CN210389242U - 一种石灰矿石开采用机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石灰矿石开采用机械抓手，其结构包括电动推杆、支撑横梁、推块、转动块、夹臂、夹板、控制面板、电源插头和防掉落装置，为解决搬运矿石的过程中会有部分泥土和小石块掉落，不易清理，并且掉落至头部时会对人体造成伤害的问题，通过在夹板底部设置了防掉落装置，先使用控制面板控制电机转动使其通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动转动架转动九十度，之后将矿石夹起后再使用控制面板使电机反方向转动复位，此时防漏网垂直放置于夹板底部，泥土和小石块掉落时可通过防漏网进行阻挡以防止其掉落至地面，从而达到防止泥土和小石块掉落的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体涉及一种石灰矿石开采用机械抓手。
背景技术
矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体，可分为金属矿物、非金属矿物，矿石中有用成分(元素或矿物)的单位含量称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克或吨表示，其他矿石常用百分数表示，在矿石开采过程中需要使用机械抓手将矿石进行搬运，但现有机械抓手在搬运矿石的过程中会有部分泥土和小石块掉落，不易清理，并且掉落至头部时会对人体造成伤害。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种石灰矿石开采用机械抓手，解决了搬运矿石的过程中会有部分泥土和小石块掉落，不易清理，并且掉落至头部时会对人体造成伤害的问题，达到防止泥土和小石块掉落的效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种石灰矿石开采用机械抓手，包括电动推杆、支撑横梁、推块、转动块、夹臂、夹板、控制面板、电源插头和防掉落装置，所述电动推杆与支撑横梁顶端中部进行螺纹连接，所述推块顶部与电动推杆底部进行螺纹连接，并且推块左右两端通过转动块与夹臂中部转动连接，所述夹臂顶部通过转轴与支撑横梁左右两端转动连接，所述夹板通过电弧焊焊接于夹臂底部，所述控制面板固定于电动推杆左侧，所述电源插头固定于控制面板左侧，所述支撑横梁左右两端与防掉落装置进行电弧焊，所述电动推杆、电机和控制面板均与电源插头电连接，所述电动推杆和电机均与控制面板电连接，所述防掉落装置由罩体、电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动架、固定环、防漏网和轴承座组成，所述罩体内部顶端通过螺栓与电机顶部进行螺纹连接，所述转动杆顶部固定于电机输出轴底部，并且转动杆底部通过轴承座与罩体内部底端转动连接，所述第一锥形齿轮中部固定于具有传动功能的转动杆中部，并且第一锥形齿轮右侧与第二锥形齿轮相互垂直啮合，所述转动架上端右侧与第二锥形齿轮固定连接，并且转动架底部与用于的固定的固定环进行电弧焊，所述固定环内侧中部与具有阻挡功能的防漏网固定连接，所述轴承座固定于支撑横梁左侧，并且轴承座左侧与具有连接作用的转动架左侧转动连接，所述罩体左侧通过电弧焊焊接于支撑横梁右侧。
进一步的，所述罩体左侧与支撑横梁右侧相互平行安装，并且罩体高度是支撑横梁高度的两倍。
进一步的，所述转动杆高度是罩体高度的五分之三，并且转动杆底部设置有轴承座。
进一步的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互垂直安装，并且形状大小相同。
进一步的，所述固定环上端与转动架底部相互垂直安装，并且固定环直径大于转动架下端间距。
进一步的，所述防漏网底部凸出高度为5cm。
进一步的，所述轴承座外径是转动架上端的1.3倍。
进一步的，所述转动架为不锈钢材质。
进一步的，所述防漏网为麻布材质。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)、为解决搬运矿石的过程中会有部分泥土和小石块掉落，不易清理，并且掉落至头部时会对人体造成伤害的问题，通过在夹板底部设置了防掉落装置，先使用控制面板控制电机转动使其通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动转动架转动九十度，之后将矿石夹起后再使用控制面板使电机反方向转动复位，此时防漏网垂直放置于夹板底部，泥土和小石块掉落时可通过防漏网进行阻挡以防止其掉落至地面，从而达到防止泥土和小石块掉落的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的防掉落装置主视结构示意图；
图4为本实用新型的罩体内部主视结构示意图；
图5为本实用新型的A处结构示意图。
图中：电动推杆-1、支撑横梁-2、推块-3、转动块-4、夹臂-5、夹板-6、控制面板-7、电源插头-8、防掉落装置-9、罩体-91、电机-92、转动杆-93、第一锥形齿轮-94、第二锥形齿轮-95、转动架-96、固定环-97、防漏网-98、轴承座-99。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种石灰矿石开采用机械抓手：包括电动推杆1、支撑横梁2、推块3、转动块4、夹臂5、夹板6、控制面板7、电源插头8和防掉落装置9，电动推杆1与支撑横梁2顶端中部进行螺纹连接，推块3顶部与电动推杆1底部进行螺纹连接，并且推块3左右两端通过转动块4与夹臂5中部转动连接，夹臂5顶部通过转轴与支撑横梁2左右两端转动连接，夹板6通过电弧焊焊接于夹臂5底部，控制面板7固定于电动推杆1左侧，电源插头8固定于控制面板7左侧，支撑横梁2左右两端与防掉落装置9进行电弧焊，电动推杆1、电机92和控制面板7均与电源插头8电连接，电动推杆1和电机92均与控制面板7电连接，防掉落装置9由罩体91、电机92、转动杆93、第一锥形齿轮94、第二锥形齿轮95、转动架96、固定环97、防漏网98和轴承座99组成，罩体91内部顶端通过螺栓与电机92顶部进行螺纹连接，转动杆93顶部固定于电机92输出轴底部，并且转动杆93底部通过轴承座与罩体91内部底端转动连接，第一锥形齿轮94中部固定于具有传动功能的转动杆93中部，并且第一锥形齿轮94右侧与第二锥形齿轮95相互垂直啮合，转动架96上端右侧与第二锥形齿轮95固定连接，并且转动架96底部与用于的固定的固定环97进行电弧焊，固定环97内侧中部与具有阻挡功能的防漏网98固定连接，轴承座99固定于支撑横梁2左侧，并且轴承座99左侧与具有连接作用的转动架96左侧转动连接，罩体91左侧通过电弧焊焊接于支撑横梁2右侧。
其中，所述罩体91左侧与支撑横梁2右侧相互平行安装，并且罩体91高度是支撑横梁2高度的两倍，是罩体更加固定。
其中，所述转动杆93高度是罩体91高度的五分之三，并且转动杆93底部设置有轴承座，转动更加顺畅。
其中，所述第一锥形齿轮94和第二锥形齿轮95相互垂直安装，并且形状大小相同，更好的进行传动。
其中，所述固定环97上端与转动架96底部相互垂直安装，并且固定环97直径大于转动架96下端间距，更好的与转动架进行连接。
其中，所述防漏网98底部凸出高度为5cm，能够装载更多的泥土以及小石块。
其中，所述轴承座99外径是转动架96上端的1.3倍，更好的固定转动架上端。
其中，所述转动架96为不锈钢材质。
其中，所述防漏网98为麻布材质。
根据上表所示，本实用新型转动架96采用不锈钢制成，可以达到增加硬度的效果，使转动架96不易断裂。
本专利所述的转动架96：转动架为不锈钢材质，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢；轴承座99：转盘轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座。
工作原理：首先接通电源插头8之后，使用控制面板7开启电动推杆1使其将推块3向下推出，此时两侧转动块4推动夹臂5向外伸张，之后将矿石夹起后控制电动推杆1收回使两块夹板6相互靠近夹紧，此时可将矿石进行搬运，但搬运矿石的过程中会有部分泥土和小石块掉落，不易清理，并且掉落至头部时会对人体造成伤害，可通过防掉落装置9解决，先使用控制面板7控制电机92转动使转动杆93转动并通过第一锥形齿轮94和第二锥形齿轮95带动转动架96转动九十度，之后将矿石夹起后再使用控制面板7使电机92反方向转动复位，此时由固定环97固定的防漏网98垂直放置于夹板6底部，泥土和小石块掉落时可通过防漏网98进行阻挡以防止其掉落至地面，从而达到防止泥土和小石块掉落的效果，为解决搬运矿石的过程中会有部分泥土和小石块掉落，不易清理，并且掉落至头部时会对人体造成伤害的问题，通过在夹板6底部设置了防掉落装置9，先使用控制面板7控制电机92转动使其通过第一锥形齿轮94和第二锥形齿轮95带动转动架96转动九十度，之后将矿石夹起后再使用控制面板7使电机92反方向转动复位，此时防漏网98垂直放置于夹板6底部，泥土和小石块掉落时可通过防漏网98进行阻挡以防止其掉落至地面，从而达到防止泥土和小石块掉落的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种石灰矿石开采用机械抓手，包括电动推杆(1)、支撑横梁(2)、推块(3)、转动块(4)、夹臂(5)、夹板(6)、控制面板(7)和电源插头(8)，所述电动推杆(1)与支撑横梁(2)顶端中部进行螺纹连接，所述推块(3)顶部与电动推杆(1)底部进行螺纹连接，并且推块(3)左右两端通过转动块(4)与夹臂(5)中部转动连接，所述夹臂(5)顶部通过转轴与支撑横梁(2)左右两端转动连接，所述夹板(6)通过电弧焊焊接于夹臂(5)底部，所述控制面板(7)固定于电动推杆(1)左侧，所述电源插头(8)固定于控制面板(7)左侧，所述支撑横梁(2)左右两端与防掉落装置(9)进行电弧焊，所述电动推杆(1)、电机(92)和控制面板(7)均与电源插头(8)电连接，所述电动推杆(1)和电机(92)均与控制面板(7)电连接；
其特征在于：还包括防掉落装置(9)，所述防掉落装置(9)由罩体(91)、电机(92)、转动杆(93)、第一锥形齿轮(94)、第二锥形齿轮(95)、转动架(96)、固定环(97)、防漏网(98)和轴承座(99)组成，所述罩体(91)内部顶端通过螺栓与电机(92)顶部进行螺纹连接，所述转动杆(93)顶部固定于电机(92)输出轴底部，并且转动杆(93)底部通过轴承座与罩体(91)内部底端转动连接，所述第一锥形齿轮(94)中部固定于具有传动功能的转动杆(93)中部，并且第一锥形齿轮(94)右侧与第二锥形齿轮(95)相互垂直啮合，所述转动架(96)上端右侧与第二锥形齿轮(95)固定连接，并且转动架(96)底部与用于固定的固定环(97)进行电弧焊，所述固定环(97)内侧中部与具有阻挡功能的防漏网(98)固定连接，所述轴承座(99)固定于支撑横梁(2)左侧，并且轴承座(99)左侧与具有连接作用的转动架(96)左侧转动连接，所述罩体(91)左侧通过电弧焊焊接于支撑横梁(2)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种石灰矿石开采用机械抓手，其特征在于：所述罩体(91)左侧与支撑横梁(2)右侧相互平行安装，并且罩体(91)高度是支撑横梁(2)高度的两倍。
3.根据权利要求1所述的一种石灰矿石开采用机械抓手，其特征在于：所述转动杆(93)高度是罩体(91)高度的五分之三，并且转动杆(93)底部设置有轴承座。
4.根据权利要求1所述的一种石灰矿石开采用机械抓手，其特征在于：所述第一锥形齿轮(94)和第二锥形齿轮(95)相互垂直安装，并且形状大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种石灰矿石开采用机械抓手，其特征在于：所述固定环(97)上端与转动架(96)底部相互垂直安装，并且固定环(97)直径大于转动架(96)下端间距。
6.根据权利要求1所述的一种石灰矿石开采用机械抓手，其特征在于：所述防漏网(98)底部凸出高度为5cm。
7.根据权利要求1所述的一种石灰矿石开采用机械抓手，其特征在于：所述轴承座(99)外径是转动架(96)上端的1.3倍。
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| CN114229451A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-25 | 宁波智能成型技术创新中心有限公司 | 一种基于多轴力和力矩的智能抓取防掉落检测调控方法 |
| CN115847468A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-28 | 长春职业技术学院 | 一种工业机器人夹持装置 |
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