CN107813286A - 一种便携且全方位的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携且全方位的机械手，本机械手适用于不同方位角度的机械相关器件。所述底座的下侧设置有万向轮，能够拖拉、搬运方便了机械手的多场地使用，所述丝杆和液压气缸装置可以不通过升降固定座来进行上下运动，在使用过程中使得机械手更灵活运动；所述控制箱内设置有发动机和气缸装置能够实现机械手的三百六十度翻转和夹持器件伸缩性能，能够将夹持加工好的器件，三百六十度翻转后，放入输送带中进行下一道工序传送，该机械手采用滑槽杠杆式结构，能够使得手抓开闭角度大，动作灵活，使用起来操作方便快捷，实用性很高。

Description

一种便携且全方位的机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种便携且全方位的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是机械手也因其不易搬运和方位角度不容易拿捏而令人头疼。因此，本领域技术人员提供了一种便携且全方位的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携且全方位的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便携且全方位的机械手，包括底座、控制箱和机械手；所述底座的下侧通过铰接设置有万向轮，所述底座的顶布设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块和液压气缸，所述底座的上侧设置有垂直向上的丝杆，所述液压气缸和丝杆通过滑动固定座连接；所述丝杆的两侧设置有滑杆，所述丝杆和滑杆与升降固定座通过螺孔连接，所述升降固定座的右侧无缝衔接有控制箱，所述控制箱的内部设置有内壳箱，所述内壳箱内部设置有发动机，所述发动机上连接有主齿轮，主齿轮和缝连接主齿圈，所述主齿圈连接在转动柱的一端，所述转动柱内设置有气缸装置，所述转动柱的另一端设置有夹板，所述夹板内设置有机架，所述机架上设置有滚动轴，所述滚动轴上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有机械手。

作为本发明进一步的方案：所述液压气缸装置由缸体、柱塞、导向套密封胶圈和端压盖组成。

作为本发明再进一步的方案：所述滚动轴设置为两个。

作为本发明再进一步的方案：所述连接杆设置为两个且上下对称。

作为本发明再进一步的方案：所述转动柱为空心结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明涉及一种便携且全方位的机械手，本机械手适用于不同方位角度的机械相关器件。所述底座1的下侧设置有万向轮10，能够拖拉、搬运方便了机械手的多场地使用，所述丝杆5和液压气缸装置3可以不通过升降固定座5来进行上下运动，在使用过程中使得机械手更灵活运动；所述控制箱7内设置有发动机72和气缸装置81能够实现机械手9的三百六十度翻转和夹持器件伸缩性能，能够将夹持加工好的器件，三百六十度翻转后，放入输送带中进行下一道工序传送，该机械手采用滑槽杠杆式结构，能够使得手抓开闭角度大，动作灵活，使用起来操作方便快捷，实用性很高。

附图说明

图1为一种便携且全方位的机械手的主视结构示意图。

图2为一种便携且全方位的机械手的内部结构示意图。

图中：1-底座、2-滑轨、3-液压气缸装置、31-滑块、4-滑动固定座、5-丝杆、51-升降固定座、6-滑杆、7-控制箱、71-内壳箱、72-发动机、73-主齿轮、74-主齿圈、8-转动柱、81-气缸装置、9-机械手、91-滚动轴、92-机架、93-夹板、94-连接杆、10-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种便携且全方位的机械手，包括底座1、控制箱7和机械手9；所述底座1的下侧通过铰接设置有万向轮10，所述底座1的顶布设置有滑轨2，所述滑轨2上设置有滑块31和液压气缸3，所述底座1的上侧设置有垂直向上的丝杆5，所述液压气缸3和丝杆5通过滑动固定座4连接；所述丝杆5的两侧设置有滑杆6，所述丝杆5和滑杆6与升降固定座51通过螺孔连接，所述升降固定座51的右侧无缝衔接有控制箱7，所述控制箱7的内部设置有内壳箱71，所述内壳箱71内部设置有发动机72，所述发动机72上连接有主齿轮73，主齿轮73和缝连接主齿圈74，所述主齿圈74连接在转动柱8的一端，所述转动柱8内设置有气缸装置81，所述转动柱8的另一端设置有夹板93，所述夹板93内设置有机架92，所述机架92上设置有滚动轴91，所述滚动轴上91设置有连接杆94，所述连接杆94的一端设置有机械手9。

所述液压气缸装置3由液压泵、液压缸和液压管组成。

所述滚动轴91设置为两个。

所述连接杆94设置为两个且上下对称。

所述转动柱8为空心结构。

本发明的工作原理是：本发明涉及一种便携且全方位的机械手，本机械手适用于不同方位角度的机械相关器件。所述底座1的下侧设置有万向轮10，能够拖拉、搬运方便了机械手的多场地使用，所述丝杆5和液压气缸装置3可以不通过升降固定座5来进行上下运动，在使用过程中使得机械手更灵活运动；所述控制箱7内设置有发动机72和气缸装置81能够实现机械手9的三百六十度翻转和夹持器件伸缩性能，能够将夹持加工好的器件，三百六十度翻转后，放入输送带中进行下一道工序传送，该机械手采用滑槽杠杆式结构，能够使得手抓开闭角度大，动作灵活，使用起来操作方便快捷，实用性很高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种便携且全方位的机械手，包括底座、控制箱和机械手；其特征在于，；所述底座的下侧通过铰接设置有万向轮，所述底座的顶布设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块和液压气缸，所述底座的上侧设置有垂直向上的丝杆，所述液压气缸和丝杆通过滑动固定座连接；所述丝杆的两侧设置有滑杆，所述丝杆和滑杆与升降固定座通过螺孔连接，所述升降固定座的右侧无缝衔接有控制箱，所述控制箱的内部设置有内壳箱，所述内壳箱内部设置有发动机，所述发动机上连接有主齿轮，主齿轮和缝连接主齿圈，所述主齿圈连接在转动柱的一端，所述转动柱内设置有气缸装置，所述转动柱的另一端设置有夹板，所述夹板内设置有机架，所述机架上设置有滚动轴，所述滚动轴上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有机械手。

2.根据权利要求1所述的一种便携且全方位的机械手，其特征在于，所述液压气缸装置由缸体、柱塞、导向套密封胶圈和端压盖组成。

3.根据权利要求1所述的一种便携且全方位的机械手，其特征在于，所述滚动轴设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种便携且全方位的机械手，其特征在于，所述连接杆设置为两个且上下对称。

5.根据权利要求1所述的一种便携且全方位的机械手，其特征在于，所述转动柱为空心结构。