CN207271306U - 一种原矿采矿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种原矿采矿系统；所述的采矿系统包括破碎原矿的破碎锤，破碎过后的原矿通过采矿爪搬运到传送带上，传送带将原矿再运输到破碎机中进行第二次破碎，第二次破碎后的原矿落入储料器中收集起来；破碎锤尖端的压力传感器采集到的压力数据传给控制器，控制器可判断出原矿的软硬程度，从而控制器对采矿爪和破碎锤施加不同大小的作用力，同时软硬程度不同的原矿会被运输到不同功率的破碎机中进行第二次破碎，以达到节约、环保、高效的目的；传送带和采矿爪可在液压缸的作用下上下移动，方便采集不同高度的原矿。

Description

一种原矿采矿系统

技术领域

本实用新型涉及采矿设备领域，特别涉及一种原矿采矿系统。

背景技术

目前，市面上的行走式采矿设备通常只有大转盘带动采矿爪的结构，直接将矿壁上的矿石破碎抓取到输送机上进行运输，这种采矿结构比较适合煤矿等质地比较软的矿种，当遇到质地较硬的矿石时，这种结构就比较难以胜任，效率低，且对采矿爪的损耗较大。

发明内容

针对上述问题，本实用新型目的是提供一种效率高、实用性强、节能的原矿采矿系统。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种原矿采矿系统，所述的采矿系统包括水平设置的连接板，连接板的左侧平放在工作台上，连接板的右端通过轴承套设第一旋转轴，第一旋转轴水平设置且与连接板的长边垂直，第一旋转轴的外侧面与第一液压缸的缸体连接，所述的第一液压缸的活塞杆的右端面与破碎锤的底面连接，破碎锤的尖端朝向右侧，破碎锤的尖端设置压力传感器，压力传感器、第一液压缸与控制器通信连接；所述的第一旋转轴的一端与第一电动机连接，第一电动机固定在连接板的外表面上；连接板的上表面中间位置固定第二电动机，第二电动机与第一中间轴一端连接；所述的第一中间轴与连接板的长边垂直且水平设置，第一中间轴上分别通过轴承套入第一大齿轮与第一小齿轮，第一大齿轮与第一小齿轮之间再套入同步器，所述的第一大齿轮与固定在输出轴上的第二大齿轮啮合，第一小齿轮与固定在输出轴上的第二小齿轮啮合；所述的输出轴与第一中间轴平行设置，输出轴再套入轴承穿过连接板，输出轴的另一端再套入旋转盘中；所述的旋转盘为圆形的大转盘，旋转盘上环形阵列排布采矿爪；在旋转盘的左侧中间附近设置第一传送带；

所述的第一传送带架在与第一传送带形状相似的支架上，支架固定在支撑板上，支撑板的下表面正中间位置设置一个凹槽，在凹槽里嵌入一个凸轮，凸轮的转轴通过链条与套在输出轴上的链轮连接，凸轮的转轴还通过轴承套入沿竖直方向设置的第三液压缸的活塞杆顶端，第三液压缸的缸体固定在旋转台上；所述连接板上表面左端设置滑块，滑块的上表面与凹槽的底面接触；在第一传送带的下方铺设与第一传送带形状相似的第二传送带；第一传送带的表面设为有许多圆孔的过滤网，第二传送带的表面设为传送皮带，第二传送带通过支架固定在旋转台的上表面上；所述工作台的底面与沿水平设置的旋转台连接；

所述的旋转台的右侧上表面固定有沿竖直方向设置的第二液压缸的缸体，第二液压缸的活塞杆的顶面固定在连接板的下表面上；所述的旋转台的正中间内部水平固定着旋转齿轮，旋转齿轮的中部套入第二中间轴的一端，第二中间轴的另一端与旋转电机连接，旋转电机固定在履带小车上。

优选的，所述工作台的左侧面沿竖直方向固定破碎机，所述的破碎机的正下方并排分布着两个工作室，破碎机下方左侧的工作室为第一工作室，第一工作室的上、下表面分别连接一个第一电磁门，破碎机下方右侧的工作室为第二工作室，第二工作室的上、下表面分别连接一个第二电磁门，第一工作室的下方连接第一储料器，第二工作室的下方连接第二储料器，第一电磁门与第二电磁门都与控制器通信连接；第一储料器、第二储料器都为一个上端开口的长方体形，第一储料器、第二储料器都平放在地面上。

优选的，所述的第二储料器的开口端通过倾斜的运输滑道与第二传送带的出料端连接。

本实用新型的有益效果在于：通过液压缸和电动机的调节作用能达到破碎锤和采矿爪适应不同位置的原矿采集；压力传感器传回的数值能判断出原矿的软硬程度，从而对破碎锤和采矿爪施加不同大小的力度，达到高效、节能、环保的目的；原矿采矿系统采用先破碎再抓取的方式进行采矿，从而对设备损耗小，具有很好的综合利用价值；第一传送带和第二传送带可以分别运输不同大小的原矿石，颗粒较小的原矿石不需要再次破碎，节约能源，同时有效提高采矿效率。

附图说明

图1为原矿采矿系统示意图；

图2为图1中B向视图；

图3为图1中A向视图；

图4为原矿采矿系统的电路控制示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示的一种原矿采矿系统，所述的原矿采矿系统包括水平设置的连接板1，连接板1的左侧平放在工作台2上，连接板1的右端通过轴承套设第一旋转轴3，第一旋转轴3水平设置且与连接板1的长边垂直，第一旋转轴3的外侧面与第一液压缸4的缸体连接，所述的第一液压缸4的活塞杆的右端面与破碎锤5的底面连接，破碎锤5的尖端朝向右侧，破碎锤5的尖端设置压力传感器6，压力传感器6、第一液压缸4与控制器7通信连接；所述的第一旋转轴3的一端与第一电动机8连接，第一电动机8固定在连接板1的外表面上；连接板1的上表面中间位置固定第二电动机9，第二电动机9与第一中间轴10一端连接；所述的第一中间轴10与连接板1的长边垂直且水平设置，第一中间轴10上分别通过轴承套入第一大齿轮11与第一小齿轮12，第一大齿轮11与第一小齿轮12之间再套入同步器13，所述的第一大齿轮11与固定在输出轴14上的第二大齿轮15啮合，第一小齿轮12与固定在输出轴14上的第二小齿轮16啮合；所述的输出轴14与第一中间轴10平行设置，输出轴14再套入轴承穿过连接板1，输出轴14的另一端再套入旋转盘17中；所述的旋转盘17为圆形的大转盘，旋转盘17上环形阵列排布采矿爪18；在旋转盘17的左侧中间附近设置第一传送带21；

所述的第一传送带21架在与第一传送带21形状相似的支架上，支架固定在支撑板上，支撑板的下表面正中间位置设置一个凹槽38，在凹槽38里嵌入一个凸轮33，凸轮33的转轴通过链条34与套在输出轴14上的链轮35连接，凸轮33的转轴还通过轴承套入沿竖直方向设置的第三液压缸22的活塞杆顶端，第三液压缸22的缸体固定在旋转台20上；连接板1上表面左端设置滑块，滑块的上表面与凹槽38的底面接触；在第一传送带21的下方铺设与第一传送带21形状相似的第二传送带32；第一传送带21的表面设为有许多圆孔的过滤网，第二传送带32的表面设为传送皮带，第二传送带32通过支架固定在旋转台20的上表面上；所述工作台2的底面与沿水平设置的旋转台20连接；

所述的旋转台20的右侧上表面固定有沿竖直方向设置的第二液压缸19的缸体，第二液压缸19的活塞杆的顶面固定在连接板1的下表面上；所述的旋转台20的正中间内部水平固定着旋转齿轮24，旋转齿轮24的中部套入第二中间轴25的一端，第二中间轴25的另一端与旋转电机26连接，旋转电机26固定在履带小车23上。

更好的实施方式是：所述工作台2的左侧面沿竖直方向固定破碎机27，所述的破碎机27的正下方并排分布着两个工作室，破碎机27下方左侧的工作室为第一工作室28，第一工作室28的上、下表面分别连接一个第一电磁门29，破碎机27下方右侧的工作室为第二工作室30，第二工作室30的上、下表面分别连接一个第二电磁门31，第一工作室28的下方连接第一储料器36，第二工作室30的下方连接第二储料器37，第一电磁门29与第二电磁门31都与控制器7通信连接；第一储料器36、第二储料器37都为一个上端开口的长方体形，第一储料器36、第二储料器37都平放在地面上。

更好的实施方式是：所述的第二储料器37的开口端通过倾斜的运输滑道与第二传送带32的出料端连接。

所述的原矿采矿系统的工作过程为：履带小车23负责行走，当行走到需要采矿的位置时，打开第一电动机8、控制器7、旋转电机26的电源，通过第一电动机8的转动调节破碎锤5俯仰角度，通过旋转电机26的转动调节破碎锤5左右转动角度，通过控制器7给第一液压缸4的液压阀发送伸缩指令调节第一液压缸4的活塞杆长度，进而调节破碎锤5的位置；然后破碎锤5开始工作，破碎锤 5对矿面进行捶打，接着打开第二电动机9的电源，同时同步器13移动到第一小齿轮12的轴承内，第二电动机9带动第一中间轴10上的第一小齿轮12转动，第一小齿轮12带动与之啮合的第二小齿轮16转动，进而带动输出轴14转动，输出轴14带动旋转盘17转动，旋转盘17带动采矿爪18转动，采矿爪18将破碎后的原矿搬运到第一传送带21上，输出轴14转动的同时带动链轮35转动，链轮35带动链条34转动，链条34带动凸轮33转动，凸轮33的表面与支撑板下表面设置的凹槽38底面接触，则凸轮33带动第一传送带21上下振动，第一传送带21表面上的细小原矿通过过滤网落入第二传送带32上，第二传送带32将细小的原矿输送到倾斜的运输滑道内，细小的原矿经过倾斜的运输滑道落入第二储料器37中；第一传送带21上表面的大颗粒原矿被传送到破碎机27内，此时控制器7给第二工作室30中上方的第二电磁门31发送打开指令，同时控制器7给第一电磁门29发送关闭指令，大颗粒的原矿落入第二工作室30中，第二工作室30内设置二级破碎机，二级破碎机将大颗粒的原矿进行第二次破碎，大颗粒原矿在第二工作室30内破碎后，打开第二工作室30中下方的第二电磁门31，使破碎后的小颗粒原矿落入第二储料器37中；

安装在破碎锤5尖端的压力传感器6将工作中的破碎锤5尖端的压力传给控制器7，当控制器7分析到破碎锤5尖端的压力变化不大乃至没有变化时，控制器7给第一液压缸4的液压阀发送更大油压的指令，以此第一液压缸4可以给破碎锤5辅助破碎力，同时同步器13移动到第一大齿轮11的轴承内，第二电动机9带动第一中间轴10上的第一大齿轮11转动，第一大齿轮11带动第二大齿轮15转动，第二大齿轮15带动输出轴14转动，输出轴14带动旋转盘17转动，旋转盘17带动采矿爪18转动，采矿爪18将较硬的原矿搬运到第一传送带21上，第一传送带21将较硬的原矿运输到破碎机27内，此时控制器7给第一工作室28中中上方的第一电磁门29发送打开指令，控制器7给第二电磁门31发送关闭指令，较硬的原矿通过打开的第一电磁门29落入第一工作室28中，第一工作室28内设置二级破碎机，二级破碎机将较硬的原矿破碎后，打开第一工作室28中下方的第一电磁门29，使破碎后的较硬的小颗粒原矿落入第一储料器36中；

当遇到不同高度的原矿层时打开第二液压缸19、第三液压缸22的液压阀，使连接板1、第一传送带21同步上或下移动，以此调节采矿爪18、破碎锤5、第一传送带21在合适的高度上。

Claims (3)

1.一种原矿采矿系统，其特征在于：所述的采矿系统包括水平设置的连接板（1），连接板（1）的左侧平放在工作台（2）上，连接板（1）的右端通过轴承套设第一旋转轴（3），第一旋转轴（3）水平设置且与连接板（1）的长边垂直，第一旋转轴（3）的外侧面与第一液压缸（4）的缸体连接，所述的第一液压缸（4）的活塞杆的右端面与破碎锤（5）的底面连接，破碎锤（5）的尖端朝向右侧，破碎锤（5）的尖端设置压力传感器（6），压力传感器（6）、第一液压缸（4）与控制器（7）通信连接；所述的第一旋转轴（3）的一端与第一电动机（8）连接，第一电动机（8）固定在连接板（1）的外表面上；连接板（1）的上表面中间位置固定第二电动机（9），第二电动机（9）与第一中间轴（10）一端连接；所述的第一中间轴（10）与连接板（1）的长边垂直且水平设置，第一中间轴（10）上分别通过轴承套入第一大齿轮（11）与第一小齿轮（12），第一大齿轮（11）与第一小齿轮（12）之间再套入同步器（13），所述的第一大齿轮（11）与固定在输出轴（14）上的第二大齿轮（15）啮合，第一小齿轮（12）与固定在输出轴（14）上的第二小齿轮（16）啮合；所述的输出轴（14）与第一中间轴（10）平行设置，输出轴（14）再套入轴承穿过连接板（1），输出轴（14）的另一端再套入旋转盘（17）中；所述的旋转盘（17）为圆形的大转盘，旋转盘（17）上环形阵列排布采矿爪（18）；在旋转盘（17）的左侧中间附近设置第一传送带（21）；

所述的第一传送带（21）架在与第一传送带（21）形状相似的支架上，支架固定在支撑板上，支撑板的下表面正中间位置设置一个凹槽（38），在凹槽（38）里嵌入一个凸轮（33），凸轮（33）的转轴通过链条（34）与套在输出轴（14）上的链轮（35）连接，凸轮（33）的转轴还通过轴承套入沿竖直方向设置的第三液压缸（22）的活塞杆顶端，第三液压缸（22）的缸体固定在旋转台（20）上；所述连接板（1）上表面左端设置滑块，滑块的上表面与凹槽（38）的底面接触；在第一传送带（21）的下方铺设与第一传送带（21）形状相似的第二传送带（32）；第一传送带（21）的表面设为有许多圆孔的过滤网，第二传送带（32）的表面设为传送皮带，第二传送带（32）通过支架固定在旋转台（20）的上表面上；所述工作台（2）的底面与沿水平设置的旋转台（20）连接；

所述的旋转台（20）的右侧上表面固定有沿竖直方向设置的第二液压缸（19）的缸体，第二液压缸（19）的活塞杆的顶面固定在连接板（1）的下表面上；所述的旋转台（20）的正中间内部水平固定着旋转齿轮（24），旋转齿轮（24）的中部套入第二中间轴（25）的一端，第二中间轴（25）的另一端与旋转电机（26）连接，旋转电机（26）固定在履带小车（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种原矿采矿系统，其特征在于：所述工作台（2）的左侧面沿竖直方向固定破碎机（27），所述的破碎机（27）的正下方并排分布着两个工作室，破碎机（27）下方左侧的工作室为第一工作室（28），第一工作室（28）的上、下表面分别连接一个第一电磁门（29），破碎机（27）下方右侧的工作室为第二工作室（30），第二工作室（30）的上、下表面分别连接一个第二电磁门（31），第一工作室（28）的下方连接第一储料器（36），第二工作室（30）的下方连接第二储料器（37），第一电磁门（29）与第二电磁门（31）都与控制器（7）通信连接；第一储料器（36）、第二储料器（37）都为一个上端开口的长方体形，第一储料器（36）、第二储料器（37）都平放在地面上。

3.根据权利要求2所述的一种原矿采矿系统，其特征在于：所述的第二储料器（37）的开口端通过倾斜的运输滑道与第二传送带（32）的出料端连接。