CN107309893A - 机器人的电磁吸盘取物部件 - Google Patents

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CN107309893A CN201710483549.4A CN201710483549A CN107309893A CN 107309893 A CN107309893 A CN 107309893A CN 201710483549 A CN201710483549 A CN 201710483549A CN 107309893 A CN107309893 A CN 107309893A
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王越
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Chengdu Zhongzhi Excellent Education Consulting Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了机器人的电磁吸盘取物部件，包括驱动轴、中部连接件、前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆，前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆的直径依次递增；中部升缩杆内部的空腔大小与前端升缩杆的大小匹配，末端升缩杆内部的空腔大小与中部升缩杆的大小匹配；前端升缩杆套接在中部升缩杆的空腔内部，中部升缩杆套接在末端升缩杆的空腔内部；两个末端升缩杆的下端各设置有一个电磁式吸盘；电磁式吸盘与末端升缩杆之间通过支撑杆连接。本发明在三段杆状结构展开时，末端升缩杆上设置的电磁式吸盘相距较大，这样可以吸附大件的物体；当三段杆状结构收缩后，末端伸缩杆上的电磁式吸盘相距较小，可以吸附小件的物体。

Description

机器人的电磁吸盘取物部件
技术领域
本发明涉及抓取机械，具体涉及机器人的电磁吸盘取物部件。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。其中，钢材类较笨重的物体通常采用电磁式机械结构进行搬运，由于钢材形状结构的不同所使用的电磁结构是不同的，例如，滚动轴承座圈这样的圆形钢材、较宽大的钢板所使用的结构是不一样的，但是现有技术中的一种电磁式吸附结构不能用于搬运不同形状的钢材，这样就使得现有技术中电磁式吸附结构的搬运效率很低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中电磁式吸附结构的搬运效率很低，目的在于提供机器人的电磁吸盘取物部件，提高电磁式吸附结构的搬运效率。
本发明通过下述技术方案实现：
机器人的电磁吸盘取物部件，包括驱动轴、中部连接件、前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆，所述中部连接件为柱体，并水平放置；所述中部连接件水平两端由近及远依次设置有一个前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆，所述前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆的直径依次递增；所述前端升缩杆为实心柱；所述中部升缩杆、末端升缩杆均为空心柱，中部升缩杆内部的空腔大小与前端升缩杆的大小匹配，末端升缩杆内部的空腔大小与中部升缩杆的大小匹配；所述前端升缩杆套接在中部升缩杆的空腔内部，中部升缩杆套接在末端升缩杆的空腔内部；所述两个末端升缩杆的下端各设置有一个电磁式吸盘；所述电磁式吸盘与末端升缩杆之间通过支撑杆连接。
现有技术中，吸附滚动轴承座圈的电磁式吸盘用于吸附的是小件的物体，而吸附钢板的电磁式吸盘吸附的则是扁平的大件的物体，在实际生产生活中，大件的物体和小件的物体都要吸附，但是必须要更换所使用的电磁式吸盘用于满足不同尺寸的物体，这样是费时费力的。本发明使用三段式的杆状结构，三段杆状结构通过套接在一起，可以形成可以伸缩的手臂；当三段杆状结构展开时，末端升缩杆上设置的电磁式吸盘相距较大，这样可以吸附大件的物体；当三段杆状结构收缩后，末端伸缩杆上的电磁式吸盘相距较小，可以吸附小件的物体，同时，由于具有两个电磁式吸盘，可以提高小件物体的吸附效率。
进一步地，末端升缩杆下侧设置有滑槽，所述支撑杆的上端卡钳在滑槽中。设置滑槽，让电磁式吸盘通过滑槽可以进行移动，能在三段杆状结构收缩后使电磁式吸盘靠的更近，能吸附更小件的物体。
进一步地，在中部连接件下侧设置有一个电磁式吸盘。在中部连接件下侧再设置一个电磁式吸盘，在三段杆状结构张开的情况下，可以在吸附的钢板上形成三个吸附点，增加物体搬运过程中的稳定度。
进一步地，电磁式吸盘具有安装孔，安装孔周围均匀设置有三片条形叶状导磁面板；每片条形叶状导磁面板是镂空的。便于吸附小件物体，减轻电磁式吸盘自身的重量同时也节约电磁式吸盘的材料。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明采用三段杆状结构改变电磁式吸盘之间的距离，当三段杆状结构展开时，末端升缩杆上设置的电磁式吸盘相距较大，这样可以吸附大件的物体；当三段杆状结构收缩后，末端伸缩杆上的电磁式吸盘相距较小，可以吸附小件的物体。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-驱动轴，2-中部连接件，3-前端升缩杆，4-中部升缩杆，5-末端升缩杆，6-支撑杆，7-电磁式吸盘，8-滑槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1至图3所示，机器人的电磁吸盘取物部件，包括驱动轴1、中部连接件2、前端升缩杆3、中部升缩杆4、末端升缩杆5，所述中部连接件2为柱体，并水平放置；所述中部连接件2水平两端由近及远依次设置有一个前端升缩杆3、中部升缩杆4、末端升缩杆5，所述前端升缩杆3、中部升缩杆4、末端升缩杆5的直径依次递增；所述前端升缩杆3为实心柱；所述中部升缩杆4、末端升缩杆5均为空心柱，中部升缩杆4内部的空腔大小与前端升缩杆3的大小匹配，末端升缩杆5内部的空腔大小与中部升缩杆4的大小匹配；所述前端升缩杆3套接在中部升缩杆3的空腔内部，中部升缩杆3套接在末端升缩杆5的空腔内部；所述两个末端升缩杆5的下端各设置有一个电磁式吸盘7；所述电磁式吸盘7与末端升缩杆5之间通过支撑杆6连接。
末端升缩杆5下侧设置有滑槽8，所述支撑杆6的上端卡钳在滑槽8中。
在中部连接件2下侧设置有一个电磁式吸盘7。
电磁式吸盘7具有安装孔，安装孔周围均匀设置有三片条形叶状导磁面板；每片条形叶状导磁面板是镂空的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.机器人的电磁吸盘取物部件，其特征在于，包括驱动轴(1)、中部连接件(2)、前端升缩杆(3)、中部升缩杆(4)、末端升缩杆(5)，所述中部连接件(2)为柱体，并水平放置；所述中部连接件(2)水平两端由近及远依次设置有一个前端升缩杆(3)、中部升缩杆(4)、末端升缩杆(5)，所述前端升缩杆(3)、中部升缩杆(4)、末端升缩杆(5)的直径依次递增；所述前端升缩杆(3)为实心柱；所述中部升缩杆(4)、末端升缩杆(5)均为空心柱，中部升缩杆(4)内部的空腔大小与前端升缩杆(3)的大小匹配，末端升缩杆(5)内部的空腔大小与中部升缩杆(4)的大小匹配；所述前端升缩杆(3)套接在中部升缩杆(3)的空腔内部，中部升缩杆(3)套接在末端升缩杆(5)的空腔内部；所述两个末端升缩杆(5)的下端各设置有一个电磁式吸盘(7)；所述电磁式吸盘(7)与末端升缩杆(5)之间通过支撑杆(6)连接。
2.根据权利要求1所述的机器人的电磁吸盘取物部件，其特征在于，末端升缩杆(5)下侧设置有滑槽(8)，所述支撑杆(6)的上端卡钳在滑槽(8)中。
3.根据权利要求1所述的机器人的电磁吸盘取物部件，其特征在于，在中部连接件(2)下侧设置有一个电磁式吸盘(7)。
4.根据权利要求1所述的机器人的电磁吸盘取物部件，其特征在于，电磁式吸盘(7)具有安装孔，安装孔周围均匀设置有三片条形叶状导磁面板；每片条形叶状导磁面板是镂空的。
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