CN111644691A - 一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,属于机加工技术领域,用于解决现有棒材加工装置不能自动下料且切割长度不可调,效率低下的技术问题。本发明包括锯切安装板、传送架、夹紧架和下料架,锯切安装板上设置有锯切机构,传送架上设置有传送机构,夹紧架上设置有夹紧机构,下料架上设置有下料机构;本发明具有通过推杆电机带动推料板向前推动棒材至锯切位置,夹紧气缸动作使两个支撑架固定夹紧棒材,且能适应不同尺寸的棒材,实现棒材的自动下料,效率高;通过控制滑轨电机从而控制锯切滑块在滑轨上的滑动位置,调节所需切割棒材的长度,通过控制锯切调节电机带动锯切皮带转动从而使锯切片横向移动,便于调节合适的锯切位置。

Description

一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置
技术领域
本发明属于机加工技术领域,涉及一种棒材切割装置,特别是一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置。
背景技术
棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形等简单图形,且长度相对横截面尺寸较大,通常都是直条状的产品;棒材的材料丰富(如钢棒、铝棒、橡胶棒、塑料棒)。
经检索,如中国专利文献公开了一种棒材切割装置【申请号:CN201720470804.7;公开号:CNCN206952251U】。这种棒材切割装置包括夹持机构、切割机构、气动驱动机构,夹持机构的活塞可左右滑动设置在缸体内,活塞杆同轴心固定在活塞上,调节螺母螺纹连接在活塞杆右端的螺纹段上,弹性夹筒安装在活塞杆的左端,切割机构的电机支座可上下滑动设置在导轨上,切割电机和切割片同轴连接,驱动缸体的活塞杆的上端连接电机支座,气动驱动机构的油雾器连接二位二通换向阀的阀口A,二位二通换向阀的阀口B连接进气阀,油雾器连接三位四通换向阀的阀口C,三位四通换向阀的阀口E连接下阀口,三位四通换向阀的阀口F连接上阀口。该装置虽然夹持效果好,有利于保证棒材切割的稳定性,可靠性好,但不能实现自动下料,且棒材的切割长度调整不便,效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,该装置要解决的技术问题是:如何实现切割棒材时能自动下料且长度可调,提高效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,包括锯切安装板、传送架、夹紧架和下料架,所述传送架、夹紧架和下料架都固定在地面上,锯切安装板上设置有锯切机构,传送架上设置有传送机构,夹紧架上设置有夹紧机构,下料架上设置有下料机构,传送机构位于夹紧机构下方,锯切机构位于夹紧机构和下料机构之间。
本发明的工作原理是:通过下料机构能储存棒材,下料时能推动棒材至指定锯切位置,夹紧机构能对到达指定位置的棒材进行夹紧,便于切割,锯切机构能调节合适的切割位置,且能调整棒材的切割长度,传送机构能将切割好的棒材运送至其他地方进行储存或后续的加工。
所述下料机构包括下料箱、推杆电机和推杆电机安装板,下料箱和推杆电机安装板都固定在下料架上,推杆电机固定在推杆电机安装板上,下料箱前部设有下料口,下料口的下方设有可调节的下料道,下料道端部开设有废料口,废料口下方设有废料道。推杆电机的输出轴端部固定有推料板,推料板位于下料口的一侧。
采用以上结构,棒材可事先储存在下料箱内,在下料时,棒材由下料口滚出,通过推杆电机带动推料板向前推动棒材至锯切位置,锯切废料可由废料道排出。
所述夹紧机构包括夹紧安装板、夹紧气缸、连杆和夹紧滑块,夹紧安装板固定在夹紧架上,夹紧安装板上开设有夹紧安装槽、下料槽和左右对称的两条滑槽,下料槽和滑槽位于夹紧安装槽下方,且下料槽位于两条滑槽之间,夹紧气缸固定在夹紧安装板内,且夹紧气缸位于夹紧安装槽上方,夹紧气缸的输出端固定有夹紧块,夹紧块上对称开设有两个铰接孔,连杆和夹紧滑块都对称设置有两个,夹紧滑块上设有铰接端、固定端和滑行端,连杆的一端与铰接孔铰接,连杆的另一端与铰接端铰接,固定端上固定有支撑架,滑行端滑动设置在滑槽内。
采用以上结构,夹紧气缸动作能带动夹紧块上下移动,通过连杆与铰接孔和铰接端铰接,能使夹紧滑块在滑槽内滑动,从而夹紧或松开棒材,能对棒材进行切割,通过两个支撑架固定夹紧,能适应不同尺寸的棒材,切割好的棒材沿下料槽掉落至传送机构上。
所述锯切安装板的一端固定在下料箱的侧面,锯切安装板的一端固定在夹紧安装板的上端面。
所述锯切机构包括滑轨、锯切气缸、锯切电机和锯切皮带,滑轨固定在锯切安装板的下端面,滑轨上滑动设置有锯切滑块,锯切滑块上固定有锯切钣金,锯切钣金的一端转动设置有锯切轮轴,锯切钣金的另一端固定有锯切调节电机,锯切调节电机的输出轴和锯切轮轴上都固定有锯切同步轮,锯切皮带包覆在两个锯切同步轮上,锯切皮带上啮合设置有锯切调节板,锯切气缸固定在锯切调节板下端面,锯切气缸的输出端固定有锯切电机安装板,锯切电机固定在锯切电机安装板上,锯切电机的输出轴由内向外依次固定有内法兰盘、锯切片和外法兰盘。
采用以上结构,锯切滑块可在滑轨上滑动,能调节所需切割棒材的长度,锯切调节电机的输出轴转动能带动锯切皮带转动从而使锯切片横向移动,便于调节合适的锯切位置,且在更换为更大直径的棒材时能横向移动,避免干涉,锯切气缸动作能带动锯切片上下移动,从而更好的切割棒材,锯切电机的输出轴转动能带动锯切片转动对棒材切割。
所述滑轨的侧部固定有滑轨电机,滑轨电机通过丝杆结构带动锯切滑块在滑轨上滑动。
所述传送机构包括滚筒、挡板皮带、传送电机安装板、传动皮带和传送电机,传送架的四角上都设有滚筒凸台,滚筒转动设置在位于同一端的两个滚筒凸台上,挡板皮带包覆在两个滚筒上,滚筒的端部固定有传送同步轮,传动皮带包覆在两个传送同步轮上,传送电机安装板固定在传送架的一侧,传送电机固定在传送电机安装板上,传送电机的输出轴与其中一个传送同步轮相连。
采用以上结构,传送电机的输出轴转动带动传送同步轮转动,通过传动皮带能使两个滚筒同步转动,从而使切割好的棒材通过挡板皮带传送至其他地方,进行后续的加工。
与现有技术相比,本可调节的圆柱截面棒材自动下料装置具有以下优点:
1、通过推杆电机带动推料板向前推动棒材至锯切位置,夹紧气缸动作使两个支撑架固定夹紧棒材能适应不同尺寸的棒材,实现棒材的自动下料,效率高;
2、通过控制滑轨电机从而控制锯切滑块在滑轨上的滑动位置,调节所需切割棒材的长度,通过控制锯切调节电机带动锯切皮带转动从而使锯切片横向移动,便于调节合适的锯切位置,且在更换为更大直径的棒材时能横向移动,避免干涉。
附图说明
图1是本发明的轴测结构示意图;
图2是本发明中夹紧机构的轴测结构示意图;
图3是本发明中锯切机构的轴测结构示意图;
图4是本发明中锯切机构的侧视结构示意图;
图5是本发明中传送机构的轴测结构示意图;
图中:1-夹紧安装板、1a-夹紧安装槽、1b-下料槽、1c-滑槽、2-夹紧气缸、3-夹紧块、3a-铰接孔、4-连杆、5-夹紧滑块、5a-铰接端、5b-固定端、5c-滑行端、6-支撑架、7-锯切安装板、8-滑轨、9-锯切滑块、10-锯切钣金、11-锯切轮轴、12-锯切同步轮、13-锯切调节电机、14-锯切调节板、15-锯切气缸、16-锯切电机安装板、17-锯切电机、18-外法兰盘、19-内法兰盘、20-锯切片、21-锯切皮带、22-下料箱、22a-下料口、23-推杆电机、23a-推料板、24-传送架、24a-滚筒凸台、25-滚筒、26-挡板皮带、27-传送同步轮、28-传送电机安装板、29-传动皮带、30-传送电机、31-夹紧架、32-下料架、33-推杆电机安装板、34-滑轨电机、35-废料道。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-5,本实施例提供了一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,包括锯切安装板7、传送架24、夹紧架31和下料架32,传送架24、夹紧架31和下料架32都固定在地面上,锯切安装板7上设置有锯切机构,传送架24上设置有传送机构,夹紧架31上设置有夹紧机构,下料架32上设置有下料机构,传送机构位于夹紧机构下方,锯切机构位于夹紧机构和下料机构之间;通过下料机构能储存棒材,下料时能推动棒材至指定锯切位置,夹紧机构能对到达指定位置的棒材进行夹紧,便于切割,锯切机构能调节合适的切割位置,且能调整棒材的切割长度,传送机构能将切割好的棒材运送至其他地方进行储存或后续的加工。
下料机构包括下料箱22、推杆电机23和推杆电机安装板33,下料箱22和推杆电机安装板33都固定在下料架32上,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,推杆电机23固定在推杆电机安装板33上,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,下料箱22前部设有下料口22a,下料口22a的下方设有可调节的下料道,下料道端部开设有废料口,废料口下方设有废料道35。推杆电机23的输出轴端部固定有推料板23a,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,推料板23a位于下料口22a的一侧;棒材可事先储存在下料箱22内,在下料时,棒材由下料口22a滚出,通过推杆电机23带动推料板23a向前推动棒材至锯切位置,废料可由废料道35排出。
夹紧机构包括夹紧安装板1、夹紧气缸2、连杆4和夹紧滑块5,夹紧安装板1固定在夹紧架31上,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,夹紧安装板1上开设有夹紧安装槽1a、下料槽1b和左右对称的两条滑槽1c,下料槽1b和滑槽1c位于夹紧安装槽1a下方,且下料槽1b位于两条滑槽1c之间,夹紧气缸2固定在夹紧安装板1内,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,且夹紧气缸2位于夹紧安装槽1a上方,夹紧气缸2的输出端固定有夹紧块3,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,夹紧块3上对称开设有两个铰接孔3a,连杆4和夹紧滑块5都对称设置有两个,夹紧滑块5上设有铰接端5a、固定端5b和滑行端5c,连杆4的一端与铰接孔3a铰接,连杆4的另一端与铰接端5a铰接,固定端5b上固定有支撑架6,滑行端5c滑动设置在滑槽1c内;夹紧气缸2动作能带动夹紧块3上下移动,通过连杆4与铰接孔3a和铰接端5a铰接,能使夹紧滑块5在滑槽1c内滑动,从而夹紧或松开棒材,能对棒材进行切割,通过两个支撑架6固定夹紧,能适应不同尺寸的棒材,切割好的棒材沿下料槽1b掉落至传送机构上。
锯切安装板7的一端固定在下料箱22的侧面,锯切安装板7的一端固定在夹紧安装板1的上端面。
锯切机构包括滑轨8、锯切气缸15、锯切电机17和锯切皮带21,滑轨8固定在锯切安装板7的下端面,滑轨8上滑动设置有锯切滑块9,锯切滑块9上固定有锯切钣金10,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,锯切钣金10的一端转动设置有锯切轮轴11,锯切钣金10的另一端固定有锯切调节电机13,锯切调节电机13的输出轴和锯切轮轴11上都固定有锯切同步轮12,锯切皮带21包覆在两个锯切同步轮12上,锯切皮带21上啮合设置有锯切调节板14,锯切气缸15固定在锯切调节板14下端面,锯切气缸15的输出端固定有锯切电机安装板16,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,锯切电机17固定在锯切电机安装板16上,在本实施例中,上述固定方式采用键连接,锯切电机17的输出轴由内向外依次固定有内法兰盘19、锯切片20和外法兰盘18,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接;锯切滑块9可在滑轨8上滑动,能调节所需切割棒材的长度,锯切调节电机13的输出轴转动能带动锯切皮带21转动从而使锯切片20横向移动,便于调节合适的锯切位置,且在更换为更大直径的棒材时能横向移动,避免干涉,锯切气缸15动作能带动锯切片20上下移动,从而更好的切割棒材,锯切电机17的输出轴转动能带动锯切片20转动对棒材切割。
滑轨8的侧部固定有滑轨电机34,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,滑轨电机34通过丝杆结构带动锯切滑块9在滑轨8上滑动。
传送机构包括滚筒25、挡板皮带26、传送电机安装板28、传动皮带29和传送电机30,传送架24的四角上都设有滚筒凸台24a,滚筒25转动设置在位于同一端的两个滚筒凸台24a上,挡板皮带26包覆在两个滚筒25上,滚筒25的端部固定有传送同步轮27,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,传动皮带29包覆在两个传送同步轮27上,传送电机安装板28固定在传送架24的一侧,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,传送电机30固定在传送电机安装板28上,在本实施例中,上述固定方式采用螺栓连接,传送电机30的输出轴与其中一个传送同步轮27相连;传送电机30的输出轴转动带动传送同步轮27转动,通过传动皮带29能使两个滚筒25同步转动,从而使切割好的棒材通过挡板皮带26传送至其他地方,进行后续加工。
本发明的工作原理:
棒材可事先储存在下料箱22内,在下料时,预先设置好所需切割的棒材长度和尺寸,棒材由下料口22a滚出,通过推杆电机23带动推料板23a向前推动棒材至锯切位置;夹紧气缸2动作能带动夹紧块3上下移动,通过连杆4与铰接孔3a和铰接端5a铰接,能使夹紧滑块5在滑槽1c内滑动,从而夹紧或松开棒材,能对棒材进行切割,通过两个支撑架6固定夹紧,能适应不同尺寸的棒材,滑轨电机34控制锯切滑块9在滑轨8上滑动,能调节所需切割棒材的长度,锯切调节电机13控制锯切皮带21转动从而使锯切片20横向移动,便于调节合适的锯切位置,且在更换为更大直径的棒材时能横向移动,避免干涉,锯切气缸15动作能带动锯切片20上下移动,从而更好的切割棒材,锯切电机17的输出轴转动能带动锯切片20转动对棒材切割,切割好的棒材沿下料槽1b掉落至挡板皮带26上,传送电机30的输出轴转动带动传送同步轮27转动,通过传动皮带29能使两个滚筒25同步转动,从而使切割好的棒材通过挡板皮带26传送至其他地方进行储存后续的加工。
综上,通过推杆电机23带动推料板23a向前推动棒材至锯切位置,夹紧气缸2动作使两个支撑架6固定夹紧棒材能适应不同尺寸的棒材,实现棒材的自动下料,效率高;通过控制滑轨电机34从而控制锯切滑块9在滑轨8上的滑动位置,调节所需切割棒材的长度,通过控制锯切调节电机13带动锯切皮带21转动从而使锯切片20横向移动,便于调节合适的锯切位置,且在更换为更大直径的棒材时能横向移动,避免干涉。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,包括锯切安装板(7)、传送架(24)、夹紧架(31)和下料架(32),其特征在于,所述传送架(24)、夹紧架(31)和下料架(32)都固定在地面上,锯切安装板(7)上设置有锯切机构,传送架(24)上设置有传送机构,夹紧架(31)上设置有夹紧机构,下料架(32)上设置有下料机构,传送机构位于夹紧机构下方,锯切机构位于夹紧机构和下料机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,其特征在于,所述下料机构包括下料箱(22)、推杆电机(23)和推杆电机安装板(33),下料箱(22)和推杆电机安装板(33)都固定在下料架(32)上,推杆电机(23)固定在推杆电机安装板(33)上,下料箱(22)前部设有下料口(22a),下料口(22a)的下方设有可调节的下料道,下料道端部开设有废料口,废料口下方设有废料道(35)。推杆电机(23)的输出轴端部固定有推料板(23a),推料板(23a)位于下料口(22a)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,其特征在于,所述夹紧机构包括夹紧安装板(1)、夹紧气缸(2)、连杆(4)和夹紧滑块(5),夹紧安装板(1)固定在夹紧架(31)上,夹紧安装板(1)上开设有夹紧安装槽(1a)、下料槽(1b)和左右对称的两条滑槽(1c),下料槽(1b)和滑槽(1c)位于夹紧安装槽(1a)下方,且下料槽(1b)位于两条滑槽(1c)之间,夹紧气缸(2)固定在夹紧安装板(1)内,且夹紧气缸(2)位于夹紧安装槽(1a)上方,夹紧气缸(2)的输出端固定有夹紧块(3),夹紧块(3)上对称开设有两个铰接孔(3a),连杆(4)和夹紧滑块(5)都对称设置有两个,夹紧滑块(5)上设有铰接端(5a)、固定端(5b)和滑行端(5c),连杆(4)的一端与铰接孔(3a)铰接,连杆(4)的另一端与铰接端(5a)铰接,固定端(5b)上固定有支撑架(6),滑行端(5c)滑动设置在滑槽(1c)内。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,其特征在于,所述锯切安装板(7)的一端固定在下料箱(22)的侧面,锯切安装板(7)的一端固定在夹紧安装板(1)的上端面。
5.根据权利要求1或4所述的一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,其特征在于,所述锯切机构包括滑轨(8)、锯切气缸(15)、锯切电机(17)和锯切皮带(21),滑轨(8)固定在锯切安装板(7)的下端面,滑轨(8)上滑动设置有锯切滑块(9),锯切滑块(9)上固定有锯切钣金(10),锯切钣金(10)的一端转动设置有锯切轮轴(11),锯切钣金(10)的另一端固定有锯切调节电机(13),锯切调节电机(13)的输出轴和锯切轮轴(11)上都固定有锯切同步轮(12),锯切皮带(21)包覆在两个锯切同步轮(12)上,锯切皮带(21)上啮合设置有锯切调节板(14),锯切气缸(15)固定在锯切调节板(14)下端面,锯切气缸(15)的输出端固定有锯切电机安装板(16),锯切电机(17)固定在锯切电机安装板(16)上,锯切电机(17)的输出轴由内向外依次固定有内法兰盘(19)、锯切片(20)和外法兰盘(18)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,其特征在于,所述滑轨(8)的侧部固定有滑轨电机(34),滑轨电机(34)通过丝杆结构带动锯切滑块(9)在滑轨(8)上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱截面棒材自动下料装置,其特征在于,所述传送机构包括滚筒(25)、挡板皮带(26)、传送电机安装板(28)、传动皮带(29)和传送电机(30),传送架(24)的四角上都设有滚筒凸台(24a),滚筒(25)转动设置在位于同一端的两个滚筒凸台(24a)上,挡板皮带(26)包覆在两个滚筒(25)上,滚筒(25)的端部固定有传送同步轮(27),传动皮带(29)包覆在两个传送同步轮(27)上,传送电机安装板(28)固定在传送架(24)的一侧,传送电机(30)固定在传送电机安装板(28)上,传送电机(30)的输出轴与其中一个传送同步轮(27)相连。
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