CN218053049U - 一种具有自动调整功能的木板加工机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动调整功能的木板加工机械，包括机架、设置在所述机架上的X轴输送机构和Y轴输送机构，X轴输送机构可完成木板的上料输送操作，Y轴输送机构可完成木板的下料输送操作；还包括摄像头组件和木板调节机构，摄像头组件用于检测并计算出锯切木板的最优锯路，木板调节机构根据反馈的数据并依据两点成一条直线的原则对木板进行位置调整，保证木板的锯路和后续切割装置的锯片对齐，从而实现木板的最大出材率。通过以上结构设计方式，一方面可实现木板的自动化上料、下料和自动调整最优锯路操作，相较于人工操作，操作简便且加工效率更高；另一方面，通过设置自动调整功能，可确保木板上的锯切锯路最为合理，从而最大化利用木板。

Description

一种具有自动调整功能的木板加工机械

技术领域

本实用新型涉及木板加工机械设备技术领域，尤其涉及一种具有自动调整功能的木板加工机械。

背景技术

木工机械设备，是指在木材加工工艺中，将木材加工的半成品加工成为木制品的一类装置，木工机械设备的加工对象包括有木板。现有技术中的木板加工机械的加工方式一般为：通过人工将木板与红外线显示的锯路对齐，再将木板输送到切割设备里进行锯切，完成木板的加工操作。

这样的结构设计方式存在以下缺陷和不足：

①、人工上料木板操作繁琐，工作效率低下，尤其是针对尺寸较大的木板；

②、由于未加工的木板边缘存在斜边，人工操作往往难以确保木板上的锯切路线为最优锯路，从而无法最大化地利用木板，造成对木板材料的浪费；

③、人工操作时，需要操作人员盯着红外线，长时间眼睛会疲劳，严重时甚至会对眼睛造成损伤；

因此，现有技术中亟需发明一种操作效率高且具有自动调整功能的木板加工机械。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种具有自动调整功能的木板加工机械，该具有自动调整功能的木板加工机械具有结构设计简单合理、上料操作简便且具有自动调整功能的特点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种具有自动调整功能的木板加工机械，其包括：

机架、设置在所述机架上的X轴输送机构和Y轴输送机构，所述X轴输送机构用于在X轴方向上输送木板，所述Y轴输送机构用于在Y轴方向上输送木板；

第一木板调节机构，所述机架的顶部设有支架，所述第一木板调节机构包括第一连接板、第二连接板和第一顶板，所述第一连接板固定安装在所述支架上，所述第二连接板和所述第一连接板可滑动连接，所述第一顶板设置在所述第二连接板的底部；

其中，所述第二连接板可相对所述第一连接板在X轴方向上移动，从而带动所述第一顶板在X轴方向上移动，所述第一顶板用于和木板抵靠，以此调整木板的位置。

进一步地，所述第一木板调节机构还包括第二顶板和第一气缸，所述第一顶板和所述第二顶板均可滑动地安装在所述第二连接板上，所述第一气缸的输出轴和所述第一顶板固定连接，所述第一气缸的缸体和所述第二顶板固定连接，所述第一气缸用于驱动所述第一顶板和所述第二顶板相向运动并夹紧木板。

进一步地，所述第一木板调节机构还包括丝杆驱动机构，所述第二连接板通过滑块可滑动地安装在所述第一连接板的滑轨上，所述丝杆驱动机构用于驱动所述第二连接板沿X轴方向移动。

进一步地，该具有自动调整功能的木板加工机械还包括第二木板调节机构，所述支架上设有沿Y轴方向延伸的横梁，所述第二木板调节机构通过滑块可沿Y轴方向滑动地安装在所述横梁的滑杆上。

进一步地，该具有自动调整功能的木板加工机械还包括摄像头组件，所述摄像头组件通过滑块可沿Y轴方向滑动地安装在所述横梁的滑杆上，所述摄像头组件可根据木板的具体长度移动，从而计算出锯切木板的最优锯路。

进一步地，所述X轴输送机构包括若干组链板、链轮和链条，所述链板固定安装在所述机架上，所述链轮可转动地安装在所述链板的两端，所述链条和所述链轮啮合连接，所述链条的顶部用于放置木板。

进一步地，所述X轴输送机构还包括转轴，所述转轴依次穿过各个所述链板的链轮，从而控制各个所述链条同步运动。

进一步地，所述Y轴输送机构包括若干辊筒，各个所述辊筒的端部均设有传送轮，各个所述传送轮之间通过传送带连接，以使各个所述辊筒同步转动，所述辊筒的顶部用于放置木板。

进一步地，所述传动轮为皮带轮，所述传动带为皮带；

或者，所述传动轮为链轮，所述传动带为链条。

进一步地，所述机架上还设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有第一斜块，所述X轴输送机构的底部设有第二斜块，所述第一斜块和所述第二斜块可滑动连接且二者的接触面倾斜设置，所述第二气缸用于驱动所述X轴输送机构升降运动。

综上所述，本实用新型提供的具有自动调整功能的木板加工机械相比于现有技术，至少具有以下技术效果：

1)本实用新型提供的具有自动调整功能的木板加工机械，通过设置X轴输送机构用于在平面的X轴方向输送木板，从而完成木板的上料操作；通过设置Y轴输送机构可在完成切割加工后将木板从设备送出(也即下料操作)；通过以上结构设计方式，可实现木板的上料操作、下料操作和自动调整最优锯路操作，无需人工进行上料操作和下料操作，自动化程度高、操作简单方便且可显著提升木板的加工效率和最大利用率。

2)本实用新型提供的具有自动调整功能的木板加工机械，通过设置木板调节机构(包括第一木板调节机构和第二木板调节机构)和摄像头组件来完成对上料后的木板的自动调整最优锯路操作，具体原理为：当木板上料输送至预设位置后，通过摄像头组件检测检测并计算出锯切木板的最优锯路，木板调节机构根据反馈的数据并依据两点成一条直线的原则对木板进行位置调整，保证木板的锯路和后续切割装置的锯片对齐，从而实现木板的最大出材率。

附图说明

图1为本实用新型的具有自动调整功能的木板加工机械的结构示意图；

图2为本实用新型的木板调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型的具有自动调整功能的木板加工机械的主视图；

图4为本实用新型的具有自动调整功能的木板加工机械的侧视图；

其中，附图标记含义如下：

1、机架；2、X轴输送机构；21、转轴；3、Y轴输送机构；31、辊筒；32、传送带；4、支架；41、横梁；5、第一木板调节机构；51、第一连接板；52、第二连接板；53、第一顶板；54、第二顶板；55、第一气缸；56、丝杆驱动机构；6、第二木板调节机构；7、摄像头组件；8、第二气缸；81、第一斜块；82、第二斜块；9、木板。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参见图1-图4所示，根据本实用新型的实施例，该具有自动调整功能的木板加工机械包括机架1、设置在所述机架1上的X轴输送机构2和Y轴输送机构3，所述X轴输送机构2用于在X轴方向上输送木板，所述Y轴输送机构3用于在Y轴方向上输送木板，也即所述X轴输送机构2用于调整木板在X轴方向上的位置，所述Y轴输送机构3用于调整木板在Y轴方向上的位置。具体来说，X轴输送机构2为本实用新型的木板加工机械的上料机构，将木板9放置在X轴输送机构2端部位置后，启动X轴输送机构2即可将木板9输送到另一端的预设待加工位置，也即完成木板的上料操作。同样的，Y轴输送机构3为本实用新型的木板加工机械的位置调整机构，在完成木板9的上料操作后，通过启动Y轴输送机构3可调整木板9在Y轴方向的位置，且可在完成切割加工后将木板9从该木板加工机械上送出，完成下料操作。

该具有自动调整功能的木板加工机械还包括第一木板调节机构5，所述机架1的顶部设有支架4，所述第一木板调节机构5包括第一连接板51、第二连接板52和第一顶板53，所述第一连接板51固定安装在所述支架4上，所述第二连接板52和所述第一连接板51可滑动连接，所述第一顶板53设置在所述第二连接板52的底部。其中，所述第二连接板52可相对所述第一连接板51在X轴方向上移动，从而带动所述第一顶板53在X轴方向上移动。在该实施例的技术方案中，第一木板调节机构5用于实现对上料后的木板9的自动调整操作，当通过X轴输送机构2将木板9上料输送至预设加工位置后，本实用新型可根据木板9的斜边来调整第一木板调节机构5上的第一顶板53在X轴方向的位置(也即确定第一顶板53在X轴方向上移动的距离大小)，使调整后的第一顶板53和木板9的边缘相抵靠，并自动调整木板9的位置，保证木板9的锯路和后续切割装置的锯片对齐，从而实现木板9的最大出材率，自动化程度高、结构设计简单合理且操作简单方便。

参见图2所示，在该实施例的一个优选方案中，所述第一木板调节机构5还包括第二顶板54和第一气缸55，所述第一顶板53和所述第二顶板54均可滑动地安装在所述第二连接板52上，所述第一气缸55的输出轴和所述第一顶板53固定连接，所述第一气缸55的缸体和所述第二顶板54固定连接，所述第一气缸55用于驱动所述第一顶板53和所述第二顶板54相向运动并夹紧木板。在该优选技术方案中，第二连接板52沿竖直方向(也即Z轴方向)延伸设置，第一顶板53和第二顶板54通过滑块可滑动地安装在第二连接板52的滑轨上，故当启动第一气缸55工作时，第一气缸55可通过其输出轴带动第一顶板53升降运动，从而通过第一顶板53和第二顶板54将木板9夹紧，实现对木板9的位置调整以及下料等操作。更为具体来说，由于第二顶板54也可沿第二连接板52做升降运动，故可通过移动第二顶板54实现对更大尺寸范围的木板9的夹持操作。当然，在不需要调整第二顶板54的位置时，可将第二顶板54固定在第二连接板52上。

参见图2所示，在该实施例的进一步方案中，所述第一木板调节机构5还包括丝杆驱动机构56，所述第二连接板52通过滑块可滑动地安装在所述第一连接板51的滑轨上，所述丝杆驱动机构56用于驱动所述第二连接板52沿X轴方向移动。具体地，丝杆驱动机构56包括电机以及通过该电机驱动转动的丝杆，丝杆和第二连接板52上的螺母座螺纹连接，从而在启动电机时带动第二连接板52沿X轴方向移动，实现第一顶板53在X轴方向上的位置调整操作，使其和木板9的边缘抵靠。

参见图1和图3所示，在该实施例的另一个优选方案中，该具有自动调整功能的木板加工机械还包括第二木板调节机构6，所述支架4上设有沿Y轴方向延伸的横梁41，所述第二木板调节机构6通过滑块可沿Y轴方向滑动地安装在所述横梁41的滑杆上。在该优选技术方案中，本实用新型的木板加工机械还设有可沿Y轴方向移动的第二木板调节机构6，该第二木板调节机构6可根据木板9的实际倾斜程度或者木板9边缘的具体凹凸分布情况来选择需抵靠的位置，从而确保调节后的木板9为最优锯切锯路。值得一提的是，本实用新型中所述的第二木板调节机构6和第一木板调节机构5的具体结构组成一致，均包括第一连接板51、第二连接板52、第一顶板53和第二顶板54等部件，且第二木板调节机构6中的第一连接板51通过滑块可滑动地安装在横梁41的滑杆上。

参见图1和图3所示，在该实施例的另一个优选方案中，该具有自动调整功能的木板加工机械还包括摄像头组件7，所述摄像头组件7通过滑块可沿Y轴方向滑动地安装在所述横梁41的滑杆上，所述摄像头组件7可根据木板的具体长度进行移动，从而计算出锯切木板9的最优锯路。其中，摄像头组件7用于拍摄检测并计算上料后的木板9的最优锯切锯路，通过获取的数据来确定第一木板调节机构5和第二木板调节机构6上的第一顶板53移动的距离，以及第二木板调节机构6在横梁41上移动的距离，使调整后的第一顶板53能精准和木板9的边缘抵靠，最终精准完成对木板9的切割加工操作。

参见图1和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述X轴输送机构2包括若干组链板、链轮和链条，所述链板固定安装在所述机架1上，所述链轮可转动地安装在所述链板的两端，所述链条和所述链轮啮合连接，所述链条的顶部用于放置木板9。在该实施例的技术方案中，X轴输送机构2中的多个链板均沿X轴方向延伸设置，从而确保放置在各组链条上的木板9可沿X轴方向从上料处输送到预设加工位置，完成对木板9的自动化上料操作。

参见图1所示，在该实施例的一个优选方案中，所述X轴输送机构2还包括转轴21，所述转轴21依次穿过各个所述链板的链轮，从而控制各个所述链条同步运动。具体来说，为确保木板9在X轴输送机构2上的多个链条上水平输送，需保证各个链条的输送速度相同，本实用新型通过设置转轴21穿过多组链板上的链轮，确保各组链轮同步转动，进而可确保链条的输送速度相同。此外，在该结构设计方式下，设置一个电机即可通过单个转轴21驱动多组链条水平输送，结构设计简单合理。

参见图1和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述Y轴输送机构3包括若干辊筒31，各个所述辊筒31的端部均设有传送轮，各个所述传送轮之间通过传送带32连接，以使各个所述辊筒31同步转动，所述辊筒31的顶部用于放置木板9。在该实施例的技术方案中，Y轴输送机构3中的多个辊筒31的轴线均沿X轴方向延伸设置，从而将木板9输送到辊筒31的顶部后，即可通过转动辊筒31实现木板9在Y轴方向上的位置调整，并可实现木板9的下料操作。更为具体地，本实用新型通过传送带连接各个辊筒31端部的传送轮，可确保各个辊筒31的转动速度相同，进而确保木板9在辊筒31上稳定移动。此外，在该结构设计方式下，设置一个电机即可通过传送带驱动多组辊筒31同步转动，结构设计简单合理。

在该实施例的一个优选方案中，所述传动轮为皮带轮，所述传动带32为皮带。在另一个可选方案中，所述传动轮为链轮，所述传动带32为链条。以上两种具体实施例方式均可实现多组辊筒31同步转动。

参见图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述机架1上还设有第二气缸8，所述第二气缸8的输出轴固定连接有第一斜块81，所述X轴输送机构2的底部设有第二斜块82，所述第一斜块81和所述第二斜块82可滑动连接且二者的接触面倾斜设置，所述第二气缸8用于驱动所述X轴输送机构2在Z轴方向升降运动。在该实施例的技术方案中，由于第一斜块81和第二斜块82的接触面或者连接端面倾斜设置，故通过第二气缸8的输出轴驱动第一斜块81水平移动时，可带动第二斜块82升降运动，也即带动X轴输送机构2升降运动。通过该结构设计方式，当需要对木板9进行上料操作时，通过第二气缸8驱动X轴输送机构2上升至高于Y轴输送机构3的位置，然后通过X轴输送机构2将木板9输送到Y轴输送机构3处；将木板9输送到Y轴输送机构3处后，通过第二气缸8驱动X轴输送机构2下降至低于Y轴输送机构3的位置，此时木板9即放置在Y轴输送机构3上；以上结构设计简单合理且可满足用户的对木板9在水平方向上的位置调整使用需求。

综上所述，本实用新型通过设置X轴输送机构2用于在平面的X轴方向输送木板9，从而完成木板9的上料操作；通过设置Y轴输送机构3用于调整木板9可在完成切割加工后将木板9从设备送出(也即下料操作)；通过以上结构设计方式，可实现木板9的上料操作、下料操作和自动调整最优锯路操作，无需人工进行上料操作和下料操作，自动化程度高、操作简单方便且可显著提升木板9的加工效率。此外，本实用新型通过设置木板调节机构(包括第一木板调节机构5和第二木板调节机构6)和摄像头组件7来完成对上料后的木板9的自动调整最优锯路操作，具体原理为：当木板9上料输送至预设位置后，通过摄像头组件检测检测并计算出锯切木板9的最优锯路，木板调节机构根据反馈的数据并依据两点成一条直线的原则对木板进行位置调整，保证木板9的锯路和后续切割装置的锯片对齐，从而实现木板9的最大出材率。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，包括：

机架、设置在所述机架上的X轴输送机构和Y轴输送机构，所述X轴输送机构用于在X轴方向上输送木板，所述Y轴输送机构用于在Y轴方向上输送木板；

第一木板调节机构，所述机架的顶部设有支架，所述第一木板调节机构包括第一连接板、第二连接板和第一顶板，所述第一连接板固定安装在所述支架上，所述第二连接板和所述第一连接板可滑动连接，所述第一顶板设置在所述第二连接板的底部；

其中，所述第二连接板可相对所述第一连接板在X轴方向上移动，从而带动所述第一顶板在X轴方向上移动，所述第一顶板用于和木板抵靠，以此调整木板的位置。

2.根据权利要求1所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，所述第一木板调节机构还包括第二顶板和第一气缸，所述第一顶板和所述第二顶板均可滑动地安装在所述第二连接板上，所述第一气缸的输出轴和所述第一顶板固定连接，所述第一气缸的缸体和所述第二顶板固定连接，所述第一气缸用于驱动所述第一顶板和所述第二顶板相向运动并夹紧木板。

3.根据权利要求2所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，所述第一木板调节机构还包括丝杆驱动机构，所述第二连接板通过滑块可滑动地安装在所述第一连接板的滑轨上，所述丝杆驱动机构用于驱动所述第二连接板沿X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，该具有自动调整功能的木板加工机械还包括第二木板调节机构，所述支架上设有沿Y轴方向延伸的横梁，所述第二木板调节机构通过滑块可沿Y轴方向滑动地安装在所述横梁的滑杆上。

5.根据权利要求4所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，该具有自动调整功能的木板加工机械还包括摄像头组件，所述摄像头组件通过滑块可沿Y轴方向滑动地安装在所述横梁的滑杆上，所述摄像头组件可根据木板的具体长度移动，从而计算出锯切木板的最优锯路。

6.根据权利要求1所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，所述X轴输送机构包括若干组链板、链轮和链条，所述链板固定安装在所述机架上，所述链轮可转动地安装在所述链板的两端，所述链条和所述链轮啮合连接，所述链条的顶部用于放置木板。

7.根据权利要求6所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，所述X轴输送机构还包括转轴，所述转轴依次穿过各个所述链板的链轮，从而控制各个所述链条同步运动。

8.根据权利要求1所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，所述Y轴输送机构包括若干辊筒，各个所述辊筒的端部均设有传送轮，各个所述传送轮之间通过传送带连接，以使各个所述辊筒同步转动，所述辊筒的顶部用于放置木板。

9.根据权利要求8所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，所述传送轮为皮带轮，所述传送带为皮带；

或者，所述传送轮为链轮，所述传送带为链条。

10.根据权利要求1-9任一项所述的具有自动调整功能的木板加工机械，其特征在于，所述机架上还设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有第一斜块，所述X轴输送机构的底部设有第二斜块，所述第一斜块和所述第二斜块可滑动连接且二者的接触面倾斜设置，所述第二气缸用于驱动所述X轴输送机构升降运动。

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