CN117697456A - 一种自动送料的剪板机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动送料的剪板机，属于剪切机的技术领域，其技术方案要点是包括剪板机本体，所述剪板机本体包括：剪切装置，包括上刀具、下刀具；进料输送装置，用于对金属板材剪切前进行输送；磨边装置，用于对裁剪后的板材边缘进行打磨；落料输送装置，用于对剪切后的金属板进行输送；排列装置，用于将置于落料输送装置上的金属板旋转调节，将裁切边与磨边装置对应；其中，所述落料输送装置包括若干并列排列的输送带，所述落料输送装置设置有调节装置，所述调节装置用于调节输送带，所述落料输送装置设置有磨边区，所述磨边装置安装于磨边区。本申请提供一种自动送料的剪板机，对剪切落的金属板的剪切边缘进行磨边，去除裁剪产生的毛刺。

Description

一种自动送料的剪板机及其控制方法

技术领域

本申请属于剪板机的技术领域，尤其涉及一种自动送料的剪板机及其控制方法。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。

现有公开号为CN111702238B的中国专利，公开了一种新型自动剪板机，包括下立柱、底座、下刀具、上刀具，底座下方焊接有下立柱，下立柱之间焊接有下底板，底座上方连接有上立柱，上立柱上方设置有上顶板，上顶板上设置有用于切削的机构，底座前半部设置有送给滚筒和送给带，底座后半部设置有送出滚筒和送出带，底座中间部分安装有下刀具，底座左端设置有槽轮机构，底座右端设置有大带轮、小带轮和同步传送带，底座后方放置有接料装置。

上述剪板机虽然能够实现金属板材的自动裁剪，但是剪板机对金属板材裁剪后，其裁剪的边缘会有毛刺，而剪板机不具备对剪断后的板材进行打磨，对此进行改进。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种自动送料的剪板机，对剪切落的金属板的剪切边缘进行磨边，去除裁剪产生的毛刺。

本申请提供了一种自动送料的剪板机，包括剪板机本体，所述剪板机本体包括：

剪切装置，包括上刀具、下刀具，所述上刀具通过驱动装置进行驱动；

进料输送装置，用于对金属板材剪切前进行输送，所述进料输送装置置于剪切装置的一侧；

磨边装置，用于对裁剪后的板材边缘进行打磨，所述磨边装置置于剪切装置的另一侧；

落料输送装置，用于对剪切后的金属板进行输送；

排列装置，用于将置于落料输送装置上的金属板旋转调节，将裁切边与磨边装置对应；

其中，所述落料输送装置包括若干并列排列的输送带，所述落料输送装置设置有调节装置，所述调节装置用于调节输送带，所述落料输送装置设置有磨边区，所述磨边装置安装于磨边区。

金属板裁剪前置于进料输送装置上，裁剪过程通过进料输送装置进行输送，驱动装置驱动上刀具对对金属板材进行裁剪，裁剪出需要的尺寸，然后落至落料输送装置，通过工业相机拍照计算，然后通过制排列装置对输送带上的金属板进行位置调节，排列装置通过负压吸盘与金属板材吸合，然后移动，调节好后通过输送带输送经过磨边装置，通过磨边装置对金属板的裁切边缘进行磨边，将裁切产生的毛刺去除，调节装置用于调节输送带，磨边装置在磨边区中，磨边区中两侧的磨边装置之间存在间隙，通过调节装置控制对应间隙位置的输送带向磨边区中移动，使金属板移动通过时更加稳定。

进一步的，所述落料输送装置包括：

输送架；

主动辊，用于驱动对应的输送带移动，所述主动辊安装于输送架上；

从动辊，与输送带对应且安装于输送架上；

活动轮，活动安装于输送架上且与磨边装置相近；

调节轮，活动安装于输送架上；

其中，所述主动辊连接驱动设备。

主动辊安装于输送架上，且通过驱动设备驱动主动辊旋转，通过从动辊提高输送带移动时的稳定性，同时增加输送带对金属板的支撑性，活动轮置于与磨边装置相近，且能够控制活动轮向磨边区中移动，通过调节轮调节，使输送带保持张力，且能够配合活动轮调节时对输送带向磨边区中的伸出增量进行调节。

进一步的，所述调节装置包括：

第一电机，安装于输送架上；

内螺纹套，活动安装于输送架上，所述内螺纹套与第一电机之间通过齿轮传动；

第一丝杆，与内螺纹套连接；

限位块，活动安装于输送架上；

锁紧座，安装于输送架上；

推杆，连接于活动轮与调节轮之间；

第一弹簧，一端与锁紧座相抵；

其中，所述第一丝杆与限位块之间安装连接，所述推杆贯穿通过限位块、锁紧座，所述推杆设置有抵接部，所述第一弹簧的另一端与抵接部相抵，所述锁紧座用于对推杆进行锁紧，所述活动轮铰接于推杆上。

内螺纹套通过轴承安装在输送架上，通过第一电机驱动内螺纹套转动，通过第一丝杆与内螺纹套之间的螺纹副连接，使第一丝杆沿轴线移动，推动限位块移动，锁紧座通过螺钉或者螺栓安装在输送座上，通过锁紧座能够将推杆锁紧，当第一丝杆推动限位块向远离锁紧座方向移动时，未被锁紧座锁紧的推杆在第一弹簧的作用下移动，使铰接在推杆上的活动轮向磨边区移动，抵接部安装于推杆上与第一弹簧相抵，当第一丝杆拉动限位块向锁紧座方向移动时，限位块与抵接部相抵，拉动推杆、活动轮收缩复位，推杆贯穿通过锁紧座、限位座，推杆上具有与锁紧座对应的锁紧槽，调节轮通过支架铰接于推杆上，支架与推杆之间安装弹簧，便于张力的调节，调节轮、活动轮分别置于推杆的两端。

进一步的，所述调节装置还包括：

滑轨，安装于输送架上，所述磨边装置滑动安装于滑轨上；

第二电机，安装于输送架上；

第二丝杆，与磨边装置连接，第二丝杆与第二电机之间通过齿轮传动。

通过第二电机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆与磨边装置之间通过螺纹副连接，便于驱动磨边装置移动，通过滑轨提高磨边装置移动时的稳定性，通过移动磨边装置便于适应不同宽度的金属板的磨边，第二丝杆与第二电机之间通过锥齿传动。

进一步的，所述锁紧座包括：

锁紧件，铰接于锁紧座上；

第二弹簧，安装于锁紧座上且与锁紧件相抵；

蜗轮，铰接于锁紧座上，所述蜗轮设置有与锁紧件对应的锁紧柱；

蜗杆，铰接于锁紧座上且与蜗轮连接；

锁紧齿轮，安装于蜗杆上同轴连接；

锁紧块，滑动连接于锁紧座上；

其中，所述锁紧块设置有与锁紧齿轮对应的锁紧齿条。

锁紧座通过锁紧块移动，当锁紧齿条移动通过锁紧齿轮，使锁紧齿轮转动，蜗杆与锁紧齿轮同轴安装，驱动蜗杆转动，蜗杆转动使蜗轮转动，通过蜗轮上的锁紧柱推动锁紧件转动，使其转动至与推杆上的对应的锁紧槽中，当限位块远离锁紧座时，通过锁紧件限制对应的推杆移动，通过蜗轮、蜗杆的结构提供自锁性能，使锁紧块移动通过后始终保持锁紧件的锁紧或者解锁状态。

进一步的，所述调节装置还包括：

第三丝杆，安装于锁紧座上且与锁紧块连接；

链轮，分别安装于第二丝杆、第三丝杆上；

链条，连接于链轮上。

通过第三丝杆与锁紧块之间的螺纹副连接，当第三丝杆转动时，控制锁紧块移动，通过链轮、链条将第二电机的动力传递，使锁紧块与磨边装置能够同时移动，且使输送带向磨边区中伸出的宽度与磨边装置之间的间隙相适配。

当根据生产需要，裁切出的金属板的两条裁切边不相互平行，在磨边过程中需要移动磨边装置进行调节，当控制金属板小的一端先进行磨边，随着不断的磨边，磨边装置之间的间隙增大，增加输送带向磨边区中伸出的数量，提高金属板通过磨边区时的稳定性。

进一步的，所述活动轮包括：

电磁体，安装于活动轮上且绕轴线均匀分布；

第一连接部，置于电磁体上；

第二连接部，置于推杆上；

其中，所述第一连接部与第二连接部活动相抵且电性连接。

通过第一连接部、第二连接部使电磁体通电产生磁力，提高对通过的金属板的移动稳定性，磨边区两侧的电磁体产生的磁性相反，保证对金属板的磁性吸力，同时通过活动轮上的两个电磁体之间相互吸引，提高活动轮之间的稳定性。

本申请还提供了一种自动送料的剪板机的控制方法，具体控制步骤包括：

S1，通过第一电机驱动限位块移动向锁紧座靠近，通过第二电机驱动磨边装置移动至工作位置，与待磨边的金属板宽度对应；

S2,通过第一电机驱动限位块移动，使位于磨边装置之间的输送带向磨边区内移动，使磨边区两侧的输送带相互靠近；

S3，剪切装置对大的金属板进行剪切，剪切后的金属板落至落料输送装置上，通过排列装置对置于输送带上的金属板位置进行调整，使剪切边缘与磨边装置对应；

S4，通过输送带输送金属板使其通过磨边区，对金属板的剪切边缘进行磨边加工。

先控制活动轮收缩，便于磨边装置的位置调节，磨边装置根据金属板的尺寸进行调节，同时控制锁紧块移动，确定需要调节的活动轮，然后通过第一电机控制，使对应的活动轮向磨边区中移动，便于金属板磨边时进行支撑。

本申请的有益效果是：

1、通过输送带输送裁剪下的金属板通过磨边装置，通过磨边装置对金属板的裁切边缘进行磨边，将裁切产生的毛刺去除。

2、调节装置用于调节输送带，使输送带向磨边区中伸出，提高金属板置于磨边区中的支撑性，进一步提高金属板磨边时的稳定性。

3、活动轮置于与磨边装置相近，且能够控制活动轮向磨边区中移动，通过调节轮调节，使输送带保持张力，且能够配合活动轮调节时对输送带向磨边区中的伸出增量进行调节。

4、通过第一电机驱动第一丝杆沿轴线移动，当第一丝杆推动限位块向远离锁紧座方向移动时，未被锁紧座锁紧的推杆在第一弹簧的作用下移动，使铰接在推杆上的活动轮向磨边区移动。

附图说明

图1为本申请的剪板机本体的结构示意图；

图2为本申请的落料输送装置的结构示意图；

图3为本申请的落料输送装置的内部结构示意图；

图4为本申请的调节装置的部分结构示意图；

图5为本申请的活动轮的结构示意图；

图中附图标记，001、剪板机本体；100、剪切装置；200、进料输送装置；300、磨边装置；310、滑轨；320、第二电机；330、第二丝杆；400、落料输送装置；401、磨边区；410、输送带；420、输送架；430、主动辊；440、从动辊；450、活动轮；451、电磁体；452、第一连接部；453、第二连接部；460、调节轮；500、调节装置；510、第一电机；520、内螺纹套；530、第一丝杆；540、限位块；550、锁紧座；551、锁紧件；552、第二弹簧；553、蜗轮；554、蜗杆；555、锁紧齿轮；556、锁紧齿条；557、锁紧块；558、锁紧柱；560、推杆；561、抵接部；570、第一弹簧；580、第三丝杆；581、链轮；582、链条；600、排列装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供详细地说明。

实施例1：

如图1-图3所示，本申请实施例提供了一种自动送料的剪板机，包括剪板机本体001，所述剪板机本体001包括：

剪切装置100，包括上刀具、下刀具，所述上刀具通过驱动装置进行驱动；

进料输送装置200，用于对金属板材剪切前进行输送，所述进料输送装置200置于剪切装置100的一侧；

磨边装置300，用于对裁剪后的板材边缘进行打磨，所述磨边装置300置于剪切装置100的另一侧；

落料输送装置400，用于对剪切后的金属板进行输送；

排列装置600，用于将置于落料输送装置400上的金属板旋转调节，将裁切边与磨边装置300对应；

其中，所述落料输送装置400包括若干并列排列的输送带410，所述落料输送装置400设置有调节装置500，所述调节装置500用于调节输送带410，所述落料输送装置400设置有磨边区401，所述磨边装置300安装于磨边区401。

金属板裁剪前置于进料输送装置200上，裁剪过程通过进料输送装置200进行输送，驱动装置驱动上刀具对对金属板材进行裁剪，裁剪出需要的尺寸，然后落至落料输送装置400，通过工业相机拍照计算，然后通过制排列装置600对输送带410上的金属板进行位置调节，排列装置600通过负压吸盘与金属板材吸合，然后移动，调节好后通过输送带410输送经过磨边装置300，通过磨边装置300对金属板的裁切边缘进行磨边，将裁切产生的毛刺去除，调节装置500用于调节输送带410，磨边装置300在磨边区401中，磨边区401中两侧的磨边装置300之间存在间隙，通过调节装置500控制对应间隙位置的输送带410向磨边区401中移动，使金属板移动通过时更加稳定。

实施例2：

如图3所示，本申请实施例提供了一种自动送料的剪板机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述落料输送装置400包括：

输送架420；

主动辊430，用于驱动对应的输送带410移动，所述主动辊430安装于输送架420上；

从动辊440，与输送带410对应且安装于输送架420上；

活动轮450，活动安装于输送架420上且与磨边装置300相近；

调节轮460，活动安装于输送架420上；

其中，所述主动辊430连接驱动设备。

主动辊430安装于输送架420上，且通过驱动设备驱动主动辊430旋转，通过从动辊440提高输送带410移动时的稳定性，同时增加输送带410对金属板的支撑性，活动轮450置于与磨边装置300相近，且能够控制活动轮450向磨边区401中移动，通过调节轮460调节，使输送带410保持张力，且能够配合活动轮450调节时对输送带410向磨边区401中的伸出增量进行调节。

实施例3：

如图3、图4所示，本申请实施例提供了一种自动送料的剪板机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述调节装置500包括：

第一电机510，安装于输送架420上；

内螺纹套520，活动安装于输送架420上，所述内螺纹套520与第一电机510之间通过齿轮传动；

第一丝杆530，与内螺纹套520连接；

限位块540，活动安装于输送架420上；

锁紧座550，安装于输送架420上；

推杆560，连接于活动轮450与调节轮460之间；

第一弹簧570，一端与锁紧座550相抵；

其中，所述第一丝杆530与限位块540之间安装连接，所述推杆560贯穿通过限位块540、锁紧座550，所述推杆560设置有抵接部561，所述第一弹簧570的另一端与抵接部561相抵，所述锁紧座550用于对推杆560进行锁紧，所述活动轮450铰接于推杆560上。

内螺纹套520通过轴承安装在输送架420上，通过第一电机510驱动内螺纹套520转动，通过第一丝杆530与内螺纹套520之间的螺纹副连接，使第一丝杆530沿轴线移动，推动限位块540移动，锁紧座550通过螺钉或者螺栓安装在输送座上，通过锁紧座550能够将推杆560锁紧，当第一丝杆530推动限位块540向远离锁紧座550方向移动时，未被锁紧座550锁紧的推杆560在第一弹簧570的作用下移动，使铰接在推杆560上的活动轮450向磨边区401移动，抵接部561安装于推杆560上与第一弹簧570相抵，当第一丝杆530拉动限位块540向锁紧座550方向移动时，限位块540与抵接部561相抵，拉动推杆560、活动轮450收缩复位，推杆560贯穿通过锁紧座550、限位座，推杆560上具有与锁紧座550对应的锁紧槽，调节轮460通过支架铰接于推杆560上，支架与推杆560之间安装弹簧，便于张力的调节，调节轮460、活动轮450分别置于推杆560的两端。

实施例4：

如图3所示，本申请实施例提供了一种自动送料的剪板机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述调节装置500还包括：

滑轨310，安装于输送架420上，所述磨边装置300滑动安装于滑轨310上；

第二电机320，安装于输送架420上；

第二丝杆330，与磨边装置300连接，第二丝杆330与第二电机320之间通过齿轮传动。

通过第二电机320驱动第二丝杆330旋转，第二丝杆330与磨边装置300之间通过螺纹副连接，便于驱动磨边装置300移动，通过滑轨310提高磨边装置300移动时的稳定性，通过移动磨边装置300便于适应不同宽度的金属板的磨边，第二丝杆330与第二电机320之间通过锥齿传动。

实施例5：

如图3、图4所示，本申请实施例提供了一种自动送料的剪板机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述锁紧座550包括：

锁紧件551，铰接于锁紧座550上；

第二弹簧552，安装于锁紧座550上且与锁紧件551相抵；

蜗轮553，铰接于锁紧座550上，所述蜗轮553设置有与锁紧件551对应的锁紧柱558；

蜗杆554，铰接于锁紧座550上且与蜗轮553连接；

锁紧齿轮555，安装于蜗杆554上同轴连接；

锁紧块557，滑动连接于锁紧座550上；

其中，所述锁紧块557设置有与锁紧齿轮555对应的锁紧齿条556。

锁紧座550通过锁紧块557移动，当锁紧齿条556移动通过锁紧齿轮555，使锁紧齿轮555转动，蜗杆554与锁紧齿轮555同轴安装，驱动蜗杆554转动，蜗杆554转动使蜗轮553转动，通过蜗轮553上的锁紧柱558推动锁紧件551转动，使其转动至与推杆560上的对应的锁紧槽中，当限位块540远离锁紧座550时，通过锁紧件551限制对应的推杆560移动，通过蜗轮553、蜗杆554的结构提供自锁性能，使锁紧块557移动通过后始终保持锁紧件551的锁紧或者解锁状态。

进一步的，所述调节装置500还包括：

第三丝杆580，安装于锁紧座550上且与锁紧块557连接；

链轮581，分别安装于第二丝杆330、第三丝杆580上；

链条582，连接于链轮581上。

通过第三丝杆580与锁紧块557之间的螺纹副连接，当第三丝杆580转动时，控制锁紧块557移动，通过链轮581、链条582将第二电机320的动力传递，使锁紧块557与磨边装置300能够同时移动，且使输送带410向磨边区401中伸出的宽度与磨边装置300之间的间隙相适配。

当根据生产需要，裁切出的金属板的两条裁切边不相互平行，在磨边过程中需要移动磨边装置300进行调节，当控制金属板小的一端先进行磨边，随着不断的磨边，磨边装置300之间的间隙增大，增加输送带410向磨边区401中伸出的数量，提高金属板通过磨边区401时的稳定性。

实施例6：

如图5所示，本申请实施例提供了一种自动送料的剪板机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述活动轮450包括：

电磁体451，安装于活动轮450上且绕轴线均匀分布；

第一连接部452，置于电磁体451上；

第二连接部453，置于推杆560上；

其中，所述第一连接部452与第二连接部453活动相抵且电性连接。

通过第一连接部452、第二连接部453使电磁体451通电产生磁力，提高对通过的金属板的移动稳定性，磨边区401两侧的电磁体451产生的磁性相反，保证对金属板的磁性吸力，同时通过活动轮450上的两个电磁体451之间相互吸引，提高活动轮450之间的稳定性。

实施例7：

本申请还提供了一种自动送料的剪板机的控制方法，具体控制步骤包括：

S1，通过第一电机510驱动限位块540移动向锁紧座550靠近，通过第二电机320驱动磨边装置300移动至工作位置，与待磨边的金属板宽度对应；

S2,通过第一电机510驱动限位块540移动，使位于磨边装置300之间的输送带410向磨边区401内移动，使磨边区401两侧的输送带410相互靠近；

S3，剪切装置100对大的金属板进行剪切，剪切后的金属板落至落料输送装置400上，通过排列装置600对置于输送带410上的金属板位置进行调整，使剪切边缘与磨边装置300对应；

S4，通过输送带410输送金属板使其通过磨边区401，对金属板的剪切边缘进行磨边加工。

先控制活动轮450收缩，便于磨边装置300的位置调节，磨边装置300根据金属板的尺寸进行调节，同时控制锁紧块557移动，确定需要调节的活动轮450，然后通过第一电机510控制，使对应的活动轮450向磨边区401中移动，便于金属板磨边时进行支撑。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种自动送料的剪板机，包括剪板机本体(001)，其特征在于，所述剪板机本体(001)包括：

剪切装置(100)，包括上刀具、下刀具，所述上刀具通过驱动装置进行驱动；

进料输送装置(200)，用于对金属板材剪切前进行输送，所述进料输送装置(200)置于剪切装置(100)的一侧；

磨边装置(300)，用于对裁剪后的板材边缘进行打磨，所述磨边装置(300)置于剪切装置(100)的另一侧；

落料输送装置(400)，用于对剪切后的金属板进行输送；

排列装置(600)，用于将置于落料输送装置(400)上的金属板旋转调节，将裁切边与磨边装置(300)对应；

其中，所述落料输送装置(400)包括若干并列排列的输送带(410)，所述落料输送装置(400)设置有调节装置(500)，所述调节装置(500)用于调节输送带(410)，所述落料输送装置(400)设置有磨边区(401)，所述磨边装置(300)安装于磨边区(401)。

2.根据权利要求1所述的自动送料的剪板机，其特征在于，所述落料输送装置(400)包括：

输送架(420)；

主动辊(430)，用于驱动对应的输送带(410)移动，所述主动辊(430)安装于输送架(420)上；

从动辊(440)，与输送带(410)对应且安装于输送架(420)上；

活动轮(450)，活动安装于输送架(420)上且与磨边装置(300)相近；

调节轮(460)，活动安装于输送架(420)上；

其中，所述主动辊(430)连接驱动设备。

3.根据权利要求2所述的自动送料的剪板机，其特征在于，所述调节装置(500)包括：

第一电机(510)，安装于输送架(420)上；

内螺纹套(520)，活动安装于输送架(420)上，所述内螺纹套(520)与第一电机(510)之间通过齿轮传动；

第一丝杆(530)，与内螺纹套(520)连接；

限位块(540)，活动安装于输送架(420)上；

锁紧座(550)，安装于输送架(420)上；

推杆(560)，连接于活动轮(450)与调节轮(460)之间；

第一弹簧(570)，一端与锁紧座(550)相抵；

其中，所述第一丝杆(530)与限位块(540)之间安装连接，所述推杆(560)贯穿通过限位块(540)、锁紧座(550)，所述推杆(560)设置有抵接部(561)，所述第一弹簧(570)的另一端与抵接部(561)相抵，所述锁紧座(550)用于对推杆(560)进行锁紧，所述活动轮(450)铰接于推杆(560)上。

4.根据权利要求3所述的自动送料的剪板机，其特征在于，所述调节装置(500)还包括：

滑轨(310)，安装于输送架(420)上，所述磨边装置(300)滑动安装于滑轨(310)上；

第二电机(320)，安装于输送架(420)上；

第二丝杆(330)，与磨边装置(300)连接，第二丝杆(330)与第二电机(320)之间通过齿轮传动。

5.根据权利要求4所述的自动送料的剪板机，其特征在于，所述锁紧座(550)包括：

锁紧件(551)，铰接于锁紧座(550)上；

第二弹簧(552)，安装于锁紧座(550)上且与锁紧件(551)相抵；

蜗轮(553)，铰接于锁紧座(550)上，所述蜗轮(553)设置有与锁紧件(551)对应的锁紧柱(558)；

蜗杆(554)，铰接于锁紧座(550)上且与蜗轮(553)连接；

锁紧齿轮(555)，安装于蜗杆(554)上同轴连接；

锁紧块(557)，滑动连接于锁紧座(550)上；

其中，所述锁紧块(557)设置有与锁紧齿轮(555)对应的锁紧齿条(556)。

6.根据权利要求5所述的自动送料的剪板机，其特征在于，所述调节装置(500)还包括：

第三丝杆(580)，安装于锁紧座(550)上且与锁紧块(557)连接；

链轮(581)，分别安装于第二丝杆(330)、第三丝杆(580)上；

链条(582)，连接于链轮(581)上。

7.根据权利要求6所述的自动送料的剪板机，其特征在于，所述活动轮(450)包括：

电磁体(451)，安装于活动轮(450)上且绕轴线均匀分布；

第一连接部(452)，置于电磁体(451)上；

第二连接部(453)，置于推杆(560)上；

其中，所述第一连接部(452)与第二连接部(453)活动相抵且电性连接。

8.一种适用于权利要求7所述的自动送料的剪板机的控制方法，其特征在于，具体控制步骤包括：

S1，通过第一电机(510)驱动限位块(540)移动向锁紧座(550)靠近，通过第二电机(320)驱动磨边装置(300)移动至工作位置，与待磨边的金属板宽度对应；

S2,通过第一电机(510)驱动限位块(540)移动，使位于磨边装置(300)之间的输送带(410)向磨边区(401)内移动，使磨边区(401)两侧的输送带(410)相互靠近；

S3，剪切装置(100)对大的金属板进行剪切，剪切后的金属板落至落料输送装置(400)上，通过排列装置(600)对置于输送带(410)上的金属板位置进行调整，使剪切边缘与磨边装置(300)对应；

S4，通过输送带(410)输送金属板使其通过磨边区(401)，对金属板的剪切边缘进行磨边加工。