CN216140888U - 一种显示模组与背光模组的贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种显示模组与背光模组的贴合机构，其包含输送装置、视觉定位装置和贴合装置；输送装置用于输送和定位上胶后的背光模组；视觉定位装置用于先后对背光模组和显示模组进行角位的图像采集且计算输出显示模组相对于背光模组的位移差，贴合装置用于将显示模组搬运至视觉定位装置与背光模组之间且根据位移差调整显示模组的位置后放置在背光模组上。本实用新型整体结构简单而可靠性强。

Description

一种显示模组与背光模组的贴合机构

技术领域

本实用新型涉及屏幕贴合加工技术领域，特别是涉及一种显示模组与背光模组的贴合机构。

背景技术

目前，在电视机模组等显示设备的组装过程中，需要将显示模组（即显示屏幕）贴合到背光模组中框上。在现有技术中，显示屏是通过人工搬运并人工贴合在背光模组上，然而随着时代的发展，显示设备的尺寸越来越大，人工搬运显示屏的难度增加，在背光模组上通过人工贴合显示屏的方式也越来越难以控制显示屏的贴合位置。因而，需要一种可以实现在背光模组上贴合显示屏的自动化设备。

现有技术中，如公开号为CN110685983A为中国发明专利申请，其公开了一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法，用于将显示屏贴合在背光模组上，所述的屏幕贴合设备具体包括：贴合工位和机械手夹具；贴合工位将背光模组进行定位后固定；机械手夹具抓取并移动显示屏至贴合工位；位于贴合工位中的视觉装置采集背光模组与显示屏的图像以计算位置差，机械手夹具移动显示屏使位置差在预设值的范围内，并将显示屏贴合在背光模组上。该现有技术提出的屏幕贴合设备通过机械手夹具抓取并移动显示屏，避免了人工搬运显示屏易造成显示屏破损的问题，且机械手夹具根据视觉装置采集的位置差移动显示屏，使显示屏精准贴合在背光模组上，实现了显示屏与背光模组上的自动化贴合，确保显示屏贴合在背光模组上的贴合精度。

其中还公开了贴合工位、以及贴合工位中的摄像头和照明灯配合采集图像，但是上述现有技术中的照明灯位于远离显示模组和背光模组的位置，照明效果较差，使得摄像头无法获取更加清晰的图像信息，从而无法实现更加准确的对位。由于焦距的限制，摄像头需要与显示模组和背光模组之间保持一定的距离，而用于显示模组的照明灯固定在摄像头的四周，所以照明灯与显示模组依然后较长的距离，而背光模组的照明灯固定在机架上，同样是远离背光模组，所以上述现有技术的照明灯对显示模组和背光模组的照明效果较差。

其中还公开了机械手夹具，用于抓取显示屏以将显示屏贴在背光模组上，具体包括：基座，安装在所述基座上的活动端和安装在所述活动端上的吸盘，所述机械手夹具抓取显示屏方式为吸盘吸附固定方式，所述机械手夹具的活动端为一抓取平面，所述活动端上设置多个吸盘，所述吸盘可以相对于所述活动端移动，移动所述吸盘在所述活动端上的位置，可以使所述机械手夹具抓取不同尺寸的显示屏。上述现有技术公开的机械手夹具，其通过吸盘对显示屏进行抓取，但是在面对叠堆的显示屏时，机械手能否根据显示屏的高低位自动调节其抓取位，如果机械手无法实现自动调节抓取位，则无法实现叠堆显示屏的抓取，那么显示屏就仅能通过输送线或平台一一上料，而无法实现叠堆上料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种显示模组与背光模组的贴合机构。

本实用新型实施例提供了一种显示模组与背光模组的贴合机构，其包含输送装置、视觉定位装置和贴合装置；其中，输送装置用于输送和定位上胶后的背光模组，该输送装置包括输送带组件、升降定位组件和侧定位组件，输送带组件用于在输送过程中承载背光模组，升降定位组件用于支撑及抬升背光模组，侧定位组件用于夹持固定抬升后的背光模组；视觉定位装置用于先后对背光模组和显示模组进行角位的图像采集且计算输出显示模组相对于背光模组的位移差，视觉定位装置包括CCD视觉组件、第一照明组件和第二照明组件，多组的CCD视觉组件分别对应于背光模组和显示模组的角位，第一照明组件用于在CCD视觉组件对背光模组的角位进行图像采集时提供光源，第二照明组件用于在CCD视觉组件对显示模组的角位进行图像采集时提供光源；贴合装置用于将显示模组搬运至视觉定位装置与背光模组之间且根据位移差调整显示模组的位置后放置在背光模组上，该贴合装置包括机械手以及装配在机械手上的机械手夹具，机械手夹具包括用于抓取显示模组的吸盘组件、以及对于显示模组的触碰检测组件，触碰检测组件在触碰到显示模组后启动吸盘组件抓取显示模组。

在其中一些实施例中，第一照明组件由第一驱动装置驱动，在CCD视觉组件对背光模组的角位进行图像采集时，由背光模组的外侧伸出覆盖至背光模组的角位。

在其中一些实施例中，第一照明组件伸出覆盖至背光模组的角位的上方，第一照明组件配置有过孔，CCD视觉组件透过过孔对位于过孔正下方的角位进行图像采集。

在其中一些实施例中，第二照明组件由第二驱动装置驱动，在CCD视觉组件对显示模组的角位进行图像采集时，由显示模组的外侧伸出覆盖至显示模组的角位。

在其中一些实施例中，第二照明组件伸出至显示模组与背光模组之间且覆盖至显示模组的角位的下方。

在其中一些实施例中，机械手夹具包括基座，装配在基座上的型材架、压力开关、歧管块和感应器，装配在型材架上的吸盘连接板，配在吸盘连接板的吸盘连接管，以及装配在吸盘连接管的吸盘，压力开关、歧管块、吸盘连接板、吸盘连接管和吸盘组成的吸盘组件；型材架包括内型材框架以及位于该内型材框架外周的外型材框架，该内型材框架与外型材框架之间通过连接型材连接固定；基座装配固定在内型材框架的后侧，若干的吸盘连接板装配在内型材框架上以及若干的吸盘组成第一吸盘组，若干的吸盘连接板装配在外型材框架上以及若干的吸盘组成第二吸盘组，压力开关通过歧管块与吸盘连接管连通；在第一吸盘组中配置有可轴向活动的感应吸盘连接管及感应吸盘；当感应吸盘触碰到显示模组的表面而被反作用力推使沿轴向活动，感应吸盘连接管的末端进入感应器的感应范围，感应器输出第一信号且传输至电控模组，电控模组向压力开关传输控制第一吸盘组和第二自盘组共同吸附的控制信号。

在其中一些实施例中，输送带组件包括第一输送支架和第二输送支架，第一输送支架和第二输送支架上分别装配有输送轮和输送带，且第一输送支架和第二输送支架上所装配的输送轮通过同步转轴同步传动，第一输送支架与第二输送支架之间装配有升降定位组件，升降定位组件包括升降定位台和支撑杆，升降定位台由升降气缸驱动升降，若干的支撑杆可调节高度地布设在升降定位台上，侧定位组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板由第一侧定位气缸驱动且装配在第一输送支架上，第二夹板由第二侧定位气缸驱动且装配在第二输送支架上。

在其中一些实施例中，第二输送支架通过滑块可滑动地装配在滑轨上，滑轨沿垂直与输送方向的水平轴线配置，第二输送支架通过输送支架调节组件驱动沿滑轨移动以调节与第一输送支架之间的间距。

在其中一些实施例中，四组的CCD视觉组件分别由四组的焦距调节升降组件驱动升降，且至少三组的CCD视觉组件由水平移动组件驱动调节水平位置。

本实用新型的有益效果在于：

1）通过输送装置、视觉定位装置和贴合装置组成的贴合机构，其整体组成结构简单而可靠性强，分别实现对背光模组的输送、显示模组和背光模组的角位图像采集、以及显示模组与背光模组的贴合。

2）通过输送装置提供对背光模组的水平定位，保证贴合过程中的位置不会发生偏移，提高贴合的质量。

3）通过视觉定位装置中提供可调节的第一照明组件和第二照明组件，第一照明组件和第二照明组件从远离显示模组和背光模组的位置伸出至靠近角位的位置，提高了照明效果，从而提高了CCD视觉组件对角位图像的采集清晰度。

4）通过贴合装置中提供的机械手夹具实现对显示模组的可靠抓取，通过机械手夹具的触碰检测组件对显示模组进行检测，有效地避免了现有技术中机械手夹具对显示模组施力过大而导致的对显示模组的损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的贴合机构的部分装配结构图（机械手省略）。

图2是本实用新型实施例的机架的结构图。

图3是本实用新型实施例的视觉定位装置的结构图。

图4是本实用新型实施例的输送装置的部分结构图。

图5是本实用新型实施例的升降定位组件的结构图。

图6是本实用新型实施例的机械手夹具的结构图。

图7是本实用新型实施例的触碰检测组件的结构示意图。

图中，1、显示模组；2、背光模组；3、输送装置；4、视觉定位装置；5、贴合装置；6、机架；7、输送带组件；8、升降定位组件；9、侧定位组件；10、第一架体；11、第二架体；12、第三架体；13、上架体；14、第一输送支架；15、第二输送支架；16、输送轮；17、输送带；18、同步转轴；19、同步电机；20、升降定位台；21、支撑杆；22、升降气缸；23、第一夹板；24、第二夹板；25、滑块；26、滑轨；27、调节电机；28、调节螺杆；29、调节螺母；30、CCD视觉组件；31、第一照明组件；32、第二照明组件；33、焦距调节升降组件；34、第一驱动装置；35、第二驱动装置；36、机械手夹具；37、吸盘组件；38、触碰检测组件；39、基座；40、压力开关；41、歧管块；42、感应器；43、吸盘连接板；44、吸盘连接管；45、内型材框架；46、外型材框架；47、感应吸盘连接管；48、感应吸盘；49、坑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-7所示，为本实用新型实施例的一种显示模组与背光模组的贴合机构，包含输送装置3、视觉定位装置4和贴合装置5；输送装置3用于输送和定位上胶后的背光模组2；视觉定位装置4用于先后对背光模组2和显示模组1进行四个角位的图像采集且计算输出显示模组1相对于背光模组2的位移差，该位移差即为背光模组2的第一位置和显示模组1的第二位置的空间位移量的差值，视觉定位装置4与机械手通过通信系统连接，视觉定位装置4将该位移差传送至机械手；贴合装置5用于将显示模组1搬运至视觉定位装置4与背光模组2之间且根据位移差调整显示模组1的位置后放置在背光模组2上，以完成贴合。本实施例通过输送装置3、视觉定位装置4和贴合装置5组成的贴合机构，其整体组成结构简单而可靠性强，分别实现对背光模组2的输送、显示模组1和背光模组2的角位图像采集、以及显示模组1与背光模组2的贴合，大大地提高了贴合机构的稳定性和可靠性。

如图4-5所示，本实施例的输送装置3包括机架6以及装配在机架6上的输送带组件7、升降定位组件8和侧定位组件9，输送带组件7用于在输送过程中承载背光模组2，升降定位组件8用于支撑及抬升背光模组2，侧定位组件9用于夹持固定抬升后的背光模组2。其中，机架6包括位于下部的沿输送方向配置的第一架体10、第二架体11和第三架体12，以及位于上部的用于装配视觉定位装置4的上架体13，第二架体11低于第一架体10和第三架体12，该第一架体10与第三架体12水平配置。输送带组件7包括第一输送支架14和第二输送支架15，该第一输送支架14和第二输送支架15架设在第一架体10与第三架体12上，第一输送支架14和第二输送支架15上分别装配有输送轮16和输送带17，输送轮16分别装配在第一输送支架14和第二输送支架15的两端，输送带17缠绕在输送轮16上且利用第一输送支架14和第二输送支架15作为支撑以承载背光模组2，第一输送支架14和第二输送支架15上所装配的输送轮16通过同步转轴18、同步电机19实现同步传动，第一输送支架14与第二输送支架15之间的第二架体11装配有升降定位组件8，升降定位组件8包括升降定位台20和支撑杆21，升降定位台20由升降气缸22驱动升降，若干的支撑杆21可调节高度地布设在升降定位台20上，侧定位组件9包括第一夹板23和第二夹板24，第一夹板23由第一侧定位气缸驱动且装配在第一输送支架14上，第二夹板24由第二侧定位气缸驱动且装配在第二输送支架15上。本实施例通过输送装置3提供对背光模组2的平稳输送和水平定位，保证贴合过程中的位置不会发生偏移，提高贴合的质量。

在上述的实施例中，第一输送支架14固定装配在机架6上，而第二输送支架15通过滑块25可滑动地装配在滑轨26上，滑轨26沿垂直与输送方向的水平轴线配置，第二输送支架15通过输送支架调节组件驱动沿滑轨26移动以调节与第一输送支架14之间的间距；输送支架调节组件包括调节电机27、调节螺杆28和调节螺母29，调节螺母29与第二输送支架15装配固定，调节电机27通过驱动调节螺杆28旋转而带动调节螺母29沿调节螺杆28移动，继而调节螺母29同步带动第二输送支架15在上述滑轨26和滑块25的协助下直线移动。本实施例通过电动调节第一输送支架14与第二输送支架15之间的间距以适用于不同尺寸的背光模组2的输送，提高贴合机构的适用范围。

如图3-4所示，本实施例的视觉定位装置4包括装配在上架体13的四组的CCD视觉组件30、以及装配在输送带17组件7上的第一照明组件31和第二照明组件32，四组的CCD视觉组件30分别对应于背光模组2和显示模组1的四个角位，第一照明组件31用于在CCD视觉组件30对背光模组2的四个角位进行图像采集时提供光源，第二照明组件32用于在CCD视觉组件30对显示模组1的四个角位进行图像采集时提供光源；四组的第一照明组件31和第二照明组件32分别对应四个角位，其中两组装配在第一输送支架14上，另外的两组装配在第二输送支架15上，装配在第二输送支架15上的该两组可随第二输送支架15沿滑轨26移动。四组的CCD视觉组件30分别由四组的焦距调节升降组件33驱动升降，且其中三组的CCD视觉组件30由水平移动组件驱动调节水平位置，其中一组的CCD视觉组件30固定装配在上架体13。通过视觉定位装置4中提供可调节的第一照明组件31和第二照明组件32，第一照明组件31和第二照明组件32从远离显示模组1和背光模组2的位置伸出至靠近角位的位置，提高了照明效果，从而提高了CCD视觉组件30对角位图像的采集清晰度。

如图3-4所示，在上述的实施例中，第一照明组件31由第一驱动装置34驱动，在CCD视觉组件30对背光模组2的四个角位进行图像采集时，由背光模组2的外侧伸出覆盖至背光模组2的四个角位。第一驱动装置34采用气缸。具体的第一照明组件31伸出覆盖至背光模组2的四个角位的上方，第一照明组件31配置有过孔，CCD视觉组件30透过过孔对位于过孔正下方的角位进行图像采集。本实施例中的第一照明组件31为圆环形的灯条组件。第一照明组件31的光源可以靠近角位的位置将角位的四周均照亮，从而提高照明效果，最终使得CCD视觉组件30才采集角位图像时，获取到更清晰的图像，继而提高位置精度。

如图3-4所示，在上述的实施例中，第二照明组件32由第二驱动装置35驱动，在CCD视觉组件30对显示模组1的四个角位进行图像采集时，由显示模组1的外侧伸出覆盖至显示模组1的四个角位。第二驱动装置35采用气缸。具体的，第二照明组件32伸出至显示模组1与背光模组2之间且覆盖至显示模组1的四个角位的下方。第二照明组件32的光源同样可以在靠近角位的位置将角位的四周均照亮，从而提高照明效果，最终使得CCD视觉组件30才采集角位图像时，获取到更清晰的图像，继而提高位置精度。

如图1-7所示，本实施例的贴合装置5包括五轴/六轴的机械手（图略）以及装配在机械手上的机械手夹具36，机械手夹具36包括用于抓取显示模组1的吸盘组件37、以及对于显示模组1的触碰检测组件38，触碰检测组件38在触碰到显示模组1后启动吸盘组件37抓取显示模组1。通过贴合装置5中提供的机械手夹具36实现对显示模组1的可靠抓取，通过机械手夹具36的触碰检测组件38对显示模组1进行检测，有效地避免了现有技术中机械手夹具36对显示模组1施力过大而导致的对显示模组1的损坏。

具体的，本实施例的机械手夹具36包括基座39，装配在基座39上的型材架、压力开关40、歧管块41和感应器42，装配在型材架上的吸盘连接板43，配在吸盘连接板43的吸盘连接管44，以及装配在吸盘连接管44的吸盘，压力开关40、歧管块41、吸盘连接板43、吸盘连接管44和吸盘组成的吸盘组件37；型材架包括内型材框架45以及位于该内型材框架45外周的外型材框架46，该内型材框架45与外型材框架46之间通过连接型材连接固定；基座39装配固定在内型材框架45的后侧，若干的吸盘连接板43装配在内型材框架45上以及若干的吸盘组成第一吸盘组，若干的吸盘连接板43装配在外型材框架46上以及若干的吸盘组成第二吸盘组，压力开关40通过歧管块41与吸盘连接管44连通；在第一吸盘组中配置有可轴向活动的感应吸盘连接管47及感应吸盘48，该感应吸盘连接管47、感应吸盘48和感应器42组成上述的触碰检测组件38；当感应吸盘48触碰到显示模组1的表面而被反作用力推使沿轴向活动，感应吸盘连接管47的末端进入感应器42的感应范围，感应器42输出第一信号且传输至电控模组（图略），电控模组向压力开关40传输控制第一吸盘组和第二自盘组共同吸附的控制信号。其中，型材架由型材组成，型材表面配置有沿长轴方向延伸的坑槽49，吸盘连接板43通过锁固件锁固在坑槽49中，且可沿坑槽49的长轴方向调节装配固定位置，基座39通过锁固件锁固在坑槽49中。锁固件包括带有螺帽的螺丝以及螺母，螺帽从坑槽49的端部开口滑入且螺丝从坑槽49的顶面开孔伸出，该螺丝贯穿吸盘连接板43或基座39后，通过螺母与螺丝拧紧以实现将吸盘连接板43或基座39锁固在坑槽49上。连接型材上装配有吸盘连接板43，且对应的吸盘组成位于第一吸盘组与第二吸盘组之间的第三吸盘组。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (9)

1.一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，包含输送装置（3）、视觉定位装置（4）和贴合装置（5）；其中，

所述输送装置（3）用于输送和定位上胶后的背光模组（2），该输送装置（3）包括输送带组件（7）、升降定位组件（8）和侧定位组件（9），所述输送带组件（7）用于在输送过程中承载所述背光模组（2），所述升降定位组件（8）用于支撑及抬升所述背光模组（2），所述侧定位组件（9）用于夹持固定抬升后的所述背光模组（2）；

所述视觉定位装置（4）用于先后对背光模组（2）和显示模组（1）进行角位的图像采集且计算输出所述显示模组（1）相对于背光模组（2）的位移差，所述视觉定位装置（4）包括CCD视觉组件（30）、第一照明组件（31）和第二照明组件（32），多组的所述CCD视觉组件（30）分别对应于所述背光模组（2）和显示模组（1）的角位，所述第一照明组件（31）用于在所述CCD视觉组件（30）对所述背光模组（2）的角位进行图像采集时提供光源，所述第二照明组件（32）用于在所述CCD视觉组件（30）对所述显示模组（1）的角位进行图像采集时提供光源；

所述贴合装置（5）用于将所述显示模组（1）搬运至所述视觉定位装置（4）与所述背光模组（2）之间且根据所述位移差调整所述显示模组（1）的位置后放置在所述背光模组（2）上，该贴合装置（5）包括机械手以及装配在所述机械手上的机械手夹具（36），所述机械手夹具（36）包括用于抓取所述显示模组（1）的吸盘组件（37）、以及对于所述显示模组（1）的触碰检测组件（38），所述触碰检测组件（38）在触碰到所述显示模组（1）后启动所述吸盘组件（37）抓取所述显示模组（1）。

2.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，所述第一照明组件（31）由第一驱动装置（34）驱动，在所述CCD视觉组件（30）对所述背光模组（2）的角位进行图像采集时，由所述背光模组（2）的外侧伸出覆盖至所述背光模组（2）的角位。

3.根据权利要求2所述的一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，所述第一照明组件（31）伸出覆盖至所述背光模组（2）的角位的上方，所述第一照明组件（31）配置有过孔，所述CCD视觉组件（30）透过所述过孔对位于所述过孔正下方的角位进行图像采集。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，所述第二照明组件（32）由第二驱动装置（35）驱动，在所述CCD视觉组件（30）对所述显示模组（1）的角位进行图像采集时，由所述显示模组（1）的外侧伸出覆盖至所述显示模组（1）的角位。

5.根据权利要求4所述的一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，所述第二照明组件（32）伸出至所述显示模组与背光模组之间且覆盖至所述显示模组（1）的角位的下方。

6.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，所述机械手夹具（36）包括基座（39），装配在所述基座（39）上的型材架、压力开关（40）、歧管块（41）和感应器（42），装配在所述型材架上的吸盘连接板（43），配在所述吸盘连接板（43）的吸盘连接管（44），以及装配在所述吸盘连接管（44）的吸盘，所述压力开关（40）、歧管块（41）、吸盘连接板（43）、吸盘连接管（44）和吸盘组成所述的吸盘组件（37）；所述型材架包括内型材框架（45）以及位于该内型材框架（45）外周的外型材框架（46），该内型材框架（45）与外型材框架（46）之间通过连接型材连接固定；所述基座（39）装配固定在所述内型材框架（45）的后侧，若干的所述吸盘连接板（43）装配在所述内型材框架（45）上以及若干的所述吸盘组成第一吸盘组，若干的所述吸盘连接板（43）装配在所述外型材框架（46）上以及若干的所述吸盘组成第二吸盘组，所述压力开关（40）通过所述歧管块（41）与所述吸盘连接管（44）连通；在所述第一吸盘组中配置有可轴向活动的感应吸盘连接管（47）及感应吸盘（48）；当所述感应吸盘（48）触碰到显示模组（1）的表面而被反作用力推使沿轴向活动，所述感应吸盘连接管（47）的末端进入所述感应器（42）的感应范围，所述感应器（42）输出第一信号且传输至电控模组，所述电控模组向所述压力开关（40）传输控制所述第一吸盘组和第二自盘组共同吸附的控制信号。

7.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，所述输送带组件（7）包括第一输送支架（14）和第二输送支架（15），所述第一输送支架（14）和第二输送支架（15）上分别装配有输送轮（16）和输送带（17），且所述第一输送支架（14）和第二输送支架（15）上所装配的所述输送轮（16）通过同步转轴（18）同步传动，所述第一输送支架（14）与第二输送支架（15）之间装配有所述升降定位组件（8），所述升降定位组件（8）包括升降定位台（20）和支撑杆（21），所述升降定位台（20）由升降气缸（22）驱动升降，若干的所述支撑杆（21）可调节高度地布设在所述升降定位台（20）上，所述侧定位组件（9）包括第一夹板（23）和第二夹板（24），所述第一夹板（23）由第一侧定位气缸驱动且装配在所述第一输送支架（14）上，所述第二夹板（24）由第二侧定位气缸驱动且装配在所述第二输送支架（15）上。

8.根据权利要求7所述的一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，所述第二输送支架（15）通过滑块（25）可滑动地装配在滑轨（26）上，所述滑轨（26）沿垂直于输送方向的水平轴线配置，所述第二输送支架（15）通过输送支架调节组件驱动沿所述滑轨（26）移动以调节与所述第一输送支架（14）之间的间距。

9.根据权利要求7所述的一种显示模组与背光模组的贴合机构，其特征在于，四组的所述CCD视觉组件（30）分别由四组的焦距调节升降组件（33）驱动升降，且至少三组的所述CCD视觉组件（30）由水平移动组件驱动调节水平位置。

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