CN206048191U - 一种液晶面板搬运机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶面板搬运机器人手臂，包括大臂和连接臂，其特征在于：所述大臂末端与连接臂中点相连，连接臂两端分别设置有滑槽、电动机和小臂；所述小臂一端连接有吸盘，小臂另一端设置有齿条，所述齿条安装于滑槽内；所述电动机上设置有与齿条相互配合的传动齿轮；采用本实用新型能够根据面板的尺寸大小灵活调节小臂的伸缩长度，使吸盘始终处于正确的吸附位置，适应各种规格的液晶面板的不同搬运要求，应用范围广泛。

Description

一种液晶面板搬运机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及液晶面板搬运工具技术领域，尤其涉及一种液晶面板搬运机器人手臂。

背景技术

电脑、手机等电子设备的液晶显示面板是由一整块液晶玻璃面板经过抛光、切割、等系列工艺加工而成；随着技术的不断进步，液晶面板的面积不断增大，传统的搬运机器人手臂在抓取搬运过程中，玻璃面板会因幅面过大而发生晃动，造成玻璃面板碎裂，影响产品的生产效率。

公开号为CN202336869U的实用新型专利于2012年7月18日公开了一种抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂，包括两根竖型材及位于两根竖型材之间的两根横型材I，在所述的竖型材上设置吸盘，在所述两根横型材I的上限两侧各增加一根横型材II，横型材II上也设有吸盘；采用上述技术方案能够有效解决玻璃中间部分的晃动问题，提高了搬运大尺寸液晶面板的稳定性。

但是该实用新型存在一个缺陷，即各个型材之间的连接固定，吸盘位置固定导致能够抓取的液晶面板的面积一定，不能搬运各种规格尺寸的液晶面板，使用分为狭小。

公开号为CN203392483U的实用新型专利与2014年1月15日公开了一种用于大片液晶超薄玻璃建议吸盘夹具，包括框架、单向阀、真空发生器、过滤器、拉手、手动控制阀、真空吸盘和空气管，所述真空吸盘均匀分布在框架上，通过空气管彼此串联在一起，所述空气管经过滤器连接真空发生器，所述单向阀一端与真空发生器连接，另一端与手动控制阀连接，所述真空发生器与手动控制阀连接；所述手动控制阀连接高压气源；所述拉手与框架连接，本实用新型通过布置多个真空吸盘使其能够搬运多种规格的液晶面板，但是该实用新型存在一个缺陷，即每个真空吸盘的位置固定不变，不能灵活调整以适应液晶面板尺寸的变化，从而保证液晶面板在搬运时受到的吸附力分布均匀，对于大尺寸液晶面板的搬运改善有限。

发明内容

针对现有技术中存在的不能搬运多种规格液晶面板的缺陷，本发明公开了一种液晶面板搬运机器人，实现了搬运多种规格尺寸的液晶面板的目的。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种液晶面板搬运机器人手臂，包括大臂和连接臂，其特征在于：所述大臂末端与连接臂中点相连，连接臂两端分别设置有滑槽、电动机和小臂；所述小臂一端连接有吸盘，小臂另一端设置有齿条，所述齿条安装于滑槽内；所述电动机上设置有与齿条相互配合的传动齿轮。

所述连接臂还包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂分布于连接臂的两侧，且与连接臂垂直；所述第一支臂和第二支臂与连接臂具有相同的结构。

所述吸盘为长条形吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的连接臂两端分别设置有滑槽、电动机和小臂；小臂一端连接有吸盘，另一端设置有齿条，齿条安装于滑槽内；小臂电动机上设置有与齿条相配合的齿轮，通过传动齿轮和齿条可以任意调节小臂的伸缩量，使本实用新型所述的手臂能够搬运各种规格的液晶面板，适用范围广泛。

2、本实用新型所述连接臂的两侧设置有与其结构相同的第一支臂和第二支臂，使液晶面板的上下及左右四个方向均有吸盘的作用，液晶面板受力均匀，避免搬运过程中的晃动，尤其是在搬运大尺寸的液晶面板时能够避免液晶面板中部向下塌陷弯折，造成损坏，同时各个方向的小臂的伸缩长度独立控制，提高了对外形不规则的液晶面板搬运的可靠性。

3、本实验新型所述吸盘为条形吸盘，增大每个吸盘的吸附力，既能提高搬运过程中液晶面板的稳定性，同时避免搬运时液晶面板掉落，造成损失。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实验新型主视图；

附图标记：1、大臂，2、连接臂，3、滑槽，4、电动机，5、小臂，6、吸盘，7、齿条，8、传动齿轮，9、第一支臂，10、第二支臂。

具体实施方式

下面将通过具体实施例对本实用新型做进一步说明：

实施例1

本实施例作为本实用新型的最佳实施例，其公开了一种液晶面板搬运机器人手臂，如图1和图2所示，包括大臂1和连接臂2，其特征在于：所述大臂1末端与连接臂2中点相连，连接臂2两端分别设置有滑槽3、电动机4和小臂5；所述小臂5一端连接有吸盘6，小臂5另一端设置有齿条7，齿条7与小臂5通过螺栓连接，所述齿条7安装于滑槽3内；所述电动机上4设置有与齿条7相互配合的传动齿轮8。

所述连接臂还包括第一支臂9和第二支臂10，第一支臂9和第二支臂10对称分布于连接臂2的两侧，且与连接臂2垂直；所述第一支臂9和第二支臂10与连接臂2具有相同的结构。

所述吸盘6为长条形吸盘，吸盘的长为30CM-50CM,吸盘的宽为5CM-10CM。

本实用新型的工作原理：根据需要搬运的液晶面板的实际尺寸确定各个方向的吸盘6的最佳吸附位置，再通过电动机4、传动齿轮8和齿条7灵活调节吸盘6至确定好的吸附位置即可；提高了本实用新型所述的手臂能够搬运不同规格尺寸的液晶面板，应用范围广泛，经济效益好。

Claims (3)

1.一种液晶面板搬运机器人手臂，包括大臂（1）和连接臂（2），其特征在于：所述大臂（1）末端与连接臂（2）中点相连，连接臂（2）两端分别设置有滑槽（3）、电动机（4）和小臂（5）；所述小臂（5）一端连接有吸盘（6），小臂（5）另一端设置有齿条（7），所述齿条（7）安装于滑槽（3）内；所述电动机（4）上设置有与齿条（7）相互配合的传动齿轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运机器人手臂，其特征在于：所述连接臂（2）还包括第一支臂（9）和第二支臂（10），第一支臂（9）和第二支臂（10）分布于连接臂（2）的两侧，且与连接臂（2）垂直；所述第一支臂（9）和第二支臂（10）与连接臂（2）具有相同的结构。

3.根据权利要求1所述的一种液晶面板搬运机器人手臂，其特征在于：所述吸盘（6）为长条形吸盘。