CN116002325A - 一种日用玻璃制造行列机工作站ppc数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，包括：玻璃瓶重量检测装置，包括玻璃瓶称重机构、玻璃瓶加载机构与玻璃瓶卸载机构；所述玻璃瓶称重机构包括第一称重传感器、托板、支撑平台；数据采集装置，包括工作站、显示器与警报器；所述玻璃瓶重量检测装置有多组，每组所述玻璃瓶重量检测装置中的第一称重传感器均与所述工作站电连接。本发明的优点在于：在玻璃瓶在成模机构的模具成型后，将玻璃瓶移动到称重机构进行重量检测，采集玻璃瓶的重量偏差数据，确认玻璃瓶的重量是否达标，以及确认重量不达标的玻璃瓶来自哪组成模机构，能针对此成模机构进行调试维修，提高对成模机构的调试维修效率。

Description

一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统

技术领域

本发明涉及玻璃瓶生产制造设备，具体地涉及一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统。

背景技术

玻璃瓶作为日常使用的容器，一般是采用行列机进行工业化生产制造。行列机主要由将滴料加工为料坯雏形的初模机构、将料坯雏形翻转180°至成模机构的翻转机构、将料坯雏形吹制成为成品的成模机构。

在玻璃瓶成型后，成模机构的模具向外分开移动，露出玻璃瓶，然后通过抓取机构将玻璃瓶搬运到运输带上，运输带将玻璃瓶运往下一道工序的热喷处理以及退火处理。

在行列机制造出玻璃瓶后，需要进行验瓶，来检测玻璃瓶的重量等信息是否达到标准，如果玻璃瓶的重量偏差超出允许的偏差范围时，即重量不达标，玻璃瓶的品质无法得到保证。

现有的行列机具有多组成模机构，每组成模机构的模具在制造玻璃瓶后，玻璃瓶就被搬运到运输带，由运输带运往验瓶设备对玻璃瓶的重量进行检测，。每组成模机构制造出的玻璃瓶的重量都有偏差，因此验瓶设备检测出玻璃瓶的重量不达时，无法确认此玻璃瓶来自哪组成模机构。工作人员就不能针对性地进行成模机构的调试维修，调试维修效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统,将成型的玻璃瓶从成模机构的模具移出后进行玻璃瓶称重，采集玻璃瓶的重量数据，提高对成模机构的调试维修效率。

本发明是这样实现的：一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，包括：

玻璃瓶重量检测装置，包括玻璃瓶称重机构、玻璃瓶加载机构与玻璃瓶卸载机构，所述玻璃瓶加载机构用于将成型的玻璃瓶从行列机的成模机构移动到所述玻璃瓶称重机构，所述玻璃瓶卸载机构用于移走称重后的玻璃瓶；

所述玻璃瓶称重机构包括第一称重传感器、托板、支撑平台，所述第一称重传感器固定设置在所述支撑平台，所述托板与所述第一称重传感器的检测端固定连接，所述托板用于放置玻璃瓶；

数据采集装置，包括工作站、显示器与警报器，所述工作站与所述显示器电、警报器电连接；

所述玻璃瓶重量检测装置有多组，每组所述玻璃瓶重量检测装置中的第一称重传感器均与所述工作站电连接。

进一步地，所述工作站包括研祥PPC-1781的工控机。

进一步地，还包括：

手动检测装置，包括检测桌、电子秤、镊子，所述检测桌开设有检测孔与储物空间，所述检测孔位于所述检测桌的顶面，还与所述储物空间相通，所述电子秤放置于所述储物空间，所述检测孔的孔径能容纳一个所述玻璃瓶，所述镊子用于抓取所述玻璃瓶再放置在所述检测孔。

进一步地，还包括：

玻璃瓶运输装置，包括运输带，所述运输带与多组所述玻璃瓶重量检测装置的所述支撑平台相邻；

所述玻璃瓶加载机构包括夹爪、夹持控制组件、位置调节组件与底座，所述底座与所述支撑台固定连接，所述夹爪与所述夹持控制组件的控制端固定连接，所述夹持控制组件与所述底座通过所述位置调节组件连接，所述夹爪能抓取玻璃瓶再放置于所述托板上；

所述玻璃瓶卸载机构包括推爪、第一基座、第二基座、伸缩调节组件、第一旋转调节组件与第二旋转调节组件，所述第一旋转调节组件固定设置于所述支撑平台，还具有第一转轴，所述第一转轴与所述支撑平台的通孔旋转连接，并与所述第一基座的一端固定连接，所述第二旋转控制组件固定设置于所述第一基座，还具有第二转轴，所述第二转轴与所述第一基座的另一端通孔旋转连接，并与所述第二基座固定连接，所述伸缩调节组件固定设置于所述第二基座，所述推爪与所述伸缩调节组件的伸缩端固定连接，所述推爪能将玻璃瓶从所述托板上推出再推入所述运输带。

进一步地，所述位置调节组件包括摆臂与配重架，所述摆臂的一端与所述底座旋转连接，所述摆臂的另一端与所述配重架铰接，所述夹持控制组件固定设置于所述配重架。

进一步地，所述夹持控制组件是气动手指，所述伸缩调节组件是伸缩气缸，所述第一旋转调节组件是第一伺服电机，所述第二旋转调节组件是第二伺服电机。

进一步地，在每组所述玻璃瓶重量检测装置中，所述第一称重传感器、托板、夹爪、夹持控制组件均有三个，所述推爪开设有三个凹槽，所述凹槽能容纳所述玻璃瓶。

进一步地，还包括：

玻璃瓶剔除装置，包括第二称重传感器、驱动控制机构、推板、回收料管道与挡板，所述第二称重传感器设置于所述运输带的下方，用于对所述玻璃瓶的重量进行称重，所述驱动控制机构位于所述第二称重传感器的右侧方向，所述推板与所述驱动控制机构的活动端固定连接，所述回收料管道位于所述第二称重传感器的左侧方向，所述挡板与所述回收料管道的顶部入口固定连接，所述第二称重传感器与所述伸缩控制机构电连接，所述挡板还开设有进料口，所述进料口朝向所述推板，所述推板能将所述运输带上的玻璃瓶推进所述进料口。

进一步地，所述驱动控制机构包括支架、MCU、二位五通电磁阀与伸缩气缸，所述第二称重传感器与所述MCU电连接，所述MCU还与所述二位五通电磁阀电连接，所述二位五通电磁阀的第一送气口与所述伸缩气缸的头端气口连通，所述二位五通电磁阀的第二送气口与所述伸缩气缸的尾端气口连通，所述伸缩气缸的活塞杆与所述推板固定连接，所述伸缩气缸的缸体与所述支架固定连接，所述支架位于所述第二称重传感器的右侧，所述MCU还与所述工作站电连接。

进一步地，还包括回收料车，所述回收料车的入口与所述回收料管道的底部出口对准。

本发明的优点在于：1、在玻璃瓶在成模机构的模具成型后，将玻璃瓶移动到称重机构进行重量检测，采集玻璃瓶的重量偏差数据，工作站将检测的重量偏差与预设的允许的偏差范围作比较，确认玻璃瓶的重量是否达标，以及确认重量不达标的玻璃瓶来自哪组成模机构，最后将称重后的玻璃瓶搬向外运输，如果多次出现重量不达标的玻璃瓶，工作站发出警报信号，从而能针对此成模机构进行调试维修，提高对成模机构的调试维修效率。2、如果对应某个成型机构出现多次重量不达标的玻璃瓶，由人工用镊子将玻璃瓶移动到电子秤进行称重，以确认是否工作站误报或玻璃瓶称重机构出现故障。3、推爪将称重后的玻璃瓶从托板位置搬运到运输带上，玻璃瓶从纵向排列转变为横向排列，以适应运输带的运输方向。4、运输带在运输玻璃瓶时，第二称重传感器对经过的玻璃瓶的重量进行称重，并将称重信息发给驱动控制机构，根据玻璃瓶的重量是否达标，驱动控制机构决定推板是否将玻璃瓶推进回收料管，高效率地剔除重量不达标的玻璃瓶。5、重量不达标的玻璃瓶被推入回收料车，节约成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统的结构示意图。

图2是本发明中玻璃瓶重量检测装置的结构示意平面图。

图3是图2的仰视示意图。

图4是图2的左视示意图。

图5是本发明中玻璃瓶在模具内成型时的示意图。

图6是本发明中模具向外分开移动的示意图。

图7是本发明中夹爪抓取玻璃瓶的示意图。

图8是本发明中玻璃瓶加载机构从模具位置抓取玻璃瓶的示意图。

图9是本发明中玻璃瓶加载机构将玻璃瓶往托板方向移动的示意图。

图10是本发明中玻璃瓶加载机构将玻璃瓶放在托板的示意图。

图11是本发明中玻璃瓶加载机构往模具方向移动的示意图。

图12是本发明中玻璃瓶卸载机构的推爪处于初始位置的示意图。

图13是本发明中伸缩调节组件使推爪伸长的示意图。

图14是本发明中玻璃瓶卸载机构将玻璃瓶从托板移动到运输带的示意图。

图15是本发明中推爪脱离玻璃瓶的示意图。

图16是本发明中推爪离开运输带回到支撑平台的示意图。

图17是本发明中手动检测装置的结构示意图。

图18是本发明中玻璃瓶放在检测孔的示意图。

图19是本发明中镊子放在检测桌桌面的示意图。

图20是本发明中玻璃瓶剔除装置的结构示意图。

图21是本发明中多个玻璃瓶依次经过称重传感器上方的示意图。

图22是本发明中推板位于初始位置的示意图。

图23是本发明中伸缩气缸的活塞杆伸长使推板靠近玻璃瓶的示意图。

图24是本发明中推板将玻璃瓶推向挡板的进料口的示意图。

图25是本发明中玻璃瓶掉进回收料管道的示意图。

图26是本发明中工作部、第二称重传感器、MCU、二位五通电磁阀以及伸缩气缸的连接示意图。

附图标记：玻璃瓶重量检测装置1；玻璃瓶称重机构11；第一称重传感器111；托板112；支撑平台113；玻璃瓶加载机构12；夹爪121；夹持控制组件122；位置调节组件123；摆臂1231；配重架1232；底座124；玻璃瓶卸载机构13；推爪131；凹槽1311；第一基座132；第二基座133；伸缩调节组件134；第一旋转调节组件135；第一转轴1351；第二旋转调节组件136；第二转轴1361；

数据采集装置2；工作站21；显示器22；警报器23；手动检测装置3；检测桌31；检测孔311；储物空间312；电子秤32；镊子33；运输带4；

玻璃瓶剔除装置5；第二称重传感器51；驱动控制机构52；支架521；MCU522；二位五通电磁阀523；第一送气口5231；第二送气口5232；第一排气口5233；第二排气口5234；进气口5235；伸缩气缸524；头端气口5241；尾端气口5242；推板53；回收料管道54；挡板55；进料口551；回收料车56；模具7；玻璃瓶8。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，解决了现有技术中无法确认重量不达标的玻璃瓶来自哪个成模机构的缺点，实现了将成型的玻璃瓶从成模机构的模具移出后进行玻璃瓶称重，采集玻璃瓶的重量数据，提高对成模机构的调试维修效率的技术效果。

本发明实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：行列机有多组成模机构，每组成模机构都设置有玻璃瓶重量检测装置；每组玻璃瓶重量检测装置都将玻璃瓶称重数据反馈给工作站，工作站将检测的玻璃瓶重量与预设的允许的偏差范围作比较，可知成型的玻璃瓶重量是否达标，并发给显示器。通过显示器，工作人员就能快速掌握每组成模机构制造出来的玻璃瓶的情况。如果某个成模机构出现多个重量不达标的玻璃瓶，工作站发出警报信号，从而工作人员就能针对此成模机构进行调试维修。

工作人员通地手动检测装置对运输带上的玻璃瓶进行称重，以确认是否工作站误报或玻璃瓶称重机构出现故障。

运输带将玻璃瓶运往玻璃瓶剔除装置，剔除运输带上重量不达标的玻璃瓶，重量不达标的玻璃瓶被推入回收料车。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图26，本发明的优选实施例。

一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，包括：

玻璃瓶重量检测装置1，包括玻璃瓶称重机构11、玻璃瓶加载机构12与玻璃瓶卸载机构13，所述玻璃瓶加载机构12用于将成型的玻璃瓶8从行列机的成模机构移动到所述玻璃瓶称重机构11，所述玻璃瓶卸载机构13用于移走称重后的玻璃瓶8；先将成型的玻璃瓶8进行称重，再将称重后的玻璃瓶8向外运输，及时发现重量不达标的玻璃瓶8来自哪个成模机构。

所述玻璃瓶称重机构11包括第一称重传感器111、托板112、支撑平台113，所述第一称重传感器111固定设置在所述支撑平台113，所述托板112与所述第一称重传感器111的检测端固定连接，所述托板112用于放置玻璃瓶8；当玻璃瓶8放置在托板112时，第一称重传感器111就检测出此玻璃瓶8的重量。

数据采集装置2，包括工作站21、显示器22与警报器23，所述工作站21与所述显示器22电、警报器23电连接；在本实施例中，所述工作站21包括研祥PPC-1781的工控机。工作站21里预设了允许的偏差范围，第一称重传感器111将玻璃瓶的称重信息反馈给工作站21，工作站21将玻璃瓶的称重偏差与允许的偏差范围作比较，可得出玻璃瓶的重量是否达标；工作站21还统计重量不达标的玻璃瓶数量，即玻璃瓶的检测重量偏差超出允许的偏差范围，工作站21将玻璃瓶称重与统计结果发到显示器22。当连续出现多个重量不达标的玻璃瓶时，工作站21控制警报器23发出警报信号。

所述玻璃瓶重量检测装置1有多组，每组所述玻璃瓶重量检测装置1中的第一称重传感器111均与所述工作站21电连接。行列机有多组成模机构，每组成模机构都设置有玻璃瓶重量检测装置1。每组玻璃瓶重量检测装置1都将玻璃瓶称重数据反馈给工作站21。工作人员通过显示器22就能快速掌握每组成模机构制造出来的玻璃瓶8的情况，对应某组成模机构的玻璃瓶重量不达标的瓶数以及是否出现连续多个玻璃瓶重量不达标。工作人员就针对此成模机构进行调试维修，提高效率。

手动检测装置3，包括检测桌31、电子秤32、镊子33，所述检测桌31开设有检测孔311与储物空间312，所述检测孔311位于所述检测桌31的顶面，还与所述储物空间312相通，所述电子秤32放置于所述储物空间312，所述检测孔311的孔径能容纳一个所述玻璃瓶8，所述镊子33用于抓取所述玻璃瓶8再放置在所述检测孔311。镊子33为金属材料，工作人员操作镊子33，镊子33的夹口夹紧运输带4的玻璃瓶8，将玻璃瓶8移动到检测桌31再放入检测孔311，检测孔311防止玻璃瓶8发生倾倒，电子秤32对玻璃瓶8进行称重，这样进一步确认玻璃瓶8的重量是否达标。工作人员在听到警报信号后，根据显示器22显示的情况，到达对应成模机构的位置，在玻璃瓶加载机构12的推爪131将玻璃瓶8从托板112推入运输带4后，工作人员拿着镊子33抓取玻璃瓶8再移动到检测桌31位置，用电子秤32进行称重，以确认是否工作站21误报或玻璃瓶称重机构11出现故障。工作人员可定时抽查运输带4上的玻璃瓶8，以确认工作站21是否漏报。镊子33不用时，可将镊子33放在检测桌31的桌面。

玻璃瓶运输装置，包括运输带4，所述运输带4与多组所述玻璃瓶重量检测装置1的所述支撑平台113相邻；多组所述玻璃瓶重量检测装置1将称重后的玻璃瓶8搬运到运输带4。运输带4将称重后的玻璃瓶8运往下一道工序。

所述玻璃瓶加载机构12包括夹爪121、夹持控制组件122、位置调节组件123与底座124，所述底座124与所述支撑台固定连接，所述夹爪121与所述夹持控制组件122的控制端固定连接，所述夹持控制组件122与所述底座124通过所述位置调节组件123连接，所述夹爪121能抓取玻璃瓶8再放置于所述托板112上；夹持控制组件122使夹爪121张开或夹紧，位置调节组件123将夹爪121先移动到成模机构的模具7位置，待夹爪121夹紧成型的玻璃瓶8后，再将夹爪121移动到托板112上方，此时夹爪121松开玻璃瓶8，玻璃瓶8放置于托板112。

所述玻璃瓶卸载机构13包括推爪131、第一基座132、第二基座133、伸缩调节组件134、第一旋转调节组件135与第二旋转调节组件136，所述第一旋转调节组件135固定设置于所述支撑平台113，还具有第一转轴1351，所述第一转轴1351与所述支撑平台113的通孔旋转连接，并与所述第一基座132的一端固定连接，所述第二旋转控制组件固定设置于所述第一基座132，还具有第二转轴1361，所述第二转轴1361与所述第一基座132的另一端通孔旋转连接，并与所述第二基座133固定连接，所述伸缩调节组件134固定设置于所述第二基座133，所述推爪131与所述伸缩调节组件134的伸缩端固定连接，所述推爪131能将玻璃瓶8从所述托板112上推出再推入所述运输带4。具体地所述第一基座132是圆盘，所述圆盘的中心与所述第一转轴1351固定连接，所述圆盘的盘面与所述第二转轴1361旋转连接。推爪131先处于初始位置，在第一称重传感器111完成玻璃瓶的称重后，伸缩调节组件134的伸缩端伸长，使推爪131围住玻璃瓶8，然后第一旋转调节组件135使第一基座132产生正向旋转，推爪131将玻璃瓶8从所述托板112上推出再推入所述运输带4，从而达成将玻璃瓶8由托板112搬运到运输带4；然后第二旋转调节组件136使第二基座133产生反向旋转，同时第一旋转调节组件135继续使第一基座132产生正向旋转，以及伸缩调节组件134的伸缩端缩短，从而在玻璃瓶8随着运输带4进行横向移动时，推爪131不仅作相同的横向移动，还作纵向移动脱离玻璃瓶8，防止干扰到运输带4上的玻璃瓶8。最后第二旋转调节组件136继续使第二基座133作反向旋转，使推爪131离开运输带4；接着第一旋转调节组件135使第一基座132作反向旋转，推爪131回到初始位置。

所述位置调节组件123包括摆臂1231与配重架1232，所述摆臂1231的一端与所述底座124旋转连接，所述摆臂1231的另一端与所述配重架1232铰接，所述夹持控制组件122固定设置于所述配重架1232。本实施例中，摆臂1231作180°内的来回摆动，使成型的玻璃瓶8被移动到托板112上。摆臂1231的一端旋转由伺服电机驱动。

所述夹持控制组件122是气动手指，气动手指使夹爪121作夹紧与松开动作。所述伸缩调节组件134是伸缩气缸524，所述第一旋转调节组件135是第一伺服电机，所述第二旋转调节组件136是第二伺服电机。第一伺服电机、第二伺服电机、伸缩气缸524以及气动手指等都与现有的控制系统连接，有序地进行玻璃瓶抓取、称重、搬运。

在每组所述玻璃瓶重量检测装置1中，所述第一称重传感器111、托板112、夹爪121、夹持控制组件122均有三个，所述推爪131开设有三个凹槽1311，所述凹槽1311能容纳所述玻璃瓶8。对应地，行列机的成模机构的模具7有三个，即同时成型三个玻璃瓶8，然后将这三个玻璃瓶8一起抓取至三个托板112上，同时进行称重，之后再由推爪131将这三个玻璃瓶8一起搬运到运输带4。结合图13与图14，三个纵向排列的玻璃瓶8，经过推爪131的搬运后，呈横向排列地置于运输带4。

玻璃瓶剔除装置5，包括第二称重传感器51、驱动控制机构52、推板53、回收料管道54与挡板55，所述第二称重传感器51设置于所述运输带4的下方，用于对所述玻璃瓶8的重量进行称重；运输带4上的玻璃瓶8依次经过第二称重传感器51的上方，第二称重传感器51的称重范围只限制在经过其上方的一个玻璃瓶8。

所述驱动控制机构52位于所述第二称重传感器51的右侧方向，所述推板53与所述驱动控制机构52的活动端固定连接，驱动控制机构52使推板53左右移动，推板53能将玻璃瓶8推出运输带4。推板53一次推动一个玻璃瓶8。

所述回收料管道54位于所述第二称重传感器51的左侧方向，重量不达标的玻璃瓶8进入回收料管道54，在回收利用阶段，将重量不达标的玻璃瓶粉碎，再与玻璃瓶原材料混合，重新熔融制造玻璃瓶。

所述挡板55与所述回收料管道54的顶部入口固定连接，挡板55防止被推动的玻璃瓶8超出回收料管道54的顶部入口，即玻璃瓶8稳定地进入回收料管道54。

所述第二称重传感器51与所述伸缩控制机构电连接，所述挡板55还开设有进料口551，所述进料口551朝向所述推板53，所述推板53能将所述运输带4上的玻璃瓶8推进所述进料口551。第二称重传感器51将检测的玻璃瓶重量信息发给驱动控制机构52，如果玻璃瓶的重量在允许的偏差范围内，即重量达标，驱动控制机构52将推板53保持在初始位置，重量达标的玻璃瓶进入下一道工序的热喷设备；如果玻璃瓶的重量超出允许的偏差范围，即重量不达标，驱动控制机构52就使推板53前进将称重传感器正上方的玻璃瓶推入回收料管道54的顶部入口，推板53再回到初始位置，实现将重量不达标的玻璃瓶从运输带4上剔除，避免重量不达标的玻璃瓶8进入下一道工序的热喷设备。

所述驱动控制机构52包括支架521、MCU522、二位五通电磁阀523与伸缩气缸524，所述第二称重传感器51与所述MCU522电连接，所述MCU522还与所述二位五通电磁阀523电连接，所述二位五通电磁阀523的第一送气口5231与所述伸缩气缸524的头端气口5241连通，所述二位五通电磁阀523的第二送气口5232与所述伸缩气缸524的尾端气口5242连通，所述伸缩气缸524的活塞杆与所述推板53固定连接，所述伸缩气缸524的缸体与所述支架521固定连接，所述支架521位于所述称重传感器的右侧，所述MCU522还与所述工作站21电连接。MCU522预设有允许的重量偏差范围参数，MCU522接收第二称重传感器51发来的玻璃瓶重量信息，将检测的玻璃瓶重量与允许的重量偏差范围进行比较，根据重量比较结果，控制二位五通电磁阀523使伸缩气缸524的活塞杆伸长或缩短；伸缩气缸524带动推板53在运输带4的上方来回移动。二位五通电磁阀523还具有第一排气口5233、第二排气口5234与进气口5235，进气口5235与压缩空气管道连通。支架521还与称重传感器、回收料管道54固定连接，起支撑着称重传感器与回收料管道54的作用。MCU522还将比较结果反馈给工作站21，工作站21使显示器22显示被剔除的玻璃瓶瓶数。

还包括回收料车56，所述回收料车56的入口与所述回收料管道54的底部出口对准。重量不达标的玻璃瓶被推入回收料管道54最后掉进回收料车56，在生产结束后，工作人员将回收料车56移动至回收处理区域再倒出重量不达标的玻璃瓶。最后将空的回收料车56的入口再与回收料管道54的底部出口对准。

本发明的日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统的工作方式：(1)行列机的多组成模机构依次工作，当玻璃瓶8在成模机构的模具7里成型后，该模具7向外张开，露出玻璃瓶8；对于其中一个成模机构及对应的玻璃瓶重量检测装置1，玻璃瓶加载机构12的夹爪121抓取玻璃瓶8从模具7位置移动到玻璃瓶称重机构11的托板112上，第一称重传感器111实时检测玻璃瓶8的重量，并反馈给工作站21，工作站21将检测的玻璃瓶的重量与预设的允许的偏差范围作比较，判断玻璃瓶的重量是否达标，并将比较结果发到显示器22。(2)称重后的玻璃瓶8被玻璃瓶卸载机构13的推爪131搬运到运输带4。如果出现多个连续的重量不达标的玻璃瓶，比如连续三个，工作站21就控制警报器23发出警报信号。工作人员到达警报器23位置关闭警报，再前往出现重量不达标的玻璃瓶重量检测装置1，拿着镊子33从对应位置的运输带4上抓取玻璃瓶8，再放到检测桌31的检测孔311里，电子秤32对玻璃瓶8进行称重。确认是否工作站21误报或玻璃瓶称重机构11出现故障。如果确实是出现了多个连续的重量不达标的玻璃瓶，工作人员就着手针对维修成模机构，以保证后续生产的玻璃瓶重量符合要求。(3)多个玻璃瓶卸载机构13的推爪131依次将玻璃瓶8搬运到运输带4上，玻璃瓶8间隔排列。运输带4先经过玻璃瓶剔除装置5，运输带4上的玻璃瓶8依次经过第二称重传感器51的上方，玻璃瓶8通过运输带4对第二称重传感器51施加作用力，此处第二称重传感器51参考地秤。第二称重传感器51逐个对玻璃瓶进行称重，MCU522判断如果玻璃瓶的重量达标，则推板53保持在初始位置，此玻璃瓶就被运输到下一道工序的热喷设备；如果玻璃瓶的重量不达标，玻璃瓶就被剔除出运输带4。MCU522将判断比较结果反馈给工作站21。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，包括：

玻璃瓶重量检测装置，包括玻璃瓶称重机构、玻璃瓶加载机构与玻璃瓶卸载机构，所述玻璃瓶加载机构用于将成型的玻璃瓶从行列机的成模机构移动到所述玻璃瓶称重机构，所述玻璃瓶卸载机构用于移走称重后的玻璃瓶；

所述玻璃瓶称重机构包括第一称重传感器、托板、支撑平台，所述第一称重传感器固定设置在所述支撑平台，所述托板与所述第一称重传感器的检测端固定连接，所述托板用于放置玻璃瓶；

数据采集装置，包括工作站、显示器与警报器，所述工作站与所述显示器电、警报器电连接；

所述玻璃瓶重量检测装置有多组，每组所述玻璃瓶重量检测装置中的第一称重传感器均与所述工作站电连接。

2.根据权利要求1所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，所述工作站包括研祥PPC-1781的工控机。

3.根据权利要求1所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，还包括：

手动检测装置，包括检测桌、电子秤、镊子，所述检测桌开设有检测孔与储物空间，所述检测孔位于所述检测桌的顶面，还与所述储物空间相通，所述电子秤放置于所述储物空间，所述检测孔的孔径能容纳一个所述玻璃瓶，所述镊子用于抓取所述玻璃瓶再放置在所述检测孔。

4.根据权利要求1所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，还包括：

玻璃瓶运输装置，包括运输带，所述运输带与多组所述玻璃瓶重量检测装置的所述支撑平台相邻；

所述玻璃瓶加载机构包括夹爪、夹持控制组件、位置调节组件与底座，所述底座与所述支撑台固定连接，所述夹爪与所述夹持控制组件的控制端固定连接，所述夹持控制组件与所述底座通过所述位置调节组件连接，所述夹爪能抓取玻璃瓶再放置于所述托板上；

所述玻璃瓶卸载机构包括推爪、第一基座、第二基座、伸缩调节组件、第一旋转调节组件与第二旋转调节组件，所述第一旋转调节组件固定设置于所述支撑平台，还具有第一转轴，所述第一转轴与所述支撑平台的通孔旋转连接，并与所述第一基座的一端固定连接，所述第二旋转控制组件固定设置于所述第一基座，还具有第二转轴，所述第二转轴与所述第一基座的另一端通孔旋转连接，并与所述第二基座固定连接，所述伸缩调节组件固定设置于所述第二基座，所述推爪与所述伸缩调节组件的伸缩端固定连接，所述推爪能将玻璃瓶从所述托板上推出再推入所述运输带。

5.根据权利要求4所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，所述位置调节组件包括摆臂与配重架，所述摆臂的一端与所述底座旋转连接，所述摆臂的另一端与所述配重架铰接，所述夹持控制组件固定设置于所述配重架。

6.根据权利要求4所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，所述夹持控制组件是气动手指，所述伸缩调节组件是伸缩气缸，所述第一旋转调节组件是第一伺服电机，所述第二旋转调节组件是第二伺服电机。

7.根据权利要求4所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，在每组所述玻璃瓶重量检测装置中，所述第一称重传感器、托板、夹爪、夹持控制组件均有三个，所述推爪开设有三个凹槽，所述凹槽能容纳所述玻璃瓶。

8.根据权利要求4所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，还包括：

玻璃瓶剔除装置，包括第二称重传感器、驱动控制机构、推板、回收料管道与挡板，所述第二称重传感器设置于所述运输带的下方，用于对所述玻璃瓶的重量进行称重，所述驱动控制机构位于所述第二称重传感器的右侧方向，所述推板与所述驱动控制机构的活动端固定连接，所述回收料管道位于所述第二称重传感器的左侧方向，所述挡板与所述回收料管道的顶部入口固定连接，所述第二称重传感器与所述伸缩控制机构电连接，所述挡板还开设有进料口，所述进料口朝向所述推板，所述推板能将所述运输带上的玻璃瓶推进所述进料口。

9.根据权利要求8所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，所述驱动控制机构包括支架、MCU、二位五通电磁阀与伸缩气缸，所述第二称重传感器与所述MCU电连接，所述MCU还与所述二位五通电磁阀电连接，所述二位五通电磁阀的第一送气口与所述伸缩气缸的头端气口连通，所述二位五通电磁阀的第二送气口与所述伸缩气缸的尾端气口连通，所述伸缩气缸的活塞杆与所述推板固定连接，所述伸缩气缸的缸体与所述支架固定连接，所述支架位于所述第二称重传感器的右侧，所述MCU还与所述工作站电连接。

10.根据权利要求8所述的一种日用玻璃制造行列机工作站PPC数据采集系统，其特征在于，还包括回收料车，所述回收料车的入口与所述回收料管道的底部出口对准。

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