CN218138340U - 一种落料清废的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落料清废的翻转机构，包括翻转装置与运输装置；翻转装置包括翻转支架、翻转平台与翻转驱动组件；翻转平台包括平台组件，平台组件具有承载面，平台组件转动连接于翻转支架；翻转驱动组件与翻转平台联动，通过翻转驱动组件提供驱动力，带动翻转平台相对于所述翻转支架转动，从而使承载面切换至适于承接落料的水平状态或适于排出废料的倾斜状态；运输装置包括传送带，传送带设置于承载面下方，用于承接由承载面排出废料并将废料运输至指定位置。本实用新型大大提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种落料清废的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及模切机技术领域，具体涉及一种落料清废的翻转机构。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。

现有的模切机生产过程中产生的废料通常是纸制品或者塑封膜，在人们进行废料的回收或存储利用时，需要分拣与人工进行频繁清理，增强了工人的劳动强度，并且降低生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种落料清废的翻转机构，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种落料清废的翻转机构，包括，

翻转装置，所述翻转装置包括翻转支架、翻转平台与翻转驱动组件；所述翻转平台包括平台组件，所述平台组件具有承载面，所述平台组件转动连接于所述翻转支架；所述翻转驱动组件与所述翻转平台联动，通过所述翻转驱动组件提供驱动力，带动所述翻转平台相对于所述翻转支架转动，从而使所述承载面切换至水平状态或倾斜状态，所述承载面在水平状态时适于承接落料，所述承载面在倾斜状态时适于排出废料；

运输装置，所述运输装置包括传送带，所述传送带设置于所述承载面重力方向下方，用于承接由所述承载面排出废料并将废料运输至指定位置。

一种可选的实施方式中，所述翻转平台还包括有翻转组件，所述翻转组件设置于所述平台组件与所述翻转支架连接处；所述翻转组件包括旋转轴，所述旋转轴与所述平台组件固定，所述旋转轴与所述翻转支架铰接，从而使所述平台组件转动连接于所述翻转支架。

一种可选的实施方式中，所述旋转轴两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部与所述翻转支架转动连接，所述第二端部与所述翻转支架转动连接。

一种可选的实施方式中，所述旋转轴连接有齿板；所述翻转驱动组件具有输出轴，所述输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与所述齿板啮合。

一种可选的实施方式中，所述平台组件包括交错设置的纵筋与支撑条，所述支撑条与所述纵筋连接，两条以上的所述支撑条构成所述承载面。

一种可选的实施方式中，所述支撑条可拆卸连接于纵筋。

一种可选的实施方式中，还包括相对设置的一对夹具组件，所述夹具组件包括夹具固定块、夹爪与夹爪驱动件；所述夹具固定块与所述平台组件连接；所述夹爪两端分别形成夹紧端与铰接端，所述铰接端与所述夹具固定块铰接，所述夹爪驱动件与所述夹爪联动，通过所述夹爪驱动件驱动所述夹爪相对于所述夹具固定块旋转，从而使相对设置的一对夹爪相互靠近或分离，从而实现对物体的夹紧或松开。

一种可选的实施方式中，所述夹具组件滑动连接于所述平台组件。

一种可选的实施方式中，还包括有传感器，所述传感器固定于所述翻转支架，所述传感器与所述翻转驱动组件电性连接，所述传感器可感应所述承载面倾斜角度。

一种可选的实施方式中，所述运输装置还包括运输支架、主动辊、从动辊与运输驱动组件；所述主动辊与所述从动辊均转动连接于所述运输支架，所述传动带套设于所述主动辊与所述从动辊周向；所述运输驱动组件与所述主动辊联动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实施例的落料清废的翻转机构，通过设置平台组件，平台组件具有承载面，承载面具有适于接料的水平状态与适于排料的倾斜状态，水平状态还可提供印品与废料的分拣操作空间，分拣完成后启动翻转驱动组件驱动平台组件旋转使承载面切换至倾斜状态，从而使分拣完成后的废料落至运输装置转移排出。采用翻转方式与重力结合的方式排料，操作简单方便快速，避免了人工频繁清理的费时费力；废料由翻转装置直接落入运输装置转移至指定位置，避免了废料堆积占用空间，废料由运输装置排出更有利于集中处理及回收利用，大大提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为实施例1的落料清废的翻转机构的结构示意图；

图2为实施例1的翻转装置的结构示意图；

图3为实施例1的翻转装置的局部结构示意图；

图4为实施例1的翻转装置另一角度的局部结构示意图；

图5为实施例1的翻转装置另一角度的正视图；

图6为实施例1的夹具组件的正视图；

图7为实施例1的夹具组件的立体图。

图8为实施例1的运输装置的结构示意图。

图9为实施例2的落料清废的翻转机构的结构示意图。

图中：100、运输装置；110、传送带；120、主动辊；130、从动辊；140、运输驱动组件；150、运输支架；200、翻转装置；300、翻转支架；400、翻转平台；410、平台组件；411、承载面；412、连接件；413、纵筋；414、支撑条；420、翻转组件；421、旋转轴；422、第一齿板；423、第二齿板；500、翻转驱动组件；510、输出轴；511、第一主动轮；512、第二主动轮；600、夹具组件；610、夹具固定块；620、夹爪；630、夹爪驱动件；700、传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1：

参照图1-9所示的一种落料清废的翻转机构，包括翻转装置200与运输装置100；

翻转装置200，翻转装置200包括翻转支架300、翻转平台400与翻转驱动组件500；翻转支架300为翻转装置200的各零部件起支撑连接作用；翻转平台400包括平台组件410，平台组件410具有承载面411，平台组件410转动连接于翻转支架300；翻转驱动组件500与翻转平台400联动；由翻转驱动组件500提供驱动力，带动翻转平台400相对于翻转支架300转动，从而使承载面411切换至水平状态或倾斜状态，水平状态适于承接落料，倾斜状态适于排出废料；以上水平状态不仅限于绝对水平的状态，也允许在客观条件下的一定偏差，只要使物料在此状态下不产生滑落的角度皆可视为在本特征限定的保护范围内，本领域技术人员均可理解。

运输装置100，运输装置100包括传送带110，传送带110设置于承载面411重力方向下方位置，用于承接承载面411排出的物料并将其运输至指定位置。

使用时启动翻转驱动组件500，由翻转驱动组件500提供驱动力，带动平台组件410相对于翻转支架300旋转，从而使承载面411处于水平状态，由此承接上一工序落料，并在承载面411对落料进行分拣，将印品取走剩下的废料留置于承载面411；再次启动翻转驱动组件500，使承载面411切换至倾斜状态，将留置于承载面411的废料排出，废料在重力的作用下落至下方的运输装置100，通过传送带110将废料转移至指定位置进行集中处理。

本实施例的落料清废的翻转机构，通过设置平台组件410，平台组件410具有承载面411，承载面411具有适于接料的水平状态与适于排料的倾斜状态，水平状态还可提供印品与废料的分拣操作空间，分拣完成后启动翻转驱动组件500驱动平台组件410旋转使承载面411切换至倾斜状态，从而使分拣完成后的废料落至运输装置100转移排出。采用翻转方式与重力结合的方式排料，操作简单方便快速，避免了人工频繁清理的费时费力；废料由翻转装置200直接落入运输装置100转移至指定位置，避免了废料堆积占用空间，废料由运输装置100排出更有利于集中处理及回收利用。

在本实施例中，翻转平台400还包括翻转组件420，翻转组件420设置于平台组件410与翻转支架300连接处；

具体地，翻转组件420包括旋转轴421，旋转轴421通过连接件412与平台组件410固定，旋转轴421与翻转支架300铰接，从而实现平台组件410转动连接于翻转支架300；通过设置旋转轴421带动平台组件410相对于翻转支架300转动，能够防止平台组件410在接料、分拣或排料过程中承载面411因为受力变化而影响其转动效果，避免平台组件410与翻转支架300连接处的磨损缩短使用寿命。

进一步地，旋转轴421两端分别形成第一端部与第二端部，第一端部与第二端部均通过滚珠轴承与翻转支架300连接，通过两端连接方式进一步加强了平台组件410转动时的稳定性，将承载面411的受力分散到两端也可提高平台组件410的承压能力。

在一些实施方式中，翻转驱动组件500与翻转平台400的联动可以通过齿轮传动、皮带传动、链条传动等方式实现，本领域技术人员应当知晓。在本实施例中，旋转轴421连接有齿板；翻转驱动组件500具有输出轴510，输出轴510上连接有主动轮，主动轮与齿板相互啮合，从而将输出轴510的扭矩传递至旋转轴421，实现翻转驱动组件500带动旋转轴421转动；主动轮与齿板采用大传动比进行扭矩传递，有利于对平台组件410旋转速度进行控制，并且转动稳定，抗压能力强。

第一端部连接有第一齿板422，第二端部连接有第二齿板423；输出轴510对应位置设置有第一主动轮511与第二主动轮512；第一齿板422与第一主动轮511啮合，第二齿板423与第二主动轮512，由此将输出轴510的扭矩传递至旋转轴421。通过两端传动的方式，有利于提高传动的稳定性与承重能力。

平台组件410包括交错设置的纵筋413与支撑条414，支撑条414可调节地与纵筋413连接，两条以上的支撑条414构成承载面411，通过调节支撑条414的数量与位置，实现对承载面411大小的调节，从而适应不同产品的加工，提高翻转机构的实用性。

在一些实施例中，支撑条414可滑动连接于纵筋413，通过对支撑条414位置或密度的调节，实现对承载面411大小进行调节。

在另一些实施例中，支撑条414可拆卸连接于纵筋413，通过对支撑条414数量或密度的调节，实现对承载面411大小进行调节。

进一步地，还包括相对设置的一对夹具组件600，夹具组件600包括有夹具固定块610、夹爪620与夹爪驱动件630；夹具固定块610与平台组件410连接；夹爪620两端分别形成夹紧端与铰接端，铰接端与夹具固定块610铰接，夹爪驱动件630与夹爪620联动，通过夹爪驱动件630驱动夹爪620相对于夹具固定块610旋转，从而使相对设置的一对夹爪620相互靠近或分离，从而实现对物体夹紧与松开。

使用时平台组件410承接上一工序的落料，通过夹爪驱动件630使夹爪620夹紧落料，便于分拣过程中印品的取出，防止废料混入印品中，提高产品质量。排料时平台组件410带动承载面411处于倾斜状态，松开夹爪620，使废料落入运输装置100的传送带110转移。

在一些优选的实施方式中，夹具组件600滑动连接于平台组件410，使用时可根据实际夹取物件尺寸对夹爪620之间的距离进行调节，以适应不同产品的加工，提高设备的实用性。

翻转支架300上设置有传感器700，传感器700与翻转驱动组件500电性连接，通过传感器700感应承载面411倾斜角度，从而控制翻转驱动组件500的启闭，实现翻转装置200的自动化控制。

运输装置100还包括运输支架150、主动辊120、从动辊130与运输驱动组件140，主动辊120与从动辊130平行设置，主动辊120与从动辊130分别通过轴承转动连接于运输支架150，传送带110套设于主动辊120与从动辊130周向，通过从动辊130将传送带110张紧；主动辊120与运输驱动组件140联动，通过运输驱动组件140驱使主动辊120转动，在摩擦力的作用下带动传送带移动，从而将由翻转装置200落至传动带110上的废料转移至指定位置。

实施例2：

参照图9所示的一种落料清废的翻转机构，本实施例是在实施例1的基础上的进一步改进。

本实施例的翻转机构包括运输装置100与两个以上的翻转装置200。通过设置多个翻转装置200进一步提高生产效率，节省空间，降低生产成本。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种落料清废的翻转机构，其特征在于，包括，

翻转装置，所述翻转装置包括翻转支架、翻转平台与翻转驱动组件；所述翻转平台包括平台组件，所述平台组件具有承载面，所述平台组件转动连接于所述翻转支架；所述翻转驱动组件与所述翻转平台联动；通过所述翻转驱动组件提供驱动力，带动所述翻转平台相对于所述翻转支架转动，从而使所述承载面切换至水平状态或倾斜状态，所述承载面在水平状态时适于承接落料，所述承载面在倾斜状态时适于排出废料；

运输装置，所述运输装置包括传送带，所述传送带设置于所述承载面重力方向下方，用于承接由所述承载面排出废料并将废料运输至指定位置。

2.如权利要求1所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，所述翻转平台还包括有翻转组件，所述翻转组件设置于所述平台组件与所述翻转支架连接处；所述翻转组件包括旋转轴，所述旋转轴与所述平台组件固定，所述旋转轴与所述翻转支架铰接，从而使所述平台组件转动连接于所述翻转支架。

3.如权利要求2所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，所述旋转轴两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部与所述翻转支架转动连接，所述第二端部与所述翻转支架转动连接。

4.根据权利要求2所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，所述旋转轴连接有齿板；所述翻转驱动组件具有输出轴，所述输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与所述齿板啮合。

5.如权利要求1所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，所述平台组件包括交错设置的纵筋与支撑条，所述支撑条与所述纵筋连接，两条以上的所述支撑条构成所述承载面。

6.如权利要求5所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，所述支撑条可拆卸连接于纵筋。

7.如权利要求1所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，还包括相对设置的一对夹具组件，所述夹具组件包括夹具固定块、夹爪与夹爪驱动件；所述夹具固定块与所述平台组件连接；所述夹爪两端分别形成夹紧端与铰接端，所述铰接端与所述夹具固定块铰接，所述夹爪驱动件与所述夹爪联动，通过所述夹爪驱动件驱动所述夹爪相对于所述夹具固定块旋转，从而使一对所述夹具组件的夹爪相互靠近或分离，从而实现对物体的夹紧或松开。

8.如权利要求7所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，所述夹具组件滑动连接于所述平台组件。

9.如权利要求1所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，还包括有传感器，所述传感器固定于所述翻转支架，所述传感器与所述翻转驱动组件电性连接，所述传感器可感应所述承载面倾斜角度。

10.如权利要求1所述的落料清废的翻转机构，其特征在于，所述运输装置还包括运输支架、主动辊、从动辊与运输驱动组件；所述主动辊与所述从动辊均转动连接于所述运输支架，所述传送带套设于所述主动辊与所述从动辊周向；所述运输驱动组件与所述主动辊联动。

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