CN206050952U - 一种大尺寸液晶面板搬运工具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸液晶面板搬运工具,包括框架,框架内设置有横担,横担侧面与框架内侧面设置有滑槽I和滑槽II,相互平行的滑槽I和滑槽II之间设置有滑动框条,所述滑动框条上设置有滑槽III,滑槽III内设置有吸盘;本实用新型通过滑动框条是吸盘做横向运动,通过将吸盘安装滑槽III内使其做纵向运动,达到灵活调节吸盘的位置的目的,使本实用新型所述的搬运工具能够搬运不同尺寸规格的液晶面板,提高了设备的适用范围。

Description

一种大尺寸液晶面板搬运工具
技术领域
本实用新型涉及搬运工具技术领域,尤其涉及一种大尺寸液晶面板搬运工具。
背景技术
电脑、手机等液晶显示面板是由一整块液晶玻璃面板经过抛光、切割、等系列工艺加工而成;随着技术的不断进步,液晶面板的面积不断增大,传统的搬运机器人手臂在抓取搬运过程中,玻璃面板会因幅面过大而发生晃动,造成玻璃面板碎裂,影响产品的生产效率。
公开号为202336869U的实用新型专利于2012年7月18日公开了一种抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂,包括两根竖型材及位于两根竖型材之间的两根横型材I,在所述的竖型材上设置吸盘,在所述两根横型材I的上限两侧各增加一根横型材II,横型材II上也设有吸盘;采用上述技术方案能够有效解决玻璃中间部分的晃动问题,提高了搬运大尺寸液晶面板的稳定性。
但是该实用新型存在一个缺陷,即各个型材之间的连接固定,吸盘位置固定导致能够抓取的液晶面板的面积一定,不能适应液晶面板变化较大的工作条件。
公开号为CN203392483U的实用新型专利与2014年1月15日公开了一种用于大片液晶超薄玻璃建议吸盘夹具,包括框架、单向阀、真空发生器、过滤器、拉手、手动控制阀、真空吸盘和空气管,所述真空吸盘均匀分布在框架上,通过空气管彼此串联在一起,所述空气管经过滤器连接真空发生器,所述单向阀一端与真空发生器连接,另一端与手动控制阀连接,所述真空发生器与手动控制阀连接;所述手动控制阀连接高压气源;所述拉手与框架连接,本实用新型通过布置多个真空吸盘使其能够搬运多种规格的液晶面板,但是该实用新型存在一个缺陷,即每个真空吸盘的位置固定不变,不能灵活调整以适应液晶面板尺寸的变化,对于大尺寸液晶面板的搬运改善有限。
发明内容
针对现有技术中存在的不能搬运多种规格液晶面板的缺陷,本实用新型公开了一种大尺寸液晶面板搬运工具,实现搬运多种规格尺寸的液晶面板的目的。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的:
一种大尺寸液晶面板搬运工具,包括框架,其特征在于:所述框架内设置有横担,所述横担两侧面和框架内侧面分别设置有滑槽I和滑槽II,所述相互平行的滑槽I与滑槽II之间设置有滑动框条,所述滑动框条上设置有滑槽III,所述滑槽III内安装有吸盘。
所述框架包括框条,所述相邻框条之间通过榫卯连接。
所述滑槽II为通孔槽,所述通孔槽内设置有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与滑动框条连接。
所述滑槽III内设置有螺杆,螺杆上设置有锁紧螺母,所述螺杆与吸盘相连。
所述吸盘与螺杆之间通过带有内螺纹的连接套筒连接。
所述框架外侧设置有拉手。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型包括框架,框架内设置有横担,横担两侧面和框架内侧面分别设置有滑槽I和滑槽II,所述相互平行的滑槽I与滑槽II 之间设置有滑动框条,所述滑动框条上设置有滑槽III,所述滑槽III内安装有吸盘,滑槽I和滑槽II使滑动框条能够在框架内自由移动,吸盘可以在滑槽III上自由移动,通过改变滑动框条和吸盘的位置来适应不同尺寸的液晶面板的搬运要求。
2、本实用新型所述的框架包括框条,所述相邻框条之间通过榫卯结构连接,方便框条的拆装,使现场工作人员能够根据实际情况调整滑动框条的数量及分布,提高搬运的安全性。
3、本实用新型所述滑槽II为通孔槽,所述通孔槽内设置有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与滑动框条连接,对滑动框条进行位置固定,放置搬运过程中发生滑动,对液晶面板造成损坏。
4、本实用新型所述滑槽III内设置有螺杆,螺杆上设置有锁紧螺母,所述螺杆与吸盘相连,通过锁紧机构将于液晶面板贴合后的吸盘锁紧固定,防止搬运过程中发生晃动,对液晶面板产生损坏。
5、本实用新型所述吸盘与螺杆之间通过带有内螺纹的连接套筒连接,方便调节吸盘的高低,保证每个吸盘的贴合面位于同一平面内,使每个吸盘均能与液晶面板充分贴合,降低每个吸盘承受的重力,同时还可以根据实际情况增减吸盘的数量,提高转运的安全性。
6、本实用新型所述框架外侧设置有拉手,方便工作人员转运液晶面板。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型横担结构剖视图;
图3为本实用新型框条结构剖视图;
图4为本实用新型滑动框条结构剖视图;
图5为本实用新型吸盘连接示意图;
附图标记:1、框架,2、横担,3、滑槽I,4、滑槽II,5、滑动框条,6、滑槽III,7、吸盘,8、框条,9、锁紧螺钉,10、螺杆,11、锁紧螺母,12、连接套筒,13、拉手,14、连接孔,15、榫头,16、榫槽,17、连接螺杆。
具体实施方式
下面将通过具体实施例对本实用新型做进一步说明
实施例1
如图1和图2所示,本实施例公开了一种大尺寸液晶面板搬运工具,包括框架1,所述框架1内设置有横担2,所述横担2两侧面和框架1内侧面分别设置有滑槽I3和滑槽II4,所述相互平行的滑槽I3与滑槽II 4之间设置有滑动框条5,所述滑动框条5上设置有滑槽III6,所述滑槽III6内安装有吸盘7。
所述框架包括框条8,所述相邻框条8之间通过榫头14和榫槽15结构连接。
如图3所示,所述滑槽II4为通孔槽,所述滑槽II4内设置有锁紧螺钉9,所述滑动框条5一端设置有连接孔14,连接孔14内设置有内螺纹,所述锁紧螺钉9穿过滑槽II4,锁紧螺钉9另一端插入连接孔14内,并与连接孔14内的内螺纹啮合。
如图4所示,所述滑槽III6为通孔槽,滑槽III6内设置有螺杆10,螺杆10穿过滑槽III6,螺杆10上设置有锁紧螺母11,锁紧螺母11位于滑动框条5底部,所述螺杆10与吸盘7相连。
如图5所示,所述吸盘7底部设置有连接螺杆17,连接螺杆17与螺杆10之间通过带有内螺纹的连接套筒12连接。
如图1所示,所述框架外侧设置有拉手13,所述拉手13数量为2-4个,拉手13对称分布于框架1的两端。
本实用新型通过滑动框条5的移动改变吸盘7在横向方向上的位置,通过吸盘7在滑槽III6内的滑动设定其在纵向方向上的位置,结合滑动框条5的横向位移和吸盘在滑槽III6内的纵向位移使吸盘能够根据液晶面板的实际情况,灵活精确的设定每个吸盘7的位置,使本实用新型所述的搬运工具能够胜任各种尺寸的液晶面板的搬运工作。同时通过改变滑动框条5和吸盘7的数量还能够保证液晶面板能够安全、可靠的搬运;本实用新型具有用途广泛,结构简单,安全可靠等优点。

Claims (6)

1. 一种大尺寸液晶面板搬运工具,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)内设置有横担(2),所述横担(2)两侧面和框架(1)内侧面分别设置有滑槽I(3)和滑槽II(4),所述相互平行的滑槽I(3)与滑槽II (4)之间设置有滑动框条(5),所述滑动框条(5)上设置有滑槽III(6),所述滑槽III(6)内安装有吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸液晶面板搬运工具,其特征在于:所述框架(1)包括框条(8),所述相邻框条(8)之间通过榫卯结构连接。
3.根据权利要求1所述的一种大尺寸液晶面板搬运工具,其特征在于:所述滑槽II(4)为通孔槽,所述通孔槽内设置有锁紧螺钉(9),所述锁紧螺钉(9)与滑动框条(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种大尺寸液晶面板搬运工具,其特征在于:所述滑槽III(6)内设置有螺杆(10),螺杆(10)上设置有锁紧螺母(11),所述螺杆(10)与吸盘(7)相连。
5.根据权利要求1所述的一种大尺寸液晶面板搬运工具,其特征在于:所述吸盘(7)与螺杆(10)之间通过带有内螺纹的连接套筒(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种大尺寸液晶面板搬运工具,其特征在于:所述框架(1)外侧设置有拉手(13)。
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