CN218017687U - 一种农具多工位开刃设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农具多工位开刃设备，属于农具开刃设备领域，包括自动上料装置、四工位转盘工装夹具、三轴数控砂带打磨机、自动涂油装置以及斜坡滑梯下料台。本实用新型的农具多工位开刃设备，具有多工位同时加工，农具打磨效率高、自动化加工打磨，产品打磨一致性高，良品率高的优点，解决了农具打磨开刃完全依赖于人工，而人工操作农具的打磨开刃，极大的加大了工人的劳动强度，降低了生产工人连续打磨开刃的加工能力，同时对工人的人身安全和身体健康有一定影响，并且由于锻打的钢锹、锄头、镐头等五金农具成型后外型存在差异，一般自动化打磨设备并不能保证打磨开刃后的一致性，容易导致农具产品打磨损坏的不良率上升等问题。

Description

一种农具多工位开刃设备

技术领域

本实用新型属于农具开刃设备领域，具体涉及一种农具多工位开刃设备。

背景技术

农具，指农业生产使用的工具，多指非机械化的，也称农用工具、农业生产工具,农具是农民在从事农业生产过程中用来改变劳动对象的器具,农用工具多为钢铁材料制品，不管是成型加工过程还是成型后的平整打磨都需要用到相应的模具进行加工，有助于成品的规格统一。

目前，农具打磨开刃行业的打磨开刃完全依赖于人工，而人工操作农具的打磨开刃，极大的加大了工人的劳动强度，降低了生产工人连续打磨开刃的加工能力，同时对工人的人身安全和身体健康有一定影响，并且由于锻打的钢锹、锄头、镐头等五金农具成型后外型存在差异，一般自动化打磨设备并不能保证打磨开刃后的一致性，容易导致农具产品打磨损坏的不良率上升，当成批量的农具进行打磨开刃时，不仅增加了用工数量且效率以及良品率都难以得到保障，降低了公司利润，影响生产进度，因此，提出一种农具多工位开刃设备解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种农具多工位开刃设备，具有多工位同时加工，农具打磨效率高、自动化加工打磨，产品打磨一致性高，良品率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种农具多工位开刃设备，包括自动上料装置、四工位转盘工装夹具、三轴数控砂带打磨机、自动涂油装置以及斜坡滑梯下料台，所述四工位转盘工装夹具居中设置，所述自动上料装置、三轴数控砂带打磨机、自动涂油装置、斜坡滑梯下料台分别位于所述四工位转盘工装夹具其中一个工位的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动上料装置包括支架A，所述支架A上设置有导轨架，所述导轨架上设置有第一气缸，所述第一气缸活动杆部分与升降架连接，所述导轨架上设置有SBR直线导轨a，所述升降架上设置有带槽轴承，带槽轴承沿SBR直线导轨a上下运动，所述升降架上设置有SBR直线导轨B,所述SBR直线导轨B上设置有SBR导轨滑块，所述SBR导轨滑块上设置有滑台，所述滑台上设置有工件放置工装，所述滑台上设置有气缸支架，所述气缸支架设置有第二气缸，所述升降架上设置有气缸座，所述气缸座上设置有第三气缸，第三气缸活塞杆与滑台连接，所述升降架上设置有缓冲器座，缓冲器座上设置有液压缓冲器。

作为本实用新型的进一步改进，所述四工位转盘工装夹具包括转盘支架，所述转盘支架上设置有安装板，所述安装板上设置有中空减速器，所述中空减速器上设置有旋转连接管，所述旋转连接管下方设置有旋转连接器，所述旋转连接器与第二支架连接，所述中空减速器上设置有转接盘，所述转接盘上设置有紧固环，所述转接盘上设置有立柱，所述立柱上设置有调整工装架，夹持工装架通过连接轴与调整工装架连接，所述调整工装架上设置有低摩擦气缸座，所述低摩擦气缸座上设置有低摩擦气缸，所述低摩擦气缸连接有气缸连接叉头座，所述气缸连接叉头座与铰链板通过销轴连接，所述铰链板与铰接座通过销轴连接连接，所述夹持工装架上设置有小气缸座，所述小气缸座上设置有铰接座；所述夹持工装架上设置有深沟球深沟球轴承，中心轴穿过深沟球轴承，所述中心轴上设置有直齿齿轮，所述中心轴尾部设置有锁紧螺母；所述夹持工装架上设置有HR型直线导轨配钢保持架滑块，所述HR型直线导轨上设置有滑台板，所述滑台板上设置有直齿齿条，两直齿齿条与中心轴上的直齿齿轮啮合相向运动，所述滑台板上设置有工装A，工装A上设置有夹持工装A；所述滑台板上设置有工装B，工装B上设置有夹持工装B；所述滑台板上设置有导杆气缸安装座，所述导杆气缸安装座上设置有带导杆气缸，所述滑台板上设置有连接板，连接板与带导杆气缸相连接；所述小气缸座上设置有导杆气缸，导杆气缸上设置有顶板；所述调整工装架上设置有深沟球轴承，万向连接轴与深沟球轴承连接，所述万向连接轴与万向节连接，所述立柱上设置有L架，所述L架中间设置有丝杆转座，所述丝杆转座中间设置有丝杆，所述丝杆一端与万向节连接，另一端与手轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述三轴数控砂带打磨机包括底座，所述底座上方设置有X轴滑台，X轴滑台上方设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台上设置有Z轴导轨支架，所述Z轴导轨支架上设置有驱动Z轴滑台，所述驱动Z轴滑台上设置有主电机，所述主电机上设置有起弧橡胶轮；所述驱动Z轴滑台上设置有迷你气缸座，所述迷你气缸座上设置有迷你气缸，所述迷你气缸上设置有关节轴承，所述关节轴承与涨紧支架A连接，所述驱动Z轴滑台上设置有固定座，所述固定座中间设置有微调座，所述微调座上设置有涨紧轴承，涨紧支架轴穿过涨紧轴承与涨紧支架A连接，所述涨紧支架轴另一端与涨紧支架B连接，所述涨紧支架B上设置有涨紧轮轴，所述涨紧轮轴另一端设置有涨紧铝轮，涨紧铝轮中间设置有轴承；所述驱动Z轴滑台上设置有支臂，所述支臂上设置有摆动支臂轴承座，所述摆动支臂轴承座中间设置有支臂轴承，摆动支臂轴穿过支臂轴承另一端与摆动支臂连接，所述支臂上设置有大太阳轮轴，所述大太阳轮轴上设置有大太阳轮，所述所述支臂上设置有小太阳轮轴，所述小太阳轮轴上设置有小太阳轮；所述支臂上设置有连接台板，所述连接台板下方设置有U型座，所述U型座通过轴肩螺栓与摆动连接轴连接，所述摆动连接轴另一端与摆动缓冲轴连接，所述摆动缓冲轴尾部设置有弹簧，所述摆动缓冲轴外设置有摆动座，摆动座外设置有U型固定座，所述U型固定座固定在摆动支臂轴上；所述驱动Z轴滑台上设置有收集料斗。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动涂油装置包括架子B，所述架子B上方设置有升降、前后运动机构，此机构与自动上料装置相同；所述升降、前后运动的滑台上设置有固定台板，所述固定台板上设置有导向杆，所述导向杆上设置有压缩压缩弹簧，所述导向杆另一端与伸缩架连接，所述伸缩架上设置有侧端轴A，所述侧端轴A一端穿进注油滚筒侧端的滑动轴承，另一端设置有锁紧螺母；所述注油滚筒外侧设置有毛毡轮，所述注油滚筒一端设置有侧端轴B，所述伸缩架另一端设置有卡装轴承座内设滑动轴承，所述伸缩架上方设置有电机座，所述电机座上设置有调速电机，所述调速电机轴端设置有同步带轮，同平面的，所述侧端轴B一端设置有相同的同步带轮，两同步带轮用同步带连接；所述伸缩架内部设置有刮油槽，刮油槽与毛毡轮相接触；所述有升降、前后运动机构侧方设置有注油泵，所述注油泵上连通设有注油管。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜坡滑梯下料台包括一斜坡以及支撑架。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

1.本实用新型的农具多工位开刃设备，通过设置的自动上料装置将待打磨的工件通过四工位转盘工装夹具进行多次传送，使得夹持的农具可通过三轴数控砂带打磨机进行稳定贴合打磨，当打磨结束后便可再次传送至自动涂油装置上进行涂油，涂油结束后便通过斜坡滑梯下料台进行取走，通过流水化自动机械作业，使得在对成批量的农具进行打磨开刃时，不仅农具打磨成型效率高且减少了人力操作，减少了人力成本，进而节约生产成本，提高生产效率。

2.本实用新型的农具多工位开刃设备，设置的四工位转盘工装夹具通过低摩擦气缸、以及低摩擦气缸连接的气缸连接叉头座、气缸连接叉头座上安装的行程调节螺栓，以及夹持工装架上设置的小气缸座，小气缸座上设置的铰接座，使得在四工位转盘工装夹具工作时，通过给低摩擦气缸一个固定的气压值以及输出定值的力，低摩擦气缸的活塞杆将夹持工装架B顶出，使得夹持工装架B可以在限位螺栓行程范围内动作，使得夹持工装架B可以有效的根据钢锹、锄头、镐头等五金农具的外型即使有弯曲、波浪等变形使其贴靠三轴数控砂带打磨机上的金刚轮进行打磨加工，保证开刃的一致性，通过设置的小气缸座上的导杆气缸，在工作时，通过导杆气缸将气动导杆顶出，可以模仿人的动作与力度使农具与打磨设备贴靠，可保证钢锹、锄头、镐头等五金农具与夹持工装更紧密贴合，防止打磨时松动。

3.本实用新型的农具多工位开刃设备，设置的四工位转盘工装夹具将农具顶出至三轴数控砂带打磨机的一侧时，通过摆动连接轴另一端与摆动缓冲轴连接，摆动缓冲轴尾部设置有弹簧，摆动缓冲轴外设置有摆动座，摆动座外设置有U型固定座，U型固定座固定在摆动支臂轴上，此装置可以使待打磨的工件靠近砂带进行打磨时起到缓冲作用，防止接触瞬间工件与砂带硬碰硬磨坏工件，使得工件打磨良品率高，打磨效果更好。

附图说明

图1为本实用新型整体装配结构示意图；

图2为本实用新型整体装配俯视结构示意图；

图3为本实用新型自动上料装置结构示意图；

图4为本实用新型四工位转盘工装夹具结构示意图；

图5为本实用新型四工位转盘工装夹具拆分结构示意图；

图6为本实用新型三轴数控砂带打磨机结构示意图；

图7为本实用新型自动涂油装置结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、自动上料装置；11、支架A；12、导轨架；13、第一气缸；14、升降架；15、SBR直线导轨A；16、带槽轴承；17、SBR直线导轨B；18、SBR导轨滑块；19、滑台；110、工件放置工装；111、气缸支架；112、第二气缸；113、气缸座；114、第三气缸；115、缓冲器座；116、液压缓冲器；

2、四工位转盘工装夹具；21、转盘支架；22、安装板；23、中空减速器；24、旋转连接管；25、旋转连接器；26、第二支架；27、转接盘；28、紧固环；29、立柱；210、调整工装架；211、夹持工装架；212、连接轴；213、低摩擦气缸座；214、低摩擦气缸；215、气缸连接叉头座；216、铰链板；217、销轴；218、铰接座；219、小气缸座；220、深沟球轴承；221、中心轴；222、直齿齿轮；223、锁紧螺母；224、HR型直线导轨；225、滑台板；226、直齿齿条；227、工装A；228、夹持工装A；229、工装B；230、夹持工装B；231、气缸安装座；232、带导杆气缸；233、连接板；234、导杆气缸；235、顶板；236、万向连接轴；237、万向节；238、L架；239、丝杆转座；240、丝杆；

3、三轴数控砂带打磨机；31、底座；32、X轴滑台；33、Y轴滑台；34、Z轴导轨支架；35、Z轴滑台；36、主电机；37、起弧橡胶轮；38、迷你气缸座；39、迷你气缸；310、关节轴承；311、涨紧支架A；312、固定座；313、微调座；314、涨紧轴承；315、涨紧支架轴；316、涨紧支架B；317、涨紧轮轴；318、涨紧铝轮；319、连接轴承；320、支臂；321、摆动支臂轴承座；322、支臂轴承；323、摆动支臂轴；324、摆动支臂；325、大太阳轮轴；326、大太阳轮；327、小太阳轮轴；328、小太阳轮；329、连接台板；330、U型座；331、摆动连接轴；332、摆动缓冲轴；333、弹簧；334、摆动座；335、U型固定座；336、收集料斗；

4、自动涂油装置；41、架子B；42、固定台板；43、导向杆；44、压缩弹簧；45、伸缩架；46、侧端轴A；47、滑动轴承；48、注油滚筒；49、毛毡轮；410、侧端轴B；411、卡装轴承座；412、电机座；413、调速电机；414、同步带轮；4140、注油管；415、同步带；416、刮油槽；417、注油泵；

5、斜坡滑梯下料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

由图1-7给出，一种农具多工位开刃设备，包括自动上料装置1、四工位转盘工装夹具2、三轴数控砂带打磨机3、自动涂油装置4以及斜坡滑梯下料台5，四工位转盘工装夹具2居中设置，自动上料装置1、三轴数控砂带打磨机3、自动涂油装置4、斜坡滑梯下料台5分别位于四工位转盘工装夹具2其中一个工位的一侧。

本实施例中，通过设置的自动上料装置1将待打磨的工件通过四工位转盘工装夹具2进行多次传送，使得夹持的农具可通过三轴数控砂带打磨机3进行稳定贴合打磨，当打磨结束后便可再次传送至自动涂油装置4上进行涂油，涂油结束后便通过斜坡滑梯下料台5进行取走，通过流水化自动机械作业，使得在对成批量的农具进行打磨开刃时，不仅农具打磨成型效率高且减少了人力操作，减少了人力成本，进而节约生产成本，提高生产效率；设置的四工位转盘工装夹具2通过低摩擦气缸214、以及低摩擦气缸214连接的气缸连接叉头座215、气缸连接叉头座215上安装的行程调节螺栓，以及夹持工装架211上设置的小气缸座219，小气缸座219上设置的铰接座218，使得在四工位转盘工装夹具2工作时，通过给低摩擦气缸214一个固定的气压值以及输出定值的力，低摩擦气缸214的活塞杆将夹持工装架B230顶出，使得夹持工装架B230可以在限位螺栓行程范围内动作，使得夹持工装架B230可以有效的根据钢锹、锄头、镐头等五金农具的外型即使有弯曲、波浪等变形使其贴靠三轴数控砂带打磨机3上的金刚轮进行打磨加工，保证开刃的一致性，通过设置的小气缸座219上的导杆气缸234，在工作时，通过导杆气缸234将气动导杆顶出，可以模仿人的动作与力度使农具与打磨设备贴靠，可保证钢锹、锄头、镐头等五金农具与夹持工装更紧密贴合，防止打磨时松动；设置的四工位转盘工装夹具2将农具顶出至三轴数控砂带打磨机3的一侧时，通过摆动连接轴331另一端与摆动缓冲轴332连接，摆动缓冲轴332尾部设置有弹簧333，摆动缓冲轴332外设置有摆动座334，摆动座334外设置有U型固定座335，U型固定座335固定在摆动支臂轴323上，此装置可以使待打磨的工件靠近砂带进行打磨时起到缓冲作用，防止接触瞬间工件与砂带硬碰硬磨坏工件，使得工件打磨良品率高，打磨效果更好。

具体的，参照图1至图3，自动上料装置1包括支架A11，支架A11上设置有导轨架12，导轨架12上设置有第一气缸13，第一气缸13活动杆部分与升降架14连接，导轨架12上设置有SBR直线导轨a15，升降架14上设置有带槽轴承16，带槽轴承16沿SBR直线导轨a15上下运动，升降架14上设置有SBR直线导轨B17,SBR直线导轨B17上设置有SBR导轨滑块18，SBR导轨滑块18上设置有滑台19，滑台19上设置有工件放置工装110，滑台19上设置有气缸支架111，气缸支架111设置有第二气缸112，升降架14上设置有气缸座113，气缸座113上设置有第三气缸114，第三气缸114活塞杆与滑台19连接，升降架14上设置有缓冲器座115，缓冲器座115上设置有液压缓冲器116。

本实施例中，自动上料装置1固定设置在地面上，支架A11上设置有导轨架12，导轨架12上设置有第一气缸13，第一气缸13的活动杆部分与升降架14连接，导轨架12上设置有SBR直线导轨A，升降架14上设置有带槽轴承16，实际使用中，通过给气缸通断气使升降架14、带槽轴承16沿SBR直线导轨A上下运动，实现快速升降动作，避免工装夹取工件后滑台19后退时与工件放置工装110发生剐蹭；

进一步的，升降架14上设置有SBR直线导轨B17,SBR直线导轨B17上设置有SBR导轨滑块18，SBR导轨滑块18上设置有滑台19，升降架14上设置有气缸座113，气缸座113上设置有第二气缸112，第二气缸112活塞杆与滑台19连接，通过给第三气缸114通断气使SBR滑台导轨滑块18沿SBR直线导轨B17前后运动，避免了工装夹取工件后转盘旋转到下一工位时与工件放置工装110发生剐蹭；

进一步的，升降架14上设置有缓冲器座115，缓冲器座115上设置有液压缓冲器116，液压缓冲器116整体螺纹，在起到缓冲作用的同时又可以调节滑台19的行程；

进一步的，滑台19上设置有工件放置工装110，摆放工件时可以快速定位，滑台19上还设置有气缸支架111，气缸支架111上设置有第二气缸112，当工件摆放到工件放置工装110后，第二气缸112活塞杆顶出，活塞杆头部橡胶块顶住工件，防止工件在前进运动时发生晃动。

具体的，参照图4和图5，四工位转盘工装夹具2包括转盘支架21，转盘支架21上设置有安装板22，安装板22上设置有中空减速器23，中空减速器23上设置有旋转连接管24，旋转连接管24下方设置有旋转连接器25，旋转连接器25与第二支架26连接，中空减速器23上设置有转接盘27，转接盘27上设置有紧固环28，转接盘27上设置有立柱29，立柱29上设置有调整工装架210，夹持工装架211通过连接轴212与调整工装架210连接，调整工装架210上设置有低摩擦气缸座213，低摩擦气缸座213上设置有低摩擦气缸214，低摩擦气缸214连接有气缸连接叉头座215，气缸连接叉头座215与铰链板216通过销轴217连接，铰链板216与铰接座218通过销轴217连接连接，夹持工装架211上设置有小气缸座219，小气缸座219上设置有铰接座218；夹持工装架211上设置有深沟球深沟球轴承220，中心轴221穿过深沟球轴承220，中心轴221上设置有直齿齿轮222，中心轴221尾部设置有锁紧螺母223；夹持工装架211上设置有HR型直线导轨224配钢保持架滑块，HR型直线导轨224上设置有滑台板225，滑台板225上设置有直齿齿条226，两直齿齿条226与中心轴221上的直齿齿轮222啮合相向运动，滑台板225上设置有工装A227，工装A227上设置有夹持工装A228；滑台板225上设置有工装B229，工装B229上设置有夹持工装B230；滑台板225上设置有导杆气缸安装座231，导杆气缸安装座231上设置有带导杆气缸232，滑台板225上设置有连接板233，连接板233与带导杆气缸232相连接；小气缸座219上设置有导杆气缸234，导杆气缸234上设置有顶板235；调整工装架210上设置有深沟球轴承220，万向连接轴236与深沟球轴承220连接，万向连接轴236与万向节237连接，立柱29上设置有L架238，L架238中间设置有丝杆转座239，丝杆转座239中间设置有丝杆240，丝杆240一端与万向节237连接，另一端与手轮241连接。

本实施例中，工作时，给低摩擦气缸214一个固定的气压值，输出定值的力，低摩擦气缸214活塞杆将夹持工装B230顶出，可以有效的根据钢锹、锄头、镐头等五金农具的外型即使有弯曲、波浪等变形贴靠金刚轮，保证开刃的一致性；

进一步的，滑台板225上设置有工装B229，工装B229上设置有夹持工装B230，滑台板225上设置有气缸安装座231，气缸安装座231上设置有带导杆气缸232，滑台板225上设置有连接板233，连接板233与带导杆气缸232相连接，在实际工作中，可通过带导杆气缸232的活塞运动夹取多种尺寸的工件，满足生产需求，提高生产适用范围；

进一步的，小气缸座219上设置有导杆气缸234，导杆气缸234上设置有顶板235，工作时导杆气缸234将气动导杆顶出，可保证钢锹、锄头、镐头等五金农具与夹持工装更紧密贴合，防止打磨时松动；

进一步的，在工作中，使用者通过转动手轮241，配合万向节237的传动，调整立柱29与调整工装架210之间的角度，可满足不同工件打磨角度的需求。

具体的，参照图6，三轴数控砂带打磨机3包括底座31，底座31上方设置有X轴滑台32，X轴滑台32上方设置有Y轴滑台33，Y轴滑台33上设置有Z轴导轨支架34，Z轴导轨支架34上设置有驱动Z轴滑台35，驱动Z轴滑台35上设置有主电机36，主电机36上设置有起弧橡胶轮37；驱动Z轴滑台35上设置有迷你气缸座38，迷你气缸座38上设置有迷你气缸39，迷你气缸39上设置有关节轴承310，关节轴承310与涨紧支架A311连接，驱动Z轴滑台35上设置有固定座312，固定座312中间设置有微调座313，微调座313上设置有涨紧轴承314，涨紧支架轴315穿过涨紧轴承314与涨紧支架A311连接，涨紧支架轴315另一端与涨紧支架B316连接，涨紧支架B316上设置有涨紧轮轴317，涨紧轮轴317另一端设置有涨紧铝轮318，涨紧铝轮318中间设置有轴承319；驱动Z轴滑台35上设置有支臂320，支臂320上设置有摆动支臂轴承座321，摆动支臂轴承座321中间设置有支臂轴承322，摆动支臂轴323穿过支臂轴承322另一端与摆动支臂324连接，支臂320上设置有大太阳轮轴325，大太阳轮轴325上设置有大太阳轮326，支臂320上设置有小太阳轮轴327，小太阳轮轴327上设置有小太阳轮328；支臂320上设置有连接台板329，连接台板329下方设置有U型座330，U型座330通过轴肩螺栓与摆动连接轴331连接，摆动连接轴331另一端与摆动缓冲轴332连接，摆动缓冲轴332尾部设置有弹簧333，摆动缓冲轴332外设置有摆动座334，摆动座334外设置有U型固定座335，U型固定座335固定在摆动支臂轴323上；驱动Z轴滑台35上设置有收集料斗336。

本实施例中，底座上方设置有X轴滑台32，X轴滑台32上方设置有Y轴滑台33，Y轴滑台33上设置有Z轴导轨支架34，Z轴导轨支架34上设置有Z轴滑台35，在使用中，X轴、Y轴、Z轴滑台均为伺服电机带减速机，配合斜齿齿轮齿条传动，使得精度高，稳定性强；

进一步的，通过设置迷你气缸39配合设置的关节轴承310、涨紧支架A311、涨紧支架B316、微调座313、涨紧轮轴317、涨紧铝轮318，在使用中，通过给迷你气缸39的两个进气口进行通气，使其带动涨紧支架A311、涨紧支架B316进行动作，进而可快速更换砂带；

进一步的，通过设置的支臂320上的摆动支臂轴承座321、摆动支臂324、大太阳轮326、小太阳轮328、以及支臂320上设置的连接台板329，连接台板329下方设置的U型座330，U型座330通过轴肩螺栓与摆动连接轴331连接，摆动连接轴331另一端与摆动缓冲轴332连接，摆动缓冲轴332尾部设置有弹簧333，摆动缓冲轴332外设置有摆动座334，摆动座334外设置有U型固定座335，U型固定座335固定在摆动支臂轴323上，此装置可以使工件靠近砂带时起到缓冲作用，防止接触瞬间硬碰硬磨坏工件；

进一步的，Z轴滑台35上设置有收集料斗336，在使用中，打磨掉的废渣通过收集料斗336后方的管道抽风排出，保证工作环境的洁净。

具体的，参照图7，自动涂油装置4包括架子B41，架子B41上方设置有升降、前后运动机构，此机构与自动上料装置1相同；升降、前后运动的滑台上设置有固定台板42，固定台板42上设置有导向杆43，导向杆43上设置有压缩压缩弹簧44，导向杆43另一端与伸缩架45连接，伸缩架45上设置有侧端轴A46，侧端轴A46一端穿进注油滚筒48侧端的滑动轴承47，另一端设置有锁紧螺母223；注油滚筒48外侧设置有毛毡轮49，注油滚筒48一端设置有侧端轴B410，伸缩架45另一端设置有卡装轴承座411内设滑动轴承47，伸缩架45上方设置有电机座412，电机座412上设置有调速电机413，调速电机413轴端设置有同步带轮414，同平面的，侧端轴B410一端设置有相同的同步带轮414，两同步带轮414用同步带415连接；伸缩架45内部设置有刮油槽416，刮油槽416与毛毡轮49相接触；有升降、前后运动机构侧方设置有注油泵417，注油泵417上连通设有注油管4140。

本实施例中，自动涂油装置4固定在地面上，自动涂油装置4包括架子B41，架子B41上方设置有升降、前后运动机构，此机构与自动上料装置1相同，可使得转盘转到下一工位时起到避让作用；

进一步的，通过设置的升降、前后运动的滑台上设置有固定台板42，固定台板42上设置有导向杆43，导向杆43上设置有压缩压缩弹簧44，导向杆43另一端与伸缩架45连接，在实际工作中，涂油时压缩弹簧44弹性伸缩，使得毛毡轮49与工件柔性接触，避免损伤工件表面；

进一步的，在涂油工作时，注油泵417间隔一段时间通过注油管4140向注油滚筒48内注油，油通过滚筒小孔渗进毛毡轮49，调速电机413带动注油滚筒48、毛毡轮49给工件涂油，多余的油脂被与毛毡轮49接触的刮油槽416收集，通过注油管4140返回注油泵417内，循环利用。

具体的，参照图1，斜坡滑梯下料台5包括一斜坡以及支撑架。

本实施例中，在工件打磨开刃、涂油完成后，夹具松开，工件顺斜坡落下，操作工便可将农具取走。

本实用新型的农具多工位开刃设备：

操作工人将钢锹、锄头、镐头等五金农具工件放置到自动上料装置1后，自动上料装置1将工件送出，并通过四工位装盘工装夹具2夹取工件旋转到下一工位，随后由三轴数控砂带机3对工件进行打磨开刃，开刃完成后四工位转盘工装夹具2旋转到下一工位，通过自动刷油装置4对工件开刃部分进行刷油防锈，刷油完成后四工位转盘工装夹具2旋转到下一工位，夹具松开，工件落到斜坡滑梯下料台5上，然后操作工取走工件。通过四工位转盘工装夹具2的旋转，以上工序可以同时进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农具多工位开刃设备，其特征在于，包括自动上料装置(1)、四工位转盘工装夹具(2)、三轴数控砂带打磨机(3)、自动涂油装置(4)以及斜坡滑梯下料台(5)，所述四工位转盘工装夹具(2)居中设置，所述自动上料装置(1)、三轴数控砂带打磨机(3)、自动涂油装置(4)、斜坡滑梯下料台(5)分别位于所述四工位转盘工装夹具(2)其中一个工位的一侧。

2.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备，其特征在于，所述自动上料装置(1)包括支架A(11)，所述支架A(11)上设置有导轨架(12)，所述导轨架(12)上设置有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)活动杆部分与升降架(14)连接，所述导轨架(12)上设置有SBR直线导轨a(15)，所述升降架(14)上设置有带槽轴承(16)，带槽轴承(16)沿SBR直线导轨a(15)上下运动，所述升降架(14)上设置有SBR直线导轨B(17),所述SBR直线导轨B(17)上设置有SBR导轨滑块(18)，所述SBR导轨滑块(18)上设置有滑台(19)，所述滑台(19)上设置有工件放置工装(110)，所述滑台(19)上设置有气缸支架(111)，所述气缸支架(111)设置有第二气缸(112)，所述升降架(14)上设置有气缸座(113)，所述气缸座(113)上设置有第三气缸(114)，第三气缸(114)活塞杆与滑台(19)连接，所述升降架(14)上设置有缓冲器座(115)，缓冲器座(115)上设置有液压缓冲器(116)。

3.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备，其特征在于，所述四工位转盘工装夹具(2)包括转盘支架(21)，所述转盘支架(21)上设置有安装板(22)，所述安装板(22)上设置有中空减速器(23)，所述中空减速器(23)上设置有旋转连接管(24)，所述旋转连接管(24)下方设置有旋转连接器(25)，所述旋转连接器(25)与第二支架(26)连接，所述中空减速器(23)上设置有转接盘(27)，所述转接盘(27)上设置有紧固环(28)，所述转接盘(27)上设置有立柱(29)，所述立柱(29)上设置有调整工装架(210)，夹持工装架(211)通过连接轴(212)与调整工装架(210)连接，所述调整工装架(210)上设置有低摩擦气缸座(213)，所述低摩擦气缸座(213)上设置有低摩擦气缸(214)，所述低摩擦气缸(214)连接有气缸连接叉头座(215)，所述气缸连接叉头座(215)与铰链板(216)通过销轴(217)连接，所述铰链板(216)与铰接座(218)通过销轴(217)连接连接，所述夹持工装架(211)上设置有小气缸座(219)，所述小气缸座(219)上设置有铰接座(218)；所述夹持工装架(211)上设置有深沟球深沟球轴承(220)，中心轴(221)穿过深沟球轴承(220)，所述中心轴(221)上设置有直齿齿轮(222)，所述中心轴(221)尾部设置有锁紧螺母(223)；所述夹持工装架(211)上设置有HR型直线导轨(224)(配钢保持架滑块)，所述HR型直线导轨(224)上设置有滑台板(225)，所述滑台板(225)上设置有直齿齿条(226)，两直齿齿条(226)与中心轴(221)上的直齿齿轮(222)啮合相向运动，所述滑台板(225)上设置有工装A(227)，工装A(227)上设置有夹持工装A(228)；所述滑台板(225)上设置有工装B(229)，工装B(229)上设置有夹持工装B(230)；所述滑台板(225)上设置有导杆气缸安装座(231)，所述导杆气缸安装座(231)上设置有带导杆气缸(232)，所述滑台板(225)上设置有连接板(233)，连接板(233)与带导杆气缸(232)相连接；所述小气缸座(219)上设置有导杆气缸(234)，导杆气缸(234)上设置有顶板(235)；所述调整工装架(210)上设置有深沟球轴承(220)，万向连接轴(236)与深沟球轴承(220)连接，所述万向连接轴(236)与万向节(237)连接，所述立柱(29)上设置有L架(238)，所述L架(238)中间设置有丝杆转座(239)，所述丝杆转座(239)中间设置有丝杆(240)，所述丝杆(240)一端与万向节(237)连接，另一端与手轮(241)连接。

4.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备，其特征在于，所述三轴数控砂带打磨机(3)包括底座(31)，所述底座(31)上方设置有X轴滑台(32)，X轴滑台(32)上方设置有Y轴滑台(33)，所述Y轴滑台(33)上设置有Z轴导轨支架(34)，所述Z轴导轨支架(34)上设置有驱动Z轴滑台(35)，所述驱动Z轴滑台(35)上设置有主电机(36)，所述主电机(36)上设置有起弧橡胶轮(37)；所述驱动Z轴滑台(35)上设置有迷你气缸座(38)，所述迷你气缸座(38)上设置有迷你气缸(39)，所述迷你气缸(39)上设置有关节轴承(310)，所述关节轴承(310)与涨紧支架A(311)连接，所述驱动Z轴滑台(35)上设置有固定座(312)，所述固定座(312)中间设置有微调座(313)，所述微调座(313)上设置有涨紧轴承(314)，涨紧支架轴(315)穿过涨紧轴承(314)与涨紧支架A(311)连接，所述涨紧支架轴(315)另一端与涨紧支架B(316)连接，所述涨紧支架B(316)上设置有涨紧轮轴(317)，所述涨紧轮轴(317)另一端设置有涨紧铝轮(318)，涨紧铝轮(318)中间设置有轴承(319)；所述驱动Z轴滑台(35)上设置有支臂(320)，所述支臂(320)上设置有摆动支臂轴承座(321)，所述摆动支臂轴承座(321)中间设置有支臂轴承(322)，摆动支臂轴(323)穿过支臂轴承(322)另一端与摆动支臂(324)连接，所述支臂(320)上设置有大太阳轮轴(325)，所述大太阳轮轴(325)上设置有大太阳轮(326)，所述支臂(320)上设置有小太阳轮轴(327)，所述小太阳轮轴(327)上设置有小太阳轮(328)；所述支臂(320)上设置有连接台板(329)，所述连接台板(329)下方设置有U型座(330)，所述U型座(330)通过轴肩螺栓与摆动连接轴(331)连接，所述摆动连接轴(331)另一端与摆动缓冲轴(332)连接，所述摆动缓冲轴(332)尾部设置有弹簧(333)，所述摆动缓冲轴(332)外设置有摆动座(334)，摆动座(334)外设置有U型固定座(335)，所述U型固定座(335)固定在摆动支臂轴(323)上；所述驱动Z轴滑台(35)上设置有收集料斗(336)。

5.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备，其特征在于，所述自动涂油装置(4)包括架子B(41)，所述架子B(41)上方设置有升降、前后运动机构，此机构与自动上料装置(1)相同；所述升降、前后运动的滑台上设置有固定台板(42)，所述固定台板(42)上设置有导向杆(43)，所述导向杆(43)上设置有压缩压缩弹簧(44)，所述导向杆(43)另一端与伸缩架(45)连接，所述伸缩架(45)上设置有侧端轴A(46)，所述侧端轴A(46)一端穿进注油滚筒(48)侧端的滑动轴承(47)，另一端设置有锁紧螺母(223)；所述注油滚筒(48)外侧设置有毛毡轮(49)，所述注油滚筒(48)一端设置有侧端轴B(410)，所述伸缩架(45)另一端设置有卡装轴承座(411)内设滑动轴承(47)，所述伸缩架(45)上方设置有电机座(412)，所述电机座(412)上设置有调速电机(413)，所述调速电机(413)轴端设置有同步带轮(414)，同平面的，所述侧端轴B(410)一端设置有相同的同步带轮(414)，两同步带轮(414)用同步带(415)连接；所述伸缩架(45)内部设置有刮油槽(416)，刮油槽(416)与毛毡轮(49)相接触；所述升降、前后运动机构侧方设置有注油泵(417)，所述注油泵(417)上连通设有注油管(4140)。

6.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备，其特征在于，所述斜坡滑梯下料台(5)包括一斜坡以及支撑架。

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