CN205055722U - 一种露天矿山移动式除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种除尘装置，尤其涉及一种露天矿山移动式除尘装置。解决技术问题是提供一种露天矿山移动式除尘装置。提供了这样一种露天矿山移动式除尘装置，包括有上下气缸Ⅰ、压缩板、水箱、上下气缸Ⅱ、球头、球套、喷头、高压水泵等；在L形连接板的上方设置有工业相机，上下气缸Ⅰ与L形连接板的右端相连接，上下气缸Ⅰ与上下伸缩杆Ⅰ相连接；在水箱的内部设置有压缩板，上下伸缩杆Ⅰ的下端与压缩板相连接；高压水泵与软管Ⅱ相连接，软管Ⅱ与喷头相连接；在喷头的下方设置有球套，喷头与球套相连接；上下气缸Ⅱ与上下伸缩杆Ⅱ相连接，上下伸缩杆Ⅱ与喷头为铰接连接。提供的露天矿山移动式除尘装置，自动化智能化水平高，扩大了除尘范围。

Description

一种露天矿山移动式除尘装置

技术领域

本实用新型涉及一种除尘装置，尤其涉及一种露天矿山移动式除尘装置。

背景技术

露天矿山是指采用露天开采方式开采矿产资源的生产经营单位。按地形和矿床埋藏条件，露天矿山可分为山坡露天矿和凹陷露天矿;按开采工艺，可分为机械开采和水力冲采两类。水力冲采仅用于开采松软矿床，使用广泛的是机械开采。机械开采的露天矿，把矿岩划分成一定厚度的水平分层，自上而下逐层进行剥离和采矿。开采所形成的采坑、台阶和露天沟道的总称叫露天矿场。

矿山的粉尘主要由矿石微粒和其他粉状物组成，状态上分为干粉尘和湿粉尘。在矿山开采以及后续加工生产过程中，粉尘产生主要集中在钻爆过程、破碎、筛分和皮带传送、运输、转载过程中。

现有的露天矿山移动式除尘装置，通常不具有控制系统，自动化智能化水平低，同时除尘的范围短小，不能进行复杂工作场合的除尘，应用范围窄，不利于除尘工作的开展和进行。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的露天矿山移动式除尘装置，通常不具有控制系统，自动化智能化水平低，同时除尘的范围短小，不能进行复杂工作场合的除尘，应用范围窄的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种露天矿山移动式除尘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种露天矿山移动式除尘装置，包括有行走装置、车架、转台、旋转盘、驾驶室、L形连接板、工业相机、上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、压缩板、水箱、软管Ⅰ、软管Ⅱ、上下伸缩杆Ⅱ、上下气缸Ⅱ、连接柱、球头、球套、喷头、高压水泵、控制系统；

在行走装置的上方设置有车架，行走装置与车架相连接；在车架的上方设置有转台，车架与转台相连接；在转台的上方设置有旋转盘，转台与旋转盘相连接；在旋转盘的左端的上方设置有驾驶室，驾驶室固定设置在旋转盘的左端上；

在驾驶室的上方设置有L形连接板，驾驶室与L形连接板相连接；在L形连接板的上方设置有工业相机，L形连接板与工业相机相连接；在L形连接板的右端的下方设置有上下气缸Ⅰ，上下气缸Ⅰ与L形连接板的右端相连接；在上下气缸Ⅰ的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ，上下气缸Ⅰ与上下伸缩杆Ⅰ相连接；

在上下伸缩杆Ⅰ的下方设置有水箱，水箱固定设置在旋转盘上，水箱设置在驾驶室的右侧，在水箱的内部设置有压缩板，压缩板与水箱为活动式连接，在水箱的顶部设置有孔，上下伸缩杆Ⅰ通过水箱的顶部设置的孔伸入到水箱的内部，上下伸缩杆Ⅰ的下端与压缩板相连接；

在水箱的右侧设置有软管Ⅰ，水箱与软管Ⅰ相连接；在软管Ⅰ的右侧设置有高压水泵，软管Ⅰ与高压水泵相连接，高压水泵固定设置在旋转盘上；在高压水泵的右侧设置有软管Ⅱ，高压水泵与软管Ⅱ相连接；在软管Ⅱ的右侧设置有喷头，软管Ⅱ与喷头相连接；

在喷头的下方设置有球套，喷头与球套相连接；在球套的下方设置有球头，球头设置在球套的内部，球头与球套为活动式连接；在球头的下方设置有连接柱，球头与连接柱相连接；连接柱设置在旋转盘的右端的上方，连接柱与旋转盘的右端相连接；

在连接柱的左侧设置有上下气缸Ⅱ，上下气缸Ⅱ固定设置在旋转盘上，上下气缸Ⅱ设置在高压水泵的右侧；在上下气缸Ⅱ的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ，上下气缸Ⅱ与上下伸缩杆Ⅱ相连接；上下伸缩杆Ⅱ设置在喷头的左侧，上下伸缩杆Ⅱ与喷头为铰接连接；工业相机、上下气缸Ⅰ、上下气缸Ⅱ、高压水泵都分别与控制系统相连接。

优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。

优选地，所述的行走装置设置为履带行走装置。

优选地，所述的工业相机为CCD相机。

优选地，所述的软管Ⅰ和所述的软管Ⅱ均为金属软管。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先通过行走装置将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方，再启动控制系统。工作人员能够控制转台带动旋转盘进行转动。设置在L形连接板上方的工业相机，能够持续不断地对周围的情况监测，并把监测到的图像信息反馈给控制系统。在控制系统内集成了图像识别系统，能够把工业相机反馈的图像信息与设定的图像信息进行对比。

当工业相机反馈的图像信息中发现扬尘时，控制系统根据反馈的图像信息分别控制上下气缸Ⅰ和高压水泵同时启动。上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ带动与之连接的压缩板向下进行运动。向下进行运动的压缩板将水箱内的水压入到软管Ⅰ，实现了增压的功能。高压水泵将软管Ⅰ内压入的水继续加压后，通过软管Ⅱ输入到喷头内，并通过喷头喷出，射程长，除尘范围广。

与此同时，控制系统根据工业相机持续不断的反馈的除尘时的图像信息，控制上下气缸Ⅱ进行动作。上下气缸Ⅱ带动与之连接的上下伸缩杆Ⅱ，以及与上下伸缩杆Ⅱ铰接的喷头进行上下运动。喷头通过球套套在球头上，球套与球头为活动连接，喷头能够通过球套与球头进行上下角度位置的调整，以实现精确除尘。

当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加自动化智能化的调整所述的上下气缸Ⅰ、所述的上下气缸Ⅱ、所述的高压水泵的运行状态。

当所述的行走装置设置为履带行走装置时，能够适应恶劣场合的除尘工作，扩大了应用范围。

（3）有益效果

本实用新型所提供的一种露天矿山移动式除尘装置，具有控制系统，自动化智能化水平高，并通过压缩板与高压水泵相结合的方式，增加了射程，扩大了除尘范围，提高了除尘效率，除尘效果好，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-行走装置，2-车架，3-转台，4-旋转盘，5-驾驶室，6-L形连接板，7-工业相机，8-上下气缸Ⅰ，9-上下伸缩杆Ⅰ，10-压缩板，11-水箱，12-软管Ⅰ，13-软管Ⅱ，14-上下伸缩杆Ⅱ，15-上下气缸Ⅱ，16-连接柱，17-球头，18-球套，19-喷头，20-高压水泵，21-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、转台3、旋转盘4、驾驶室5、L形连接板6、工业相机7、上下气缸Ⅰ8、上下伸缩杆Ⅰ9、压缩板10、水箱11、软管Ⅰ12、软管Ⅱ13、上下伸缩杆Ⅱ14、上下气缸Ⅱ15、连接柱16、球头17、球套18、喷头19、高压水泵20、控制系统21。

在行走装置1的上方设置有车架2，行走装置1与车架2相连接；在车架2的上方设置有转台3，车架2与转台3相连接；在转台3的上方设置有旋转盘4，转台3与旋转盘4相连接；在旋转盘4的左端的上方设置有驾驶室5，驾驶室5固定设置在旋转盘4的左端上。

在驾驶室5的上方设置有L形连接板6，驾驶室5与L形连接板6相连接；在L形连接板6的上方设置有工业相机7，L形连接板6与工业相机7相连接；在L形连接板6的右端的下方设置有上下气缸Ⅰ8，上下气缸Ⅰ8与L形连接板6的右端相连接；在上下气缸Ⅰ8的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ9，上下气缸Ⅰ8与上下伸缩杆Ⅰ9相连接。

在上下伸缩杆Ⅰ9的下方设置有水箱11，水箱11固定设置在旋转盘4上，水箱11设置在驾驶室5的右侧，在水箱11的内部设置有压缩板10，压缩板10与水箱11为活动式连接，在水箱11的顶部设置有孔，上下伸缩杆Ⅰ9通过水箱11的顶部设置的孔伸入到水箱11的内部，上下伸缩杆Ⅰ9的下端与压缩板10相连接。

在水箱11的右侧设置有软管Ⅰ12，水箱11与软管Ⅰ12相连接；在软管Ⅰ12的右侧设置有高压水泵20，软管Ⅰ12与高压水泵20相连接，高压水泵20固定设置在旋转盘4上；在高压水泵20的右侧设置有软管Ⅱ13，高压水泵20与软管Ⅱ13相连接；在软管Ⅱ13的右侧设置有喷头19，软管Ⅱ13与喷头19相连接。

在喷头19的下方设置有球套18，喷头19与球套18相连接；在球套18的下方设置有球头17，球头17设置在球套18的内部，球头17与球套18为活动式连接；在球头17的下方设置有连接柱16，球头17与连接柱16相连接；连接柱16设置在旋转盘4的右端的上方，连接柱16与旋转盘4的右端相连接。

在连接柱16的左侧设置有上下气缸Ⅱ15，上下气缸Ⅱ15固定设置在旋转盘4上，上下气缸Ⅱ15设置在高压水泵20的右侧；在上下气缸Ⅱ15的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ14，上下气缸Ⅱ15与上下伸缩杆Ⅱ14相连接；上下伸缩杆Ⅱ14设置在喷头19的左侧，上下伸缩杆Ⅱ14与喷头19为铰接连接；工业相机7、上下气缸Ⅰ8、上下气缸Ⅱ15、高压水泵20都分别与控制系统21相连接。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方，再启动控制系统21。工作人员能够控制转台3带动旋转盘4进行转动。设置在L形连接板6上方的工业相机7，能够持续不断地对周围的情况监测，并把监测到的图像信息反馈给控制系统21。在控制系统21内集成了图像识别系统，能够把工业相机7反馈的图像信息与设定的图像信息进行对比。

当工业相机7反馈的图像信息中发现扬尘时，控制系统21根据反馈的图像信息分别控制上下气缸Ⅰ8和高压水泵20同时启动。上下气缸Ⅰ8通过上下伸缩杆Ⅰ9带动与之连接的压缩板10向下进行运动。向下进行运动的压缩板10将水箱11内的水压入到软管Ⅰ12，实现了增压的功能。高压水泵20将软管Ⅰ12内压入的水继续加压后，通过软管Ⅱ13输入到喷头19内，并通过喷头19喷出，射程长，除尘范围广。

与此同时，控制系统21根据工业相机7持续不断的反馈的除尘时的图像信息，控制上下气缸Ⅱ15进行动作。上下气缸Ⅱ15带动与之连接的上下伸缩杆Ⅱ14，以及与上下伸缩杆Ⅱ14铰接的喷头19进行上下运动。喷头19通过球套18套在球头17上，球套18与球头17为活动连接，喷头19能够通过球套18与球头17进行上下角度位置的调整，以实现精确除尘。

实施例2

一种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、转台3、旋转盘4、驾驶室5、L形连接板6、工业相机7、上下气缸Ⅰ8、上下伸缩杆Ⅰ9、压缩板10、水箱11、软管Ⅰ12、软管Ⅱ13、上下伸缩杆Ⅱ14、上下气缸Ⅱ15、连接柱16、球头17、球套18、喷头19、高压水泵20、控制系统21。

在行走装置1的上方设置有车架2，行走装置1与车架2相连接；在车架2的上方设置有转台3，车架2与转台3相连接；在转台3的上方设置有旋转盘4，转台3与旋转盘4相连接；在旋转盘4的左端的上方设置有驾驶室5，驾驶室5固定设置在旋转盘4的左端上。

在驾驶室5的上方设置有L形连接板6，驾驶室5与L形连接板6相连接；在L形连接板6的上方设置有工业相机7，L形连接板6与工业相机7相连接；在L形连接板6的右端的下方设置有上下气缸Ⅰ8，上下气缸Ⅰ8与L形连接板6的右端相连接；在上下气缸Ⅰ8的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ9，上下气缸Ⅰ8与上下伸缩杆Ⅰ9相连接。

在上下伸缩杆Ⅰ9的下方设置有水箱11，水箱11固定设置在旋转盘4上，水箱11设置在驾驶室5的右侧，在水箱11的内部设置有压缩板10，压缩板10与水箱11为活动式连接，在水箱11的顶部设置有孔，上下伸缩杆Ⅰ9通过水箱11的顶部设置的孔伸入到水箱11的内部，上下伸缩杆Ⅰ9的下端与压缩板10相连接。

在水箱11的右侧设置有软管Ⅰ12，水箱11与软管Ⅰ12相连接；在软管Ⅰ12的右侧设置有高压水泵20，软管Ⅰ12与高压水泵20相连接，高压水泵20固定设置在旋转盘4上；在高压水泵20的右侧设置有软管Ⅱ13，高压水泵20与软管Ⅱ13相连接；在软管Ⅱ13的右侧设置有喷头19，软管Ⅱ13与喷头19相连接。

在喷头19的下方设置有球套18，喷头19与球套18相连接；在球套18的下方设置有球头17，球头17设置在球套18的内部，球头17与球套18为活动式连接；在球头17的下方设置有连接柱16，球头17与连接柱16相连接；连接柱16设置在旋转盘4的右端的上方，连接柱16与旋转盘4的右端相连接。

在连接柱16的左侧设置有上下气缸Ⅱ15，上下气缸Ⅱ15固定设置在旋转盘4上，上下气缸Ⅱ15设置在高压水泵20的右侧；在上下气缸Ⅱ15的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ14，上下气缸Ⅱ15与上下伸缩杆Ⅱ14相连接；上下伸缩杆Ⅱ14设置在喷头19的左侧，上下伸缩杆Ⅱ14与喷头19为铰接连接；工业相机7、上下气缸Ⅰ8、上下气缸Ⅱ15、高压水泵20都分别与控制系统21相连接。所述的控制系统21为PLC控制系统。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方，再启动控制系统21。工作人员能够控制转台3带动旋转盘4进行转动。设置在L形连接板6上方的工业相机7，能够持续不断地对周围的情况监测，并把监测到的图像信息反馈给控制系统21。在控制系统21内集成了图像识别系统，能够把工业相机7反馈的图像信息与设定的图像信息进行对比。

当工业相机7反馈的图像信息中发现扬尘时，控制系统21根据反馈的图像信息分别控制上下气缸Ⅰ8和高压水泵20同时启动。上下气缸Ⅰ8通过上下伸缩杆Ⅰ9带动与之连接的压缩板10向下进行运动。向下进行运动的压缩板10将水箱11内的水压入到软管Ⅰ12，实现了增压的功能。高压水泵20将软管Ⅰ12内压入的水继续加压后，通过软管Ⅱ13输入到喷头19内，并通过喷头19喷出，射程长，除尘范围广。

与此同时，控制系统21根据工业相机7持续不断的反馈的除尘时的图像信息，控制上下气缸Ⅱ15进行动作。上下气缸Ⅱ15带动与之连接的上下伸缩杆Ⅱ14，以及与上下伸缩杆Ⅱ14铰接的喷头19进行上下运动。喷头19通过球套18套在球头17上，球套18与球头17为活动连接，喷头19能够通过球套18与球头17进行上下角度位置的调整，以实现精确除尘。

当所述的控制系统21为PLC控制系统时，所述的控制系统21能够更加自动化智能化的调整所述的上下气缸Ⅰ8、所述的上下气缸Ⅱ15、所述的高压水泵20的运行状态。

实施例3

一种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、转台3、旋转盘4、驾驶室5、L形连接板6、工业相机7、上下气缸Ⅰ8、上下伸缩杆Ⅰ9、压缩板10、水箱11、软管Ⅰ12、软管Ⅱ13、上下伸缩杆Ⅱ14、上下气缸Ⅱ15、连接柱16、球头17、球套18、喷头19、高压水泵20、控制系统21。

在行走装置1的上方设置有车架2，行走装置1与车架2相连接；在车架2的上方设置有转台3，车架2与转台3相连接；在转台3的上方设置有旋转盘4，转台3与旋转盘4相连接；在旋转盘4的左端的上方设置有驾驶室5，驾驶室5固定设置在旋转盘4的左端上。

在驾驶室5的上方设置有L形连接板6，驾驶室5与L形连接板6相连接；在L形连接板6的上方设置有工业相机7，L形连接板6与工业相机7相连接；在L形连接板6的右端的下方设置有上下气缸Ⅰ8，上下气缸Ⅰ8与L形连接板6的右端相连接；在上下气缸Ⅰ8的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ9，上下气缸Ⅰ8与上下伸缩杆Ⅰ9相连接。

在上下伸缩杆Ⅰ9的下方设置有水箱11，水箱11固定设置在旋转盘4上，水箱11设置在驾驶室5的右侧，在水箱11的内部设置有压缩板10，压缩板10与水箱11为活动式连接，在水箱11的顶部设置有孔，上下伸缩杆Ⅰ9通过水箱11的顶部设置的孔伸入到水箱11的内部，上下伸缩杆Ⅰ9的下端与压缩板10相连接。

在水箱11的右侧设置有软管Ⅰ12，水箱11与软管Ⅰ12相连接；在软管Ⅰ12的右侧设置有高压水泵20，软管Ⅰ12与高压水泵20相连接，高压水泵20固定设置在旋转盘4上；在高压水泵20的右侧设置有软管Ⅱ13，高压水泵20与软管Ⅱ13相连接；在软管Ⅱ13的右侧设置有喷头19，软管Ⅱ13与喷头19相连接。

在喷头19的下方设置有球套18，喷头19与球套18相连接；在球套18的下方设置有球头17，球头17设置在球套18的内部，球头17与球套18为活动式连接；在球头17的下方设置有连接柱16，球头17与连接柱16相连接；连接柱16设置在旋转盘4的右端的上方，连接柱16与旋转盘4的右端相连接。

在连接柱16的左侧设置有上下气缸Ⅱ15，上下气缸Ⅱ15固定设置在旋转盘4上，上下气缸Ⅱ15设置在高压水泵20的右侧；在上下气缸Ⅱ15的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ14，上下气缸Ⅱ15与上下伸缩杆Ⅱ14相连接；上下伸缩杆Ⅱ14设置在喷头19的左侧，上下伸缩杆Ⅱ14与喷头19为铰接连接；工业相机7、上下气缸Ⅰ8、上下气缸Ⅱ15、高压水泵20都分别与控制系统21相连接。所述的控制系统21为PLC控制系统。所述的行走装置1设置为履带行走装置。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方，再启动控制系统21。工作人员能够控制转台3带动旋转盘4进行转动。设置在L形连接板6上方的工业相机7，能够持续不断地对周围的情况监测，并把监测到的图像信息反馈给控制系统21。在控制系统21内集成了图像识别系统，能够把工业相机7反馈的图像信息与设定的图像信息进行对比。

当工业相机7反馈的图像信息中发现扬尘时，控制系统21根据反馈的图像信息分别控制上下气缸Ⅰ8和高压水泵20同时启动。上下气缸Ⅰ8通过上下伸缩杆Ⅰ9带动与之连接的压缩板10向下进行运动。向下进行运动的压缩板10将水箱11内的水压入到软管Ⅰ12，实现了增压的功能。高压水泵20将软管Ⅰ12内压入的水继续加压后，通过软管Ⅱ13输入到喷头19内，并通过喷头19喷出，射程长，除尘范围广。

与此同时，控制系统21根据工业相机7持续不断的反馈的除尘时的图像信息，控制上下气缸Ⅱ15进行动作。上下气缸Ⅱ15带动与之连接的上下伸缩杆Ⅱ14，以及与上下伸缩杆Ⅱ14铰接的喷头19进行上下运动。喷头19通过球套18套在球头17上，球套18与球头17为活动连接，喷头19能够通过球套18与球头17进行上下角度位置的调整，以实现精确除尘。

当所述的控制系统21为PLC控制系统时，所述的控制系统21能够更加自动化智能化的调整所述的上下气缸Ⅰ8、所述的上下气缸Ⅱ15、所述的高压水泵20的运行状态。当所述的行走装置1设置为履带行走装置时，能够适应恶劣场合的除尘工作，扩大了应用范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，包括有行走装置（1）、车架（2）、转台（3）、旋转盘（4）、驾驶室（5）、L形连接板（6）、工业相机（7）、上下气缸Ⅰ（8）、上下伸缩杆Ⅰ（9）、压缩板（10）、水箱（11）、软管Ⅰ（12）、软管Ⅱ（13）、上下伸缩杆Ⅱ（14）、上下气缸Ⅱ（15）、连接柱（16）、球头（17）、球套（18）、喷头（19）、高压水泵（20）、控制系统（21）；

在行走装置（1）的上方设置有车架（2），行走装置（1）与车架（2）相连接；在车架（2）的上方设置有转台（3），车架（2）与转台（3）相连接；在转台（3）的上方设置有旋转盘（4），转台（3）与旋转盘（4）相连接；在旋转盘（4）的左端的上方设置有驾驶室（5），驾驶室（5）固定设置在旋转盘（4）的左端上；

在驾驶室（5）的上方设置有L形连接板（6），驾驶室（5）与L形连接板（6）相连接；在L形连接板（6）的上方设置有工业相机（7），L形连接板（6）与工业相机（7）相连接；在L形连接板（6）的右端的下方设置有上下气缸Ⅰ（8），上下气缸Ⅰ（8）与L形连接板（6）的右端相连接；在上下气缸Ⅰ（8）的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ（9），上下气缸Ⅰ（8）与上下伸缩杆Ⅰ（9）相连接；

在上下伸缩杆Ⅰ（9）的下方设置有水箱（11），水箱（11）固定设置在旋转盘（4）上，水箱（11）设置在驾驶室（5）的右侧，在水箱（11）的内部设置有压缩板（10），压缩板（10）与水箱（11）为活动式连接，在水箱（11）的顶部设置有孔，上下伸缩杆Ⅰ（9）通过水箱（11）的顶部设置的孔伸入到水箱（11）的内部，上下伸缩杆Ⅰ（9）的下端与压缩板（10）相连接；

在水箱（11）的右侧设置有软管Ⅰ（12），水箱（11）与软管Ⅰ（12）相连接；在软管Ⅰ（12）的右侧设置有高压水泵（20），软管Ⅰ（12）与高压水泵（20）相连接，高压水泵（20）固定设置在旋转盘（4）上；在高压水泵（20）的右侧设置有软管Ⅱ（13），高压水泵（20）与软管Ⅱ（13）相连接；在软管Ⅱ（13）的右侧设置有喷头（19），软管Ⅱ（13）与喷头（19）相连接；

在喷头（19）的下方设置有球套（18），喷头（19）与球套（18）相连接；在球套（18）的下方设置有球头（17），球头（17）设置在球套（18）的内部，球头（17）与球套（18）为活动式连接；在球头（17）的下方设置有连接柱（16），球头（17）与连接柱（16）相连接；连接柱（16）设置在旋转盘（4）的右端的上方，连接柱（16）与旋转盘（4）的右端相连接；

在连接柱（16）的左侧设置有上下气缸Ⅱ（15），上下气缸Ⅱ（15）固定设置在旋转盘（4）上，上下气缸Ⅱ（15）设置在高压水泵（20）的右侧；在上下气缸Ⅱ（15）的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ（14），上下气缸Ⅱ（15）与上下伸缩杆Ⅱ（14）相连接；上下伸缩杆Ⅱ（14）设置在喷头（19）的左侧，上下伸缩杆Ⅱ（14）与喷头（19）为铰接连接；工业相机（7）、上下气缸Ⅰ（8）、上下气缸Ⅱ（15）、高压水泵（20）都分别与控制系统（21）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的控制系统（21）为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的行走装置（1）设置为履带行走装置。

4.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的工业相机（7）为CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的软管Ⅰ（12）和所述的软管Ⅱ（13）均为金属软管。