CN202764261U - 纸盒自动折边贴角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸盒制造机械领域，具体涉及一种纸盒自动折边贴角机；包括放纸机构、推纸机构、折边机构、贴角机构和成品台，推纸机构设置在成品台的一侧，包括推杆、推杆座、挡纸勾，推杆的驱动机构为第一直线运动模块组件，折边机构设置在成品台的上方，包括压边模具和压杆，压杆的驱动机构为第二直线运动模块组件；贴角机构与压边模具的各个角部对应设置，包括贴角纸压头、切纸刀片和送纸辊。本实用新型简化了传统纸盒成型机的结构，整体运行速度快，操作简便，适合各种规格的纸盒加工，有效提高生产效率，便于推广应用。

Description

纸盒自动折边贴角机

技术领域

本实用新型属于纸盒制造机械领域，具体涉及一种纸盒自动折边贴角机。

背景技术

目前在包装行业中已有几种纸盒成型机，这些纸盒成型机能够解决纸盒加工过程中的折边和贴角问题，但是，现有的纸盒成型机大多采用连杆凸轮机构，其结构复杂，整体运行速度慢，并且全程由人工操作，操作比较繁杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是针对现有技术的不足，提出一种纸盒自动折边贴角机，不仅结构简单，运行速度快，而且实现了自动送纸、折边和贴角的功能，操作简便，从而有效提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：

一种纸盒自动折边贴角机，包括放纸机构、推纸机构、折边机构、贴角机构和成品台，其特征是，所述的放纸机构包括夹放纸坯的挡纸板、左导槽座和右导槽座，所述推纸机构设置在成品台的一侧，包括推杆、推杆座、挡纸勾，所述的推杆设置在推杆座中，所述的推杆座设置在左导槽座和右导槽座之间，所述的挡纸勾设置在挡纸板下边，所述推杆的驱动机构为第一直线运动模块组件，所述直线运动模块组件通过推杆和挡纸勾将放置在左导槽座、右导槽座和推杆座上的纸盒纸坯逐一推送至成品台的上方；所述的折边机构设置在成品台的上方，包括压边模具和压杆，所述压杆的驱动机构为第二直线运动模块组件；所述的贴角机构分别与压边模具的各个角部对应设置，包括贴角纸压头、切纸刀片和送纸辊，所述切纸刀片设置在贴角纸压头的上表面，所述送纸辊设置在切纸刀片的上方，所述送纸辊通过第一驱动电机驱动，所述贴角纸压头通过第二驱动电机驱动。

具体地，所述的切纸刀片由上刀片和下刀片组成，下刀片与贴角纸压头的上表面固定连接，上刀片与下刀片的表面互相接触，上刀片设置在贴角机构的安装座中。

具体地，所述的第二驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机通过滚珠丝杠-滚珠螺母组件与贴角纸压头传动连接。所述的压边模具包括压头和与压头相配合的导边板，所述压头与压杆固定连接，导边板分别与贴角机构的安装座固定连接，所述压头的形状与纸盒底部形状相吻合，所述的导边板分别设置在压头各个角部的外侧，每组导边板为两块，两块导边板的夹角角度与压头角部的角度相等。所述的压头为方形或矩形压头，所述的导边板分为四组，分别设置在所述方形压头的四个角的外侧，每组导边板由导边长板和导边短板组成。

具体地，所述的第一直线运动模块组件包括第一电驱动缸、第一滑台和第一滑块，所述的第一滑块与第一滑台滑动连接，所述推杆与第一滑块固定连接。所述的第二直线运动模块组件包括第二电驱动缸、第二滑台和第二滑块，所述的第二滑块与第二滑台滑动连接，所述压杆与第二滑块固定连接。

更好地，所述的第一电驱动缸、第二电驱动缸、步进电机和伺服电机与PLC控制系统连接。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

本实用新型简化了传统纸盒成型机的结构，整体运行速度快，操作简便，适合各种规格的纸盒加工，有效提高生产效率，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型纸盒自动折边贴角机的结构示意图；

图2为本实用新型纸盒自动折边贴角机的侧面示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型PLC控制系统的结构框图。

具体实施方式

图1为本实用新型纸盒自动折边贴角机的结构示意图；图2为本实用新型纸盒自动折边贴角机的侧面示意图，图3为图2的A部放大图。结合图1至3所示，一种纸盒自动折边贴角机，包括放纸机构1、推纸机构2、折边机构3、贴角机构4和成品台5。

放纸机构1包括夹放纸坯的挡纸板1.1、夹杆1.4和导槽座，挡纸板1.1和夹杆1.4夹挡住纸坯的侧面，导槽座分为左导槽座1.2和右导槽座1.3，分别从纸坯的下面两侧托住纸坯。

推纸机构2设置在工作台5的一侧，包括推杆2.1、推杆座2.2、挡纸勾2.3，推杆2.1设置在推杆座2.2中，推杆座2.2设置在左导槽座1.3和右导槽座1.3之间，从纸坯下面中部托住纸坯。挡纸勾2.3设置在挡纸板1.1下边。推杆2.1的驱动机构为第一直线运动模块组件，直线运动模块组件通过推杆2.1和挡纸勾2.3将放置在左导槽座1.2和右导槽座1.3和推杆座2.2上的纸盒纸坯逐一推送至成品台5的上方。第一直线运动模块组件包括第一电驱动缸2.4、第一滑台2.5和第一滑块2.6，第一滑块2.6与第一滑台2.5滑动连接，推杆2.1与第一滑块2.6固定连接。

折边机构3设置在成品台5的上方，包括压边模具和压杆3.1，压杆3.1的驱动机构为第二直线运动模块组件。第二直线运动模块组件包括第二电驱动缸3.5、第二滑台3.6和第二滑块3.7，第二滑块3.7与第二滑台3.6滑动连接，压杆3.1与第二滑块3.7固定连接。

压边模具根据纸盒的形状设计，压头的形状与纸盒底部形状相吻合，导边板分别设置在压头各个角部的外侧，每组导边板为两块，两块导边板的夹角角度与压头角部的角度相等。本实施例的压边模具包括方形压头3.2和与压头3.2的四个角部相配合的四组导边板。压头3.2与压杆3.1固定连接，导边板分别与贴角机构4的安装座4.7固定连接。压头的形状与方形纸盒的底部形状相吻合，每组导边板由导边长板3.3和导边短板3.4组成，导边长板3.3和导边短板3.4的夹角为90度角。导边板上部为坡口形状，当压头3.2下压纸坯通过导边板时，导边板使纸坯6的边部向上折起成直角，由于导边长板3.3比导边短板3.4长，当压头3.2下压的时候，纸坯6的一对稍短的边会先碰到导边长板3.3，先折起来，然后另一对稍长的边才碰到导边短板3.4，后折起来，这样保证后折起来的边刚好盖住先折起来的边的边沿。

贴角机构与压边模具的各个角部对应设置，本实施例的贴角机构4分别对应压边模具的方形压头3.2的四个角部设置，包括贴角纸压头4.1、切纸刀片4.2和送纸辊4.3，切纸刀片4.2设置在贴角纸压头4.1的上表面，送纸辊4.3设置在切纸刀片4.2的上方，切纸刀片4.2由上刀片4.21和下刀片4.22组成，下刀片4.22与贴角纸压头4.1固定连接，上刀片4.21与下刀片4.22的表面互相接触，上刀片4.21设置在贴角机构4的安装座4.7中，通过贴角纸压头4.1带着下刀片4.22向前运动来切断通过上刀片4.21刀口的贴角纸7。送纸辊4.3通过第一驱动电机驱动，贴角纸压头4.1通过第二驱动电机驱动。送纸辊4.3包括上送纸辊4.31和下送纸辊4.32，第一驱动电机为步进电机4.4，步进电机4.4与下送纸辊4.32传动连接。第二驱动电机为伺服电机4.5，伺服电机4.5通过滚珠丝杠-滚珠螺母组件4.6与贴角纸压头4.1传动连接。

成品台5设置在折边机构3的下方，用于承接完成贴角的成品纸盒，对于连续生产，成品台5可以是持续运行的成品传送带。

图4为本实用新型PLC控制系统的结构框图。如图4所示，第一电驱动缸2.4、第二电驱动缸3.5、步进电机4.4和伺服电机4.5与PLC控制系统连接。通过PLC控制第一电驱动缸2.4，使推杆2.1沿推杆座2.2向前移动，实现向前推送纸坯。通过PLC控制第二电驱动缸3.5，使压杆3.1带动压头3.2向下移动，实现向下压送纸坯。通过PLC控制步进电机4.4，使下送纸辊4.32转动，下送纸辊4.32和上送纸辊4.31相配合使贴角纸7被向前夹送至贴角纸压头4.1的前方。通过PLC控制伺服电机4.5，使滚珠丝杠-滚珠螺母组件4.6带动贴角纸压头4.1向前移动，实现把贴角纸7切断并使贴角纸7粘贴在纸盒角部。

本实用新型纸盒自动折边贴角机的操作步骤如下：

步骤1：堆放纸坯。把纸坯垛放入放纸机构1的挡纸板1.1和夹杆1.4之间、左导槽座1.2、右导槽座1.3与推勾座2.2之上，根据单张纸坯的厚度，调节推杆2.1的高度，保证推杆2.1只能将纸坯垛最下面的一张纸坯推出；以及调节挡纸钩2.3的高度，保证挡纸钩2.3与推勾座2.2之间只留一张纸坯通过的间隙。

步骤2：夹送贴角纸。PLC控制步进电机4.4，使下送纸辊4.32转动并带动上送纸辊4.31一起把贴角纸7向前夹送至贴角纸压头4.1的前方，然后使下送纸辊4.32停止转动。

步骤3：推送纸坯。PLC控制第一电驱动缸2.4，使推杆2.1沿推杆座2.2前进，把放在左导槽座1.2、右导槽座1.3与推勾座2.2上的最下面的一张纸坯6沿着左导槽座1.2、右导槽座1.3向前推出至成品台5的上方，然后使推杆2.1停止。

步骤4：下压纸坯进行折边。PLC控制第二电驱动缸3.5，使压杆3.1带动压头3.2向下运动，被下压的纸坯6通过导边板进行折边。当纸边被折成直角并互相靠拢后，使压头3.1停止运动。

步骤5：贴贴角纸。PLC控制伺服电机4.5，使贴角纸压头4.1向前运动，带动下刀片4.22向前运动来切断贴角纸7；同时PLC控制推杆2.1退回原位；贴角纸压头4.1把切断的贴角纸压在纸盒的角部贴好，然后使贴角纸压头4.1退回原位。对于四个角的纸盒，采用四套贴角机构4来完成同时贴四个角，使纸盒一次成形。然后PLC控制压头3.2退回原位。此时成形纸盒的各个角部依然被卡在导边板之间，等压头3.2下一次下压的时候，被下压的纸坯会把成形的纸盒往下推，从而落到成品台5上。待成品台5上的成品纸盒被移走后，继续步骤2至5。

尽管实施例已对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种纸盒自动折边贴角机，包括放纸机构（1）、推纸机构（2）、折边机构（3）、贴角机构（4）和成品台（5），其特征是，所述的放纸机构（1）包括夹放纸坯的挡纸板（1.1）、左导槽座（1.2）和右导槽座（1.3），所述推纸机构（2）设置在成品台（5）的一侧，包括推杆（2.1）、推杆座（2.2）、挡纸勾（2.3），所述的推杆（2.1）设置在推杆座（2.2）中，所述的推杆座（2.2）设置在左导槽座（1.2）和右导槽座（1.3）之间，所述的挡纸勾（2.3）设置在挡纸板（1.1）下边，所述推杆（2.1）的驱动机构为第一直线运动模块组件，所述直线运动模块组件通过推杆（2.1）和挡纸勾（2.3）将放置在左导槽座（1.2）、右导槽座（1.3）和推杆座（2.2）上的纸盒纸坯逐一推送至工作台（5）的上方；所述的折边机构（3）设置在成品台（5）的上方，包括压边模具和压杆（3.1），所述压杆（3.1）的驱动机构为第二直线运动模块组件；所述的贴角机构（4）分别与压边模具的各个角部对应设置，包括贴角纸压头（4.1）、切纸刀片（4.2）和送纸辊（4.3），所述切纸刀片（4.2）设置在贴角纸压头（4.1）的上表面，所述送纸辊（4.3）设置在切纸刀片（4.2）的上方，所述送纸辊（4.3）通过第一驱动电机驱动，所述贴角纸压头（4.1）通过第二驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动折边贴角机，其特征是，所述的送纸辊（4.3）包括上送纸辊（4.31）和下送纸辊（4.32），所述的第一驱动电机为步进电机（4.4），所述步进电机（4.4）与下送纸辊（4.32）传动连接。

3.根据权利要求1所述的纸盒自动折边贴角机，其特征是，所述的切纸刀片（4.2）由上刀片（4.21）和下刀片（4.22）组成，下刀片（4.22）与贴角纸压头（4.1）的上表面固定连接，上刀片（4.21）与下刀片（4.22）的表面互相接触，上刀片（4.21）设置在贴角机构（4）的安装座（4.7）中。

4.根据权利要求1所述的纸盒自动折边贴角机，其特征是，所述的第二驱动电机为伺服电机（4.5），所述的伺服电机（4.5）通过滚珠丝杠-滚珠螺母组件（4.6）与贴角纸压头（4.1）传动连接。

5.根据权利要求1所述的纸盒自动折边贴角机，其特征是，所述的压边模具包括压头（3.2）和与压头（3.2）相配合的导边板，所述压头（3.2）与压杆（3.1）固定连接，导边板分别与贴角机构（4）的安装座（4.7）固定连接，所述压头（3.2）的形状与纸盒底部形状相吻合，所述的导边板分别设置在压头（3.2）各个角部的外侧，每组导边板为两块，两块导边板的夹角角度与压头（3.2）角部的角度相等。

6.根据权利要求5所述的纸盒自动折边贴角机，其特征是，所述的压头（3.2）为方形或矩形压头，所述的导边板分为四组，分别设置在所述方形压头的四个角的外侧，每组导边板由导边长板（3.3）和导边短板（3.4）组成。

7.根据权利要求1所述的纸盒自动折边贴角机，其特征是，所述的第一直线运动模块组件包括第一电驱动缸（2.4）、第一滑台（2.5）和第一滑块（2.6），所述的第一滑块（2.6）与第一滑台（2.5）滑动连接，所述推杆（2.1）与第一滑块（2.6）固定连接。

8.根据权利要求1所述的纸盒自动折边贴角机，其特征是，所述的第二直线运动模块组件包括第二电驱动缸（3.5）、第二滑台（3.6）和第二滑块（3.7），所述的第二滑块（3.7）与第二滑台（3.6）滑动连接，所述压杆（3.1）与第二滑块（3.7）固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的纸盒自动折边贴角机，其特征是，所述的第一电驱动缸（2.4）、第二电驱动缸（3.5）、步进电机（4.4）和伺服电机（4.5）与PLC控制系统连接。

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