CN220555026U - 一种三轴机械手配合旋转角度进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，包括轴承磨床，所述轴承磨床的左前侧上部设置有料槽，所述料槽上设置有若干个料道，所述轴承磨床的左右两侧对称设置有架座，所述架座的顶部固定连接有X轴道，所述X轴道的前侧顶部设置有第一L型底板，所述第一L型底板的顶部左侧固定连接有Y轴道，所述Y轴道的左侧顶部设置有第二L型底板，所述第二L型底板的左侧前后对称固定连接有侧板，所述侧板相对的一侧设置有Z轴道，通过设置三轴式轨道移动机械手，能够到轴承磨床的任意位置夹取轴承进行下料，能够适应不同的料道变化并进行精确的夹取下料，极大地提高了上料作业的精确性和全面性并加快了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承磨床进料技术领域，尤其涉及一种三轴机械手配合旋转角度进料装置。
背景技术
轴承磨床是用磨料磨具（如砂轮、砂带、油石、研磨料等）为工具对工件进行切削加工的机床，磨床可以加工内外圆往、圆锥表面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形面，还可以刃磨刀具和进行切断等工作，轴承磨床主要用于精加工，尤其硬度很高的淬硬钢及其他高硬度的特殊金属材料和非金属材料，随若毛坯制造工艺水平地提高，如精密铸造与精密落造工艺的大量使用，使得毛坯可直接用磨削加工成为成品，在现代化的轴承加工作业中，自动上料机械作业已经逐渐取代了传统的手工上料工序，但大部分的上料装置的机械手上料范围为固定单一的固定轨道，其夹取轴承的位置和下料位置均单一固定，还是需要人工后输送带辅助将轴承一一定位到机械手的夹取位置和下料位置上，增加了上料工序和人力消耗，不够灵活和自动化，夹取上料效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，包括轴承磨床，所述轴承磨床的左前侧上部设置有料槽，所述料槽上设置有若干个料道，所述轴承磨床的左右两侧对称设置有架座，所述架座的顶部固定连接有X轴道，所述X轴道的前侧顶部设置有第一L型底板，所述第一L型底板的顶部左侧固定连接有Y轴道，所述Y轴道的左侧顶部设置有第二L型底板，所述第二L型底板的左侧前后对称固定连接有侧板，所述侧板相对的一侧设置有Z轴道，所述第一L型底板的顶部右侧和第二L型底板的顶部前侧以及侧板的右侧后部均固定连接有电机板，所述电机板的外侧均固定连接有减速机，所述减速机远离电机板的一侧均设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端均贯穿电机板的两侧且其上均固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮上均配合有斜齿条，所述斜齿条分别与X轴道、Y轴道和Z轴道固定连接，所述第一L型底板和第二L型底板的内侧以及侧板相对的一侧均固定连接有若干个滑块，所述滑块上均配合有导轨，所述导轨分别与X轴道、Y轴道和Z轴道固定连接，通过设置三轴式轨道移动机械手，能够到轴承磨床的任意位置夹取轴承进行下料，能够适应不同的料道变化并进行精确的夹取下料，极大地提高了上料作业的精确性和全面性。
作为上述技术方案的进一步描述：所述Z轴道的底部固定连接有垫板，所述垫板的底部固定连接有回转气缸，所述回转气缸的左侧设置有固定螺栓，所述固定螺栓上配合有锁紧螺母，便于调节扭转角度。
作为上述技术方案的进一步描述：所述回转气缸的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有气动手指，所述气动手指的底部设置有滑板，所述滑板的底部设有滑槽，所述滑槽的左右两侧均滑动连接有尼龙夹爪，便于实现自动化夹取。
作为上述技术方案的进一步描述：所述X轴道、Y轴道和Z轴道均采用轻质铝型材，减少重量，提高滑动效率。
作为上述技术方案的进一步描述：所述尼龙夹爪的右侧上部设置有调节插板，便于调节尼龙夹爪之间的夹取距离。
作为上述技术方案的进一步描述：所述伺服电机的顶部设置有插线，便于补充电能。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设置三轴式轨道移动机械手，能够到轴承磨床的任意位置夹取轴承进行下料，能够适应不同的料道变化进行精确的夹取下料，极大地提高了上料作业的精确性和全面性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置的作业位置示意图。
图2为本实用新型提出的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置的整体示意图。
图3为本实用新型提出的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置中导轨和斜齿条的示意图。
图4为本实用新型提出的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置中Y轴道的连接示意图。
图5为本实用新型提出的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置中Z轴道的示意图。
图6为本实用新型提出的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置中回转气缸和尼龙夹爪的连接示意图。
其中，1、轴承磨床；2、料槽；3、料道；4、架座；5、X轴道；6、第一L型底板；7、Y轴道；8、第二L型底板；9、侧板；10、Z轴道；11、电机板；12、伺服电机；13、减速机；14、斜齿轮；15、斜齿条；16、滑块；17、导轨；18、垫板；19、回转气缸；20、锁紧螺母；21、固定板；22、气动手指；23、滑板；24、尼龙夹爪；25、调节插板；26、插线。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，包括轴承磨床1，轴承磨床1的左前侧上部设置有料槽2，料槽2上设置有若干个料道3，轴承磨床1的左右两侧对称设置有架座4，架座4的顶部固定连接有X轴道5，X轴道5的前侧顶部设置有第一L型底板6，第一L型底板6的顶部左侧固定连接有Y轴道7，Y轴道7的左侧顶部设置有第二L型底板8，第二L型底板8的左侧前后对称固定连接有侧板9，侧板9相对的一侧设置有Z轴道10，第一L型底板6的顶部右侧和第二L型底板8的顶部前侧以及侧板9的右侧后部均固定连接有电机板11，电机板11的外侧均固定连接有减速机13，减速机13远离电机板11的一侧均设置有伺服电机12，伺服电机12的输出端均贯穿电机板11的两侧且其上均固定连接有斜齿轮14，斜齿轮14上均配合有斜齿条15，斜齿条15分别与X轴道5、Y轴道7和Z轴道10固定连接，第一L型底板6和第二L型底板8的内侧以及侧板9相对的一侧均固定连接有若干个滑块16，滑块16上均配合有导轨17，导轨17分别与X轴道5、Y轴道7和Z轴道10固定连接，Z轴道10的底部固定连接有垫板18，垫板18的底部固定连接有回转气缸19，回转气缸19的左侧设置有固定螺栓，固定螺栓上配合有锁紧螺母20，回转气缸19的底部固定连接有固定板21，固定板21的底部设置有气动手指22，气动手指22的底部设置有滑板23，滑板23的底部设有滑槽，滑槽的左右两侧均滑动连接有尼龙夹爪24，X轴道5、Y轴道7和Z轴道10均采用轻质铝型材，尼龙夹爪24的右侧上部设置有调节插板25，伺服电机12的顶部设置有插线26。
工作原理：本实用新型中，启动伺服电机12，通过滑块16和斜齿轮14带动第一L型底板6和第二L型底板8分别沿着导轨17和斜齿条15在X轴道5和Y轴道7上进行自由移动，通过气动滑板23带动尼龙夹爪24完成对码料箱中任意位置的轴承进行夹取，再对料槽2任意位置的料道3进行轴承下料，极大地提高了上料作业的精确性和全面性，提高了上料效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，包括轴承磨床（1），其特征在于：所述轴承磨床（1）的左前侧上部设置有料槽（2），所述料槽（2）上设置有若干个料道（3），所述轴承磨床（1）的左右两侧对称设置有架座（4），所述架座（4）的顶部固定连接有X轴道（5），所述X轴道（5）的前侧顶部设置有第一L型底板（6），所述第一L型底板（6）的顶部左侧固定连接有Y轴道（7），所述Y轴道（7）的左侧顶部设置有第二L型底板（8），所述第二L型底板（8）的左侧前后对称固定连接有侧板（9），所述侧板（9）相对的一侧设置有Z轴道（10）；
所述第一L型底板（6）的顶部右侧和第二L型底板（8）的顶部前侧以及侧板（9）的右侧后部均固定连接有电机板（11），所述电机板（11）的外侧均固定连接有减速机（13），所述减速机（13）远离电机板（11）的一侧均设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端均贯穿电机板（11）的两侧且其上均固定连接有斜齿轮（14），所述斜齿轮（14）上均配合有斜齿条（15），所述斜齿条（15）分别与X轴道（5）、Y轴道（7）和Z轴道（10）固定连接，所述第一L型底板（6）和第二L型底板（8）的内侧以及侧板（9）相对的一侧均固定连接有若干个滑块（16），所述滑块（16）上均配合有导轨（17），所述导轨（17）分别与X轴道（5）、Y轴道（7）和Z轴道（10）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，其特征在于：所述Z轴道（10）的底部固定连接有垫板（18），所述垫板（18）的底部固定连接有回转气缸（19），所述回转气缸（19）的左侧设置有固定螺栓，所述固定螺栓上配合有锁紧螺母（20）。
3.根据权利要求2所述的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，其特征在于：所述回转气缸（19）的底部固定连接有固定板（21），所述固定板（21）的底部设置有气动手指（22），所述气动手指（22）的底部设置有滑板（23），所述滑板（23）的底部设有滑槽，所述滑槽的左右两侧均滑动连接有尼龙夹爪（24）。
4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，其特征在于：所述X轴道（5）、Y轴道（7）和Z轴道（10）均采用轻质铝型材。
5.根据权利要求3所述的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，其特征在于：所述尼龙夹爪（24）的右侧上部设置有调节插板（25）。
6.根据权利要求1所述的一种三轴机械手配合旋转角度进料装置，其特征在于：所述伺服电机（12）的顶部设置有插线（26）。
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