道(61)，下料滑道(61)倾斜设置，下料滑道(61)的下端部设有用于输送织针本体(100)的输送机构。

4.根据权利要求3所述的织针针尖打磨装置，其特征在于：所述输送机构包括输送架(7)，输送架(7)转动连接有用于输送织针本体(100)的输送杆(71)，输送杆(71)的周向开设有螺纹输送槽，螺纹输送槽的宽度大于织针的厚度。

5.根据权利要求4所述的织针针尖打磨装置，其特征在于：所述输送架(7)包括抵料板(72)，织针本体(100)移动至抵料板(72)处时，水平部(102)与抵料板(72)贴合。