CN112008559A - 一种高效多功用精确打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨加工设备技术领域，具体是涉及一种高效多功用精确打磨设备，包括有机架、打磨条、磨条传动组件、磨条调整组件、打磨行进组件和夹持组件，机架上方竖直固定安装有主支撑板，磨条调整组件包括有打磨角度调整机构和磨条松紧调整机构，打磨行进组件包括有第一水平丝杆滑台、升降机构、水平推送机构和旋转驱动机构，夹持组件包括有主定位座、可拆卸定位夹板和驱动旋转安装座，机架顶端固定安装有控制器，磨条传动组件、磨条调整组件和打磨行进组件均与控制器电连接，本发明所示的一种高效多功用精确打磨设备能够对不同材质、不同类型的工件进行精确的打磨加工操作，提高了设备的适用范围，提高了打磨的精度，降低了人工劳动强度。

Description

一种高效多功用精确打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨加工设备技术领域，具体是涉及一种高效多功用精确打磨设备。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

现有技术中磨床采用打磨条对工件进行打磨操作，在对不同材质的工件打磨时需要使用不同材质的打磨条进行打磨，但现有的磨床更换打磨条时较为麻烦，增加了操作人员的工作量，现有的磨床在打磨时需要手持工件进行打磨角度的调整，既增加了人工劳动强度，又难以保证加工精度，并且磨床的定位机构较为单一，单个磨床只能加工特定种类的工件，无法满足多种类工件的打磨加工需求。

因此，有必要设计一种高效多功用精确打磨设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种高效多功用精确打磨设备，本技术方案解决了现有技术中磨床采用打磨条对工件进行打磨操作，在对不同材质的工件打磨时需要使用不同材质的打磨条进行打磨，但现有的磨床更换打磨条时较为麻烦，增加了操作人员的工作量，现有的磨床在打磨时需要手持工件进行打磨角度的调整，既增加了人工劳动强度，又难以保证加工精度，并且磨床的定位机构较为单一，单个磨床只能加工特定种类的工件，无法满足多种类工件的打磨加工需求等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为。

提供了一种高效多功用精确打磨设备，包括有机架、打磨条、磨条传动组件、磨条调整组件、打磨行进组件和夹持组件，机架水平设置，机架上方竖直固定安装有主支撑板，磨条传动组件固定安装在主支撑板上，打磨条能够转动的套设在磨条传动组件的输出端上，磨条调整组件设置在主支撑板的侧壁上，磨条调整组件与磨条传动组件传动连接，打磨行进组件固定安装在机架顶端，打磨行进组件位于主支撑板的旁侧，夹持组件固定安装在打磨行进组件的输出端上，磨条调整组件包括有打磨角度调整机构和磨条松紧调整机构，打磨角度调整机构竖直设置在主支撑板靠近打磨行进组件一侧的侧壁上，磨条松紧调整机构竖直固定设置在主支撑板远离打磨行进组件一侧侧壁的上半部，打磨行进组件包括有第一水平丝杆滑台、升降机构、水平推送机构和旋转驱动机构，第一水平丝杆滑台固定安装在机架顶端远离主支撑板的一侧，第一水平丝杆滑台的输出方向与机架的长度方向一致，升降机构竖直固定安装在第一水平丝杆滑台的输出端上，水平推送机构水平固定安装在升降机构的输出端上，旋转驱动机构竖直固定安装在水平推送机构的输出端上，水平推送机构的输出方向与第一水平丝杆滑台的输出方向垂直，夹持组件包括有主定位座、可拆卸定位夹板和驱动旋转安装座，主定位座水平固定安装在水平推送机构的输出端上，可拆卸定位夹板能够拆卸的安装在主定位座的顶端，驱动旋转安装座固定安装在旋转驱动机构的输出端上，机架顶端固定安装有控制器，磨条传动组件、磨条调整组件和打磨行进组件均与控制器电连接。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，磨条传动组件包括有第一伺服电机、第一转轴、主传动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，第一伺服电机水平固定安装在主支撑板远离打磨行进组件一端的侧壁的下半部，第一转轴水平能够转动的安装在主支撑板上，第一转轴的轴线方向与机架的长度方向垂直，第一伺服电机的输出端与第一转轴的一端固定连接，主传动轮固定套设在第一转轴远离第一伺服电机的一端，第一转轴与主传动轮同轴设置，第一从动轮和第二从动轮分别水平能够转动的设置在打磨角度调整机构的两个输出端上，第三从动轮水平能够转动的设置在磨条松紧调整机构的输出端上。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，打磨角度调整机构包括有支撑杆、三角安装架和磨条抵触打磨板，支撑杆水平固定安装在主支撑板的侧壁上，支撑杆的一端沿着靠近打磨行进组件的一侧向外延伸，三角安装架的中心处铰接在支撑杆的延伸端的端部，磨条抵触打磨板竖直固定安装在三角安装架靠近打磨行进组件的一侧侧壁上，第一从动轮和第二从动轮分别设置在三角安装架靠近打磨行进组件一侧的上下两端，三角安装架远离打磨行进组件的一侧设有弧形调整槽，支撑杆的端部设有与弧形调整槽相匹配的固定螺栓，支撑杆和三角安装架通过弧形调整槽和固定螺栓实现固定连接。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，磨条松紧调整机构包括有第一电动推杆和升降板，第一电动推杆竖直固定安装在主支撑板的侧壁顶端，主支撑板上竖直设有竖直限位滑槽，升降板能够滑动的设置在竖直限位滑槽上，第三从动轮水平能够转动的设置在升降板上，第一电动推杆的输出端与升降板的顶端固定连接。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，升降机构包括有竖直丝杆滑台和升降安装板，两个竖直丝杆滑台分别设置在第一水平丝杆滑台的输出端上，两个竖直丝杆滑台位于打磨条的两侧，升降安装板水平设置在两个竖直丝杆滑台之间，升降安装板的两端分别与两个竖直丝杆滑台的输出端固定连接，升降安装板的上方固定安装有水平仪，水平仪与控制器电连接。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，水平推送机构包括有第二电动推杆和水平安装座，第二电动推杆水平固定安装在升降安装板上方的一端，水平安装座水平能够滑动的设置在升降安装板的上方，升降安装板顶端水平设有供水平安装座滑动的导轨，导轨的长度方向与第一水平丝杆滑台的输出方向垂直，第二电动推杆的输出端与水平安装座的侧壁固定连接。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，旋转驱动机构包括有第三伺服电机和第二转轴，第三伺服电机竖直固定安装在水平安装座的下方，第二转轴竖直能够转动的设置在水平安装座上，第三伺服电机的输出端与第二转轴的底端固定连接，第二转轴的顶端与驱动旋转安装座固定连接。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，驱动旋转安装座的外侧环形设有三组弧形固定机构，弧形固定机构包括有弧形抵触板、连接柱、螺纹套筒、螺纹杆和锁紧螺栓，弧形抵触板竖直设置在驱动旋转安装座的外侧，连接柱水平固定安装在驱动旋转安装座的外侧壁上，螺纹套筒能够旋转的套设在连接柱上，螺纹杆水平设置在弧形抵触板靠近驱动旋转安装座一侧的侧壁上，螺纹杆与螺纹套筒螺纹连接，锁紧螺栓套设在螺纹杆上。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，主定位座顶端分别设有供可拆卸定位夹板定位的横向定位槽和纵向定位槽，横向定位槽和纵向定位槽的长度方向相互垂直。

作为一种高效多功用精确打磨设备的一种优选方案，水平安装座的顶端还设有供圆弧件打磨的手动弧面打磨座。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是。

本发明所示的一种高效多功用精确打磨设备，能够对不同材质、不同类型的工件进行精确的打磨加工操作，提高了设备的适用范围，能够通过不同的夹持组件对不同类型的工件进行牢固的夹持功能，并能通过打磨行进组件进行自动的打磨操作，提高了打磨的精度，降低了人工劳动强度，通过磨条调整组件能够便捷的更换打磨条，并能够调整打磨角度，以适应不同的打磨需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的磨条传动组件的立体结构示意图。

图6为本发明的打磨角度调整机构的立体结构示意图。

图7为本发明的磨条松紧调整机构的立体结构示意图。

图8为本发明的打磨行进组件的立体结构示意图。

图9为本发明的打磨行进组件的部分立体结构示意图。

图10为本发明的夹持组件的立体结构示意图。

图11为本发明的驱动旋转安装座的部分立体剖视图。

图中标号为。

1-机架；2-打磨条；3-磨条传动组件；4-磨条调整组件；5-打磨行进组件；6-夹持组件；7-主支撑板；8-第一水平丝杆滑台；9-主定位座；10-可拆卸定位夹板；11-驱动旋转安装座；12-控制器；13-第一伺服电机；14-第一转轴；15-主传动轮；16-第一从动轮；17-第二从动轮；18-第三从动轮；19-支撑杆；20-三角安装架；21-磨条抵触打磨板；22-弧形调整槽；23-固定螺栓；24-第一电动推杆；25-升降板；26-竖直限位滑槽；27-竖直丝杆滑台；28-升降安装板；29-水平仪；30-第二电动推杆；31-水平安装座；32-导轨；33-第三伺服电机；34-第二转轴；35-弧形抵触板；36-连接柱；37-螺纹套筒；38-螺纹杆；39-锁紧螺栓；40-横向定位槽；41-纵向定位槽；42-手动弧面打磨座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种高效多功用精确打磨设备，包括有机架1、打磨条2、磨条传动组件3、磨条调整组件4、打磨行进组件5和夹持组件6，机架1水平设置，机架1上方竖直固定安装有主支撑板7，磨条传动组件3固定安装在主支撑板7上，打磨条2能够转动的套设在磨条传动组件3的输出端上，磨条调整组件4设置在主支撑板7的侧壁上，磨条调整组件4与磨条传动组件3传动连接，打磨行进组件5固定安装在机架1顶端，打磨行进组件5位于主支撑板7的旁侧，夹持组件6固定安装在打磨行进组件5的输出端上，磨条调整组件4包括有打磨角度调整机构和磨条松紧调整机构，打磨角度调整机构竖直设置在主支撑板7靠近打磨行进组件5一侧的侧壁上，磨条松紧调整机构竖直固定设置在主支撑板7远离打磨行进组件5一侧侧壁的上半部，打磨行进组件5包括有第一水平丝杆滑台8、升降机构、水平推送机构和旋转驱动机构，第一水平丝杆滑台8固定安装在机架1顶端远离主支撑板7的一侧，第一水平丝杆滑台8的输出方向与机架1的长度方向一致，升降机构竖直固定安装在第一水平丝杆滑台8的输出端上，水平推送机构水平固定安装在升降机构的输出端上，旋转驱动机构竖直固定安装在水平推送机构的输出端上，水平推送机构的输出方向与第一水平丝杆滑台8的输出方向垂直，夹持组件6包括有主定位座9、可拆卸定位夹板10和驱动旋转安装座11，主定位座9水平固定安装在水平推送机构的输出端上，可拆卸定位夹板10能够拆卸的安装在主定位座9的顶端，驱动旋转安装座11固定安装在旋转驱动机构的输出端上，机架1顶端固定安装有控制器12，磨条传动组件3、磨条调整组件4和打磨行进组件5均与控制器12电连接。

参照图5所示的磨条传动组件3包括有第一伺服电机13、第一转轴14、主传动轮15、第一从动轮16、第二从动轮17和第三从动轮18，第一伺服电机13水平固定安装在主支撑板7远离打磨行进组件5一端的侧壁的下半部，第一转轴14水平能够转动的安装在主支撑板7上，第一转轴14的轴线方向与机架1的长度方向垂直，第一伺服电机13的输出端与第一转轴14的一端固定连接，主传动轮15固定套设在第一转轴14远离第一伺服电机13的一端，第一转轴14与主传动轮15同轴设置，第一从动轮16和第二从动轮17分别水平能够转动的设置在打磨角度调整机构的两个输出端上，第三从动轮18水平能够转动的设置在磨条松紧调整机构的输出端上。在磨条传动组件3工作时，通过第一伺服电机13输出带动第一转轴14转动，第一转轴14带动与之固定连接的主传动轮15转动，打磨条2分别套设在主传动轮15、第一从动轮16、第二从动轮17和第三从动轮18上，主传动轮15的转动带动打磨条2转动，通过打磨角度调整机构带动第一从动轮16和第二从动轮17的在水平方向上的位置发生偏转，从而实现改变打磨角度的功能，在更换打磨条2时，通过磨条松紧调整机构带动第三从动轮18升降，进而调整套设在其上的打磨条2的松紧程度。

参照图6所示的打磨角度调整机构包括有支撑杆19、三角安装架20和磨条抵触打磨板21，支撑杆19水平固定安装在主支撑板7的侧壁上，支撑杆19的一端沿着靠近打磨行进组件5的一侧向外延伸，三角安装架20的中心处铰接在支撑杆19的延伸端的端部，磨条抵触打磨板21竖直固定安装在三角安装架20靠近打磨行进组件5的一侧侧壁上，第一从动轮16和第二从动轮17分别设置在三角安装架20靠近打磨行进组件5一侧的上下两端，三角安装架20远离打磨行进组件5的一侧设有弧形调整槽22，支撑杆19的端部设有与弧形调整槽22相匹配的固定螺栓23，支撑杆19和三角安装架20通过弧形调整槽22和固定螺栓23实现固定连接。在打磨角度调整机构工作时，旋转三角安装架20至合适的角度后，通过固定螺栓23在弧形调整槽22内将三角安装架20固定在支撑杆19上，实现支撑杆19和三角安装架20的固定连接，在三角安装架20转动过程中，带动与三角安装架20固定连接的磨条抵触打磨板21同步转动，进而实现贴合在磨条抵触打磨板21外侧的打磨条2的角度调整，实现打磨角度调整功能。

参照图7所示的磨条松紧调整机构包括有第一电动推杆24和升降板25，第一电动推杆24竖直固定安装在主支撑板7的侧壁顶端，主支撑板7上竖直设有竖直限位滑槽26，升降板25能够滑动的设置在竖直限位滑槽26上，第三从动轮18水平能够转动的设置在升降板25上，第一电动推杆24的输出端与升降板25的顶端固定连接。在磨条松紧调整机构工作时，第一电动推杆24输出带动升降板25沿着竖直限位滑槽26的长度方向进行升降，进而带动轴接在升降板25上的第三从动轮18同步进行升降，进而调整打磨条2的松紧程度，实现磨条松紧调整功能，竖直限位滑槽26为升降板25的运动起到导向和限位的作用。

参照图8所示的升降机构包括有竖直丝杆滑台27和升降安装板28，两个竖直丝杆滑台27分别设置在第一水平丝杆滑台8的输出端上，两个竖直丝杆滑台27位于打磨条2的两侧，升降安装板28水平设置在两个竖直丝杆滑台27之间，升降安装板28的两端分别与两个竖直丝杆滑台27的输出端固定连接，升降安装板28的上方固定安装有水平仪29，水平仪29与控制器12电连接。在升降机构工作时，两个竖直丝杆滑台27同步作用带动升降安装板28平稳进行升降，通过水平仪29检测升降安装板28是否处在水平状态，进而通过控制器竖直丝杆滑台27进行调节，从而起到精确的升降功能。

参照图9所示的水平推送机构包括有第二电动推杆30和水平安装座31，第二电动推杆30水平固定安装在升降安装板28上方的一端，水平安装座31水平能够滑动的设置在升降安装板28的上方，升降安装板28顶端水平设有供水平安装座31滑动的导轨32，导轨32的长度方向与第一水平丝杆滑台8的输出方向垂直，第二电动推杆30的输出端与水平安装座31的侧壁固定连接。在水平推送机构工作时，第二电动推杆30输出带动水平安装座31沿着导轨32的长度方向运动，从而带动上安装的主定位座9同步运动，进而带动主定位座9上固定连接的待加工的工件同步运动，实现线性打磨功能。

参照图9所示的旋转驱动机构包括有第三伺服电机33和第二转轴34，第三伺服电机33竖直固定安装在水平安装座31的下方，第二转轴34竖直能够转动的设置在水平安装座31上，第三伺服电机33的输出端与第二转轴34的底端固定连接，第二转轴34的顶端与驱动旋转安装座11固定连接。在旋转驱动机构工作时，第三伺服电机33输出带动第二转轴34转动，第二转轴34转动带动与之固定连接的驱动旋转安装座11转动，驱动旋转安装座11带动上方固定连接的圆形工件同步进行转动，进而实现圆形工件外表面的打磨操作。

参照图10-图11所示的驱动旋转安装座11的外侧环形设有三组弧形固定机构，弧形固定机构包括有弧形抵触板35、连接柱36、螺纹套筒37、螺纹杆38和锁紧螺栓39，弧形抵触板35竖直设置在驱动旋转安装座11的外侧，连接柱36水平固定安装在驱动旋转安装座11的外侧壁上，螺纹套筒37能够旋转的套设在连接柱36上，螺纹杆38水平设置在弧形抵触板35靠近驱动旋转安装座11一侧的侧壁上，螺纹杆38与螺纹套筒37螺纹连接，锁紧螺栓39套设在螺纹杆38上。在需要对圆形工件进行定位夹紧时，操作人员通过旋转螺纹套筒37，带动螺纹杆38在螺纹套筒37内伸缩，在弧形抵触板35对圆形工件的内壁抵紧后，通过锁紧螺栓39将螺纹杆38和螺纹套筒37锁紧，实现固定功能。

参照图10所示的主定位座9顶端分别设有供可拆卸定位夹板10定位的横向定位槽40和纵向定位槽41，横向定位槽40和纵向定位槽41的长度方向相互垂直。在可拆卸定位夹板10将工件定位在主定位座9上时，横向定位槽40和纵向定位槽41为可拆卸定位夹板10的可拆卸安装操作进行导向和限位。

参照图10所示的水平安装座31的顶端还设有供圆弧件打磨的手动弧面打磨座42。在需要进行工件圆弧侧打磨时，不能通过高速旋转对其进行打磨，通过手动弧面打磨座42将工件定位，将工件的圆弧侧与打磨条2的外表面贴合，操作人员手动调整工件的角度，从而实现圆弧侧的打磨操作。

本发明的工作原理。

在设备进行工作时，将打磨条2安装在磨条传动组件3的输出端上，通过磨条调整组件4调整打磨条2在磨条传动组件3上的位置状态，打磨角度调整机构用于调整打磨时打磨条2相对于待打磨工件的角度，磨条松紧调整机构用于调整打磨条2在磨条传动组件3输出端上的松紧程度，从而便于传动或更换打磨条2，在打磨条2安装完成后，通过磨条传动组件3驱动打磨条2转动，从而能够实现打磨功能，当进行线性边缘打磨时，操作人员将待打磨的工件放置在主定位座9上，通过可拆卸定位夹板10将待打磨的工件进行固定，升降机构输出带动主定位座9上升至打磨高度，第一水平丝杆滑台8输出带动待打磨的工件的边缘与打磨条2的外侧边缘贴合，通过水平推送机构带动待打磨的工件水平位移，从而对工件的边缘进行精确打磨，当需要打磨弧度边缘时，将圆形工件通过驱动旋转安装座11固定，通过水平推送机构将圆形工件待打磨的外表面与打磨条2的外表面贴合，通过旋转驱动机构带动驱动旋转安装座11转动，进而带动圆形工件转动，实现圆形工件外表面的精确打磨操作，操作人员通过控制器12精确控制设备打磨时的行进状态，从而提高打磨精度，本设备能够适用于不同类型的工件打磨要求，能够精确快速的对工件进行打磨操作，提高了工作效率，提高了产品品质。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题。

步骤一、在磨条传动组件3工作时，通过第一伺服电机13输出带动第一转轴14转动，第一转轴14带动与之固定连接的主传动轮15转动，打磨条2分别套设在主传动轮15、第一从动轮16、第二从动轮17和第三从动轮18上，主传动轮15的转动带动打磨条2转动，通过打磨角度调整机构带动第一从动轮16和第二从动轮17的在水平方向上的位置发生偏转，从而实现改变打磨角度的功能，在更换打磨条2时，通过磨条松紧调整机构带动第三从动轮18升降，进而调整套设在其上的打磨条2的松紧程度。

步骤二、在打磨角度调整机构工作时，旋转三角安装架20至合适的角度后，通过固定螺栓23在弧形调整槽22内将三角安装架20固定在支撑杆19上，实现支撑杆19和三角安装架20的固定连接，在三角安装架20转动过程中，带动与三角安装架20固定连接的磨条抵触打磨板21同步转动，进而实现贴合在磨条抵触打磨板21外侧的打磨条2的角度调整，实现打磨角度调整功能。

步骤三、在磨条松紧调整机构工作时，第一电动推杆24输出带动升降板25沿着竖直限位滑槽26的长度方向进行升降，进而带动轴接在升降板25上的第三从动轮18同步进行升降，进而调整打磨条2的松紧程度，实现磨条松紧调整功能，竖直限位滑槽26为升降板25的运动起到导向和限位的作用。

步骤四、在升降机构工作时，两个竖直丝杆滑台27同步作用带动升降安装板28平稳进行升降，通过水平仪29检测升降安装板28是否处在水平状态，进而通过控制器竖直丝杆滑台27进行调节，从而起到精确的升降功能。

步骤五、在水平推送机构工作时，第二电动推杆30输出带动水平安装座31沿着导轨32的长度方向运动，从而带动上安装的主定位座9同步运动，进而带动主定位座9上固定连接的待加工的工件同步运动，实现线性打磨功能。

步骤六、在旋转驱动机构工作时，第三伺服电机33输出带动第二转轴34转动，第二转轴34转动带动与之固定连接的驱动旋转安装座11转动，驱动旋转安装座11带动上方固定连接的圆形工件同步进行转动，进而实现圆形工件外表面的打磨操作。

步骤七、在需要对圆形工件进行定位夹紧时，操作人员通过旋转螺纹套筒37，带动螺纹杆38在螺纹套筒37内伸缩，在弧形抵触板35对圆形工件的内壁抵紧后，通过锁紧螺栓39将螺纹杆38和螺纹套筒37锁紧，实现固定功能。

步骤八、在可拆卸定位夹板10将工件定位在主定位座9上时，横向定位槽40和纵向定位槽41为可拆卸定位夹板10的可拆卸安装操作进行导向和限位。

步骤九、在需要进行工件圆弧侧打磨时，不能通过高速旋转对其进行打磨，通过手动弧面打磨座42将工件定位，将工件的圆弧侧与打磨条2的外表面贴合，操作人员手动调整工件的角度，从而实现圆弧侧的打磨操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，包括有机架（1）、打磨条（2）、磨条传动组件（3）、磨条调整组件（4）、打磨行进组件（5）和夹持组件（6），机架（1）水平设置，机架（1）上方竖直固定安装有主支撑板（7），磨条传动组件（3）固定安装在主支撑板（7）上，打磨条（2）能够转动的套设在磨条传动组件（3）的输出端上，磨条调整组件（4）设置在主支撑板（7）的侧壁上，磨条调整组件（4）与磨条传动组件（3）传动连接，打磨行进组件（5）固定安装在机架（1）顶端，打磨行进组件（5）位于主支撑板（7）的旁侧，夹持组件（6）固定安装在打磨行进组件（5）的输出端上，磨条调整组件（4）包括有打磨角度调整机构和磨条松紧调整机构，打磨角度调整机构竖直设置在主支撑板（7）靠近打磨行进组件（5）一侧的侧壁上，磨条松紧调整机构竖直固定设置在主支撑板（7）远离打磨行进组件（5）一侧侧壁的上半部，打磨行进组件（5）包括有第一水平丝杆滑台（8）、升降机构、水平推送机构和旋转驱动机构，第一水平丝杆滑台（8）固定安装在机架（1）顶端远离主支撑板（7）的一侧，第一水平丝杆滑台（8）的输出方向与机架（1）的长度方向一致，升降机构竖直固定安装在第一水平丝杆滑台（8）的输出端上，水平推送机构水平固定安装在升降机构的输出端上，旋转驱动机构竖直固定安装在水平推送机构的输出端上，水平推送机构的输出方向与第一水平丝杆滑台（8）的输出方向垂直，夹持组件（6）包括有主定位座（9）、可拆卸定位夹板（10）和驱动旋转安装座（11），主定位座（9）水平固定安装在水平推送机构的输出端上，可拆卸定位夹板（10）能够拆卸的安装在主定位座（9）的顶端，驱动旋转安装座（11）固定安装在旋转驱动机构的输出端上，机架（1）顶端固定安装有控制器（12），磨条传动组件（3）、磨条调整组件（4）和打磨行进组件（5）均与控制器（12）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，磨条传动组件（3）包括有第一伺服电机（13）、第一转轴（14）、主传动轮（15）、第一从动轮（16）、第二从动轮（17）和第三从动轮（18），第一伺服电机（13）水平固定安装在主支撑板（7）远离打磨行进组件（5）一端的侧壁的下半部，第一转轴（14）水平能够转动的安装在主支撑板（7）上，第一转轴（14）的轴线方向与机架（1）的长度方向垂直，第一伺服电机（13）的输出端与第一转轴（14）的一端固定连接，主传动轮（15）固定套设在第一转轴（14）远离第一伺服电机（13）的一端，第一转轴（14）与主传动轮（15）同轴设置，第一从动轮（16）和第二从动轮（17）分别水平能够转动的设置在打磨角度调整机构的两个输出端上，第三从动轮（18）水平能够转动的设置在磨条松紧调整机构的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，打磨角度调整机构包括有支撑杆（19）、三角安装架（20）和磨条抵触打磨板（21），支撑杆（19）水平固定安装在主支撑板（7）的侧壁上，支撑杆（19）的一端沿着靠近打磨行进组件（5）的一侧向外延伸，三角安装架（20）的中心处铰接在支撑杆（19）的延伸端的端部，磨条抵触打磨板（21）竖直固定安装在三角安装架（20）靠近打磨行进组件（5）的一侧侧壁上，第一从动轮（16）和第二从动轮（17）分别设置在三角安装架（20）靠近打磨行进组件（5）一侧的上下两端，三角安装架（20）远离打磨行进组件（5）的一侧设有弧形调整槽（22），支撑杆（19）的端部设有与弧形调整槽（22）相匹配的固定螺栓（23），支撑杆（19）和三角安装架（20）通过弧形调整槽（22）和固定螺栓（23）实现固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，磨条松紧调整机构包括有第一电动推杆（24）和升降板（25），第一电动推杆（24）竖直固定安装在主支撑板（7）的侧壁顶端，主支撑板（7）上竖直设有竖直限位滑槽（26），升降板（25）能够滑动的设置在竖直限位滑槽（26）上，第三从动轮（18）水平能够转动的设置在升降板（25）上，第一电动推杆（24）的输出端与升降板（25）的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，升降机构包括有竖直丝杆滑台（27）和升降安装板（28），两个竖直丝杆滑台（27）分别设置在第一水平丝杆滑台（8）的输出端上，两个竖直丝杆滑台（27）位于打磨条（2）的两侧，升降安装板（28）水平设置在两个竖直丝杆滑台（27）之间，升降安装板（28）的两端分别与两个竖直丝杆滑台（27）的输出端固定连接，升降安装板（28）的上方固定安装有水平仪（29），水平仪（29）与控制器（12）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，水平推送机构包括有第二电动推杆（30）和水平安装座（31），第二电动推杆（30）水平固定安装在升降安装板（28）上方的一端，水平安装座（31）水平能够滑动的设置在升降安装板（28）的上方，升降安装板（28）顶端水平设有供水平安装座（31）滑动的导轨（32），导轨（32）的长度方向与第一水平丝杆滑台（8）的输出方向垂直，第二电动推杆（30）的输出端与水平安装座（31）的侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，旋转驱动机构包括有第三伺服电机（33）和第二转轴（34），第三伺服电机（33）竖直固定安装在水平安装座（31）的下方，第二转轴（34）竖直能够转动的设置在水平安装座（31）上，第三伺服电机（33）的输出端与第二转轴（34）的底端固定连接，第二转轴（34）的顶端与驱动旋转安装座（11）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，驱动旋转安装座（11）的外侧环形设有三组弧形固定机构，弧形固定机构包括有弧形抵触板（35）、连接柱（36）、螺纹套筒（37）、螺纹杆（38）和锁紧螺栓（39），弧形抵触板（35）竖直设置在驱动旋转安装座（11）的外侧，连接柱（36）水平固定安装在驱动旋转安装座（11）的外侧壁上，螺纹套筒（37）能够旋转的套设在连接柱（36）上，螺纹杆（38）水平设置在弧形抵触板（35）靠近驱动旋转安装座（11）一侧的侧壁上，螺纹杆（38）与螺纹套筒（37）螺纹连接，锁紧螺栓（39）套设在螺纹杆（38）上。

9.根据权利要求1所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，主定位座（9）顶端分别设有供可拆卸定位夹板（10）定位的横向定位槽（40）和纵向定位槽（41），横向定位槽（40）和纵向定位槽（41）的长度方向相互垂直。

10.根据权利要求6所述的一种高效多功用精确打磨设备，其特征在于，水平安装座（31）的顶端还设有供圆弧件打磨的手动弧面打磨座（42）。

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