CN110685983B - 一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法，用于将显示屏贴合在背光模组上，所述的屏幕贴合设备具体包括：贴合工位和机械手夹具；贴合工位将背光模组进行定位后固定；机械手夹具抓取并移动显示屏至贴合工位；位于贴合工位中的视觉装置采集背光模组与显示屏的图像以计算位置差，机械手夹具移动显示屏使位置差在预设值的范围内，并将显示屏贴合在背光模组上。本发明提出的屏幕贴合设备通过机械手夹具抓取并移动显示屏，避免了人工搬运显示屏易造成显示屏破损的问题，且机械手夹具根据视觉装置采集的位置差移动显示屏，使显示屏精准贴合在背光模组上，实现了显示屏与背光模组上的自动化贴合，确保显示屏贴合在背光模组上的贴合精度。

Description

一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法

技术领域

本发明涉及一种显示设备行业领域，尤其涉及一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法，实现显示屏与背光模组的高精度贴合。

背景技术

在电视机模组等显示设备的组装过程中，需要将显示屏幕贴合到背光模组中框内，以一种背光模组内安装显示屏进行举例：理想状况是显示屏边缘距离背光模组左右侧边及上侧边的内壁的距离均为30毫米，然而实际生产过程中，显示屏的贴合在背光模组中时，显示屏的贴合位置与理想贴合位置会具有差异，为了不影响显示屏的显示效果，要求实际贴合位置与理想贴合位置差值在0.4毫米内，即显示屏边缘距离背光模组侧边内壁的距离要求在29.6毫米到30.4毫米之间。

在现有技术中，显示屏是通过人工搬运并人工贴合在背光模组上，然而随着时代的发展，显示设备的尺寸越来越大，人工搬运显示屏的难度增加，在背光模组上通过人工贴合显示屏的方式也越来越难以控制显示屏的贴合位置。因而，需要一种可以实现在背光模组上贴合显示屏的自动化设备。

发明内容

为了解决现有技术中显示屏不易搬运，且显示屏通过人工贴合在背光模组上易造成显示屏与背光模组位值误差过大的问题，本发明提出一种屏幕贴合设备，所述屏幕贴合设备可以实现搬运显示屏、将显示屏贴合在背光模组上的操作，且可以确保显示屏在正确的位置贴合在背光模组上。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种屏幕贴合设备，用于将显示屏贴合在背光模组上，包括：

用于将背光模组传送到指定位置的传送装置，安装在所述传送装置上的贴合工位，位于所述贴合工位一侧机械手夹具，以及设置在贴合工位上用于采集所述显示屏和所述背光模组图像的视觉装置；

所述传送装置将背光模组传送至所述贴合工位，所述贴合工位定位并固定所述背光模组；

所述机械手夹具抓取并移动所述显示屏至所述贴合工位；

所述视觉装置包括安装在所述贴合工位上的多个摄像头，所述视觉装置通过所述摄像头采集所述背光模组与所述显示屏的图像，并计算所述背光模组与所述显示屏的位置差；

所述机械手夹具根据所述位置差移动所述显示屏，并将所述显示屏贴合在所述背光模组上。

所述的屏幕贴合设备，其中，所述屏幕贴合设备还包括初定位工位，所述初定位工位和所述贴合工位沿所述传送装置的传送方向依次设置；

所述初定位工位和所述贴合工位均包括：顶升气缸、位于所述顶升气缸上方的定位组件、与所述顶升气缸连接的下基准组件以及固定在所述下基准组件上方的上基准组件；

所述顶升气缸通过立柱抬升所述背光模组，并同时抬升所述下基准组件；

所述定位组件推抵所述背光模组边沿从而定位所述背光模组；

所述下基准组件贴靠所述上基准组件，使所述背光模组水平。

所述的屏幕贴合设备，其中，所述机械手夹具包括活动端和安装在所述活动端上多个用于吸附固定所述显示屏的吸盘，所述吸盘可相对于所述活动端移动。

所述的屏幕贴合设备，其中，所述屏幕贴合设备包括至少一个传送所述显示屏的供料装置，所述供料装置位于所述机械手夹具的一侧，所述机械手夹具从所述供料装置上抓取所述显示屏。

所述的屏幕贴合设备，其中，所述供料装置包括：

滚筒平台、抬升或降低所述滚筒平台的液压升降台、位于所述滚筒平台两侧的定位爪、位于所述滚筒平台两端用于检测所述显示屏的第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器开启所述滚筒平台，使滚筒平台传送所述显示屏；

所述第二传感器关闭所述滚筒平台并开启所述液压升降台和所述定位爪，所述定位爪固定所述显示屏，所述液压升降台抬升所述滚筒平台。

所述的屏幕贴合设备，其中，所述供料装置还包括位于所述滚筒平台上方的对射检测开关，所述对射检测开关与所述机械手夹具电连接，所述对射检测开关检测到所述显示屏时，所述机械手夹具抓取所述显示屏。

一种屏幕贴合方法，所述屏幕贴合方法基于上述的屏幕贴合设备实现，包括：

所述传送装置将所述背光模组传送至所述贴合工位，所述贴合工位将所述背光模组定位并固定；

所述视觉装置通过所述摄像头采集所述背光模组的图像并获取背光模组坐标；

所述机械手夹具抓取所述显示屏至所述贴合工位；

所述视觉装置通过所述摄像头采集所述显示屏的图像并获取多个显示屏坐标；

所述视觉装置计算多个所述显示屏坐标与所述背光模组坐标的多个位置差；

所述机械手夹具根据多个所述位置差移动所述显示屏，并将所述显示屏贴合在所述背光模组上。

所述的屏幕贴合方法，其中，所述“所述背光模组传送至所述贴合工位定位并固定”之前还包括：

所述传送装置将所述背光模组传送至初定位工位，所述初定位工位将所述背光模组定位；

所述传送装置将所述背光模组由所述初定位工位传送至所述贴合工位。

所述的屏幕贴合方法，其中，所述“所述机械手夹具根据所述位置差移动所述显示屏，并将所述显示屏贴合在所述背光模组上”之前包括：

在所述视觉装置内设置预定值；

所述“所述机械手夹具根据所述位置差移动所述显示屏，并将所述显示屏贴合在所述背光模组上”包括：

所述位置差均小于等于所述预定值时，所述机械手夹具将所述显示屏贴合在所述背光模组上；

至少一个所述位置差大于所述预定值时，所述机械手夹具停止将所述显示屏贴合在所述背光模组上。

所述的屏幕贴合方法，其中，所述视觉装置包括至少三个摄像头，所述视觉装置采集所述背光模组图像或显示屏图像时，所述摄像头采集所述背光模组或所述显示屏的至少三个角。

本发明的有益效果在于：

本发明提出的屏幕贴合设备通过机械手夹具移动显示屏，可以避免人工搬运显示屏不便，易造成显示屏破坏的问题，所述机械手夹具将所述显示屏贴合在所述背光模组上，实现显示屏与背光模组贴合的自动化；

所述的视觉装置对背光模组和显示屏进行定位，且所述机械手夹具根据所述显示屏与所述背光模组之间的位置差移动并贴合所述显示屏，保证显示屏贴合在背光模组上的贴合精度，提高显示屏与背光模组贴合后的成品率。

附图说明

图1是本发明提出的一种屏幕贴合设备的立体结构示意图；

图2是本发明中初定位工位的立体结构示意图；

图3是本发明中初定位工位的主视图；

图4是本发明中贴合工位的立体结构示意图；

图5是本发明中贴合工位的主视图；

图6是本发明中机械手夹具的立体结构示意图；

图7是本发明中机械手夹具活动端的立体结构示意图；

图8是本发明中供料装置的立体结构示意图；

图9是本发明中供料装置的俯视图；

图10是本发明中贴合工位中视觉装置的部分结构示意图；

图11是本发明提出的一种屏幕贴合方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出的屏幕贴合设备旨在于提供一种实现自动化移动显示屏8，且能够将显示屏8精准贴合在背光模组7上的屏幕贴合设备。

请参考图1，本发明提出的屏幕贴合设备整体结构如下：

所述屏幕贴合设备包括：用于传送背光模组7的传送装置1，安装在所述传送装置1上并沿所述传送装置1的传送方向依次设置的初定位工位2和贴合工位3，安装在所述贴合工位3相对两侧的机械手夹具4和操作台6。所述机械手夹具4侧位还设置有供料装置5。

其中，背光模组7和显示屏8在所述屏幕贴合设备中的运动顺序如下：

所述传送装置1用于传送背光模组7至指定位置，具体为：所述传送装置1将背光模组7传送至所述初定位工位2，初定位工位2对背光模组7进行一次位置调整，调整结束后，传送装置1再将显示模组7传送至所述贴合工位3中进行二次位置调整，显示模组7固定在贴合工位3中。

所述贴合工位3一侧设置有机械手夹具4，所述机械手夹具4的侧边上设置有用于传送显示屏8的供料装置5，所述机械手夹具4从所述供料装置5上抓取显示屏8，并将显示屏8移至贴合工位3中。

所述屏幕贴合设备包括视觉装置，所述视觉装置包括安装在所述贴合工位3中的摄像头31，所述摄像头31采集背光模组7和显示屏8的图像信息，与所述摄像头31连接的处理器(未图示)根据背光模组7和显示屏8的图像信息获取背光模组坐标和显示屏坐标，计算所述显示屏坐标与所述背光模组坐标的差值，即位置差。所述机械手夹具4根据位置差移动显示屏8，并将显示屏8贴合在背光模组7上。显示屏8贴合在背光模组7上后，传送装置1将背光模组7传送出所述贴合工位3。

以下将分别对本发明中的结构分别进行说明：

请参考图1至图5，所述屏幕贴合设备包括：用于传送背光模组7至指定位置的传送装置1、沿所述传送装置1流向依次设置的初定位工位2和贴合工位3。由于背光模组7为人力搬运至所述传送装置1上，背光模组7在所述传送装置1上的放置状态是随机的，刚放置在所述传送装置1上的背光模组7的放置状态相对于贴合时背光模组7应处于的放置状态是相对偏移的：可能是背光模组7旋转呈不同的角度，或者背光模组7是相对于水平面偏斜的。因而，当背光模组7由所述传送装置1传送至所述初定位工位2时，所述初定位工位2即对背光模组7的进行一次位置调整，使背光模组7水平，且背光模组7的放置状态与背光模组7在贴合显示屏8时所应处于的放置状态位置相同，即所述初定位工位2对背光模组7进行定位。经初次定位后的背光模组7再由所述传送装置1传送至所述贴合工位3再次进行定位后贴合显示屏8。

所述初定位工位2与所述贴合工位3定位显示屏8的方式相同，避免赘述，以下仅以所述初定位工位2对显示模组的定位方式进行说明，由于所述初定位工位2和所述贴合工位3的定位方式相同，将所述初定位工位2替换成所述贴合工位3即为所述贴合工位3对背光模组7的定位方式。

所述初定位工位2和所述贴合工位3均包括：顶升气缸21、位于所述顶升气缸21上方的定位组件22、与所述顶升气缸21连接的下基准组件232以及固定在所述下基准组件232上方的上基准组件232。

当所述传送装置1将背光模组7传送至所述初定位工位2时，所述初定位工位2中的顶升气缸21即会启动而抬起背光模组7。背光模组7的背面(非贴合显示屏8的一面)通常设置有多个凹槽或凸起，如果通过平面推抬背光模组7，会造成背光模组7倾斜的问题，因而，所述顶升气缸21通过多个立柱210接触并抬升背光模组7，避开背光模组7上的凹槽或凸起，保证背光模组7抬升过程保持水平。在开启所述屏幕贴合设备之前，需要根据背光模组7调节所述立柱210的位置，使所述立柱210的顶端均处于同一平面，确保所述立柱210抬升所述背光模组7时，多个所述立柱210均接触所述背光模组7背面的平面。

背光模组7抬升后，位于所述顶升气缸21上方的多个定位组件22工作靠近并推抵背光模组7的边沿，优选的，定位组件22设置有4个，分别靠近背光模组7的四边并推抵背光模组7，实现背光模组7的定位。

经过所述立柱210抬升、所述定位组件22贴靠定位的背光模组7无法确保背光模组7的正面(显示屏8贴合在背光模组7的一面)是否处于水平状态，因而，在顶升气缸21上设置有下基准组件232，所述下基准组件232正上方设置有上基准组件231，所述下基准组件232的上端面、所述上基准组件231的下端面均为平面，且所述下基准组件232上端面、所述上基准组件231下端面、多个所述立柱210顶端所处平面的这三个平面为相互平行。当所述顶升气缸21工作推动所述立柱210上升时，所述顶升气缸21同时抬升所述下基准组件232靠近所述上基准组件231，若所述下基准组件232的上端面与所述上基准组件231的下端面未完全贴靠，所述立柱210支撑的背光模组7必然处于倾斜状态，顶升气缸21继续工作，使下基准组件232的上端面完全贴靠在所述上基准组件231的下端面上，此时的背光组件的正面为水平面。

所述的屏幕贴合设备中的所述顶升气缸21通过所述立柱210接触背光模组7背面，避免背光模组7背面凹凸不平致使背光模组7抬升后，背光模组7相对水平面倾斜的问题。在背光模组7抬升后，再通过定位组件22进行边沿定位，防止背光模组7水平旋转的问题。背光模组7抬升后，通过上基准组件231、下基准组件232确保抬升后的背光模组7为水平状态。即通过所述立柱210接触抬升、边沿推抵防止旋转、平面贴靠保证抬升后水平的三种方式定位背光模组7的位置，避免背光模组7定位出现误差。

在传送装置1上分别设置初定位工位2和贴合工位3，旨在将背光模组7进行贴合工作之前，预先对背光模组7进行定位，提高背光模组7在贴合工位3再定位的精准度和速度。在贴合工位3前设置初定位工位2对背光模组7进行定位，可以使背光模组7在贴合工位3再定位时，加快背光模组7的定位速度，提高所述屏幕贴合设备的工作效率。如果仅通过贴合工位3对背光模组7进行定位，容易出现同一工位内执行工作流程太多，工作时间长，影响显示屏8与背光模组7的贴合进度，也会降低装配的精度和成功率。

请参考图1、图6和图7，所述贴合工位3一侧设置有机械手夹具4，用于抓取显示屏8以将显示屏8贴在背光模组7上。在本发明的一个优选的实施例中，所述机械手夹具4为设有夹具的六轴机械手，六轴机械手具有多个移动轴和旋转轴，旋转角度、方向及移动方向均灵活选择并移动，通过所述机械手夹具4上移动轴和旋转轴工作方式的搭配，实现所述机械手夹具4抓取显示屏8进行空间移动和旋转。所述机械手夹具4具体包括：基座42，安装在所述基座42上的活动端41和安装在所述活动端41上的吸盘40，所述机械手夹具4抓取显示屏8方式为吸盘40吸附固定方式，所述机械手夹具4的活动端41为一抓取平面，所述活动端41上设置多个吸盘40，所述吸盘40可以相对于所述活动端41移动，移动所述吸盘40在所述活动端41上的位置，可以是所述机械手夹具4抓取不同尺寸的显示屏8。

请参考图1、图8和图9，所述机械手夹具4一侧设置有至少一个供料装置5，在本发明的一个优选的实施例中，为了加快所述屏幕贴合设备的工作效率，所述机械手夹具4两侧均设有供料装置5。所述供料装置5用于放置、传送显示屏8，机械手夹具4从所述供料装置5上抓取显示屏8。所述供料装置5的结构和工作方式如下：

所述供料装置5的结构为：滚筒平台51、抬升或降低所述滚筒平台51的液压升降台54、位于所述滚筒平台两侧的定位爪55、位于所述滚筒平台51两端用于检测所述显示屏8的第一传感器52和第二传感器53。所述供料装置5包括放置和传送显示屏8的滚筒平台51，所述滚筒平台51下端设有抬升或降低所述滚筒平台51的液压升降台54，在初始状态时，滚筒平台51位置低，工人在滚筒平台51上放置显示屏8。所述滚筒平台51进料一端设有第一传感器52，所述第一传感器52检测到显示屏8即开启所述滚筒平台51滚动以传送显示屏8。滚筒平台51相对于所述第一传感器52的一端设有第二传感器53，所述第二传感器53检测到显示屏8时，所述第二传感器53关闭所述滚筒平台51并开启所述液压升降台54，所述液压升降台54抬升所述滚筒平台51，滚筒平台51两侧还设置有定位爪55，所述第二传感器53在关闭所述滚筒平台51时开启所述定位爪55，使定位爪55相互靠近以固定所述显示屏8于所述滚筒平台51上，防止显示屏8从所述滚筒平台51上滑落损坏。

所述供料装置5还设置有对射检测开关56，所述对射检测开关56与所述机械手夹具4连接，所述滚筒平台51抬升显示屏8至顶端时，所述对射检测开关56检测到显示屏8，开启所述机械手夹具4抓取显示屏8。

在上述的实施例中，对显示屏8的抓取方式、背光模组7的定位方式均进行介绍，以下对显示屏8和背光模组7的贴合过程及结构进行说明：

请参考图4，所述屏幕贴合设备包括视觉装置，具体的，所述视觉装置包括处理器(未图示)和与所述处理器连接的多个摄像头31，所述摄像头31用于采集背光模组7与所述显示屏8的图像，所述处理器通过预设显示屏8和背光模组7的特征结合拍摄到的背光模组7和显示屏8的图像，在处理器中赋予拍摄的显示屏8和背光模组7坐标值，并根据显示屏坐标和背光模组坐标计算出显示屏8与背光模组7之间的位置差。处理器与机械手夹具4连接，并控制机械手夹具4的活动端41移动，处理器中预先设置有预设值，处理器控制机械手夹具4移动活动端41以使显示屏8与背光模组7之间的位置差在预设值以内时，机械手夹具4将显示屏8贴合在背光模组7上。

处理器是通过如下方式赋予拍摄到的显示屏坐标和背光模组坐标：所述处理器通过采集的图像和预设的程序通过背光模组7和显示屏8的特征对显示屏8和背光模组7进行定位，如，显示屏8的特征为显示屏8的角，背光模组7的特征为背光模组7边缘内壁拐角。

如上述的显示屏8贴合在背光模组7的过程中，处理器会根据显示屏坐标和背光模组坐标反复计算位置差。由于显示屏8和背光模组7的贴合是平面贴合，视觉装置采集显示屏8和背光模组7的信息要多位置采集，以确保显示屏8贴合在背光模组7中的位置。在本发明的一个优选的实施例中，所述视觉装置包括三个摄像头31，所述三个摄像头31分别拍摄背光模组7和显示屏8的三个角，通过三个角位拍摄可以直接确定显示屏8和背光模组7的位置，如果三个角的位置确定，则显示屏8贴合在背光模组7上的位置就是确定的。三个摄像头31拍摄显示屏8和背光模组7的三个角可以确保显示屏8贴合在背光模组7上的精准度，也可以尽量减少摄像头31的使用数量。

然而，当移动显示屏8后，显示屏8与背光模组7的三个角的位置差不能同时满足位置差小于预设值，则说明显示屏8与背光模组7变型严重而无法适配，此时所述屏幕贴合设备会发出警报音，并停止显示屏8贴合在背光模组7上。

所述摄像头31通过如下方式采集显示屏8和背光模组7的图像：

背光模组7在贴合工位3中定位后，即固定在贴合工位3中。所述摄像头31与相对于所述贴合工位3垂直上下移动，所述摄像头31下降，至所述摄像头31高于背光模组7的高度等同于所述摄像头31的焦距，所述摄像头31拍摄背光模组7后，即得到背光模组坐标。所述摄像头31拍摄背光模组7结束后，所述摄像头31上升至初始位置，所述机械手夹具4移动所述显示屏8至所述贴合工位3，且显示屏8移动至贴合工位3的位置低于所述摄像头31，且与所述摄像头31的距离等同于所述摄像头31焦距，摄像头31采集显示屏8的图像得到显示屏坐标。由于背光模组7是固定在所述贴合工位3中的，所以在所述机械臂夹具仅对显示屏8进行移动即可。

请参考图4和图10，为了清晰的采集显示屏8和背光模组7的图像，所述视觉装置还设置有多个照明灯32，所述照明灯32设置在所述摄像头31周围，或者将照明灯32设置在摄像头31拍摄方向上、远离所述摄像头31设置。

当所述摄像头31拍摄所述背光模组7时，所述摄像头31周围的所述照明灯32点亮；当所述摄像头31拍摄所述显示屏8时，远离所述摄像头31的照明灯32伸出位于显示屏8一侧，为显示屏8提供背景灯光。

在本发明的一个优选的实施例中，所述贴合工位3一侧还设置有操作台6，所述操作台6和所述机械手夹具4分别位于所述贴合工位3两侧，操作人员站在所述操作台6上，当机械手夹具4传送显示屏8至所述贴合工位3时，操作人员将显示屏8上的贴膜撕下。

在使用所述屏幕贴合设备之前，需要对以下部件进行调整：

1.根据背光模组7背面的凸起或凹槽分布位置，调整所述立柱210的分布，使所述立柱210避开背光模组7背面的凸起和凹槽。

2.根据显示屏8的尺寸调整所述机械手夹具4上吸盘40的位置，使吸盘40可以稳定抓取显示屏8。

3.设置视觉装置的预设值，并调整摄像头31的位置，保证摄像头31可以拍摄背光模组7的三个角。

4.调整定位组件22，使呈对位的定位组件22之间的距离等于背光模组7的长度或宽度。

当上述部件调整后，即可通过所述屏幕贴合设备将显示屏贴合在背光模组上。

请参考图11，以下对本发明提出的屏幕贴合方法的工作流程进行具体说明，所述屏幕贴合方法基于上述的屏幕贴合设备实现：

1.传送装置1将背光模组7传送至初定位工位2上进行第一次定位。

2.背光模组7在初定位工位2上进行第一次定位后，由传送装置1传送至贴合工位3中进行第二次定位并固定在贴合工位3中。

3.摄像头31位置下降，使摄像头31与背光模组7的距离等同于摄像头31的焦距，摄像头周围的照明灯32开启，摄像头31采集背光模组7的图像，处理器接收背光模组7的图像并获取背光模组坐标。摄像头31位置上升复位。

4.机械手夹具4从供料装置5上抓取显示屏8，操作人员站在操作台6上将显示屏8上的贴膜撕下。

5.机械手夹具4将显示屏8移动至贴合工位3中，且显示屏8位于摄像头31下方，显示屏8距离摄像头31的距离等于摄像头31焦距。远离摄像头31的照明灯32伸出位于显示屏8背部，照明灯32与摄像头31分别位于显示屏8两侧，照明灯32开启，摄像头31采集显示屏8的图像，处理器接收显示屏8的图像并获取显示屏坐标。

6.处理器根据多个所述背光模组坐标和多个所述显示屏坐标计算位置差。

7.处理器连接机械手夹具4并控制机械手夹具4不断调整显示屏8位置，直至位置差小于预设值，若多个位置差均在预设值范围内，则机械手夹具4将显示屏8贴合在背光模组7上。若多个位置差不能同时在预设值范围内，则所述屏幕贴合设备发出警报，停止显示屏8贴合在背光模组7上。

8.显示屏8贴合在背光模组7上后，背光模组7移出贴合工位3，下一背光模组7进入贴合工位3中。

通过上述说明，本发明提出的屏幕贴合设备具备有下述的优点：

一、在所述贴合工位3前设置有初定位工位2，缩短所述贴合工位3定位背光模组7的定位时间，提高所述屏幕贴合设备的工作效率，增加背光模组7在所述贴合工位3中定位的精准度。

二、在所述贴合工位3和所述初定位工位2通过立柱210抬升背光组件7，避免了背光组件7因背面凹凸不平影响背光组件的水平抬升。设置上基准组件231和下基准组件232，确保背光模组7在抬升、定位后处于水平状态，确保显示屏8贴合在背光模组7中的精准度。

三、所述机械手夹具4上的吸盘40可以相对于所述机械手夹具4移动，使所述机械手夹具4可以抓取移动多种尺寸屏幕，避免了人工搬运屏幕致使显示屏8破损的问题。同时，也可以通过调整吸盘40在所述机械手夹具4上的位置，使所述机械手夹具4也可以适用于多种尺寸屏幕的抓取移动。

四、显示屏8和背光模组7通过所述视觉装置进行定位、计算和贴合，保证了显示屏8贴合在背光模组7上的精准度。若显示屏8或背光模组7因形变而无法满足贴合的精准度，则发出警报，避免显示屏8贴合在背光模组7上。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种屏幕贴合设备，用于将显示屏贴合在背光模组上，其特征在于，包括：

用于将背光模组传送到指定位置的传送装置，安装在所述传送装置上的贴合工位，位于所述贴合工位一侧的机械手夹具，以及设置在贴合工位上用于采集所述显示屏和所述背光模组图像的视觉装置；

所述传送装置将背光模组传送至所述贴合工位，所述贴合工位定位并固定所述背光模组；

所述机械手夹具抓取并移动所述显示屏至所述贴合工位；

所述视觉装置包括安装在所述贴合工位上的多个摄像头，所述视觉装置通过所述摄像头采集所述背光模组与所述显示屏的图像，并计算所述背光模组与所述显示屏的位置差；

所述机械手夹具根据所述位置差移动所述显示屏，并将所述显示屏贴合在所述背光模组上；

所述屏幕贴合设备还包括初定位工位，所述初定位工位和所述贴合工位沿所述传送装置的传送方向依次设置；

所述初定位工位和所述贴合工位均包括：顶升气缸、位于所述顶升气缸上方的定位组件、与所述顶升气缸连接的下基准组件以及固定在所述下基准组件上方的上基准组件；

所述顶升气缸通过立柱抬升所述背光模组，并同时抬升所述下基准组件；

所述定位组件推抵所述背光模组边沿从而定位所述背光模组；

所述下基准组件贴靠所述上基准组件，使所述背光模组水平。

2.根据权利要求1所述的屏幕贴合设备，其特征在于，所述机械手夹具包括活动端和安装在所述活动端上的多个用于吸附固定所述显示屏的吸盘，所述吸盘可相对于所述活动端移动。

3.根据权利要求1所述的屏幕贴合设备，其特征在于，所述屏幕贴合设备包括至少一个传送所述显示屏的供料装置，所述供料装置位于所述机械手夹具的一侧，所述机械手夹具从所述供料装置上抓取所述显示屏。

4.根据权利要求3所述的屏幕贴合设备，其特征在于，所述供料装置包括：

滚筒平台、抬升或降低所述滚筒平台的液压升降台、位于所述滚筒平台两侧的定位爪、位于所述滚筒平台两端用于检测所述显示屏的第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器开启所述滚筒平台，使滚筒平台传送所述显示屏；

所述第二传感器关闭所述滚筒平台并开启所述液压升降台和所述定位爪，所述定位爪固定所述显示屏，所述液压升降台抬升所述滚筒平台。

5.根据权利要求4所述的屏幕贴合设备，其特征在于，所述供料装置还包括位于所述滚筒平台上方的对射检测开关，所述对射检测开关与所述机械手夹具电连接，所述对射检测开关检测到所述显示屏时，所述机械手夹具抓取所述显示屏。

6.一种屏幕贴合方法，其特征在于，所述屏幕贴合方法基于上述权利要求1至5任意一项所述的屏幕贴合设备实现，包括：

所述传送装置将所述背光模组传送至所述贴合工位，所述贴合工位将所述背光模组定位并固定；

所述视觉装置通过所述摄像头采集所述背光模组的图像并获取背光模组坐标；

所述机械手夹具抓取所述显示屏至所述贴合工位；

所述视觉装置通过所述摄像头采集所述显示屏的图像并获取多个显示屏坐标；

所述视觉装置计算多个所述显示屏坐标与所述背光模组坐标的多个位置差；

所述机械手夹具根据多个所述位置差移动所述显示屏，并将所述显示屏贴合在所述背光模组上。

7.根据权利要求6所述的屏幕贴合方法，其特征在于，所述“所述背光模组传送至所述贴合工位定位并固定”之前还包括：

所述传送装置将所述背光模组传送至初定位工位，所述初定位工位将所述背光模组定位；

所述传送装置将所述背光模组由所述初定位工位传送至所述贴合工位。

8.根据权利要求6所述的屏幕贴合方法，其特征在于，所述“所述机械手夹具根据所述位置差移动所述显示屏，并将所述显示屏贴合在所述背光模组上”之前包括：

在所述视觉装置内设置预定值；

所述“所述机械手夹具根据所述位置差移动所述显示屏，并将所述显示屏贴合在所述背光模组上”包括：

所述位置差均小于等于所述预定值时，所述机械手夹具将所述显示屏贴合在所述背光模组上；

至少一个所述位置差大于所述预定值时，所述机械手夹具停止将所述显示屏贴合在所述背光模组上。

9.根据权利要求6所述的屏幕贴合方法，其特征在于，所述视觉装置包括至少三个摄像头，所述视觉装置采集所述背光模组图像或显示屏图像时，所述摄像头采集所述背光模组或所述显示屏的至少三个角。

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