CN109866247A - 一种显示屏吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示屏吸附装置，解决了现有技术中屏体吸附装置在适配不同尺寸段的显示屏时，不能良好吸附屏体的PCB板的问题，其技术方案要点是：包括基架、横向滑动连接于所述基架的纵向支撑机构、以及纵向滑动连接于所述基架的横向支撑机构；所述基架上设置有用于吸取显示屏的屏体吸盘，所述横向支撑机构包括用于吸取PCB板的PCB吸盘；本申请通过在基架上设置可移动的横向支撑机构，并在横向支撑机构上设置用于吸取PCB板的PCB吸盘，从而适配各尺寸段的显示屏，在显示屏贴附过程中，使得屏体和PCB板均处于吸附固定状态，从而避免PCB板的屏线在加工过程中被拉断。

Description

一种显示屏吸附装置

技术领域

本发明涉及一种屏体加工装置,更具体地说，它涉及一种显示屏吸附装置。

背景技术

随着电视行业的发展，电视产品的定位也随着市场需求发生变化。目前，电视产品趋向超薄、大尺寸和贴合化的方向发展，通常采用机器人对屏幕进行贴合加工，具有贴合精度高，工艺节奏快的优点，并且避免了由于机械限位而发生的夹坏背板及屏体的问题。

现有机器人贴合工艺需通过视觉定位系统确定电视屏幕坐标与背板坐标，然后利用夹具装置吸附屏体并贴合。但是，现有屏体吸附装置对应的尺寸段有局限性。

现有工艺的屏体吸附装置对应的尺寸段分为49寸至65寸、及75寸至86寸两个尺寸段，现有的屏体吸附装置在适配上述两个尺寸段的显示屏时，加工过程中无法良好吸附屏体的PCB板，导致屏体贴合时，PCB板处于悬空状态，只要加工动作过快，就会发生PCB板屏线拉断的情况，从而造成废品并减缓工艺节奏。

因此，现有技术还有待改进与发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种显示屏吸附装置，旨在解决现有技术中屏体吸附装置无法吸附屏体的PCB板的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种显示屏吸附装置，其中，包括基架、横向滑动连接于所述基架的纵向支撑机构、以及纵向滑动连接于所述基架的横向支撑机构；所述基架上设置有用于吸取显示屏的屏体吸盘，所述横向支撑机构包括用于吸取PCB板的PCB吸盘。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述横向支撑机构包括纵向滑动连接于所述基架的上部横向内支撑组件、以及下部横向内支撑组件，所述下部横向内支撑组件包括所述PCB吸盘。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述下部横向内支撑组件包括纵向设置在所述基架上的下部纵向内滑轨、滑动连接于所述下部纵向内滑轨的下部纵向内滑杆、以及横向设置在所述下部纵向内滑杆上的下部横向内支撑杆，所述下部横向内支撑杆上设置有所述PCB吸盘；所述基架上设置有用于限制所述下部纵向内滑杆移动距离的下部纵向内限位紧固件。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述下部横向内支撑杆上设置有导轨、滑动连接于所述导轨的滑动座、以及用于锁紧所述滑动座的横向定位锁紧件，所述滑动座上设置有所述PCB吸盘以及所述屏体吸盘。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述上部横向内支撑组件包括纵向设置在所述基架上的上部纵向内滑轨、滑动连接于所述上部纵向内滑轨的上部纵向内滑杆、以及横向设置在所述上部纵向内滑杆上的上部横向内支撑杆，所述上部横向内支撑杆上设置有所述屏体吸盘；所述基架上设置有用于限制所述上部纵向内滑杆移动距离的上部纵向内限位紧固件。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述横向支撑机构还包括设置于所述下部横向内支撑组件外侧的下部横向外支撑组件、以及设置于所述上部横向内支撑组件外侧的上部横向外支撑组件。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述下部横向外支撑组件包括纵向设置在所述基架上的下部纵向外滑轨、滑动连接于所述下部纵向外滑轨的下部纵向外滑杆、以及横向设置于所述下部纵向外滑轨上的下部横向外支撑杆，所述下部横向外支撑杆上可拆卸连接有所述PCB吸盘以及所述屏体吸盘；所述下部横向外滑轨上设置有用于限制所述下部横向外滑杆移动距离的下部横向外限位紧固件。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述上部横向外支撑组件包括纵向设置在所述基架上的上部纵向外滑轨、滑动连接于所述上部纵向外滑轨的上部纵向外滑杆、以及横向设置于所述上部纵向外滑轨上的上部横向外支撑杆，所述上部横向外支撑杆上可拆卸连接有所述屏体吸盘；所述上部横向外滑轨上设置有用于限制所述上部横向外滑杆移动距离的上部横向外限位紧固件。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述纵向支撑机构包括横向设置在所述基架上的横向滑轨、滑动连接于所述横向滑轨的横向滑杆、以及纵向设置在所述横向滑杆上的纵向支撑杆，所述纵向支撑杆上设置有所述屏体吸盘。

所述的显示屏吸附装置，其中，所述横向滑杆的外侧延伸设置有横向固定杆，所述横向固定杆上纵向设置有纵向固定杆，所述纵向固定杆上设置有所述屏体吸盘；所述横向滑轨上设置有用于限制所述横向滑杆移动距离的横向限位紧固件。

综上所述，本申请通过在横向支撑机构上设置用于吸取PCB板的PCB吸盘，从而在显示屏贴附过程中，使得屏体和PCB板均处于吸附固定状态，从而避免PCB板的屏线在加工过程中被拉断。

附图说明

图1是本实施例中内支撑吸附结构的示意图。

图2是本实施例中显示屏吸附装置的整体结构示意图。

图3是图2中A处的示意图。

图4是本实施例中显示屏吸附装置另一视角的结构示意图。

图5是图4中B处的放大图。

图中：1、基架；2、纵向支撑机构；21、横向滑轨；22、横向滑杆；23、纵向支撑杆；24、横向固定杆；25、纵向固定杆；26、横向限位紧固件；3、上部横向内支撑组件；31、上部纵向内滑轨；32、上部纵向内滑杆；33、上部横向内支撑杆；331、上部滑动孔；34、上部纵向内限位紧固件；4、下部横向内支撑组件；41、下部纵向内滑轨；42、下部纵向内滑杆；43、下部横向内支撑杆；431、导轨；432、滑动座；433、横向定位锁紧件；434、下部滑动孔；44、下部纵向内限位紧固件；5、下部横向外支撑组件；51、下部纵向外滑轨；52、下部纵向外滑杆；53、下部横向外支撑杆；54、下部横向外限位紧固件；6、上部横向外支撑组件；61、上部纵向外滑轨；62、上部纵向外滑杆；63、上部横向外支撑杆；64、上部横向外限位紧固件；7、PCB吸盘；8、屏体吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种显示屏吸附装置，如图1所示，包括基架1、横向滑动连接于所述基架1的纵向支撑机构2、以及纵向滑动连接于所述基架1的横向支撑机构；所述基架1上设置有用于吸取显示屏的屏体吸盘8，所述横向支撑机构包括用于吸取PCB板的PCB吸盘7。

由于机器人在贴合屏幕时，需要通过机器视觉定位系统确定显示屏坐标与背板坐标，然后由夹具装置进行吸取并贴合，因此，屏体吸附装置需要预留为视觉定位系统拍摄的区域。并且，视觉定位系统拍摄的通常是从吸取显示屏的另一侧进行拍摄的，因此，屏体吸附装置的支撑框架部分需要采用镂空形式，从而预留出拍摄区域。

但是由于生产线上的显示屏具有多种尺寸，常见的包括49寸、55寸、65寸、75寸和86寸，其中86寸显示屏的长度接近2米，若采用固定镂空支撑框架的方式来吸取上述尺寸的各显示屏，则支撑框架部分由于尺寸过大，不利于生产线生产。并且，通过在支撑框架上设置预留拍摄区域的固定镂空部分，显然也不能适配所有尺寸的显示屏。因此，需要采用活动式支架，在吸附显示屏及PCB板的同时，通过调整活动式支架的相对位置，以留出供机器视觉定位系统的拍摄区域。

本申请中，采用一中心基架并附加横向支撑机构及纵向支撑机构的方式，通过横向支撑机构及纵向支撑机构相对基架移动的方式，达到在吸附显示屏及PCB板的同时，预留拍摄区域的目的。其中，包括用于适配吸取小尺寸，例如49寸、55寸及65寸显示屏的内支撑吸附结构，和用于适配吸取大尺寸，例如75寸及86寸显示屏的外支撑吸附结构。

所述横向支撑机构包括纵向滑动连接于所述基架1的上部横向内支撑组件3、以及下部横向内支撑组件4，所述下部横向内支撑组件4包括所述PCB吸盘7。

所述纵向支撑机构2包括横向设置在所述基架1上的横向滑轨21、滑动连接于所述横向滑轨21的横向滑杆22、以及纵向设置在所述横向滑杆22上的纵向支撑杆23，所述纵向支撑杆23上设置有所述屏体吸盘8。所述基架1纵向方向的两侧均设置有纵向支撑机构2。

本申请通过上部横向内支撑组件3、下部横向内支撑组件4及纵向支撑机构2适配尺寸在49寸至65寸的显示屏。

所述下部横向内支撑组件4包括纵向设置在所述基架1上的下部纵向内滑轨41、滑动连接于所述下部纵向内滑轨41的下部纵向内滑杆42、以及横向设置在所述下部纵向内滑杆42上的下部横向内支撑杆43，所述下部横向内支撑杆43上设置有所述PCB吸盘7。

所述上部横向内支撑组件3包括纵向设置在所述基架1上的上部纵向内滑轨31、滑动连接于所述上部纵向内滑轨31的上部纵向内滑杆32、以及横向设置在所述上部纵向内滑杆32上的上部横向内支撑杆33，所述上部横向内支撑杆33上设置有所述屏体吸盘8。

本申请的上述各支撑组件均采用气缸驱动滑轨机构的方式，驱动各支撑杆在规定滑轨方向上移动，通过各支撑杆的移动位置适配不同尺寸的显示屏，并预留出拍摄区域。

其中，基架1、纵向支撑杆23、上部横向内支撑杆33以及下部横向内支撑杆43上均设置有用于吸附显示屏的屏体吸盘8，在下部横向内支撑杆43上设置用于吸附PCB板的PCB吸盘7，从而在吸附贴合过程中，PCB板也处于吸附固定状态，从而避免了PCB板的屏线在加工过程中被拉断，提高了良品率，并且加快了工艺节奏。

在优选实施例中，屏体吸盘采用SMC的ZPT32UNJ20吸盘，PCB吸盘采用SMC的ZPT08UNJ15-B5-A8吸盘。

所述横向滑轨21上设置有用于限制所述横向滑杆22移动距离的横向限位紧固件26，所述基架1上设置有用于限制所述下部纵向内滑杆42移动距离的下部纵向内限位紧固件44，所述基架1上设置有用于限制所述上部纵向内滑杆32移动距离的上部纵向内限位紧固件34。

由于各尺寸屏体在吸附固定时，纵向支撑杆23、上部横向内支撑杆33以及下部横向内支撑杆43的规定位置均不相同，本申请通过在各个方向上设置限位紧固件，用以调节对应方向滑杆的极限位置，从而适配各种尺寸的显示屏，并进行快速、精确的定位调整。

为降低成本，采用手动调节方式，其中各限位紧固件均采用限位螺栓固定、或固定旋钮与固定座压紧锁位方式。在优选实施例中，横向采用固定旋钮与固定座压紧锁位方式，纵向采用固定旋钮与基架内侧面压紧锁位方式。

结合图4与图5所示，为适配不同型号的显示屏，所述下部横向内支撑杆43上设置有导轨431、滑动连接于所述导轨431的滑动座432、以及用于锁紧所述滑动座432的横向定位锁紧件433，所述滑动座432上设置有所述PCB吸盘7以及所述屏体吸盘8。

本申请通过将PCB吸盘7及屏体吸盘8设置在滑动座432上，滑动座432滑动连接于设置在下部横向内支撑杆43上的导轨431，并通过横向定位锁紧件433对滑动座432进行固定，其中，横向定位锁紧件433优选固定旋钮压紧锁位方式，从而完成PCB吸盘7横向位置的微调，进而适配不同型号显示屏的PCB板。

当适配75寸至86寸显示屏时，采用外支撑吸附结构对显示屏进行吸取固定，具体通过下部横向外支撑组件5、上部横向外支撑组件6及纵向支撑机构2对显示屏进行吸取固定。

如图1与图2所示，所述横向支撑机构还包括设置于所述下部横向内支撑组件4外侧的下部横向外支撑组件5、以及设置于所述上部横向内支撑组件3外侧的上部横向外支撑组件6。

所述下部横向外支撑组件5包括纵向设置在所述基架1上的下部纵向外滑轨51、滑动连接于所述下部纵向外滑轨51的下部纵向外滑杆52、以及横向设置于所述下部纵向外滑轨51上的下部横向外支撑杆53，所述下部横向外支撑杆53上可拆卸连接有所述PCB吸盘7以及所述屏体吸盘8。

所述上部横向外支撑组件6包括纵向设置在所述基架1上的上部纵向外滑轨61、滑动连接于所述上部纵向外滑轨61的上部纵向外滑杆62、以及横向设置于所述上部纵向外滑轨61上的上部横向外支撑杆63，所述上部横向外支撑杆63上可拆卸连接有所述屏体吸盘8。

由于75寸至86寸的显示屏与49寸至65寸的显示屏在尺寸具有较大的差距，因此采用两套吸取固定结构来进行适配。

结合图3所示，在纵向方向，考虑到各支撑杆间的位置关系和整体支撑结构的厚度，采用在上部横向内支撑杆33上开设用于适配上部纵向外滑杆62滑动的上部滑动孔331，在下部横向内支撑杆43上开设用于适配下部纵向外滑杆52滑动的下部滑动孔434，即采用通孔穿过方式实现各滑杆的相对位移，从而压缩了整体支撑结构的厚度。

在横向方向上，由于间距尺寸较大，因此采用固定距离方式，无需相对移动即可保证吸取。所述横向滑杆22的外侧延伸设置有横向固定杆24，所述横向固定杆24上纵向设置有纵向固定杆25，所述纵向固定杆25上设置有所述屏体吸盘8。

其中，横向固定杆24通过螺钉固定于横向滑杆22，由于大尺寸显示屏，也即75寸至86寸的显示屏不常用，因此生产量较49寸至65寸显示屏少，因此，在无需使用横向固定杆24及纵向固定杆25时，仅通过解锁螺钉即可实现拆装。

所述下部横向外滑轨上设置有用于限制所述下部横向外滑杆移动距离的下部横向外限位紧固件54；所述上部横向外滑轨上设置有用于限制所述上部横向外滑杆移动距离的上部横向外限位紧固件64。其中，下部横向外限位紧固件54与上部横向外限位紧固件64也均用于调节对应方向滑杆的极限位置，从而适配各种尺寸的显示屏，并进行快速、精确的定位调整，具体如上所述。

75寸至86寸显示屏的PCB板采用下部横向外支撑杆53上设置的PCB吸盘7进行吸取固定，由于75寸至86寸显示屏需求量较少，考虑生产成本，其PCB吸盘7及屏体吸盘8采用螺栓与型材固定作为位置移动调节的机构。

综上所述，本申请实现49寸至86寸显示屏及底部PCB板的吸取，并为通过视觉定位系统的六轴机器人贴合屏体的设备留出足够的视觉拍摄区域，成本低且通用性强。通过在横向支撑机构上设置用于吸取PCB板的PCB吸盘，从而在显示屏贴附过程中，使得屏体和PCB板均处于吸附固定状态，从而避免PCB板的屏线在加工过程中被拉断。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种显示屏吸附装置，其特征是：包括基架、横向滑动连接于所述基架的纵向支撑机构、以及纵向滑动连接于所述基架的横向支撑机构；所述基架上设置有用于吸取显示屏的屏体吸盘，所述横向支撑机构包括用于吸取PCB板的PCB吸盘。

2.根据权利要求1所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述横向支撑机构包括纵向滑动连接于所述基架的上部横向内支撑组件、以及下部横向内支撑组件，所述下部横向内支撑组件包括所述PCB吸盘。

3.根据权利要求2所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述下部横向内支撑组件包括纵向设置在所述基架上的下部纵向内滑轨、滑动连接于所述下部纵向内滑轨的下部纵向内滑杆、以及横向设置在所述下部纵向内滑杆上的下部横向内支撑杆，所述下部横向内支撑杆上设置有所述PCB吸盘；所述基架上设置有用于限制所述下部纵向内滑杆移动距离的下部纵向内限位紧固件。

4.根据权利要求3所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述下部横向内支撑杆上设置有导轨、滑动连接于所述导轨的滑动座、以及用于锁紧所述滑动座的横向定位锁紧件，所述滑动座上设置有所述PCB吸盘以及所述屏体吸盘。

5.根据权利要求2所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述上部横向内支撑组件包括纵向设置在所述基架上的上部纵向内滑轨、滑动连接于所述上部纵向内滑轨的上部纵向内滑杆、以及横向设置在所述上部纵向内滑杆上的上部横向内支撑杆，所述上部横向内支撑杆上设置有所述屏体吸盘；所述基架上设置有用于限制所述上部纵向内滑杆移动距离的上部纵向内限位紧固件。

6.根据权利要求2所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述横向支撑机构还包括设置于所述下部横向内支撑组件外侧的下部横向外支撑组件、以及设置于所述上部横向内支撑组件外侧的上部横向外支撑组件。

7.根据权利要求6所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述下部横向外支撑组件包括纵向设置在所述基架上的下部纵向外滑轨、滑动连接于所述下部纵向外滑轨的下部纵向外滑杆、以及横向设置于所述下部纵向外滑轨上的下部横向外支撑杆，所述下部横向外支撑杆上可拆卸连接有所述PCB吸盘以及所述屏体吸盘；所述下部横向外滑轨上设置有用于限制所述下部横向外滑杆移动距离的下部横向外限位紧固件。

8.根据权利要求6所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述上部横向外支撑组件包括纵向设置在所述基架上的上部纵向外滑轨、滑动连接于所述上部纵向外滑轨的上部纵向外滑杆、以及横向设置于所述上部纵向外滑轨上的上部横向外支撑杆，所述上部横向外支撑杆上可拆卸连接有所述屏体吸盘；所述上部横向外滑轨上设置有用于限制所述上部横向外滑杆移动距离的上部横向外限位紧固件。

9.根据权利要求1所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述纵向支撑机构包括横向设置在所述基架上的横向滑轨、滑动连接于所述横向滑轨的横向滑杆、以及纵向设置在所述横向滑杆上的纵向支撑杆，所述纵向支撑杆上设置有所述屏体吸盘。

10.根据权利要求9所述的显示屏吸附装置，其特征是：所述横向滑杆的外侧延伸设置有横向固定杆，所述横向固定杆上纵向设置有纵向固定杆，所述纵向固定杆上设置有所述屏体吸盘；所述横向滑轨上设置有用于限制所述横向滑杆移动距离的横向限位紧固件。