CN108247660A - 工装夹具 - Google Patents

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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers

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Abstract

本发明提供了一种工装夹具,包括:框架本体,其包括两个相对设置的第一边框和两个相对设置的第二边框,第一边框上设置有凹槽和凸台,凸台的顶面上设置有滑槽;第一挡板,其固定在框架本体上;以及第二挡板,其底部与所述凸台的顶面相接触,第二挡板的底部两侧还设置有与所述滑槽相对设置的插片,所述插片插入所述滑槽中,第二挡板上与第一边框内侧相对设置的两侧边上均设置有一限位装置。本发明通过限位装置对第而挡板进行紧固,无需使用螺丝和压板等紧固件,因此省去了操作的麻烦和提高了寿命,本发明操作方便,结构简单,夹持效果较佳。

Description

工装夹具
技术领域
本发明涉及夹具技术领域,更为具体地,涉及一种工装夹具。
背景技术
现代化设备的高速发展使得一些设备满足不了现代化的要求而亟需对设备的改进或者亟需设计新产品取而代之。对于用于存放玻璃、搬运玻璃或者配合自动机械手工作的工装夹具,人们追求更多的是高效率、操作简单和结构牢固。目前使用的工装夹具90%以上是使用螺丝锁紧压块的结构来实现夹紧的。现有技术中的的螺丝锁紧压块结构存在以下几个缺陷:1、一件插板需调节两个螺丝,操作繁琐,耗时费力,低效率。2、调节距离没有刻度,需要用尺比对调节,调节力度不均匀导致外框变形,从而影响自动化设备的使用。3、螺丝锁紧压块的使用寿命短。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种工装夹具,以解决现有技术用螺丝锁紧所带来的问题。
为了实现上述目的,本发明通过以下的技术方案来实现的:
一种工装夹具,包括:
框架本体,其为方形框架,包括两个相对设置的第一边框和两个相对设置的第二边框,第一边框的内侧沿其长度方向设置有多个圆锥形的凹槽,凹槽上远离第一边框内侧的截面小于凹槽上靠近第一边框内侧的截面,第一边框的内侧下部设置有凸台,所述凸台垂直于所述第一边框的内侧,凸台的顶面上沿其长度方向设置有滑槽;
第一挡板,其相对的两侧分别固定在所述第一边框的内侧且靠近其中一个第二边框;以及
第二挡板,其底部与所述凸台的顶面相接触,第二挡板的底部两侧还设置有与所述滑槽相对设置的插片,所述插片插入所述滑槽中以使所述第二挡板可在凸台上做直线运动,第二挡板上与第一边框内侧相对设置的两侧边上均设置有一限位装置,所述限位装置包括固定在第二挡板侧边上的套筒、与套筒螺纹连接的支杆以及固定在支杆自由端的锥形圆台,圆台上远离支杆自由端的截面小于圆台上靠近支杆自由端的截面,圆台的形状与第一边框内侧的凹槽形状相配合以使所述圆台可插入所述凹槽中,套筒与支杆的长度之和大于第一边框的内侧和与其相对的第二挡板上的侧边之间的距离,套筒和支杆上的螺纹拧到底时圆台的自由端端面到套筒固定在第二挡板的端侧之间的距离小于第一边框的内侧和与其相对的第二挡板上的侧边之间的距离。
优选的是,所述凸台的顶面上设置有刻度。
优选的是,圆台的外壁上设置有弹性摩擦带。
优选的是,滑槽的截面为倒T形,插片的截面也为倒T形。
优选的是,所述滑槽位于凸台顶面的中心线上,所述插片也位于第二挡板底面的中心线上。
本发明至少包括以下有益效果:本发明工作时将玻璃等板材放置在第一挡板和第二挡板之间,将支杆拧进至第一套筒中至两者的螺纹拧到底,推动第二挡板使其在滑槽中运动至将玻璃等板材夹住时,再向外将支杆从套筒中拧出同时将圆台对准其中一个圆锥形凹槽并将圆台插入至圆锥形凹槽中直至无法再拧动支杆和套筒上的螺纹为止,则圆台受推力作用与圆锥形的凹槽紧密的贴合在一起从而将第二挡板的两端牢固地固定住,进而将玻璃等板材紧紧地夹持在第一挡板和第二挡板之间。本发明无需使用螺丝和压板等紧固件,因此省去了操作的麻烦和提高了寿命,本发明操作方便,结构简单,夹持效果较佳。此外,螺丝这种小配件容易丢失,本发明也省去了保存这种小配件的麻烦。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明内容,并且随着对本发明的更全面理解,本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的第一边框内侧的主视图;
图3为图2的左视图;
图4为第二挡板的结构示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
见图1,图2和图3,一种工装夹具,包括:
框架本体,其为方形框架,包括两个相对设置的第一边框10和两个相对设置的第二边框11,第一边框10的内侧沿其长度方向设置有多个圆锥形的凹槽100,凹槽100上远离第一边框10内侧的截面小于凹槽100上靠近第一边框10内侧的截面,第一边框10的内侧下部设置有凸台12,凸台12垂直于第一边框10的内侧,凸台12的顶面上沿其长度方向设置有一条滑槽120;
第一挡板2,其相对的两侧分别固定在第一边框10的内侧且靠近其中一个第二边框11;以及
见图4,第二挡板3,其底部与凸台12的顶面相接触,第二挡板3的底部两侧还设置有与滑槽120相对设置的插片30,插片30插入滑槽120中以使第二挡板3可在凸台12上做直线运动,第二挡板3上与第一边框10内侧相对设置的两侧边上均设置有一限位装置,该限位装置包括固定在第二挡板3 侧边上的套筒40、与套筒40螺纹连接的支杆41以及固定在支杆41自由端的锥形圆台42,圆台42上远离支杆41自由端的截面小于圆台42上靠近支杆 41自由端的截面,圆台42的形状与第一边框10内侧的凹槽形状相配合以使圆台42可插入凹槽100中,套筒40与支杆41的长度之和大于第一边框10 的内侧和与其相对的第二挡板3上的侧边之间的距离,套筒40和支杆41上的螺纹拧到底时圆台42的自由端端面到套筒40固定在第二挡板3的端侧之间的距离小于第一边框10的内侧和与其相对的第二挡板3上的侧边之间的距离。
在上述技术方案中,两个第一边框10和两个第二边框11围合成方形的框架本体,第一边框10为框架本体长度方向的边框。两个第一边框10的内侧壁中部上均沿其长度方向设置有多个圆锥形的凹槽100,该多个圆锥形的凹槽100毗邻而设。第一边框10的内侧壁下部垂直设置有一凸台12,凸台12 上设置有一滑槽120。第一挡板2平行于第二边框11且靠近其中一个第二边框11固定在框架本体上。第二挡板3则是可活动地设置在框架本体上。第二挡板3的底部向下设置的插片30插入至滑槽120中,这样滑槽120对第二挡板3起导向作用使得第二挡板3可以在滑槽120内做直线运动。第二挡板3 两侧边上设置的套筒40的内壁上设置有一段内螺纹,支杆41上设置有一段外螺纹,内螺纹和外螺纹匹配。当将支杆41从套筒40中拧出至两者不再螺纹连接时,此时套筒40和支杆41的组合长度大于第一边框10的内侧和与其相对的第二挡板3上的侧边之间的距离;而将支杆41拧进套筒40中至两者螺纹拧到底时,圆台42的自由端端面到套筒40固定在第二挡板3的端侧之间的距离小于第一边框10的内侧和与其相对的第二挡板3上的侧边之间的距离。工作时,将玻璃等板材放置在第一挡板2和第二挡板3之间的工作区间中,将支杆41拧进至套筒40中至两者的螺纹拧到底,推动第二挡板3使其在滑槽120中运动至将玻璃等板材夹住时,再向外将支杆41从套筒40中拧出同时将圆台42对准其中一个圆锥形凹槽120并将圆台42插入至圆锥形凹槽120中直至无法再拧动支杆41和套筒40上的螺纹为止,则圆台42受推力作用与圆锥形的凹槽120紧密的贴合在一起从而将第二挡板3的两端牢固地固定住,进而将玻璃等板材紧紧地夹持在第一挡板2和第二挡板3之间。本发明无需使用螺丝和压板等紧固件,因此省去了操作的麻烦和提高了寿命,本发明操作方便,结构简单,夹持效果较佳。此外,螺丝这种小配件容易丢失,本发明也省去了保存这种小配件的麻烦。
在另一种技术方案中,凸台12的顶面上设置有刻度。这使得工装夹具可以根据玻璃基板的尺寸大小不同来调节,不需要手动测量尺寸调节,节省了时间和人力。
在另一种技术方案中,圆台42的外壁上设置有弹性摩擦带,这样可以增加其与圆锥形凹槽之间的摩擦力,且摩擦带有弹性,能够进一步增加圆台42 在受推力时与凹槽之间的紧固度,从而工装夹具的牢固度。
在另一种技术方案中,滑槽120的截面为倒T形,插片30的截面也为倒 T形,这样可以增大插片与滑槽之间的接触面积,提高牢固度。
在另一种技术方案中,滑槽120位于凸台12顶面的中心线上,插片30 也位于第二挡板3底面的中心线上,这样可以使得第二挡板3在工作时受力更均匀。
如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的工装夹具。但是,本领域技术人员应当理解,对于上述本发明所提出的工装夹具,还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此,本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (5)

1.一种工装夹具,其特征在于,包括:
框架本体,其为方形框架,包括两个相对设置的第一边框和两个相对设置的第二边框,第一边框的内侧沿其长度方向设置有多个为圆锥形的凹槽,凹槽上远离第一边框内侧的截面小于凹槽上靠近第一边框内侧的截面,第一边框的内侧下部设置有凸台,所述凸台垂直于所述第一边框的内侧,凸台的顶面上沿其长度方向设置有滑槽;
第一挡板,其相对的两侧分别固定在所述第一边框的内侧且靠近其中一个第二边框;以及
第二挡板,其底部与所述凸台的顶面相接触,第二挡板的底部两侧还设置有与所述滑槽相对设置的插片,所述插片插入所述滑槽中以使所述第二挡板可在凸台上做直线运动,第二挡板上与第一边框内侧相对设置的两侧边上均设置有一限位装置,所述限位装置包括固定在第二挡板侧边上的套筒、与套筒螺纹连接的支杆以及固定在支杆自由端的锥形圆台,圆台上远离支杆自由端的截面小于圆台上靠近支杆自由端的截面,圆台的形状与第一边框内侧的凹槽形状相配合以使所述圆台可插入所述凹槽中,套筒与支杆的长度之和大于第一边框的内侧和与其相对的第二挡板上的侧边之间的距离,套筒和支杆上的螺纹拧到底时圆台的自由端端面到套筒固定在第二挡板的端侧之间的距离小于第一边框的内侧和与其相对的第二挡板上的侧边之间的距离。
2.如权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述凸台的顶面上设置有刻度。
3.如权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,圆台的外壁上设置有弹性摩擦带。
4.如权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,滑槽的截面为倒T形,插片的截面也为倒T形。
5.如权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述滑槽位于凸台顶面的中心线上,插片也位于所述第二挡板底面的中心线上。
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