CN210233243U - 一种连续式印制品边料清废机构 - Google Patents

Abstract

一种连续式印制品边料清废机构，包括机架和连续输送机构、压纸机构、压边轮、压边驱动机构，连续输送机构设有压边支撑辊；压纸机构、压边驱动机构均安装在机架上，各个压纸机构均与连续输送机构接触配合；各个压边轮安装在相应的压边驱动机构的动力输出端上，各个压边轮均处于压边支撑辊上方并且在横向上相互错开；压边轮、压纸机构与压边支撑辊接触位置在上下方向上相互错开。在模压纸板连续输送的过程中，通过压边轮、压纸机构错位紧压边料和印制品单元，将边料和印制品单元从粘连点撕裂开来，实现了模压纸板上印制品单元的边料连续脱离，能够直接与模切装置进行直接对接，进行联机生产，减少设备成本，并且提高了生产效率，自动化程度更高。

Description

一种连续式印制品边料清废机构

技术领域

本实用新型涉及一种模切印制品加工设备，尤其涉及一种连续式印制品边料清废机构。

背景技术

在模切印制品的生产工艺中，模切装置依据设计好的印制品（例如包装纸盒）的形状，在纸板上切出多个印制品单元，而为了加快印制品的模切速度，目前模切装置都是采用不完全切断的方式，即是模切后，各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，在印制品模切后，还需要进行清废的工序，即是将各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个印制品单元与边料分离开来。

为了达到印制品单元与边料分离，现有技术中的一种模切纸盒脱盒装置，包括多个上退盒模具和多个下退盒模具，上退盒模具和下退盒模具的轮廓形状都必须与原先模切装置的上模切模具和下模切磨具完全一致，当上退盒模具与下退盒模具合模时，将各个纸盒单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，从而将各个纸盒单元与边料分离开来。上述的纸盒单元相当于印制品单元，这种模切纸盒脱盒装置虽然实现了印制品边料的自动清除，但对于不同形状的印制品单元，必须更换上退盒模具和下退盒模具，也即是说必须重新设计上退盒模具和下退盒模具，由于上退盒模具和下退盒模具都比较昂贵，这无疑大幅度增加了印制品清除边料的成本。因此，这种模切纸盒脱盒装置由于不具备通用性、成本较高而无法得到推广应用。

为了解决上述需要频繁更换上退盒模具和下退盒模具的问题，在专利号为CN201410287945.6的中国发明专利中，公开了一种模切纸盒脱盒装置，包括机架、支撑架、第一升降架、第二升降架、第一升降机构、第二升降机构、模切纸板送进机构、成品退出机构、至少两条第一滑槽、多条第二滑槽、至少两条第三滑槽、多条第四滑槽、多条弹性顶杆、多条边料顶杆和多条固定顶杆，各条第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽中均设有多个滑块以及用于锁紧滑块的锁紧机构；支撑架、第一升降机构、第二升降机构均安装在所述机架上，第一升降架与第一升降机构的动力输出端连接并处于支撑架的上方，第二升降架与第二升降机构的动力输出端连接并处于支撑架的下方；各条第一滑槽均固定安装在第一升降架上，各条第一滑槽沿第一方向延伸；各条第二滑槽分别通过第一滑槽中的滑块安装在第一滑槽上，各条第二滑槽沿第二方向延伸；各条第三滑槽均固定安装在第二升降架上，各条第三滑槽沿第一方向延伸；各条第四滑槽分别通过第三滑槽中的滑块安装在第三滑槽上，各条第四滑槽沿第二方向延伸；各条弹性顶杆和边料顶杆的上端分别安装在各条第二滑槽中相应的滑块上，每条弹性顶杆的周边布置有多条边料顶杆；各条固定顶杆的下端分别安装在各条第四滑槽中相应的滑块上，固定顶杆的位置与弹性顶杆的位置一一对应；支撑架上设有多个供各条固定顶杆穿过的通孔。在该发明专利中，由于采用弹性顶杆、固定顶杆、边料顶杆相配合的方式进行退盒，在退盒的过程中，弹性顶杆始终将纸盒单元向下按压在固定顶杆上，从而使得整叠的纸盒单元不会松散，因此，实现了模切纸板的整叠（多张）退盒，大幅度提高了生产效率；弹性顶杆、边料顶杆、固定顶杆的位置能够任意调节，因此，无论模切纸板上的纸盒单元如何分布，弹性顶杆和固定顶杆都能够顶压相应的纸盒单元，而由于边料顶杆的位置能够任意调节，多条边料顶杆能够构成任意形状的纸盒单元的大致轮廓，适用于任何形状的纸盒单元的退盒，对于不同形状的纸盒单元，只需调整弹性顶杆、固定顶杆、边料顶杆的位置及其组合，无需象现有技术那样更换退盒模具，因此大幅度降低了退盒成本，具有较高的通用性，能够得到广泛的推广、应用。

然而，上述所涉及的两种模切纸盒脱盒装置，都是采用向下压住边料、从上下放下夹持住印制品单元、再向上顶出印制品单元的脱边方式，这种方式要求模切纸板必须固定位置，无法连续输送，这导致目前类似上述脱盒装置的边料清除装置均无法联机生产，无法与模切装置直接对接，需将模切纸板堆叠后，另外送入边料清除装置将边料清除，这导致产生了堆叠、计数、成品转接、多级输送等多个中间环节，不仅增加设备成本，而且降低了生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种连续式印制品边料清废机构，这种连续式印制品边料清废机构能够在模压纸板连续输送过程中清除边料，能够与模切装置联机生产，降低设备成本，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种连续式印制品边料清废机构，包括机架和连续输送机构，连续输送机构安装在机架上，其特征是：所述连续输送机构的输送面下方设有压边支撑辊，还包括至少一个压纸机构、至少一个压边轮、至少一个能够驱动压边轮压紧或远离压边支撑辊的压边驱动机构；各个压纸机构、各个压边驱动机构均安装在所述机架上，各个压纸机构均与所述连续输送机构接触配合；各个压边轮分别安装在相应的压边驱动机构的动力输出端上，各个压边轮均处于压边支撑辊上方并且在横向上相互错开，各个压边轮均对应有至少一个在横向上相邻的压纸机构；当压边驱动机构驱动压边轮下压与压边支撑辊接触配合时，压边轮、相应的压纸机构与压边支撑辊的接触位置在上下方向上相互错开。

上述压边支撑辊可以设置在连续输送机构的中间，更优的方案中，压边支撑辊设置在连续输送机构的末端，或者，直接将连续输送机构末端的支撑转轴作为压边支撑辊。

印制品可以包括纸类印制品、发泡板材类印制品、塑料片材类印制品等。

沿连续输送机构的输送方向为纵向，处于水平面上并垂直于连续输送机构的输送方向为横向。

作为本实用新型的优选方案，所述压纸机构、压边轮、压边驱动机构的数量均至少为两个。

作为本实用新型的优选方案，当所述压边驱动机构驱动所述压边轮下压与所述压边支撑辊接触配合时，压边轮与压边支撑辊的接触位置处于下方，所述相应的压纸机构与压边支撑辊的接触位置处于上方。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述连续输送机构包括第一电机、主动轴、两条从动轴和环形皮带，主动轴、各条从动轴均可转动安装在所述机架上，主动轴与第一电机传动连接，环形皮带张紧在主动轴、各条从动轴外面。上述环形皮带前行段末端所在的弧面为连续输送机构的末端，环形皮带前行段下方的从动轴作为上述的压边支撑辊。在其它实施方式中，连续输送机构可以包括电机和至少一条主动传送辊，各条主动传送辊均与电机传动连接，压纸机构将模压纸板压紧在主动传送辊上，压纸机构与主动传送辊相互夹合对模压纸板进行连续夹送，处于末端的主动传送辊为连续输送机构的末端。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述压纸机构包括压纸座、压轮臂、弹性调节机构、压轮轴和压纸轮，压轮臂的上部可转动安装在压纸座上，弹性调节机构设置在压纸座与压轮臂上端之间，压纸轮通过压轮轴安装在压轮臂的下端。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述压纸机构还包括销轴，沿所述压轮臂的长度方向，压轮臂上开设有多个销孔，所述压纸座上开设有连接孔，压轮臂通过销轴、连接孔、其中一个销孔可转动安装在压纸座上。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述弹性调节机构包括调节螺杆、压缩弹簧，所述压轮臂的上端开设有螺孔，所述压纸座上相应位置开设有通孔，调节螺杆依次穿过通孔、螺孔，压缩弹簧套接在调节螺杆外面并处于压纸座与压轮臂上端之间。

作为本实用新型更加优选的方案，所述压缩弹簧的两端分别与压纸座、压轮臂上端连接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述压边驱动机构包括横梁、至少一个压轮架和横梁升降机构，横梁升降机构安装在所述机架上，横梁安装在横梁升降机构的动力输出端上，各个压轮架可拆卸安装在横梁上，所述压边轮安装在压轮架上。上述压轮架作为压边驱动机构的动力输出端。压边驱动机构还可以直接采用升降机构，例如气缸，通过气缸驱动压边轮升降，从而使压边轮压紧或远离连续输送机构的末端；压边驱动机构还可以采用摆动机构，摆动机构一般包括电机、转轴和摆臂，电机与转轴传动连接，摆臂的固定端与转轴固定连接，压边轮安装在摆臂的自由端上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述压边驱动机构还包括横梁导向机构，横梁导向机构设置在所述机架上，所述横梁与横梁导向机构相配合。在一种具体实施方案中，横梁导向机构包括设置在连续输送机构末端两侧的机架上的导向槽，导向槽沿上下方向延伸，横梁的两端分别处于导向槽中；在另一种具体实施方案中，横梁导向机构包括导向柱和两个导向套，两个导向柱分别设置在连续输送机构末端两侧的机架上，两个导向套分别套接在相应的导向柱外面，横梁的两端与相应的导向套连接。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述横梁升降机构包括第二电机、横轴和两个摆臂，第二电机安装在机架上，横轴的两端可转动安装在所述机架上，横轴的一端与第二电机传动连接，两个摆臂的固定端与分别横轴的两端固定连接，两个摆臂的自由端分别与所述横梁的两端铰接。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述压轮架包括连接部、竖直臂和水平臂，连接部连接在竖直臂的上端，连接部可拆卸安装在所述横梁上，水平臂连接在竖直臂的下端，水平臂与所述横梁相垂直，水平臂上开设有条形孔，所述压边轮通过压边轮轴安装在条形孔中。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

在模压纸板连续输送的过程中，通过压边轮、压纸机构错位紧压边料和印制品单元，将边料和印制品单元从粘连点撕裂开来，从而实现了模压纸板上印制品单元的边料连续脱离，能够直接与模切装置进行直接对接，进行联机生产，省去堆叠、计数、成品转接、多级输送等多个中间环节，减少设备成本，并且提高了生产效率，自动化程度更高。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的立体结构示意图；

图2是图1沿A-A的剖面图；

图3是压边驱动机构与压边轮连接的结构示意图；

图4是压纸机构的结构示意图；

图5是压轮架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，这种连续式印制品边料清废机构，包括机架1、连续输送机构2、多个压纸机构3、四个压边轮4、四个压边驱动机构5；连续输送机构2安装在机架1上，连续输送机构2末端的输送面下方设有压边支撑辊100，该压边支撑辊100作为连续输送机构2末端的从动轴；各个压纸机构3、各个压边驱动机构5均安装在机架1上，各个压纸机构3均与连续输送机构2接触配合；各个压边轮4分别安装在相应的压边驱动机构5的动力输出端上，各个压边轮4均处于压边支撑辊100上方并且在横向上相互错开，各个压边轮4均对应有至少一个在横向上相邻的压纸机构3；当压边驱动机构5驱动压边轮4下压与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）接触配合时，压边轮4、相应的压纸机构3与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）的接触位置在上下方向上相互错开，压边轮4与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）的接触位置处于下方，相应的压纸机构3与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）的接触位置处于上方。

印制品可以包括纸类印制品、发泡板材类印制品、塑料片材类印制品等。

沿连续输送机构2的输送方向为纵向，处于水平面上并垂直于连续输送机构2的输送方向为横向。

先根据模切纸板上边料的位置安装好压边驱动机构5，也即是预设了压边轮4的位置，模压纸板在连续输送机构2进行输送，在压边支撑辊100（连续输送机构2末端处，压纸机构3将印制品单元压紧在压边支撑辊100（连续输送机构2末端）处并继续输送，当到达边料的起点处，压边驱动机构5驱动压边轮4下压将边料压紧在压边支撑辊100（连续输送机构2末端）处，由于压边轮4、相应的压纸机构3与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）的接触位置在上下方向上相互错开，即是，在模压纸板上同一粘连点两侧的边料和印制品单元，压边轮4、压纸机构3对于该位置的边料和印制品单元压紧具有先后次序，并且具有不同方向的导向，从而将边料和印制品单元从粘连点撕裂开来，并按不同方向继续输送，从而实现了模压纸板上印制品单元的边料连续脱离；当边料到达终点时，压边驱动机构5驱动压边轮4上升，使压边轮4远离模压纸板，避免造成撕裂印制品单元；只要通过不同的压边驱动机构5控制相应的压边轮4抬升或下压，就可以选择相应的压边轮4来压紧不同轨迹的边料，也可以通过各个压边驱动机构5控制各个压边轮4下压或抬升的先后顺序来同时压紧各条起点、终点不同的边料，从而适应模压纸板上不同轨迹边料或多条起点、终点不同的边料的脱边。由于采用连续输送机构2来输送模压纸板，并在连续输送的过程中，通过压边驱动机构5来下压或或抬升压边轮4，利用错位紧压边料和印制品单元，从而实现在连续输送的过程中，将边料和印制品单元从粘连点撕裂开来，从而实现了模压纸板上印制品单元的边料连续脱离，因此，这种连续式印制品边料清废机构能够直接与模切装置进行直接对接，进行联机生产，省去堆叠、计数、成品转接、多级输送等多个中间环节，减少设备成本，并且提高了生产效率，自动化程度更高。

而将压边轮4与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）的接触位置设置为处于下方，而将压纸机构3与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）的接触位置设置为处于上方，这样压纸机构3与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）的夹送方向基本沿着续输送机构2的输送方向，而压边轮4与压边支撑辊100（连续输送机构2末端）的夹送方向则向下偏离续输送机构2的输送方向，模压纸板撕裂后，印制品单元可沿连续输送机构2的输送方向继续输送，而边料则可以在下方进行卷绕收卷或其它方式的收集。

如图2所示，上述连续输送机构2包括第一电机（图2中未画出）、主动轴201、两条从动轴202和环形皮带203，主动轴201、各条从动轴202均可转动安装在机架1上，主动轴201与第一电机传动连接，环形皮带203张紧在主动轴201、各条从动轴202外面。上述环形皮带203前行段末端所在的弧面为连续输送机构2的末端，上述处于环形皮带203前行段末端的从动轴202作为上述的压边支撑辊100。

如图4所示，上述压纸机构3包括压纸座301、压轮臂302、弹性调节机构303、销轴304、压轮轴305和压纸轮306，沿压轮臂302的长度方向，压轮臂302上开设有多个销孔307，压纸座上开设有连接孔308，压轮臂302通过销轴304、连接孔308、其中一个销孔307可转动安装在压纸座301上，弹性调节机构303设置在压纸座301与压轮臂302上端之间，压纸轮306通过压轮轴305安装在压轮臂302的下端。这种压纸机构3通过将压轮臂302的上部可转动安装在压纸座301上，可以通过调节压轮臂302与水平方向之间的夹角来调节压纸轮306的下压力度，而通过在压轮臂302上端与压纸座301之间设置弹性调节机构303，对压轮臂302上端施加一定的拉力或压力，进一步调节压纸轮306的下压力度，这样双重结构调节压纸轮306的下压力度，压纸轮306下压力度的调节更加灵活，调节幅度更大，能够满足更大范围压力的压纸需要；通过将销轴304依次穿过压纸座301的连接孔308、压轮臂302的其中一个销孔307，实现压轮臂302可转动安装在压纸座301上，只要销轴304穿过不同的销孔307，就可以调节压轮臂302的安装位置，从而调节了压轮臂302与水平方向的夹角，调节了压纸轮306的下压力度，夹角越小，压纸轮306受到的竖直方向支撑力越小，压纸轮306向下的压力越大。

上述弹性调节机构303包括调节螺杆3031、压缩弹簧3032，上述压轮臂302的上端开设有螺孔3033，上述压纸座301上相应位置开设有通孔3034，调节螺杆3031依次穿过通孔3034、螺孔3033，压缩弹簧3032套接在调节螺杆3031外面并处于压纸座301与压轮臂302上端之间，压缩弹簧3032的两端分别与压纸座301、压轮臂302上端连接。通过拧紧或松开调节螺杆3031，调节了压纸座301与压轮臂302上端之间的距离，从而调节了压缩弹簧3032的压缩程度，从而调节了压轮臂302上端的压力大小，从而调节了压纸轮306的下压力度；压缩弹簧3032的两端分别与压纸座301、压轮臂302上端连接，通过调节螺杆3031的调节，可以压缩或拉伸压缩弹簧3032，这样，除了在压轮臂302的上端施加压力之外，还可以施加拉力，使得压纸轮306的下压力度调节更灵活，调节幅度更大。

如图3所示，上述压边驱动机构5包括横梁501、横梁导向机构502、压轮架503和横梁升降机构504，横梁升降机构504安装在机架1上，横梁501安装在横梁升降机构504的动力输出端上，横梁导向机构502设置在机架1上，横梁501与横梁导向机构502相配合，压轮架503可拆卸安装在横梁501上，压边轮4安装在压轮架503上，压轮架503作为压边驱动机构5的动力输出端。在一种具体实施方案中，横梁导向机构502包括两个导向柱5021和两个导向套5022，两个导向柱5021分别设置在连续输送机构2末端两侧的机架1上，两个导向套5022分别套接在相应的导向柱5021外面，横梁501的两端与相应的导向套5022连接。

上述横梁升降机构504包括第二电机5041、横轴5042和两个摆臂5043，第二电机5041安装在机架1上，横轴5042的两端可转动安装在机架1上，横轴5042的一端与第二电机5041传动连接，两个摆臂5043的固定端与分别横轴5042的两端固定连接，两个摆臂5043的自由端分别与上述横梁501两端的导向套5022铰接。通过第二电机5041驱动横轴5042转动，带动两个摆臂5043同步转动，从而带动横梁501在上下方向上小幅度运动，这样，在设置多个压边驱动机构5的情况下，各个横梁升降机构504可以在上下方向上依次叠置，互不干涉，结构更加简单紧凑。在一种具体方案中，两个摆臂5043的自由端通过同步轴5044与横梁501两端的导向套5022铰接。

如图5所示，上述压轮架503包括连接部5031、竖直臂5032和水平臂5033，连接部5031连接在竖直臂5032的上端，连接部5031可拆卸安装在横梁501上，水平臂5033连接在竖直臂5032的下端，水平臂5033与横梁501相垂直，水平臂5033上开设有条形孔5034，压边轮4通过压边轮轴安装在条形孔5034中。在压轮架503的下端设置水平臂5033，压边轮4则通过压边轮轴安装在水平臂5033的条形孔5034中，这样可以调整压边轮4在水平臂5033上的安装位置，从而调整压边轮4偏离连续输送机构2端部的幅度，从而进一步调节压边轮4与连续输送机构2末端的接触位置。在一种具体方案中，上述连接部5031具有U形卡口，U形卡口与上述的横梁501卡接配合，并通过螺钉进行锁紧，只要松开螺钉，就能够在横梁501上移动压轮架503，这样更方便压轮架503在横梁501上的位置调节，根据不同印制品的边料轨迹将压边轮手动调整到相应的位置。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种连续式印制品边料清废机构，包括机架和连续输送机构，连续输送机构安装在机架上，其特征是：所述连续输送机构的输送面下方设有压边支撑辊，还包括至少一个压纸机构、至少一个压边轮、至少一个能够驱动压边轮压紧或远离压边支撑辊的压边驱动机构；各个压纸机构、各个压边驱动机构均安装在所述机架上，各个压纸机构均与所述连续输送机构接触配合；各个压边轮分别安装在相应的压边驱动机构的动力输出端上，各个压边轮均处于压边支撑辊上方并且在横向上相互错开，各个压边轮均对应有至少一个在横向上相邻的压纸机构；当压边驱动机构驱动压边轮下压与压边支撑辊接触配合时，压边轮、相应的压纸机构与压边支撑辊的接触位置在上下方向上相互错开。

2.如权利要求1所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：所述压纸机构、压边轮、压边驱动机构的数量均至少为两个。

3.如权利要求1所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：当所述压边驱动机构驱动所述压边轮下压与所述压边支撑辊接触配合时，压边轮与压边支撑辊的接触位置处于下方，所述相应的压纸机构与压边支撑辊的接触位置处于上方。

4.如权利要求1或2或3所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：所述压纸机构包括压纸座、压轮臂、弹性调节机构、压轮轴和压纸轮，压轮臂的上部可转动安装在压纸座上，弹性调节机构设置在压纸座与压轮臂上端之间，压纸轮通过压轮轴安装在压轮臂的下端。

5.如权利要求4所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：所述压纸机构还包括销轴，沿所述压轮臂的长度方向，压轮臂上开设有多个销孔，所述压纸座上开设有连接孔，压轮臂通过销轴、连接孔、其中一个销孔可转动安装在压纸座上。

6.如权利要求5所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：所述弹性调节机构包括调节螺杆、压缩弹簧，所述压轮臂的上端开设有螺孔，所述压纸座上相应位置开设有通孔，调节螺杆依次穿过通孔、螺孔，压缩弹簧套接在调节螺杆外面并处于压纸座与压轮臂上端之间。

7.如权利要求1或2或3所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：所述压边驱动机构包括横梁、至少一个压轮架和横梁升降机构，横梁升降机构安装在所述机架上，横梁安装在横梁升降机构的动力输出端上，各个压轮架可拆卸安装在横梁上，所述压边轮安装在压轮架上。

8.如权利要求7所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：所述压边驱动机构还包括横梁导向机构，横梁导向机构设置在所述机架上，所述横梁与横梁导向机构相配合。

9.如权利要求8所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：所述横梁升降机构包括第二电机、横轴和两个摆臂，第二电机安装在机架上，横轴的两端可转动安装在所述机架上，横轴的一端与第二电机传动连接，两个摆臂的固定端与分别横轴的两端固定连接，两个摆臂的自由端分别与所述横梁的两端铰接。

10.如权利要求8所述的连续式印制品边料清废机构，其特征是：所述压轮架包括连接部、竖直臂和水平臂，连接部连接在竖直臂的上端，连接部可拆卸安装在所述横梁上，水平臂连接在竖直臂的下端，水平臂与所述横梁相垂直，水平臂上开设有条形孔，所述压边轮通过压边轮轴安装在条形孔中。

Images