CN202764261U - 纸盒自动折边贴角机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于纸盒制造机械领域,具体涉及一种纸盒自动折边贴角机;包括放纸机构、推纸机构、折边机构、贴角机构和成品台,推纸机构设置在成品台的一侧,包括推杆、推杆座、挡纸勾,推杆的驱动机构为第一直线运动模块组件,折边机构设置在成品台的上方,包括压边模具和压杆,压杆的驱动机构为第二直线运动模块组件;贴角机构与压边模具的各个角部对应设置,包括贴角纸压头、切纸刀片和送纸辊。本实用新型简化了传统纸盒成型机的结构,整体运行速度快,操作简便,适合各种规格的纸盒加工,有效提高生产效率,便于推广应用。

Description

纸盒自动折边贴角机
技术领域
[0001] 本实用新型属于纸盒制造机械领域,具体涉及一种纸盒自动折边贴角机。
背景技术
[0002] 目前在包装行业中已有几种纸盒成型机,这些纸盒成型机能够解决纸盒加工过程中的折边和贴角问题,但是,现有的纸盒成型机大多采用连杆凸轮机构,其结构复杂,整体运行速度慢,并且全程由人工操作,操作比较繁杂。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的问题是针对现有技术的不足,提出一种纸盒自动折边贴角机,不仅结构简单,运行速度快,而且实现了自动送纸、折边和贴角的功能,操作简便,从而有效提高生产效率。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:
[0005] 一种纸盒自动折边贴角机,包括放纸机构、推纸机构、折边机构、贴角机构和成品台,其特征是,所述的放纸机构包括夹放纸坯的挡纸板、左导槽座和右导槽座,所述推纸机构设置在成品台的一侧,包括推杆、推杆座、挡纸勾,所述的推杆设置在推杆座中,所述的推杆座设置在左导槽座和右导槽座之间,所述的挡纸勾设置在挡纸板下边,所述推杆的驱动机构为第一直线运动模块组件,所述直线运动模块组件通过推杆和挡纸勾将放置在左导槽座、右导槽座和推杆座上的纸盒纸坯逐一推送至成品台的上方;所述的折边机构设置在成品台的上方,包括压边模具和压杆,所述压杆的驱动机构为第二直线运动模块组件;所述的贴角机构分别与压边模具的各个角部对应设置,包括贴角纸压头、切纸刀片和送纸辊,所述切纸刀片设置在贴角纸压头的上表面,所述送纸辊设置在切纸刀片的上方,所述送纸辊通过第一驱动电机驱动,所述贴角纸压头通过第二驱动电机驱动。
[0006] 具体地,所述的切纸刀片由上刀片和下刀片组成,下刀片与贴角纸压头的上表面固定连接,上刀片与下刀片的表面互相接触,上刀片设置在贴角机构的安装座中。
[0007] 具体地,所述的第二驱动电机为伺服电机,所述的伺服电机通过滚珠丝杠-滚珠螺母组件与贴角纸压头传动连接。所述的压边模具包括压头和与压头相配合的导边板,所述压头与压杆固定连接,导边板分别与贴角机构的安装座固定连接,所述压头的形状与纸盒底部形状相吻合,所述的导边板分别设置在压头各个角部的外侧,每组导边板为两块,两块导边板的夹角角度与压头角部的角度相等。所述的压头为方形或矩形压头,所述的导边板分为四组,分别设置在所述方形压头的四个角的外侧,每组导边板由导边长板和导边短板组成。
[0008] 具体地,所述的第一直线运动模块组件包括第一电驱动缸、第一滑台和第一滑块,所述的第一滑块与第一滑台滑动连接,所述推杆与第一滑块固定连接。所述的第二直线运动模块组件包括第二电驱动缸、第二滑台和第二滑块,所述的第二滑块与第二滑台滑动连接,所述压杆与第二滑块固定连接。[0009] 更好地,所述的第一电驱动缸、第二电驱动缸、步进电机和伺服电机与PLC控制系统连接。
[0010] 本实用新型具有以下优点和积极效果:
[0011] 本实用新型简化了传统纸盒成型机的结构,整体运行速度快,操作简便,适合各种规格的纸盒加工,有效提高生产效率,便于推广应用。
附图说明
[0012] 图I为本实用新型纸盒自动折边贴角机的结构示意图;
·[0013] 图2为本实用新型纸盒自动折边贴角机的侧面示意图;
[0014] 图3为图2的A部放大图;
[0015] 图4为本实用新型PLC控制系统的结构框图。
具体实施方式
[0016] 图I为本实用新型纸盒自动折边贴角机的结构示意图;图2为本实用新型纸盒自动折边贴角机的侧面示意图,图3为图2的A部放大图。结合图I至3所示,一种纸盒自动折边贴角机,包括放纸机构I、推纸机构2、折边机构3、贴角机构4和成品台5。
[0017] 放纸机构I包括夹放纸坯的挡纸板I. I、夹杆I. 4和导槽座,挡纸板I. I和夹杆I. 4夹挡住纸坯的侧面,导槽座分为左导槽座I. 2和右导槽座I. 3,分别从纸坯的下面两侧托住纸坯。
[0018] 推纸机构2设置在工作台5的一侧,包括推杆2. I、推杆座2. 2、挡纸勾2. 3,推杆
2. I设置在推杆座2. 2中,推杆座2. 2设置在左导槽座I. 3和右导槽座I. 3之间,从纸坯下面中部托住纸坯。挡纸勾2. 3设置在挡纸板I. I下边。推杆2. I的驱动机构为第一直线运动模块组件,直线运动模块组件通过推杆2. I和挡纸勾2. 3将放置在左导槽座I. 2和右导槽座I. 3和推杆座2. 2上的纸盒纸坯逐一推送至成品台5的上方。第一直线运动模块组件包括第一电驱动缸2. 4、第一滑台2. 5和第一滑块2. 6,第一滑块2. 6与第一滑台2. 5滑动连接,推杆2. I与第一滑块2. 6固定连接。
[0019] 折边机构3设置在成品台5的上方,包括压边模具和压杆3. 1,压杆3. I的驱动机构为第二直线运动模块组件。第二直线运动模块组件包括第二电驱动缸3. 5、第二滑台3. 6和第二滑块3. 7,第二滑块3. 7与第二滑台3. 6滑动连接,压杆3. I与第二滑块3. 7固定连接。
[0020] 压边模具根据纸盒的形状设计,压头的形状与纸盒底部形状相吻合,导边板分别设置在压头各个角部的外侧,每组导边板为两块,两块导边板的夹角角度与压头角部的角度相等。本实施例的压边模具包括方形压头3. 2和与压头3. 2的四个角部相配合的四组导边板。压头3. 2与压杆3. I固定连接,导边板分别与贴角机构4的安装座4. 7固定连接。压头的形状与方形纸盒的底部形状相吻合,每组导边板由导边长板3. 3和导边短板3. 4组成,导边长板3. 3和导边短板3. 4的夹角为90度角。导边板上部为坡口形状,当压头3. 2下压纸坯通过导边板时,导边板使纸坯6的边部向上折起成直角,由于导边长板3. 3比导边短板
3. 4长,当压头3. 2下压的时候,纸坯6的一对稍短的边会先碰到导边长板3. 3,先折起来,然后另一对稍长的边才碰到导边短板3. 4,后折起来,这样保证后折起来的边刚好盖住先折起来的边的边沿。
[0021] 贴角机构与压边模具的各个角部对应设置,本实施例的贴角机构4分别对应压边模具的方形压头3. 2的四个角部设置,包括贴角纸压头4. I、切纸刀片4. 2和送纸辊4. 3,切纸刀片4. 2设置在贴角纸压头4. I的上表面,送纸辊4. 3设置在切纸刀片4. 2的上方,切纸刀片4. 2由上刀片4. 21和下刀片4. 22组成,下刀片4. 22与贴角纸压头4. I固定连接,上刀片4. 21与下刀片4. 22的表面互相接触,上刀片4. 21设置在贴角机构4的安装座4. 7中,通过贴角纸压头4. I带着下刀片4. 22向前运动来切断通过上刀片4. 21刀口的贴角纸7。送纸辊4. 3通过第一驱动电机驱动,贴角纸压头4. I通过第二驱动电机驱动。送纸辊4. 3包括上送纸辊4. 31和下送纸辊4. 32,第一驱动电机为步进电机4. 4,步进电机4. 4与下送纸辊4. 32传动连接。第二驱动电机为伺服电机4. 5,伺服电机4. 5通过滚珠丝杠-滚珠螺母
组件4. 6与贴角纸压头4. I传动连接。
[0022] 成品台5设置在折边机构3的下方,用于承接完成贴角的成品纸盒,对于连续生产,成品台5可以是持续运行的成品传送带。
[0023] 图4为本实用新型PLC控制系统的结构框图。如图4所示,第一电驱动缸2. 4、第二电驱动缸3. 5、步进电机4. 4和伺服电机4. 5与PLC控制系统连接。通过PLC控制第一电驱动缸2. 4,使推杆2. I沿推杆座2. 2向前移动,实现向前推送纸坯。通过PLC控制第二电驱动缸3. 5,使压杆3. I带动压头3. 2向下移动,实现向下压送纸坯。通过PLC控制步进电机4. 4,使下送纸辊4. 32转动,下送纸辊4. 32和上送纸辊4. 31相配合使贴角纸7被向前夹送至贴角纸压头4. I的前方。通过PLC控制伺服电机4. 5,使滚珠丝杠-滚珠螺母组件4. 6带动贴角纸压头4. I向前移动,实现把贴角纸7切断并使贴角纸7粘贴在纸盒角部。
[0024] 本实用新型纸盒自动折边贴角机的操作步骤如下:
[0025] 步骤I :堆放纸坯。把纸坯垛放入放纸机构I的挡纸板I. I和夹杆I. 4之间、左导槽座I. 2、右导槽座I. 3与推勾座2. 2之上,根据单张纸坯的厚度,调节推杆2. I的高度,保证推杆2. I只能将纸坯垛最下面的一张纸坯推出;以及调节挡纸钩2. 3的高度,保证挡纸钩
2. 3与推勾座2. 2之间只留一张纸坯通过的间隙。
[0026] 步骤2 :夹送贴角纸。PLC控制步进电机4. 4,使下送纸棍4. 32转动并带动上送纸辊4. 31 一起把贴角纸7向前夹送至贴角纸压头4. I的前方,然后使下送纸辊4. 32停止转动。
[0027] 步骤3 :推送纸坯。PLC控制第一电驱动缸2. 4,使推杆2. I沿推杆座2. 2前进,把放在左导槽座I. 2、右导槽座I. 3与推勾座2. 2上的最下面的一张纸坯6沿着左导槽座I. 2、右导槽座I. 3向前推出至成品台5的上方,然后使推杆2. I停止。
[0028] 步骤4 :下压纸坯进行折边。PLC控制第二电驱动缸3. 5,使压杆3. I带动压头3. 2向下运动,被下压的纸坯6通过导边板进行折边。当纸边被折成直角并互相靠拢后,使压头
3. I停止运动。
[0029] 步骤5:贴贴角纸。PLC控制伺服电机4. 5,使贴角纸压头4. I向前运动,带动下刀片4. 22向前运动来切断贴角纸7 ;同时PLC控制推杆2. I退回原位;贴角纸压头4. I把切断的贴角纸压在纸盒的角部贴好,然后使贴角纸压头4. I退回原位。对于四个角的纸盒,采用四套贴角机构4来完成同时贴四个角,使纸盒一次成形。然后PLC控制压头3. 2退回原位。此时成形纸盒的各个角部依然被卡在导边板之间,等压头3. 2下一次下压的时候,被下压的纸坯会把成形的纸盒往下推,从而落到成品台5上。待成品台5上的成品纸盒被移走后,继续步骤2至5。
[0030] 尽管实施例已对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,依然可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。·

Claims (9)

1. 一种纸盒自动折边贴角机,包括放纸机构(I)、推纸机构(2)、折边机构(3)、贴角机构(4)和成品台(5 ),其特征是,所述的放纸机构(I)包括夹放纸坯的挡纸板(I. I)、左导槽座(I. 2)和右导槽座(I. 3),所述推纸机构(2)设置在成品台(5)的一侧,包括推杆(2. I)、推杆座(2. 2)、挡纸勾(2. 3),所述的推杆(2. I)设置在推杆座(2. 2)中,所述的推杆座(2. 2)设置在左导槽座(I. 2)和右导槽座(I. 3)之间,所述的挡纸勾(2. 3)设置在挡纸板(I. I)下边,所述推杆(2.1)的驱动机构为第一直线运动模块组件,所述直线运动模块组件通过推杆(2. I)和挡纸勾(2. 3)将放置在左导槽座(I. 2)、右导槽座(I. 3)和推杆座(2. 2)上的纸盒纸坯逐一推送至工作台(5)的上方;所述的折边机构(3)设置在成品台(5)的上方,包括压边模具和压杆(3. 1),所述压杆(3. I)的驱动机构为第二直线运动模块组件;所述的贴角机构(4)分别与压边模具的各个角部对应设置,包括贴角纸压头(4. I)、切纸刀片(4. 2)和送纸辊(4. 3 ),所述切纸刀片(4.2)设置在贴角纸压头(4.1)的上表面,所述送纸辊(4.3)设置在切纸刀片(4. 2)的上方,所述送纸辊(4. 3)通过第一驱动电机驱动,所述贴角纸压头(4. I)通过第二驱动电机驱动。
2.根据权利要求I所述的纸盒自动折边贴角机,其特征是,所述的送纸辊(4. 3)包括上送纸辊(4. 31)和下送纸辊(4. 32),所述的第一驱动电机为步进电机(4. 4),所述步进电机(4.4)与下送纸辊(4. 32)传动连接。
3.根据权利要求I所述的纸盒自动折边贴角机,其特征是,所述的切纸刀片(4. 2)由上刀片(4. 21)和下刀片(4. 22)组成,下刀片(4. 22)与贴角纸压头(4. I)的上表面固定连接,上刀片(4. 21)与下刀片(4. 22)的表面互相接触,上刀片(4. 21)设置在贴角机构(4)的安装座(4. 7)中。
4.根据权利要求I所述的纸盒自动折边贴角机,其特征是,所述的第二驱动电机为伺服电机(4. 5),所述的伺服电机(4. 5)通过滚珠丝杠-滚珠螺母组件(4. 6)与贴角纸压头(4. I)传动连接。
5.根据权利要求I所述的纸盒自动折边贴角机,其特征是,所述的压边模具包括压头(3. 2)和与压头(3. 2)相配合的导边板,所述压头(3. 2)与压杆(3. I)固定连接,导边板分别与贴角机构(4)的安装座(4. 7)固定连接,所述压头(3. 2)的形状与纸盒底部形状相吻合,所述的导边板分别设置在压头(3. 2)各个角部的外侧,每组导边板为两块,两块导边板的夹角角度与压头(3. 2)角部的角度相等。
6.根据权利要求5所述的纸盒自动折边贴角机,其特征是,所述的压头(3. 2)为方形或矩形压头,所述的导边板分为四组,分别设置在所述方形压头的四个角的外侧,每组导边板由导边长板(3. 3)和导边短板(3. 4)组成。
7.根据权利要求I所述的纸盒自动折边贴角机,其特征是,所述的第一直线运动模块组件包括第一电驱动缸(2. 4)、第一滑台(2. 5)和第一滑块(2. 6),所述的第一滑块(2. 6)与第一滑台(2. 5 )滑动连接,所述推杆(2.1)与第一滑块(2. 6 )固定连接。
8.根据权利要求I所述的纸盒自动折边贴角机,其特征是,所述的第二直线运动模块组件包括第二电驱动缸(3. 5)、第二滑台(3. 6)和第二滑块(3. 7),所述的第二滑块(3. 7)与第二滑台(3. 6 )滑动连接,所述压杆(3.1)与第二滑块(3. 7 )固定连接。
9.根据权利要求I至8任一项所述的纸盒自动折边贴角机,其特征是,所述的第一电驱动缸(2. 4)、第二电驱动缸(3. 5)、步进电机(4. 4)和伺服电机(4. 5)与PLC控制系统连接。
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