CN208788274U - 一种四面抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种四面抛光机,包括:机床、滑动连接在机床上的压料机构、连接在机床上的打磨机构、以及连接在机床一侧的下料机构。机床上设有直线导轨;压料机构包括:滑台、驱动电机、以及压料单元;压料单元包括:支架、数控回转盘、托架、托板、压料气缸、转轴、以及压板;压板可相对转轴转动;打磨机构包括:两个以直线导轨为轴对称分布的打磨组件;下料机构包括:基座、下料座、下料电机、升降座、升降气缸、以及下料架;下料架包括:多根平行于机床的承载面且平行间隔设置的支撑条。上述四面抛光机,利用打磨机构对工件的两个侧面同时打磨抛光,并且配合可旋转的压料机构,实现工件的四个侧面的快速打磨抛光,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备技术领域,尤其是一种四面抛光机。
背景技术
工件在切割完毕后,切割面容易成为毛糙的面,其影响工件的质量。因此,需要对切割完毕的工件进行抛光处理。传统的抛光机一般是设置转动的抛光刀盘以打磨工件的加工面。这种传统的抛光机存在的缺陷为:传统的抛光机主要是采用单面抛光,若工件需要多面抛光处理,则需要加工完一个面后对工件进行翻转,从新调整设备进行下一面的抛光处理,导致其工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,利用打磨机构对工件的两个侧面同时打磨抛光,并且配合可旋转的压料机构,实现工件的四个侧面的快速打磨抛光,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:
一种四面抛光机,包括:
机床;机床上设有直线导轨;
滑动连接在机床上的压料机构;压料机构包括:滑动连接在直线导轨上的滑台、连接滑台的驱动电机、以及连接在滑台上的压料单元;驱动电机用于带动滑台沿直线导轨移动;压料单元包括:连接在滑台上的支架、连接在滑台上的数控回转盘、连接数控回转盘的托架、连接在托架顶端的托板、连接在支架顶部的压料气缸、连接压料气缸的转轴、以及套接在转轴上的压板;托板和压板均与机床的承载面平行;托板的顶面设有多块平行间隔设置垫板;压料气缸用于带动压板升降;转轴垂直于压板;压板可相对转轴转动;
连接在机床上的打磨机构;打磨机构包括:两个以直线导轨为轴对称分布的打磨组件;
连接在机床一侧的下料机构;下料机构包括:连接在机床一侧的基座、滑动连接在基座上的下料座、连接下料座的下料电机、滑动连接在下料座上的升降座、连接升降座的升降气缸、以及连接在下料座上的下料架;下料电机用于带动下料座移动,且下料座的移动方向与直线导轨正交;下料架包括:多根平行于机床的承载面且平行间隔设置的支撑条。
上述四面抛光机,工作时,将工件放置在压料机构的压料单元的托板上。然后压料气缸带动压板下压,使得工件被固定。接着,驱动电机带动滑台向打磨机构移动,利用对称分布的两个打磨组件分别对工件的两个侧面进行打磨抛光。工件的两个侧面打磨抛光完毕后,驱动电机带动滑台回退一段距离,然后数控回转盘旋转90°后,滑台再移动到两个打磨组件之间,对工件的另外两个侧面进行打磨抛光。之后滑台再向前移动一段距离后停下,压料气缸带动压板上移。下料机构的下料电机带动下料架向直线导轨移动,并且使得下料架的支撑条移动至工件下方并且插入到垫板之间,接着升降气缸带动下料架抬升,从而将工件托起,同时驱动电机带动滑台向初始位置滑动复位,此时,下料电机带动下料架复位,完成工件的下料。通过上述设计,利用打磨机构对工件的两个侧面同时打磨抛光,并且配合可旋转的压料机构,实现工件的四个侧面的快速打磨抛光,提高工作效率。
作为对上述技术方案的进一步阐述:该四面抛光机还包括:位于机床一侧的对位机构;对位机构包括:位于机床一侧的对位台、滑动连接在对位台上的对位架、连接对位架的对位电机、以及连接在对位架上的L形的挡块;对位电机用于带动对位架移动,且对位架的移动方向与直线导轨正交。对位机构用于工件在压紧前的基准对位,通过对位电机气缸可以带动对位架移动以调整挡块的位置,对工件的基准位置进行修正,提高作业的精度
作为对上述技术方案的进一步阐述:驱动电机安装在机床上,滑台的底部设有螺母套,驱动电机的转轴连接有螺杆,螺杆穿设在螺母套上;螺杆位于直线导轨中且与直线导轨的朝向一致。
作为对上述技术方案的进一步阐述:压板的底面分别设有垫块。垫块起到缓冲的作用,避免工件被托板和压板直接刚性碰撞。
作为对上述技术方案的进一步阐述:垫块为弹性软胶块。弹性软胶材质的垫块能够保护工件的表面和避免刮伤工件。
作为对上述技术方案的进一步阐述:托架的顶端设有多个定位插孔;托板的底部设有多个定位块;定位块一一对应接插在定位插孔中。
作为对上述技术方案的进一步阐述:该四面抛光机还包括:位于机床一端的电箱;电箱分别电连接压料机构、打磨机构、以及下料机构。
作为对上述技术方案的进一步阐述: 每个打磨组件包括:连接在机床上的抛光台、滑动连接在抛光台上的滑座、连接滑座的横移电机、滑动连接在滑座上的滑板、连接滑板的退刀电机、连接在滑板上的抛光电机、连接抛光电机的抛光刀盘、连接在滑座上的立柱、滑动连接在立柱上的升降台、连接升降台的升降电机、连接在升降台上的切角电机、以及连接切角电机的切角刀;横移电机用于带动滑座在抛光台上移动,且滑座的移动方向与直线导轨正交;退刀电机用于带动滑板在滑座上移动;抛光电机用于带动抛光刀盘转动;抛光刀盘朝向直线导轨设置,且抛光刀盘的转轴的设置方向与直线导轨正交;升降电机用于带动升降台升降移动;切角刀朝向直线导轨设置,且切角刀的转轴的设置方向与直线导轨正交。当工件被移送至两个打磨组件之间时,可以选择性地开启抛光刀盘和/或切角刀。通过横移电机可以控制切角刀的进刀深度,并且切角刀的切角的高度位置通过升降电机控制。抛光刀盘的进刀深度则通过横移电机和退刀电机共同配合控制,借此,实现工件的两个面的同时抛光或者切角。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施例的四面抛光机的立体示意图;
图2是图1所示的四面抛光机另一视角的立体示意图;
图3是图1所示的四面抛光机中的压料机构的示意图;
图4为图1所示的四面抛光机中的打磨机构的示意图;
图5为图4所示的打磨机构中的打磨组件的示意图;
图6为图4所示的打磨组件另一视角的示意图;
图7为图1所示的四面抛光机中的出料机构的示意图;
图8为图1所示的四面抛光机中的对位机构的示意图。
附图中各标号的含义为:
100-四面抛光机;
10-机床,11-直线导轨;
20-压料机构,21-滑台,22-驱动电机,23-压料单元,231-支架,232-数控回转盘,233-托架,234-托板,2341-垫板,235-压料气缸,236-转轴,237-压板;
30-打磨机构,31-打磨组件,311-抛光台,312-滑座,313-横移电机,314-滑板,315-退刀电机,316-抛光电机,317-抛光刀盘,318-立柱,319-升降台,3110-切角电机;
40-下料机构,41-基座,42-下料座,44-升降座,45-升降气缸,46-下料架,461-支撑条;
50-电箱;
60-对位机构,61-对位台,62-对位架,63-对位电机,64-挡块;
200-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图8为本实用新型的一种具体实施例的四面抛光机100,需要说明的是,图1和图2中所展的工件200并非本实用新型的四面抛光机100的部件,其仅用于展示压料机构20的用法。
如图1和图2所示,一种四面抛光机100,包括:机床10、滑动连接在机床10上的压料机构20、连接在机床10上的打磨机构30、以及连接在机床10一侧的下料机构40。
结合图1和图2所示,机床10上设有直线导轨11。该直线导轨11用于供压料机构20移动。此外,在本实施例中,该直线导轨11具有一定的宽度,其宽度小于压料机构20的宽度。
如图3所示,压料机构20包括:滑动连接在直线导轨11上的滑台21、连接滑台21的驱动电机22、以及连接在滑台21上的压料单元23。驱动电机22用于带动滑台21沿直线导轨11移动。压料单元23包括:连接在滑台21上的支架231、连接在滑台21上的数控回转盘232、连接数控回转盘232的托架233、连接在托架233顶端的托板234、连接在支架231顶部的压料气缸235、连接压料气缸235的转轴236、以及套接在转轴236上的压板237。托板234和压板237均与机床10的承载面平行。托板234的顶面设有多块平行间隔设置的垫板2341。压料气缸235用于带动压板237升降。转轴236垂直于压板237。压板237可相对转轴236转动。
如图1和图2所示,在本实施例中,驱动电机22安装在机床10上,滑台21的底部设有螺母套,驱动电机22的转轴236连接有螺杆,螺杆穿设在螺母套上。螺杆位于直线导轨11中且与直线导轨11的朝向一致。螺杆和螺母配合传动,可以保证输出足够的力和提高作业精度。
此外,在本实施例中,托架233的顶端设有多个定位插孔。托板234的底部设有多个垂直于托板234设置的定位块。定位块一一对应接插在定位插孔中。
为了更好地保护工件200,在其他实施例中,还可以对压料机单元进行改良。
例如,压板237的底面分别设有垫块。垫块起到缓冲的作用,避免工件200被压板237直接刚性碰撞。
进一步地,垫块为弹性软胶块。弹性软胶材质的垫块能够保护工件200的表面和避免刮伤工件200。
如图4所示,打磨机构30包括:两个以直线导轨11为轴对称分布的打磨组件31。
结合图5和图6所示,在本实施例中,每个打磨组件31包括:连接在机床10上的抛光台311、滑动连接在抛光台311上的滑座312、连接滑座312的横移电机313、滑动连接在滑座312上的滑板314、连接滑板314的退刀电机315、连接在滑板314上的抛光电机316、连接抛光电机316的抛光刀盘317、连接在滑座312上的立柱318、滑动连接在立柱318上的升降台319、连接升降台的升降电机(图未示)、连接在升降台319上的切角电机3110、以及连接切角电机3110的切角刀(图未示)。横移电机313用于带动滑座312在抛光台311上移动,且滑座312的移动方向与直线导轨11正交。退刀电机315用于带动滑板314在滑座312上移动。抛光电机316用于带动抛光刀盘317转动。抛光刀盘317朝向直线导轨11设置,且抛光刀盘317的转轴236的设置方向与直线导轨11正交。升降电机用于带动升降台319升降移动。切角刀朝向直线导轨11设置,且切角刀的转轴236的设置方向与直线导轨11正交。当工件200被移送至两个打磨组件31之间时,可以选择性地开启抛光刀盘317和/或切角刀。通过横移电机313可以控制切角刀的进刀深度,并且切角刀的切角的高度位置通过升降电机控制。抛光刀盘317的进刀深度则通过横移电机313和退刀电机315共同配合控制,借此,实现工件200的两个面的同时抛光或者切角。
如图7所示,下料机构40包括:连接在机床10一侧的基座41、滑动连接在基座41上的下料座42、连接下料座42的下料电机(图未示)、滑动连接在下料座42上的升降座44、连接升降座44的升降气缸45、以及连接在下料座42上的下料架46。下料电机用于带动下料座42移动,且下料座42的移动方向与直线导轨11正交。下料架46包括:多根平行于机床10的承载面且平行间隔设置的支撑条461。
结合图1和图2所示,该四面抛光机100还包括:位于机床10一端的电箱50。电箱50分别电连接压料机构20、打磨机构30、以及下料机构40。
结合图1、图2和图8所示,在本实施例中,该四面抛光机100还可以包括:位于机床10一侧的对位机构60。对位机构60包括:位于机床10一侧的对位台61、滑动连接在对位台61上的对位架62、连接对位架62的对位电机63、以及连接在对位架62上的L形的挡块64。对位电机63用于带动对位架62移动,且对位架62的移动方向与直线导轨11正交。对位机构60用于工件200在压紧前的基准对位,通过对位电机63气缸可以带动对位架62移动以调整挡块64的位置,对工件200的基准位置进行修正,提高作业的精度
上述四面抛光机100,工作时,将工件200放置在压料机构20的压料单元23的托板234上。然后压料气缸235带动压板237下压,使得工件200被固定。接着,驱动电机22带动滑台21向打磨机构30移动,利用对称分布的两个打磨组件31分别对工件200的两个侧面进行打磨抛光。工件200的两个侧面打磨抛光完毕后,驱动电机22带动滑台21回退一段距离,然后数控回转盘232旋转90°后,滑台21再移动到两个打磨组件31之间,对工件200的另外两个侧面进行打磨抛光。之后滑台21再向前移动一段距离后停下,压料气缸235带动压板237上移。下料机构40的下料电机带动下料架46向直线导轨11移动,并且使得下料架46的支撑条461升到工件200的下方并且插入到垫板2341之间,接着升降气缸45带动下料架46抬升,从而将同工件200托起,同时驱动电机22带动滑台21向初始位置滑动复位,此时,下料电机带动下料架46复位,完成工件200的下料。通过上述设计,利用打磨机构30对工件200的两个侧面同时打磨抛光,并且配合可旋转的压料机构20,实现工件200的四个侧面的快速打磨抛光,提高工作效率。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种四面抛光机,其特征在于:包括:
机床;所述机床上设有直线导轨;
滑动连接在所述机床上的压料机构;所述压料机构包括:滑动连接在所述直线导轨上的滑台、连接所述滑台的驱动电机、以及连接在所述滑台上的压料单元;所述驱动电机用于带动所述滑台沿所述直线导轨移动;所述压料单元包括:连接在所述滑台上的支架、连接在所述滑台上的数控回转盘、连接所述数控回转盘的托架、连接在所述托架顶端的托板、连接在所述支架顶部的压料气缸、连接所述压料气缸的转轴、以及套接在所述转轴上的压板;所述托板和所述压板均与所述机床的承载面平行;所述托板的顶面设有多块平行间隔设置的垫板;所述压料气缸用于带动所述压板升降;所述转轴垂直于所述压板;所述压板可相对所述转轴转动;
连接在所述机床上的打磨机构;所述打磨机构包括:两个以所述直线导轨为轴对称分布的打磨组件;
连接在所述机床一侧的下料机构;所述下料机构包括:连接在所述机床一侧的基座、滑动连接在所述基座上的下料座、连接所述下料座的下料电机、滑动连接在所述下料座上的升降座、连接所述升降座的升降气缸、以及连接在所述下料座上的下料架;所述下料电机用于带动所述下料座移动,且所述下料座的移动方向与所述直线导轨正交;所述下料架包括:多根平行于所述机床的承载面且平行间隔设置的支撑条。
2.根据权利要求1所述的一种四面抛光机,其特征在于:还包括:位于所述机床一侧的对位机构;所述对位机构包括:位于所述机床一侧的对位台、滑动连接在所述对位台上的对位架、连接所述对位架的对位电机、以及连接在所述对位架上的L形的挡块;所述对位电机用于带动所述对位架移动,且所述对位架的移动方向与所述直线导轨正交。
3.根据权利要求1所述的一种四面抛光机,其特征在于:所述驱动电机安装在所述机床上,所述滑台的底部设有螺母套,所述驱动电机的转轴连接有螺杆,所述螺杆穿设在所述螺母套上;所述螺杆位于所述直线导轨中且与所述直线导轨的朝向一致。
4.根据权利要求1所述的一种四面抛光机,其特征在于:所述压板的底面分别设有垫块。
5.根据权利要求4所述的一种四面抛光机,其特征在于:所述垫块为弹性软胶块。
6.根据权利要求1所述的一种四面抛光机,其特征在于:所述托架的顶端设有多个定位插孔;所述托板的底部设有多个定位块;所述定位块一一对应接插在所述定位插孔中。
7.根据权利要求1所述的一种四面抛光机,其特征在于:还包括:位于所述机床一端的电箱;所述电箱分别电连接所述压料机构、所述打磨机构、以及所述下料机构。
8.根据权利要求1所述的一种四面抛光机,其特征在于:每个所述打磨组件包括:连接在所述机床上的抛光台、滑动连接在所述抛光台上的滑座、连接所述滑座的横移电机、滑动连接在所述滑座上的滑板、连接所述滑板的退刀电机、连接在所述滑板上的抛光电机、连接所述抛光电机的抛光刀盘、连接在所述滑座上的立柱、滑动连接在所述立柱上的升降台、连接所述升降台的升降电机、连接在所述升降台上的切角电机、以及连接所述切角电机的切角刀;所述横移电机用于带动所述滑座在所述抛光台上移动,且所述滑座的移动方向与所述直线导轨正交;所述退刀电机用于带动所述滑板在所述滑座上移动;所述抛光电机用于带动所述抛光刀盘转动;所述抛光刀盘朝向所述直线导轨设置,且所述抛光刀盘的转轴的设置方向与所述直线导轨正交;所述升降电机用于带动所述升降台升降移动;所述切角刀朝向所述直线导轨设置,且所述切角刀的转轴的设置方向与所述直线导轨正交。
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