CN114311835A - 一种瓦楞纸包装裁纸机 - Google Patents

Abstract

本发明属于瓦楞纸裁剪技术领域，具体的说是一种瓦楞纸包装裁纸机，包括机体、送料单元、驱动机构、纵刀机构和横刀机构，所述机体中设置有控制终端，所述控制终端用于控制所述机体内部设备运行，所述纵刀机构滑动连接在所述固定刀梁的下方，所述横刀机构滑动连接在所述固定刀梁的下方，且所述横刀机构垂直于所述纵刀机构；本发明通过纵刀同步带在控制终端控制下运行，使得六个纵刀机构之间的距离调整至合适的位置，从而在裁剪不同纵向尺寸的瓦楞纸时，六个纵刀机构能够对一张瓦楞纸进行纵向裁剪，大大提高了裁剪效率，解决了现有数控裁剪设备单次裁剪只能裁剪一种尺寸的缺陷，在大规模流水线生产过程中存在裁剪效率较低。

Description

一种瓦楞纸包装裁纸机

技术领域

本发明属于瓦楞纸裁剪技术领域，具体的说是一种瓦楞纸包装裁纸机。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞辊加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，瓦楞纸具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，因此瓦楞纸作为包装材料相对环保，从而使用非常广泛，随着电商行业的继续崛起，瓦楞纸包装箱的使用量会进一步增加；瓦楞纸在制作成包装纸箱时，需要专用设备对瓦楞纸板进行裁剪折叠，使得瓦楞纸能够制作成不同尺寸的纸箱，满足不同产品的包装需求。

因为市场需求的不同，为了保证瓦楞纸箱的包装效果更好，所以瓦楞纸的尺寸也会随之不同，目前瓦楞纸数控裁剪设备已经能够实现不同尺寸的瓦楞纸裁剪，但是数控裁剪设备在裁剪过程中，单次裁剪过程中只能裁剪一种尺寸的瓦楞纸，裁剪其他尺寸的瓦楞纸时，数控裁剪设备需要将当前的瓦楞纸裁剪完成后，才能移动刀具裁剪其他尺寸的瓦楞纸，导致在大规模流水线生产过程中效率较低，并且数控裁剪设备购置成本也较高；同时数控裁剪设备裁剪瓦楞纸之前，需要工作人员在一张未裁剪的瓦楞纸上进行排版，因为瓦楞纸的尺寸不同，很难保证每次排版均能让裁剪后的余料最少，因此容易产生较多的余料，造成瓦楞纸原材料的浪费比较大。

有鉴于此，本发明通过提出一种瓦楞纸包装裁纸机，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决了现有的数控裁剪设备单次裁剪只能裁剪一种尺寸的瓦楞纸，以及裁剪过程中容易产生较多的余料，造成瓦楞纸原材料浪费较多等问题，本发明提出了一种瓦楞纸包装裁纸机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，包括：

机体，所述机体中设置有控制终端，所述控制终端用于控制所述机体内部设备运行；

送料单元，所述送料单元设置在所述机体的上方，所述送料单元用于输送瓦楞纸原材料；

纸垛，所述纸垛为瓦楞纸原材料，所述纸垛的数量为3个；

还包括：

固定刀梁，所述固定刀梁固连在所述机体的内部，所述固定刀梁的外侧滑动连接有滑动刀架；

纵刀机构，所述纵刀机构滑动连接在所述固定刀梁的下方，所述纵刀机构用于对瓦楞纸纵向裁剪；

横刀机构，所述横刀机构滑动连接在所述固定刀梁的下方，且所述横刀机构垂直于所述纵刀机构；

所述横刀机构用于对瓦楞纸横向裁剪；

移动终端，所述移动终端受到所述控制终端的控制，所述移动终端用以带动所述纵刀机构和横刀机构移动。

优选的，所述纵刀机构和所述横刀机构的下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括：

传动滚筒，所述传动滚筒转动连接在所述机体的内部，且所述传动滚筒位于所述纵刀机构和所述横刀机构的下方，所述传动滚筒设置有3组分别对应3个纸垛，且每组中有多个所述传动滚筒；

换纸压制气缸，所述换纸压制气缸固连在所述机体的内壁上且位于所述横刀机构的右侧；

进纸气缸，所述进纸气缸固连在所述机体上，所述进纸气缸的下端与所述进纸压辊转动连接，所述进纸气缸用以调节所述进纸压辊的位置来适应瓦楞纸的厚度；

出纸压辊，所述出纸压辊转动连接在所述机体上，且位于所述纵刀机构的左下方，所述出纸压辊用以防止瓦楞纸从所述机体出来时出现边缘翘起。

优选的，所述纵刀机构包括：

纵刀架，所述纵刀架与所述固定刀梁滑动连接，所述纵刀架为颠倒的“L”型，分为横梁和纵梁；

纵刀行走气缸，所述纵刀行走气缸的两端分别转动连接有一号夹紧杆和二号夹紧杆，所述一号夹紧杆和所述二号夹紧杆分别与所述纵刀架的上方横梁转动连接；

纵刀压痕气缸，所述纵刀压痕气缸转动连接在所述纵刀架的上方横梁且位于所述纵刀行走气缸的右侧；

纵刀连杆，所述纵刀连杆的一端转动连接在所述纵刀压痕气缸的下端，所述纵刀连杆的另一端固连有纵刀一号销轴，所述纵刀一号销轴与所述纵刀架的左侧横梁下端转动连接；

纵刀连接架，所述纵刀连接架的下端与所述纵刀连杆固连；

纵刀接触杆，所述纵刀接触杆分别固连在所述纵刀连杆上和所述纵刀连接架的上端；

纵刀压痕环，所述纵刀压痕环的内圈与所述多个纵刀接触杆可拆卸连接；

纵刀切纸气缸，所述纵刀切纸气缸的上端转动连接在所述纵刀连接架上且位于所述纵刀压痕环的内圈中；

纵向切刀，所述纵向切刀转动连接在所述纵刀切纸气缸的下端，所述纵向切刀的外表面上固连有纵刀二号销轴，所述纵刀二号销轴与所述纵刀连杆转动连接。

优选的，所述一号夹紧杆和所述二号夹紧杆均为“L”型，所述一号夹紧杆和所述二号夹紧杆在所述纵刀行走气缸的两端对称分布。

优选的，所述一号夹紧杆的上方右侧设置有平皮带，所述平皮带与所述固定刀梁固连；

所述固定刀梁的底部固连有平皮带，所述平皮带位于所述一号夹紧杆的上方右侧；

所述移动终端包括纵刀同步带和横刀同步带，所述纵刀同步带位于所述二号夹紧杆的右侧，所述固定刀梁中转动连接有纵向辊轴，所述纵刀同步带与所述纵向辊轴滑动连接，所述纵刀同步带不工作时，所述二号夹紧杆与所述纵刀同步带不接触；

所述纵刀同步带用于带动所述纵刀机构移动，所述滑动刀架的上方与所述纵刀同步带上方的机体内部滑动连接，所述纵刀同步带与所述滑动刀架不连接。

优选的，所述纵刀同步带的数量与所述纵刀机构的数量相同。

优选的，所述横刀机构包括：

横刀架，所述横刀架与所述固定刀梁滑动连接，所述横刀架为颠倒的“L”型，分为横梁和纵梁；

横刀行走气缸，所述横刀行走气缸的上端转动连接有连接杆，所述横刀行走气缸的下端与所述横刀架的纵梁转动连接；

横刀压痕气缸，所述横刀压痕气缸的上端与所述横刀架的上方横梁转动连接，且位于所述连接杆的右侧；

横刀连杆，所述横刀连杆的一端转动连接在所述横刀压痕气缸的下端，所述横刀连杆的另一端固连有横刀一号销轴，所述横刀一号销轴与所述横刀架的纵梁下端转动连接；

横刀连接架，所述横刀连接架的下端与所述横刀连杆固连；

横刀接触杆，所述横刀接触杆分别固连在所述横刀连杆上和所述横刀连接架的上端；

横刀压痕环，所述横刀压痕环的内圈与所述多个横刀接触杆可拆卸连接；

横刀切纸气缸，所述横刀切纸气缸的上端转动连接在所述横刀连接架上且位于所述横刀压痕环的内圈中；

横向切刀，所述横向切刀转动连接在所述横刀切纸气缸的下端，所述横向切刀的外表面上固连有横刀二号销轴，所述横刀二号销轴与所述横刀连杆转动连接。

优选的，所述横刀架的上方横梁固连有配合架；

所述横刀同步带位于所述配合架与所述横刀架上方横梁之间，所述固定刀梁中转动连接有横向辊轴，所述横刀同步带与所述横向辊轴滑动连接；

所述横刀同步带用于带动所述横刀机构移动。

优选的，所述连接杆的上侧固连有顶杆；

所述顶杆的上方设置有滑动块，所述滑动块与所述横刀架的上方横梁滑动连接。

优选的，所述纵刀机构的数量为6个且并列分布，所述横刀结构的数量为1个。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，通过纵刀机构和横刀机构在控制终端的控制信号下，沿着固定刀梁移动至与另一个纸垛对应的位置，对另一个纸垛上的瓦楞纸进行裁剪，另一个纸垛的瓦楞纸宽度较大能够刚好满足更大的纸箱尺寸，使得纵刀机构在裁剪时只会产生较少的余料，便能让裁剪后的瓦楞纸满足要求，降低了对瓦楞纸原材料的浪费，解决了现有数控裁剪设备时需要对未裁剪的瓦楞纸板进行排版，很难保证每一张纸板均能出现较少的余料，导致裁剪时产生较多的余料无法应用在其他场景中，造成较多的浪费。

2.本发明所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，通过纵刀同步带在控制终端控制下运行，从而带动纵刀机构移动至指定位置，使得六个纵刀机构调整至合适的位置，从而在裁剪不同纵向尺寸的瓦楞纸时，六个纵刀机构能够同时对一张瓦楞纸进行纵向裁剪，大大提高了裁剪效率，解决了现有数控裁剪设备单次裁剪只能裁剪一种尺寸的缺陷，在大规模流水线生产过程中存在裁剪效率较低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明装置正面立体图；

图2是本发明装置左侧立体图；

图3是本发明装置右侧立体图；

图4是本发明装置背面立体图；

图5是本发明装置后视图；

图6是本发明装置正视图；

图7是本发明装置侧视图；

图8是本发明机体局部放大图；

图9是本发明纵刀机构正视图；

图10是本发明横刀机构正视图；

图11是图10所示A处局部放大图；

图12是图6所示B处局部放大图。

图中：1、机体；11、支撑轴；12、卷料辊；121、牵引辊；13、导料板；131、滑料板；2、纸垛；3、固定刀梁；31、滑动刀架；4、纵刀机构；41、纵刀架；42、纵刀行走气缸；421、一号夹紧杆；422、二号夹紧杆；43、纵刀压痕气缸；431、纵刀连杆；432、纵刀一号销轴；433、纵刀连接架；434、纵刀压痕环；435、纵刀接触杆；44、纵刀切纸气缸；441、纵向切刀；442、纵刀二号销轴；5、横刀机构；51、横刀架；511、配合架；52、横刀行走气缸；521、连接杆；522、顶杆；523、滑动块；53、横刀压痕气缸；531、横刀连杆；532、横刀一号销轴；533、横刀连接架；534、横刀压痕环；535、横刀接触杆；54、横刀切纸气缸；541、横向切刀；542、横刀二号销轴；6、驱动机构；61、传动滚筒；62、换纸压制气缸；63、进纸压辊；631、进纸气缸；64、出纸压辊；7、平皮带；8、纵刀同步带；9、横刀同步带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，如图1-12所示，包括：

机体1，所述机体1中设置有控制终端，所述控制终端用于控制所述机体1内部设备运行；

送料单元，所述送料单元设置在所述机体1的上方，所述送料单元用于输送瓦楞纸原材料；

纸垛2，所述纸垛2为瓦楞纸原材料，所述纸垛2的数量为3个；

还包括：

固定刀梁3，所述固定刀梁3固连在所述机体1的内部，所述固定刀梁3的外侧滑动连接有滑动刀架31；

纵刀机构4，所述纵刀机构4滑动连接在所述固定刀梁3的下方，所述纵刀机构4用于对瓦楞纸纵向裁剪；

横刀机构5，所述横刀机构5滑动连接在所述固定刀梁3的下方，且所述横刀机构5垂直于所述纵刀机构4；

所述横刀机构5用于对瓦楞纸横向裁剪；

移动终端，所述移动终端受到所述控制终端的控制，所述移动终端用以带动所述纵刀机构4和横刀机构5移动；

送料单元中包括支撑轴11，所述支撑轴11固连在所述机体1的上端，所述支撑轴11的外表面转动连接有卷料辊12，所述卷料辊12能够卷起所述纸垛2上的瓦楞纸原材料，使得瓦楞纸能够进入到所述机体1的内部；

卷料辊12的下方设置有牵引辊121，牵引辊121转动能够将纸垛2上的瓦楞纸牵引到卷纸辊12上；

所述卷纸辊12的下方设置有导料板13，所述导料板13固连在所述机体1的上端，所述导料板13的下方固连有滑料板131，所述导料板13与滑料板131配合能够引导瓦楞纸进入到机体1中进行裁剪；

工作时，首先根据不同的瓦楞纸裁剪需求将不同尺寸的纸垛2分别放置在机体1一侧，然后人员将三个纸垛2中的瓦楞纸分别缠绕在卷料辊12上，瓦楞纸的前端放入到导料板13中，使得瓦楞纸在移动过程中的轨迹不会出现偏移，然后瓦楞纸在导料板13的引导下在滑料板131上向下滑动进入到机体1内部，然后纵刀机构4对瓦楞纸进行纵向裁剪，使得瓦楞纸纵向尺寸满足瓦楞纸箱的需求，同时纵刀机构4与横刀机构5之间相互垂直，所以横刀机构5能够对瓦楞纸进行横向裁剪，使得瓦楞纸的横向尺寸满足要求，同时横向裁剪后，能够将裁剪后的瓦楞纸与纸垛2上相连的瓦楞纸分离，使得裁剪后的每一张瓦楞纸在进一步整理后，均能够折叠成一个完成的纸箱；

所述纵刀机构4和所述横刀机构5的下方设置有驱动机构6，所述驱动机构6包括：

传动滚筒61，所述传动滚筒61转动连接在所述机体1的内部，且所述传动滚筒61位于所述纵刀机构4和所述横刀机构5的下方，所述传动滚筒61设置有3组分别对应3个纸垛2，且每组中有多个所述传动滚筒61；

换纸压制气缸62，所述换纸压制气缸62固连在所述机体1的内壁上且位于所述横刀机构5的右侧；

进纸气缸631，所述进纸气缸631固连在所述机体1上，所述进纸气缸631的下端与所述进纸压辊63转动连接，所述进纸气缸631用以调节所述进纸压辊63的位置来适应瓦楞纸的厚度；

出纸压辊64，所述出纸压辊64转动连接在所述机体1上，且位于所述纵刀机构4的左下方，所述出纸压辊64用以防止瓦楞纸从所述机体1出来时出现边缘翘起；

进一步的，瓦楞纸在机体1中主要依靠驱动机构6驱动实现前进；裁剪时驱动机构6中的传动滚筒61在内部驱动电机的带动下转动，然后传动滚筒61依靠摩擦力带动瓦楞纸前进，从而瓦楞纸带动卷料辊12在支撑轴11上转动，使得纸垛2上的瓦楞纸能够源源不断的进入到机体1中，同时进纸气缸631进行伸缩，从而调节进纸压辊63的位置，使得进纸压辊63适应瓦楞纸的厚度，从而瓦楞纸进入到纵刀机构4和横刀机构5的下方时，瓦楞纸不容易出现翘起的情况；

当传动滚筒61带动瓦楞纸前进至横刀机构5的下方时，横刀机构5将瓦楞纸的前端裁剪并作为基准边，然后人员在机体1内部的控制终端中输入所需裁切纸箱的长宽高尺寸及样式，然后控制终端输出相应的PLC控制信号，从而移动终端接收到控制终端输出的PLC控制信号后，移动终端驱动纵刀机构4和横刀机构5移动至指定位置，同时瓦楞纸在传动滚筒61的驱动下继续移动，从而纵刀机构4在瓦楞纸上压出纵向折痕，并且瓦楞纸边缘两侧的纵刀机构4将瓦楞纸的边缘余料裁剪掉，当瓦楞纸的纵向尺寸满足要求后，控制终端输出信号控制移动终端，使得移动终端驱动横刀机构5对瓦楞纸进行横向裁剪，从而完成纸箱轮廓裁剪及压痕；

若裁剪的纸箱长宽高比较大时，人员通过控制终端启动换纸压制气缸62运行，从而换纸压制气缸62上升，换纸压制气缸62上端固连有压板，使得换纸压制气缸62的上端压板配合进纸压辊63将小尺寸的瓦楞纸夹紧，防止暂时不需要裁剪的小尺寸瓦楞纸出现移动的情况；然后在控制终端的PLC控制信号下，移动终端带动纵刀机构4和横刀机构5沿着固定刀梁3移动至与较大尺寸瓦楞纸纸垛2对应的位置，对较大尺寸的瓦楞纸进行裁剪，此时较大尺寸的瓦楞纸宽度能够刚好满足更大的纸箱尺寸，使得纵刀机构4在纵向裁剪时瓦楞纸边缘只会产生较少的余料，便能让裁剪后的瓦楞纸满足要求，从而降低了对瓦楞纸原材料的浪费，解决了现有数控裁剪设备时需要对未裁剪的瓦楞纸板进行排版，难以保证每一张纸板均能出现较少的余料，导致裁剪时产生较多的余料无法应用在其他场景中，造成较多的浪费；

反之裁剪的纸箱长宽高比较小时，则纵刀机构4和横刀机构5移动至尺寸较小纸垛2的对应位置，保证每次裁剪无需排版，且能保证裁剪后的余料最少，从而降低了瓦楞纸原材料的浪费；然后瓦楞纸裁剪完成后，传动滚筒61驱动瓦楞纸从机体1中滑出，并且瓦楞纸滑动时带动出纸压辊64转动，出纸压辊64能够压制瓦楞纸，防止瓦楞纸从机体1出来时出现边缘翘起。

作为本发明的一种具体实施方式，所述纵刀机构4包括：

纵刀架41，所述纵刀架41与所述固定刀梁3滑动连接，所述纵刀架41为颠倒的“L”型，分为横梁和纵梁；

纵刀行走气缸42，所述纵刀行走气缸42的两端分别转动连接有一号夹紧杆421和二号夹紧杆422；

纵刀压痕气缸43，所述纵刀压痕气缸43转动连接在所述纵刀架41的上方横梁且位于所述纵刀行走气缸42的右侧；

纵刀连杆431，所述纵刀连杆431的一端转动连接在所述纵刀压痕气缸43的下端，所述纵刀连杆431的另一端固连有纵刀一号销轴432，所述纵刀一号销轴432与所述纵刀架41的左侧横梁下端转动连接；

纵刀连接架433，所述纵刀连接架433的下端与所述纵刀连杆431固连；

纵刀接触杆435，所述纵刀接触杆435分别固连在所述纵刀连杆431上和所述纵刀连接架433上；

纵刀压痕环434，所述纵刀压痕环434的内圈与所述多个纵刀接触杆435可拆卸连接；

纵刀切纸气缸44，所述纵刀切纸气缸44的上端转动连接在所述纵刀连接架433上且位于所述纵刀压痕环434的内圈中；

纵向切刀441，所述纵向切刀441转动连接在所述纵刀切纸气缸44的下端，所述纵向切刀441的外表面上固连有纵刀二号销轴442，所述纵刀二号销轴442与所述纵刀连杆431转动连接；

进一步的，纵刀机构4对瓦楞纸进行裁剪时，然后控制终端输出PLC控制信号，使得纵刀压痕气缸43通电运行并伸出，从而纵刀压痕气缸43的根部带动纵刀连杆431绕着纵刀一号销轴432顺时针转动，使得纵刀连杆431带动纵刀接触杆435下移，因为纵刀接触杆435位于纵刀压痕环434的内圈中，且纵刀接触杆435与纵刀压痕环434可拆卸连接，从而纵刀接触杆435下移时推动纵刀压痕环434下移，同时纵刀连接架433的下端与纵刀连杆431固连，从而纵刀连杆431带动纵刀连接架433下移，使得纵刀压痕环434在瓦楞纸上压出纵向的折痕，此时传动滚筒6带动瓦楞纸持续移动，使得瓦楞纸上能够压出连续的纵向折痕；

同时瓦楞纸边缘两侧纵刀机构4中的纵刀切纸气缸44在控制终端的PLC控制信号下运行，然后纵刀切纸气缸44的端部伸出并推动纵向切刀441绕纵刀二号销轴442逆时针转动，使得纵向切刀441下移对瓦楞纸进行裁剪，将瓦楞纸的边缘余料裁剪掉。

作为本发明的一种具体实施方式，所述纵刀机构4的数量为6个且并列分布，所述横刀结构5的数量为1个；

所述一号夹紧杆421和所述二号夹紧杆422分别与所述纵刀架41的上方横梁转动连接，所述一号夹紧杆421和所述二号夹紧杆422均为“L”型，所述一号夹紧杆421和所述二号夹紧杆422在所述纵刀行走气缸42的两端对称分布；

所述固定刀梁3的底部固连有平皮带7，所述平皮带7位于所述一号夹紧杆421的上方右侧；

所述移动终端包括纵刀同步带8和横刀同步带9，所述纵刀同步带8位于所述二号夹紧杆422的右侧，所述固定刀梁3中转动连接有纵向辊轴，所述纵刀同步带8与所述纵向辊轴滑动连接，所述纵刀同步带8不工作时，所述二号夹紧杆422与所述纵刀同步带8不接触；

所述纵刀同步带8用于带动所述纵刀机构4移动，所述滑动刀架31的上方与所述纵刀同步带8上方的机体1内部滑动连接，所述纵刀同步带8与所述滑动刀架31不连接；

所述纵刀同步带8的数量与所述纵刀机构4的数量相同；

纵刀机构4在对瓦楞纸裁剪前，纵刀机构4中的纵刀行走气缸42在控制终端的PLC控制信号下运行，然后纵刀行走气缸42伸出延长，使得纵刀行走气缸42的根部带动一号夹紧杆421顺时针转动并卡在纵刀架41上，然后一号夹紧杆421与平皮带7接触，同时纵刀行走气缸42的前端带动二号夹紧杆422逆时针转动，因为二号夹紧杆422为“L”型，使得二号夹紧杆422的“L”型短边与纵刀同步带8分离不再接触，同时一号夹紧杆421夹紧在平皮带7上，且平皮带7固连在固定刀梁3上，使得纵刀机构4被完全固定在固定刀梁3上，从而纵刀机构4不会因为设备运行时产生的振动而出现滑动，提高了纵刀机构4在裁剪瓦楞纸过程中的稳定性；

同时纵刀机构4的数量为六个，六个纵刀机构4对应一个纸垛2，能够同时在一张瓦楞纸上一次性压出六道折痕，其中一道折痕为纸箱结合处的包边折痕，当需要裁剪不同的尺寸时，控制终端输出PLC控制信号控制纵刀行走气缸42收缩，从而纵刀行走气缸42的根部带动一号夹紧杆421逆时针转动，使得一号夹紧杆421与平皮带7分离，从而解除纵刀机构4的固定；同时纵刀行走气缸42收缩时，纵刀行走气缸42会带动二号夹紧杆421顺时针转动，从而“L”型的二号夹紧杆422的上方短边与纵刀同步带8接触，其中纵刀同步带8为链条结构，固定刀梁3中的纵向辊轴能够对纵向同步带8的运行移动提供支撑，机体1内部设有伺服电机并能够通过自身主轴齿轮驱动纵刀同步带8移动，从而控制终端输出PLC控制信号，使得伺服电机通过主轴齿轮驱动纵刀同步带8移动，从而带动纵刀机构4移动至指定位置，使得六个纵刀机构4分别调整至合适的位置，能够在一张瓦楞纸上一次性压出六道纵向折痕，充分提高了瓦楞纸的裁剪效率；

同时纵刀同步带8的数量与纵刀机构4的数量相同，使得每一条纵刀同步带8均能对应一个纵刀机构4移动，从而每一个纵刀机构4在移动过程中均能互不干扰，使得每一组纵刀机构4均能独立调整至指定位置，在裁剪不同纵向尺寸的瓦楞纸时，六个纵刀机构4能够不停的切换对三个不同尺寸的纸垛2瓦楞纸进行裁剪，并能保证裁剪后的瓦楞纸纵向尺寸均不相同，大大提高了裁剪效率，解决了现有数控裁剪设备单次裁剪时只能裁剪一种尺寸的缺陷，在大规模流水线生产过程中裁剪效率较低。

作为本发明的一种具体实施方式，所述横刀机构5包括：

横刀架51，所述横刀架51与所述固定刀梁3滑动连接，所述横刀架51为颠倒的“L”型，分为横梁和纵梁；

横刀行走气缸52，所述横刀行走气缸52的上端转动连接有连接杆521，所述横刀行走气缸52的下端与所述横刀架51的纵梁转动连接；

横刀压痕气缸53，所述横刀压痕气缸53的上端与所述横刀架51的上方横梁转动连接，且位于所述连接杆521的右侧；

横刀连杆531，所述横刀连杆531的一端转动连接在所述横刀压痕气缸53的下端，所述横刀连杆531的另一端固连有横刀一号销轴532，所述横刀一号销轴532与所述横刀架51的纵梁下端转动连接；

横刀连接架533，所述横刀连接架533的下端与所述横刀连杆531固连；

横刀接触杆535，所述横刀接触杆535分别固连在所述横刀连杆531上和所述横刀连接架533上；

横刀压痕环534，所述横刀压痕环534的内圈与所述多个横刀接触杆535可拆卸连接；

横刀切纸气缸54，所述横刀切纸气缸54的上端转动连接在所述横刀连接架533上且位于所述横刀压痕环534的内圈中；

横向切刀541，所述横向切刀541转动连接在所述横刀切纸气缸54的下端，所述横向切刀541的外表面上固连有横刀二号销轴542，所述横刀二号销轴542与所述横刀连杆531转动连接；

横刀机构5对瓦楞纸进行裁剪时，然后控制终端控制横刀压痕气缸53运行伸出，从而横刀压痕气缸53的根部带动横刀连杆531绕着横刀一号销轴532顺时针转动，使得横刀连杆531带动横刀接触杆535下移，因为横刀接触杆535位于横刀压痕环534的内圈中，且多个横刀接触杆535与横刀压痕环534可拆卸连接，同时横刀连接架533与横刀连杆531固连，从而横刀接触杆535下移时会推动横刀压痕环534下移，横刀连接架533也会下移，使得横刀压痕环534在瓦楞纸上压出横向的折痕，使得裁剪完成后的瓦楞纸根据横向折痕并配合纵向折痕，更容易折叠成纸箱；

同时横刀压痕环534在瓦楞纸上压制横向压痕时，控制终端输出的PLC控制信号控制横刀切纸气缸54运行，从而横刀切纸气缸54的端部伸出并推动横向切刀541绕横刀二号销轴542逆时针转动，使得横向切刀541下移对瓦楞纸进行横向裁剪，使得瓦楞纸的横向尺寸达到设计要求；

通过横刀机构5的横向裁剪，能够使得瓦楞纸与纸垛2上相连的瓦楞纸分离，从而每一个裁剪后的独立瓦楞纸均能独立组成一个完整的纸箱。

作为本发明的一种具体实施方式，所述横刀架51的上方横梁固连有配合架511；

所述横刀同步带9位于所述配合架511与所述横刀架51上方横梁之间，所述固定刀梁3中转动连接有横向辊轴，所述横刀同步带9与所述横向辊轴滑动连接；

所述横刀同步带9用于带动所述横刀机构5移动；

所述连接杆521的上侧固连有顶杆522；

所述顶杆522的上方设置有滑动块523，所述滑动块523与所述横刀架51的上方横梁滑动连接；

当横刀机构5对瓦楞纸横向裁剪时，控制终端控制横刀行走气缸52运行，并且连接杆521的上端与横刀架51的上方横梁转动连接，从而横刀行走气缸52的端部伸出，并推动连接杆521在横刀架51上方横梁处顺时针转动，使得连接杆521带动顶杆522上移，从而顶杆522推动滑动块523上移，使得滑动块523推动横刀同步带9上移与配合架511接触，其中横刀同步带9为链条结构，固定刀梁3中的横向辊轴能够对横刀同步带9运行时提供支撑作用，机体1内部设有伺服电机通过自身主轴齿轮驱动横刀同步带9移动，从而在控制终端的PLC控制信号控制下，伺服电机驱动横刀同步带9运行时，因为横刀同步带9上移与配合架511接触，横刀同步带9能够带动配合架511移动，从而带动横刀架51移动，使得横刀机构5跟随横刀同步带9移动至指定位置，从而横向切刀5能够对不同的位置的瓦楞纸进行横向裁剪，满足不同横向尺寸的瓦楞纸裁剪需求，提高了瓦楞纸的裁剪效率；

反之，横刀行走气缸52复位并带动连接杆521复位，使得滑动块523复位与横刀同步带9分离，从而配合架511与横刀同步带9不再接触，使得横刀架51不再跟随横到同步带9移动，从而横刀机构5能够稳定在固定刀梁3上。

具体工作流程如下：

纵刀机构4的数量为六个，六个纵刀机构4对应一个纸垛2，能够同时在一张瓦楞纸上一次性压出六道折痕，其中一道折痕为纸箱结合处的包边折痕，当需要裁剪不同的尺寸时，控制终端输出PLC控制信号控制纵刀行走气缸42收缩，从而纵刀行走气缸42的根部带动一号夹紧杆421逆时针转动，使得一号夹紧杆421与平皮带7分离，从而解除纵刀机构4的固定；同时纵刀行走气缸42收缩时，纵刀行走气缸42会带动二号夹紧杆421顺时针转动，从而“L”型的二号夹紧杆422的上方短边与纵刀同步带8上表面接触，其中纵刀同步带8为链条结构，机体1内部的伺服电机通过自身主轴齿轮驱动纵刀同步带8移动，然后控制终端输出PLC控制信号，从而伺服电机通过主轴齿轮驱动纵刀同步带8移动，从而带动纵刀机构4移动至指定位置，使得六个纵刀机构4分别调整至合适的位置，能够在一张瓦楞纸上一次性压出六道纵向折痕，充分提高了瓦楞纸的裁剪效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸包装裁纸机，包括：

机体(1)，所述机体(1)中设置有控制终端，所述控制终端用于控制所述机体(1)内部设备运行；

送料单元，所述送料单元设置在所述机体(1)的上方，所述送料单元用于输送瓦楞纸原材料；

纸垛(2)，所述纸垛(2)为瓦楞纸原材料，所述纸垛(2)的数量为3个；

其特征在于，还包括：

固定刀梁(3)，所述固定刀梁(3)固连在所述机体(1)的内部，所述固定刀梁(3)的外侧滑动连接有滑动刀架(31)；

纵刀机构(4)，所述纵刀机构(4)滑动连接在所述固定刀梁(3)的下方，所述纵刀机构(4)用于对瓦楞纸纵向裁剪；

横刀机构(5)，所述横刀机构(5)滑动连接在所述固定刀梁(3)的下方，且所述横刀机构(5)垂直于所述纵刀机构(4)；

所述横刀机构(5)用于对瓦楞纸横向裁剪；

移动终端，所述移动终端受到所述控制终端的控制，所述移动终端用以带动所述纵刀机构(4)和横刀机构(5)移动。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述纵刀机构(4)和所述横刀机构(5)的下方设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括：

传动滚筒(61)，所述传动滚筒(61)转动连接在所述机体(1)的内部，且所述传动滚筒(61)位于所述纵刀机构(4)和所述横刀机构(5)的下方，所述传动滚筒(61)设置有3组分别对应3个纸垛(2)，且每组中有多个所述传动滚筒(61)；

换纸压制气缸(62)，所述换纸压制气缸(62)固连在所述机体(1)的内壁上且位于所述横刀机构(5)的右侧；

进纸压辊(63)，所述进纸压辊(63)转动连接在机体(1)上，且位于所述换纸压制气缸(62)的左上角，所述进纸压辊(63)用于驱动瓦楞纸移动；

进纸气缸(631)，所述进纸气缸(631)固连在所述机体(1)上，所述进纸气缸(631)的下端与所述进纸压辊(63)转动连接，所述进纸气缸(631)用以调节所述进纸压辊(63)的位置来适应瓦楞纸的厚度；

出纸压辊(64)，所述出纸压辊(64)转动连接在所述机体(1)上，且位于所述纵刀机构(4)的左下方，所述出纸压辊(64)用以防止瓦楞纸从所述机体(1)出来时出现边缘翘起。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述纵刀机构(4)包括：

纵刀架(41)，所述纵刀架(41)与所述固定刀梁(3)滑动连接，所述纵刀架(41)与所述滑动刀架(31)的下侧固连，所述纵刀架(41)为颠倒的“L”型，分为横梁和纵梁；

纵刀行走气缸(42)，所述纵刀行走气缸(42)的两端分别转动连接有一号夹紧杆(421)和二号夹紧杆(422)，所述一号夹紧杆(421)和所述二号夹紧杆(422)分别与所述纵刀架(41)的上方横梁转动连接；

纵刀压痕气缸(43)，所述纵刀压痕气缸(43)转动连接在所述纵刀架(41)的上方横梁且位于所述纵刀行走气缸(42)的右侧；

纵刀连杆(431)，所述纵刀连杆(431)的一端转动连接在所述纵刀压痕气缸(43)的下端，所述纵刀连杆(431)的另一端固连有纵刀一号销轴(432)，所述纵刀一号销轴(432)与所述纵刀架(41)的左侧横梁下端转动连接；

纵刀连接架(433)，所述纵刀连接架(433)的下端与所述纵刀连杆(431)固连；

纵刀接触杆(435)，所述纵刀接触杆(435)分别固连在所述纵刀连杆(431)上和所述纵刀连接架(433)上；

纵刀压痕环(434)，所述纵刀压痕环(434)的内圈与所述多个纵刀接触杆(435)可拆卸连接；

纵刀切纸气缸(44)，所述纵刀切纸气缸(44)的上端转动连接在所述纵刀连接架(433)上且位于所述纵刀压痕环(434)的内圈中；

纵向切刀(441)，所述纵向切刀(441)转动连接在所述纵刀切纸气缸(44)的下端，所述纵向切刀(441)的外表面上固连有纵刀二号销轴(442)，所述纵刀二号销轴(442)与所述纵刀连杆(431)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述一号夹紧杆(421)和所述二号夹紧杆(422)均为“L”型，所述一号夹紧杆(421)和所述二号夹紧杆(422)在所述纵刀行走气缸(42)的两端对称分布。

5.根据权利要求1或4所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述固定刀梁(3)的底部固连有平皮带(7)，所述平皮带(7)位于所述一号夹紧杆(421)的上方右侧；

所述移动终端包括纵刀同步带(8)和横刀同步带(9)，所述纵刀同步带(8)位于所述二号夹紧杆(422)的右侧，所述固定刀梁(3)中转动连接有纵向辊轴，所述纵刀同步带(8)与所述纵向辊轴滑动连接，所述纵刀同步带(8)不工作时，所述二号夹紧杆(422)与所述纵刀同步带(8)不接触；

所述纵刀同步带(8)用于带动所述纵刀机构(4)移动，所述滑动刀架(31)的上方与所述纵刀同步带(8)上方的机体(1)内壁滑动连接，所述纵刀同步带(8)与所述滑动刀架(31)不连接。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述纵刀同步带(8)的数量与所述纵刀机构(4)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述横刀机构(5)包括：

横刀架(51)，所述横刀架(51)与所述固定刀梁(3)滑动连接，所述横刀架(51)为颠倒的“L”型，分为横梁和纵梁；

横刀行走气缸(52)，所述横刀行走气缸(52)的上端转动连接有连接杆(521)，所述横刀行走气缸(52)的下端与所述横刀架(51)的纵梁转动连接；

横刀压痕气缸(53)，所述横刀压痕气缸(53)的上端与所述横刀架(51)的上方横梁转动连接，且位于所述连接杆(521)的右侧；

横刀连杆(531)，所述横刀连杆(531)的一端转动连接在所述横刀压痕气缸(53)的下端，所述横刀连杆(531)的另一端固连有横刀一号销轴(532)，所述横刀一号销轴(532)与所述横刀架(51)的纵梁下端转动连接；

横刀连接架(533)，所述横刀连接架(533)的下端与所述横刀连杆(531)固连；

横刀接触杆(535)，所述横刀接触杆(535)分别固连在所述横刀连杆(531)上和所述横刀连接架(533)上；

横刀压痕环(534)，所述横刀压痕环(534)的内圈与所述多个横刀接触杆(535)可拆卸连接；

横刀切纸气缸(54)，所述横刀切纸气缸(54)的上端转动连接在所述横刀连接架(533)上且位于所述横刀压痕环(534)的内圈中；

横向切刀(541)，所述横向切刀(541)转动连接在所述横刀切纸气缸(54)的下端，所述横向切刀(541)的外表面上固连有横刀二号销轴(542)，所述横刀二号销轴(542)与所述横刀连杆(531)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述横刀架(51)的上方横梁固连有配合架(511)；

所述横刀同步带(9)位于所述配合架(511)与所述横刀架(51)上方横梁之间，所述固定刀梁(3)中转动连接有横向辊轴，所述横刀同步带(9)与所述横向辊轴滑动连接；

所述横刀同步带(9)用于带动所述横刀机构(5)移动。

9.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述连接杆(521)的上侧固连有顶杆(522)；

所述顶杆(522)的上方设置有滑动块(523)，所述滑动块(523)与所述横刀架(51)的上方横梁滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸包装裁纸机，其特征在于：所述纵刀机构(4)的数量为6个且并列分布，所述横刀结构(5)的数量为1个。

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