CN112844778A - 一种具有选择功能的建筑材料粉碎机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有选择功能的建筑材料粉碎机和工作方法，其包括传送组件、机械抓手、翻转组件、传感器；传送组件具有传送带，传送带通过滚轴连接在支架上，传送带上具有间隔均匀布置的隔板；机械抓手用于把建筑石块夹取放置到两个隔板形成的容纳空间内；通过传感器的设置对于建筑石块的性能例如体积、长度或者重量进行检测，然后根据信号传输至控制器，控制器相应对于翻转组件进行控制，以使得翻转框内的建筑石块选择性地落入到不同类型的粉碎机中，由此实现了不同类型建筑石块进行不同类型粉碎的针对性解决方案。

Description

一种具有选择功能的建筑材料粉碎机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种粉碎装置，特别涉及一种能够对于待粉碎的建筑石块进行直径检测并且分别运送至不同粉碎机进行粉碎的装置。

背景技术

石头破碎机是矿山机械中必备的设备，常见的石头破碎机主要有鄂式粉碎机、移动粉碎机、反击式粉碎机、冲击式粉碎机、复合式粉碎机等。

然而，不同类型的石头破碎机，其最大的给料尺寸是不同的，也就是不同直径大小的石块可能对于有的破损机是适用的，而对于其它粉碎机则是不适用的。另外，对于大直径石块的粉碎机而言，如果输送的石块都是小直径石块，不仅造成了浪费，而且由于尺寸严重不匹配，则也容易造成粉碎效果不佳的问题。因此，寻找到最合适尺寸的石块对应地放入到相应的粉碎机中进行粉碎是十分有必要的。

然而，如果通过人工的方式进行分拣和石块填充粉碎，则效率不高，而且需要耗费大量的人力和时间。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种能够对于建筑石块的体积尺寸进行分析，并且根据尺寸体积作用相应判断，进而把不同类型的建筑石块归入不同的位置单元进行处理的技术构造。

本发明提供的一种具有选择功能的建筑材料粉碎机，其包括传送组件、机械抓手、翻转组件、传感器；

传送组件具有传送带，传送带通过滚轴连接在支架上，传送带上具有间隔均匀布置的隔板；

机械抓手用于把建筑石块夹取放置到两个隔板形成的容纳空间内；

翻转组件设置在传送带的下游一侧，翻转组件具体包括支撑台、驱动电机、驱动轮、支撑轮、传送链条、带动体、固定框、容纳槽、翻转杆、翻转框、轨道，轨道设置在支撑台上，电机与驱动轮连接，传送链条套设在驱动轮和支撑轮上，传送链条与带动体连接，带动体与容纳槽连接，且带动体穿过固定框的滑动开口，翻转杆的第一端设置在容纳槽内，翻转杆的第二端连接在翻转框的底板；翻转框的底板上具有滑竿，滑竿设置在轨道上，且轨道的两端位置具有第一夹持凹槽和第二夹持凹槽，夹持凹槽用于与滑竿配合；

传感器设置在容纳空间内，传感器用于检测容纳空间内放置的建筑石块的体积；第一粉碎机设置在第一夹持凹槽的一侧；相应地，第二粉碎机设置在第二夹持凹槽的一侧。

上述方案的有益效果为，通过传感器的设置对于建筑石块的性能例如体积、长度或者重量进行检测，然后根据信号传输至控制器，控制器相应对于翻转组件进行控制，以使得翻转框内的建筑石块选择性地落入到不同类型的粉碎机中，由此实现了不同类型建筑石块进行不同类型粉碎的针对性解决方案。

一个优选的方案是，机械抓手包括支撑体、转动杆、夹持件：

转动杆可转动地设置在支撑体上；夹持件具有从动轮，丝杆，容纳框、第一铰接板、第二铰接板、第一横向连接板，从动轮通过驱动轮与电机连接，丝杆穿设在从动轮内，丝杆的下端连接容纳框，容纳框内设置有气缸，气缸通过伸缩杆穿过容纳框而连接在第一横向连接板上，两个第一铰接板设置在横向连接板的两端铰接设置，第一铰接板的下端通过两个第二铰接板进行连接，且在第二铰接板的底部通过第二横向连接板上，且夹持弯板铰接也铰接在第而铰接板和第二横向连接板的轴杆上。

上述方案的有益效果为，通过该夹持件的设置，能够对于石块进行快速地夹取并且放置到容纳空间内的效果，且这种放置石块的方式是逐一的，这样就能给对于单一石块进行分析，非常准确且方便。

一个优选的方案是，还包括分离组件，具体包括分离箱体、推送单元、拉伸单元和斜置通道；分离箱体具有入口、第一出口和第二出口，第一出口为向下的出口，第二出口为侧部开设的出口，且第一出口处设置有底壁，底壁铰接在分离箱体的第一侧壁上，入口设置在传送带的下游一侧，且第一出口设置在翻转组件的上部；推送单元具有第一气缸和推板，设置在分离箱体的第二侧壁上，且第一气缸的伸缩杆上连接推板，推板设置在与第二出口相对的位置；拉伸单元具有第二气缸，第二气缸的伸缩杆的一端连接在底壁上，且第二气缸设置在底板上；斜置通道与第二出口连接，且在斜置通道的末端设置容纳结构。

上述方案的有益效果为，在一些情况下，这些建筑石块经过分析后，可能存在不合格或者不适合用于粉碎机进行粉碎的问题，这个时候就可以通过这些组件的设置而把建筑石块由斜置通道推出。这样就能给自动地对于建筑石块进行筛选，避免了不适合或者不合格的建筑石块进入到粉碎机中的问题。

一个优选的方案是，该方法是包括下面的步骤：

S1：机械抓手抓取一个建筑石块；

S2：机械抓手把建筑石块放入到传送带上，即放入到两个隔板形成的容纳空间内，在容纳空间内通过传感器对于容纳的建筑石块进行体积检测，把建筑石块标记为第一体积的建筑石块和第二体积的建筑石块，且把信号数据传输至控制器；

S3：滚轴带动传送带进行转动，使得传送带上的建筑石块逐渐向下游方向进行移动；

S4：当建筑石块移动至传送带的末端位置后，建筑石块由传送带上落入到下方的翻转框内；

S5：控制器发出信号，使得电机带动驱动轮进行工作，相应带动链条进行转动，以使得带动体和翻转框向第一侧方向进行移动，且在移动的过程中，使得滑竿先移动至第一夹持凹槽内，由此使得第一夹持凹槽和滑竿形成铰接结构；

S6：电机继续驱动驱动轮进行工作，使得链条进行转动，带动体继续向第一侧方向进行移动，且此时翻转杆在容纳槽内由下向上进行滑动，在该过程中使得翻转框绕铰接结构进行翻转，以使得翻转框内的第一体积的建筑石块掉落到第一类型粉碎机的入口处；

S7：控制器发出信号，使得电机带动驱动轮进行工作，相应带动链条进行转动，以使得带动体和翻转框向第二侧方向进行移动，且在移动的过程中，使得滑竿先移动至第二夹持凹槽内，由此使得第二夹持凹槽和滑竿形成铰接结构；

S8：电机继续驱动驱动轮进行工作，使得链条进行转动，带动体继续向第二侧方向进行移动，且此时翻转杆在容纳槽内由下向上进行滑动，在该过程中使得翻转框绕铰接结构进行翻转，以使得翻转框内的第二体积的建筑石块掉落到第二类型粉碎机的入口处。

一个优选的方案是，机械抓手包括：

支撑体；

转动杆，可转动地设置在支撑体上；

夹持件，具有从动轮，丝杆，容纳框、第一铰接板、第二铰接板、第一横向连接板，从动轮通过驱动轮与电机连接，丝杆穿设在从动轮内，丝杆的下端连接容纳框，容纳框内设置有气缸，气缸通过伸缩杆穿过容纳框而连接在第一横向连接板上，两个第一铰接板设置在横向连接板的两端铰接设置，第一铰接板的下端通过两个第二铰接板进行连接，且在第二铰接板的底部通过第二横向连接板上，且夹持弯板铰接也铰接在第而铰接板和第二横向连接板的轴杆上；

该工作方法包括下面的步骤：

Y1：转动杆进行转动，使得夹持件移动至料框的上方位置，料框内存放有建筑石块；

Y2：电机带动驱动轮进行转动，使得从动轮进行转动，相应带动套设的丝杆向下进行移动，使得夹持件接触到建筑石块的位置；

Y3：通过气缸带动伸缩杆进行移动，使得第一铰接板向下进行翻折，相应带动第二铰接板进行翻折，最终使得夹持弯板向内侧夹紧建筑石块；

Y4：夹持件带动建筑石块向传送带上进行移动，气缸带动伸缩杆进行方向移动，使得夹持弯板的夹持变宽，进而使得建筑石块掉落在传送带上。

一个优选的方案是，还包括分离组件，具体包括：

分离箱体，具有入口、第一出口和第二出口，第一出口为向下的出口，第二出口为侧部开设的出口，且第一出口处设置有底壁，底壁铰接在分离箱体的第一侧壁上，入口设置在传送带的下游一侧，且第一出口设置在翻转组件的上部；

推送单元，具有第一气缸和推板，设置在分离箱体的第二侧壁上，且第一气缸的伸缩杆上连接推板，推板设置在与第二出口相对的位置；

拉伸单元，具有第二气缸，第二气缸的伸缩杆的一端连接在底壁上，且第二气缸设置在底板上；

斜置通道，与第二出口连接，且在斜置通道的末端设置容纳结构；

该工作方法包括下面的步骤：

T1：机械抓手把建筑石块放入到传送带上，即放入到两个隔板形成的容纳空间内，在容纳空间内通过传感器对于容纳的建筑石块进行体积检测，把建筑石块标记为可粉碎建筑石块和不可粉碎建筑石块，且把信号数据传输至控制器；

T2:传送带上的建筑石块移动至末端位置的时候，建筑石块由入口位置进入到分离箱体内，即移动至底壁上；

T3:对于可粉碎建筑石块，第二气缸的伸缩杆带动底壁向下翻转，使得底壁上的建筑石块落入到下方设置的翻转框内；

T4：对于不可粉碎建筑石块，第一气缸的伸缩杆带动推板把底板上的不可粉碎建筑石块由第二出口推送至斜置通道内，且由斜置通道移送至容纳结构内。

附图说明

图1是本发明具有选择功能的建筑材料粉碎机实施例的结构示意图。

图2是本发明具有选择功能的建筑材料粉碎机实施例另一视角的结构示意图。

图3是本发明具有选择功能的建筑材料粉碎机实施例的翻转组件结构示意图。

图4是本发明具有选择功能的建筑材料粉碎机实施例的机械抓手结构示意图。

图5是本发明具有选择功能的建筑材料粉碎机另一实施例的结构示意图。

图6是本发明具有选择功能的建筑材料粉碎机另一实施例的部分组件的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1和图2所示，本实施例提供的一种具有选择功能的建筑材料粉碎机，其包括传送组件10、机械抓手20、翻转组件30和传感器。

传送组件10具有传送带11，传送带11通过滚轴12连接在支架13上，传送带11上具有间隔均匀布置的隔板14。机械抓手20用于把建筑石块夹取放置到两个隔板14形成的容纳空间15内。

如图3所示，翻转组件30设置在传送带11的下游一侧，翻转组件30具体包括支撑台31、驱动电机32、驱动轮33、支撑轮34、传送链条35、带动体36、固定框37、容纳槽38、翻转杆39、翻转框41、轨道42，轨道42设置在支撑台31上，驱动电机32与驱动轮33连接，传送链条35套设在驱动轮33和支撑轮34上，传送链条35与带动体36连接，带动体36与容纳槽38连接，且带动体36穿过固定框37的滑动开口371，翻转杆39的第一端设置在容纳槽38内，翻转杆39的第二端连接在翻转框41的底板44；翻转框41的底板44上具有滑竿43(左侧和右侧各设置一组)，滑竿43设置在轨道42上，且轨道42的两端位置具有第一夹持凹槽45和第二夹持凹槽46，夹持凹槽用于与滑竿43配合；

传感器设置在容纳空间15内，传感器用于检测容纳空间15内放置的建筑石块的体积、尺寸或者重量；第一粉碎机1设置在第一夹持凹槽45的一侧；相应地，第二粉碎机2设置在第二夹持凹槽46的一侧。优选地，传感器为测长度传感器、测量重量的传感器或者体积大小的传感器，通过这些传感器的设置，而相应对于石块的性能参数进行分析。

该方法是包括下面的步骤：

S1：机械抓手20抓取一个建筑石块；

S2：机械抓手20把建筑石块放入到传送带11上，即放入到两个隔板14形成的容纳空间15内，在容纳空间15内通过传感器对于容纳的建筑石块进行体积检测，把建筑石块标记为第一体积的建筑石块和第二体积的建筑石块，且把信号数据传输至控制器；

S3：滚轴12带动传送带11进行转动，使得传送带11上的建筑石块逐渐向下游方向进行移动；

S4：当建筑石块移动至传送带11的末端位置后，建筑石块由传送带11上落入到下方的翻转框41内；

S5：控制器发出信号，使得电机带动驱动轮33进行工作，相应带动链条35进行转动，以使得带动体36和翻转框41向第一侧方向进行移动，且在移动的过程中，使得滑竿43先移动至第一夹持凹槽45内，由此使得第一夹持凹槽45和滑竿43形成铰接结构；

S6：电机继续驱动驱动轮33进行工作，使得链条35进行转动，带动体36继续向第一侧方向进行移动，且此时翻转杆39在容纳槽38内由下向上进行滑动，在该过程中使得翻转框41绕铰接结构进行翻转(图3所示状态)，以使得翻转框41内的第一体积的建筑石块掉落到第一类型粉碎机1的入口处；

S7：控制器发出信号，使得电机带动驱动轮33进行工作，相应带动链条35进行转动，以使得带动体36和翻转框41向第二侧方向进行移动，且在移动的过程中，使得滑竿43先移动至第二夹持凹槽46内(翻转框41在轨道中部位置的时候，翻转框41位于中部且为平放状态而用于承接石块)，由此使得第二夹持凹槽46和滑竿43形成铰接结构；

S8：电机继续驱动驱动轮33进行工作，使得链条35进行转动，带动体36继续向第二侧方向进行移动，且此时翻转杆39在容纳槽38内由下向上进行滑动，在该过程中使得翻转框41绕铰接结构进行翻转，以使得翻转框41内的第二体积的建筑石块掉落到第二类型粉碎机2的入口处。

第二实施例：

如图4所示，机械抓手20包括支撑体21；转动杆22可转动地设置在支撑体21上；

夹持件具有从动轮23，丝杆24，容纳框25、第一铰接板26、第二铰接板27、第一横向连接板28，从动轮23通过驱动轮33与电机231连接，丝杆24穿设在从动轮23内，丝杆24的下端连接容纳框25，容纳框25内设置有气缸251，气缸251通过伸缩杆252穿过容纳框25而连接在第一横向连接板28上，两个第一铰接板26设置在横向连接板29的两端铰接设置，第一铰接板26的下端通过两个第二铰接板27进行连接，且在第二铰接板27的底部通过第二横向连接板29上，且夹持弯板31也铰接在第二铰接板27和第二横向连接板29的轴杆上；

该工作方法包括下面的步骤：

Y1：转动杆22进行转动，使得夹持件移动至料框5的上方位置，料框5内存放有建筑石块；

Y2：电机231带动驱动轮33进行转动，使得从动轮23进行转动，相应带动套设的丝杆24向下进行移动，使得夹持件接触到建筑石块的位置；

Y3：通过气缸251带动伸缩杆进行移动，使得第一铰接板26向下进行翻折，相应带动第二铰接板27进行翻折，最终使得夹持弯板31向内侧夹紧建筑石块；

Y4：夹持件带动建筑石块向传送带11上进行移动，气缸251带动伸缩杆进行反向移动时候，使得夹持弯板31的夹持变宽，进而使得建筑石块掉落在传送带11上。

第三实施例：

如图5和图6所示，本实施例中，其还包括分离组件60，分离组件60具体包括分离箱体61、推送单元70和拉伸单元。

分离箱体61具有入口62、第一出口63和第二出口64，第一出口63为向下的出口，第二出口64为侧部开设的出口，且第一出口63处设置有底壁65，底壁65铰接在分离箱体61的第一侧壁66上，入口62设置在传送带11的下游一侧，且第一出口63设置在翻转组件30的上部；

推送单元70具有第一气缸71和推板72，设置在分离箱体61的侧壁上，且第一气缸71的伸缩杆上连接推板72，推板72设置在与第二出口64相对的位置；

拉伸单元具有第二气缸81，第二气缸81的伸缩杆82的一端连接在底壁65上，且第二气缸81设置在底板44上；

斜置通道83与第二出口64连接，且在斜置通道83的末端设置容纳结构84；

该工作方法包括下面的步骤：

T1：机械抓手20把建筑石块放入到传送带11上，即放入到两个隔板14形成的容纳空间15内，在容纳空间15内通过传感器对于容纳的建筑石块进行体积检测，把建筑石块标记为可粉碎建筑石块和不可粉碎建筑石块，且把信号数据传输至控制器；

T2:传送带11上的建筑石块移动至末端位置的时候，建筑石块由入口62位置进入到分离箱体61内，即移动至底壁65上；

T3:对于可粉碎建筑石块，第二气缸81的伸缩杆82带动底壁65向下翻转，使得底壁65上的建筑石块落入到下方设置的翻转框41内；

T4：对于不可粉碎建筑石块，第一气缸71的伸缩杆带动推板72把底壁65上的不可粉碎建筑石块由第二出口64推送至斜置通道83内，且由斜置通道83移送至容纳结构84内。

Claims (6)

1.一种具有选择功能的建筑材料粉碎机，其特征在于，包括:

传送组件，具有传送带，所述传送带通过滚轴连接在支架上，所述传送带上具有间隔均匀布置的隔板；

机械抓手，用于把建筑石块夹取放置到两个隔板形成的容纳空间内；

翻转组件，设置在所述传送带的下游一侧，所述翻转组件具体包括支撑台、驱动电机、驱动轮、支撑轮、传送链条、带动体、固定框、容纳槽、翻转杆、翻转框、轨道，所述轨道设置在所述支撑台上，所述电机与所述驱动轮连接，所述传送链条套设在所述驱动轮和支撑轮上，所述传送链条与所述带动体连接，所述带动体与所述容纳槽连接，且所述带动体穿过所述固定框的滑动开口，所述翻转杆的第一端设置在所述容纳槽内，所述翻转杆的第二端连接在所述翻转框的底板；所述翻转框的底板上具有滑竿，滑竿设置在所述轨道上，且所述轨道的两端位置具有第一夹持凹槽和第二夹持凹槽，所述夹持凹槽用于与所述滑竿配合；

传感器，设置在所述容纳空间内，所述传感器用于检测所述容纳空间内放置的建筑石块的体积；第一粉碎机设置在所述第一夹持凹槽的一侧；相应地，第二粉碎机设置在所述第二夹持凹槽的一侧。

2.根据权利要求1所述的具有选择功能的建筑材料粉碎机的工作方法，其特征在于，所述机械抓手包括：

支撑体；

转动杆，可转动地设置在所述支撑体上；

夹持件，具有从动轮，丝杆，容纳框、第一铰接板、第二铰接板、第一横向连接板，所述从动轮通过驱动轮与电机连接，所述丝杆穿设在所述从动轮内，所述丝杆的下端连接所述容纳框，所述容纳框内设置有气缸，气缸通过伸缩杆穿过所述容纳框而连接在所述第一横向连接板上，两个第一铰接板设置在所述横向连接板的两端铰接设置，所述第一铰接板的下端通过两个第二铰接板进行连接，且在所述第二铰接板的底部通过第二横向连接板上，且夹持弯板铰接也铰接在第而铰接板和第二横向连接板的轴杆上。

3.根据权利要求1所述的具有选择功能的建筑材料粉碎机，其特征在于，

还包括分离组件，具体包括：

分离箱体，具有入口、第一出口和第二出口，第一出口为向下的出口，第二出口为侧部开设的出口，且所述第一出口处设置有底壁，所述底壁铰接在所述分离箱体的第一侧壁上，所述入口设置在所述传送带的下游一侧，且所述第一出口设置在所述翻转组件的上部；

推送单元，具有第一气缸和推板，设置在所述分离箱体的第二侧壁上，且所述第一气缸的伸缩杆上连接所述推板，所述推板设置在与所述第二出口相对的位置；

拉伸单元，具有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的一端连接在所述底壁上，且所述第二气缸设置在所述底板上；

斜置通道，与所述第二出口连接，且在所述斜置通道的末端设置容纳结构。

4.根据权利要求1所述的具有选择功能的建筑材料粉碎机的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：机械抓手抓取一个建筑石块；

S2：机械抓手把建筑石块放入到传送带上，即放入到两个隔板形成的容纳空间内，在所述容纳空间内通过传感器对于容纳的建筑石块进行体积检测，把建筑石块标记为第一体积的建筑石块和第二体积的建筑石块，且把信号数据传输至控制器；

S3：所述滚轴带动所述传送带进行转动，使得传送带上的建筑石块逐渐向下游方向进行移动；

S4：当建筑石块移动至传送带的末端位置后，建筑石块由所述传送带上落入到下方的所述翻转框内；

S5：控制器发出信号，使得电机带动所述驱动轮进行工作，相应带动链条进行转动，以使得带动体和翻转框向第一侧方向进行移动，且在移动的过程中，使得滑竿先移动至第一夹持凹槽内，由此使得第一夹持凹槽和滑竿形成铰接结构；

S6：电机继续驱动所述驱动轮进行工作，使得链条进行转动，带动体继续向第一侧方向进行移动，且此时所述翻转杆在所述容纳槽内由下向上进行滑动，在该过程中使得所述翻转框绕铰接结构进行翻转，以使得所述翻转框内的第一体积的建筑石块掉落到第一类型粉碎机的入口处；

S7：控制器发出信号，使得电机带动所述驱动轮进行工作，相应带动链条进行转动，以使得带动体和翻转框向第二侧方向进行移动，且在移动的过程中，使得滑竿先移动至第二夹持凹槽内，由此使得第二夹持凹槽和滑竿形成铰接结构；

S8：电机继续驱动所述驱动轮进行工作，使得链条进行转动，带动体继续向第二侧方向进行移动，且此时所述翻转杆在所述容纳槽内由下向上进行滑动，在该过程中使得所述翻转框绕铰接结构进行翻转，以使得所述翻转框内的第二体积的建筑石块掉落到第二类型粉碎机的入口处。

5.根据权利要求4所述的具有选择功能的建筑材料粉碎机的工作方法，其特征在于，所述机械抓手包括：

支撑体；

转动杆，可转动地设置在所述支撑体上；

夹持件，具有从动轮，丝杆，容纳框、第一铰接板、第二铰接板、第一横向连接板，所述从动轮通过驱动轮与电机连接，所述丝杆穿设在所述从动轮内，所述丝杆的下端连接所述容纳框，所述容纳框内设置有气缸，气缸通过伸缩杆穿过所述容纳框而连接在所述第一横向连接板上，两个第一铰接板设置在所述横向连接板的两端铰接设置，所述第一铰接板的下端通过两个第二铰接板进行连接，且在所述第二铰接板的底部通过第二横向连接板上，且夹持弯板铰接也铰接在第而铰接板和第二横向连接板的轴杆上；

该工作方法包括下面的步骤：

Y1：所述转动杆进行转动，使得所述夹持件移动至料框的上方位置，料框内存放有建筑石块；

Y2：电机带动驱动轮进行转动，使得所述从动轮进行转动，相应带动套设的丝杆向下进行移动，使得夹持件接触到建筑石块的位置；

Y3：通过气缸带动所述伸缩杆进行移动，使得所述第一铰接板向下进行翻折，相应带动所述第二铰接板进行翻折，最终使得所述夹持弯板向内侧夹紧建筑石块；

Y4：夹持件带动所述建筑石块向所述传送带上进行移动，气缸带动伸缩杆进行方向移动，使得所述夹持弯板的夹持变宽，进而使得所述建筑石块掉落在所述传送带上。

6.根据权利要求1所述的具有选择功能的建筑材料粉碎机的工作方法，其特征在于，

还包括分离组件，具体包括：

分离箱体，具有入口、第一出口和第二出口，第一出口为向下的出口，第二出口为侧部开设的出口，且所述第一出口处设置有底壁，所述底壁铰接在所述分离箱体的第一侧壁上，所述入口设置在所述传送带的下游一侧，且所述第一出口设置在所述翻转组件的上部；

推送单元，具有第一气缸和推板，设置在所述分离箱体的第二侧壁上，且所述第一气缸的伸缩杆上连接所述推板，所述推板设置在与所述第二出口相对的位置；

拉伸单元，具有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的一端连接在所述底壁上，且所述第二气缸设置在所述底板上；

斜置通道，与所述第二出口连接，且在所述斜置通道的末端设置容纳结构；

该工作方法包括下面的步骤：

T1：机械抓手把建筑石块放入到传送带上，即放入到两个隔板形成的容纳空间内，在所述容纳空间内通过传感器对于容纳的建筑石块进行体积检测，把建筑石块标记为可粉碎建筑石块和不可粉碎建筑石块，且把信号数据传输至控制器；

T2:所述传送带上的建筑石块移动至末端位置的时候，建筑石块由所述入口位置进入到所述分离箱体内，即移动至所述底壁上；

T3:对于可粉碎建筑石块，所述第二气缸的伸缩杆带动所述底壁向下翻转，使得所述底壁上的建筑石块落入到下方设置的所述翻转框内；

T4：对于不可粉碎建筑石块，所述第一气缸的伸缩杆带动所述推板把所述底壁上的不可粉碎建筑石块由所述第二出口推送至所述斜置通道内，且由所述斜置通道移送至所述容纳结构内。

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