CN107579631B - 一种绕嵌一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕嵌一体机，机架的中心设有分度盘组件；分度盘组件内包括第一工位、第二工位和第三工位，且上述三个工位内均设有活动模具头；第一工位和第二工位上方设有第一绕线机构和第二绕线机构，且第一工位的一侧还设有打纸机构；第三工位的上下两端分别设有压定子机构和推纸线机构，本发明通过打纸机构、第一绕线机构、第二绕线机构依次对分度盘组件上的活动模具头进行送纸、主相绕线、副相绕线、然后通过压定子机构和推纸线机构将活动模具头内的纸线嵌入到定子中，加工过程中，由分度盘组件组件实现工位的转换以及分度，使定子的绕线、嵌纸和嵌线形成流水线形式的生产过程。

Description

一种绕嵌一体机

技术领域

本发明属于绕线机领域，尤其涉及一种线嵌一体机。

背景技术

定子的绕线嵌线的工艺主要分为绕线、嵌线和嵌纸三大工序，目前国内这些工序中有的通过自动化设备完成，有的通过人工操作完成，但是在实际的生产加工中发现，这样的加工模式不但生产周期长，而且加工效率底下，同时产品的质量也不高，生产成本高。为此，人们设计了许多的自动化设备，但是大部分还是将绕线和嵌线两个加工步骤分为两台设备来完成，从而无法满足企业的生产加工需求。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种能自动完成对定子的嵌线和嵌纸工艺的线嵌一体机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种绕嵌一体机，包括机架、位于机架上的分度盘组件、活动模具头、第一绕线组件、第二绕线组件、打纸机构、压定子机构和推纸线机构；所述机架的中心设有分度盘组件；所述分度盘组件内包括第一工位、第二工位和第三工位，且上述三个工位内均设有活动模具头；所述第一工位和第二工位上方设有第一绕线组件和第二绕线组件，且第一工位的一侧还设有打纸机构；所述第三工位的上下两端分别设有压定子机构和推纸线机构；打纸机构将纸送入到位于第一工位内的活动模具头中，同时第一绕线组件对活动模具头进行主相绕线，然后分度盘组件将第一工位内的活动模具头旋转到第二绕线组件处进行副相绕线，最后分度盘组件将第一工位内的活动模具头转动到压定子机构和推纸线机构之间将纸线嵌入到定子中。

优选的，所述打纸机构包括依次设置在机架上的送纸盘、预折组件和切纸机构以及位于切纸机构上方的送纸机构；所述预折组件包括相对设置的预折送纸轮和预折主动轮；所述预折主动轮上沿其圆周方向设有凸块；所述预折送纸轮设有与凸块相对应的凹槽，且上述预折主动轮转动时，凸块可转动的设置在凹槽内；所述切纸机构包括切纸底座、切纸滑板、退纸气缸、压纸板、第四送纸轮、第三送纸轮、快速夹头、第一送纸块、第二送纸块、第一压紧块、第二压紧块、切纸气缸和切纸刀；所述切纸底座上设有可滑动的切纸滑板；所述切纸滑板上设有通过退纸气缸可横向移动的压纸板；所述压纸板上设有第三送纸轮，所述切纸滑板上设有与第三送纸轮相对应的第四送纸主动轮，且第三送纸轮和第四送纸主动轮通过一对啮合齿轮相连，上述第三送纸轮和第四送纸主动轮的结构分别和预折送纸轮、预折主动轮相同；所述第四送纸轮的上下两端设有通过快速夹头固定在切纸滑板上的第一送纸块和第二送纸块，且上述第一送纸块和第二送纸块内设有送纸槽；所述送纸槽内设有相对应的第一压紧块和第二压紧块；所述退纸气缸上端设有通过切纸气缸可滑动的设置在切纸滑板上的切纸刀，且切纸刀位于第一压紧块上端；所述送纸机构包括滑动板、送纸架、料库、驱动电机和推纸组件；所述滑动板通过驱动组件可滑动的设置在送纸架的顶纸口上方；所述滑动板上设有料库；所述料库通过一对啮合的齿轮与驱动电机相连；所述料库呈中空状；所述料库的内腔中设有圆形阵列分布的多个存纸口；所述顶纸口下方还设有用于将料库内的纸往上顶出的推纸组件；所述推纸组件包括丝杆传动组件、推纸滑轨、推纸下架、推纸杆组件、推纸上架和推线座；所述推纸上架设置在机架上；所述推纸上架内设有推线座；所述推线座内设有与存纸口相同的推纸口；所述推纸下架通过丝杆传动组件和推纸滑轨可上下滑动的竖向设置在机架上，且推纸下架位于推纸上架下方；所述推纸下架上设有推纸杆组件，推纸杆组件由圆形阵列分布的多个推纸杆构成，且上述推纸杆与推纸口相对应设置。

优选的，所述活动模具头包括存纸底盘、储纸杆、导条、导线轴、铜头、推线座、推线轴、弧形块、内弧形块、存纸筒和档线盘；所述存纸底盘内开有多个与存纸口相同的过纸口；所述存纸底盘上端设有多个圆形阵列分布的储纸杆，且上述每个过纸口处于两两储纸杆之间；所述储纸杆构成的腔体的内壁还设有多个圆形阵列分布的导条，上述导条构成的腔体内设有导线轴；所述导线轴的上下两端分别设有铜头和推线座，且导线轴上下移动时，铜头和推线座在导条构成的间隙内上下滑动；所述导线轴下端的中心开有圆槽；所述圆槽内设有与导线轴同心设置的推线轴；所述导线轴下端设有关于导线轴的中心圆形阵列分布的多个弧形块，且弧形块内开有外卡槽；所述推线轴下端设有关于推线轴的中心圆形阵列分布的多个内弧形块，且内弧形块中开有内卡槽；所述存纸底盘上端还设有套设在储纸杆外的存纸筒；所述储纸杆的中部还设有档线盘。

优选的，所述分度盘组件包括分度板、齿轮座和分度板电机；所述分度板上设有圆形阵列分布的第一工位和第二工位和第三工位，且上述三个工位内设有转动盘；所述转动盘下端连接有齿轮座；所述齿轮座上设有第一齿轮；所述分度板电机与分度板相连，用于驱动分度板进行转动。

优选的，所述第一绕线组件和第二绕线组件的结构相同；所述第一绕线组件包括转动组件、支撑座、可滑动的设置在支撑座上的剪勾线机构和绕线组件、位于绕线组件一侧的调整机构；所述剪勾线机构包括第一移动座、第一移动板、第二移动座、第二移动板、旋转电机、第一定位杆、第一切线块、第二定位杆、伸缩气缸、第二切线块和绕线杆；所述支撑座上设有可横向移动的第一移动座；所述第一移动座下端设有可左右移动的第一移动板；所述第一移动板下端设有可前后移动的第二移动座；所述第二移动座上设有可上下移动的第二移动板；所述第二移动板上设有通过旋转电机可转动的第一定位杆；所述第一定位杆的前端设有第一切线块，另一端与伸缩气缸相连；所述第一定位杆内设有第二定位杆，且第二定位杆与套设在第一定位杆外的第二切线块相连，上述第二切线块和第一切线块相对设置；所述第一切线块上还设有绕线杆。

优选的，所述绕线组件包括可滑动设置在支撑座上的绕线支架、导向柱、上支撑板、丝杆传动组件、下滑板、传动杆、绕线锅支座、绕线锅、上支座、进线盘、下支撑座、下支座、导线管、轴承座、偏心轴、花键轴、升降轴、定位板、左模具、右模具和旋转电机；所述绕线支架上设有两个相对设置的导向柱；所述导向柱上端设有上支撑板；所述上支撑板和绕线支架之间设有通过丝杆传动组件可上下转动的下滑板，且上支撑板和绕线支架之间还设有传动杆；所述绕线支架下端还设有与下滑板相对应的绕线锅支座；所述绕线锅支座下端设有绕线锅；所述上支撑板上端内设有上支座；所述上支座上端连接有进线盘；所述上支撑板下端设有下支撑座；所述下支撑座下端设有下支座；所述进线盘下端设有两个导线管，且导线管穿过下滑板和绕线锅支座；所述下支撑座内设有轴承座；所述轴承座外设有偏心轴，且偏心轴下端与花键轴相连；所述花键轴下端设置在升降轴内；所述升降轴设置在下滑板内，且其下端依次穿过绕线支架和绕线锅支座与定位板相连；所述左模具和右模具通过相连设置的两个模具丝杆设置在定位板下端，且上述两个模具丝杆的螺牙的方向相反；所述绕线支架上设有调整电机；所述调整电机通过同步轮组件与绕线锅支座相连；所述绕线锅上端通过同步轮组件与传动杆相连；所述传动杆上端通过同步轮组件与上支座相连；所述传动杆的中上部通过同步轮组件与下支座相连。

优选的，所述调整机构包括调整座、调整电机和调整杆；所述调整座上设有调整电机；所述调整电机的转轴与调整杆相连，且上述左模具和右模具通过绕线支架滑动到一定位置时，调整杆与上述左模具丝杆/右模具丝杆相连，用于驱动两个位于模具丝杆上的左模具和右模具相互靠近或分离。

优选的，所述转动组件设置在机架上位于第一齿轮一侧；所述转动组件包括锁紧板、锁紧支架、第二齿轮、压紧块、弹簧和卡块；所述锁紧板可滑动的设置在锁紧支架上；所述锁紧板上设有可转动的第二齿轮；所述锁紧板上位于第二齿轮一侧设有压紧块，且压紧块呈L型，压紧块一端位于第二齿轮上方；所述转动盘内一侧设有卡槽；所述卡槽内设有通过弹簧与转动盘相连的卡块，且卡块下端位于齿轮座的锁紧槽内；上述锁紧板滑动到一定位置时，锁紧板将卡块移出锁紧槽，使得齿轮座上的第一齿轮和第二齿轮相连，然后第二齿轮转动，带动整个活动模具头转动。

优选的，所述压定子机构包括压头组件和位于压头组件下方的推纸线机构；所述压头组件包括压头支架、下压气缸、压板、移动滑轨、定子、副推头和压定子头；所述压头支架上设有两个相对设置的下压气缸；所述下压气缸下端设有压板；上述两个下压气缸之间设有通过移动滑轨可上下滑动设置在压头支架上的副推头；所述副推头外套设有通过丝杆传动组件可上下移动的压定子头；所述定子设置在压板上，且与压定子头上下对应设置。

优选的，所述推纸线机构包括第一滑板、推纸线支架、第一滑轨、第二滑板、第二滑轨、第三丝杆、第三电机、定子叠厚调节杆、推线杆、凸轮随动器、传动组件、内卡块和外卡块；所述第一滑板通过丝杆传动组件可上下滑动的设置在位于推纸线支架上的两个第一滑轨上；所述第一滑板上方设有通过丝杆传动组件可上下滑动设置在位于推纸线支架上的两个第二滑轨上，且两个第二滑轨位于两个第一滑轨之间；所述第一滑板上设有穿过第二滑板，并竖向设置在第一滑板上的第三丝杆，上述第三丝杆和第三电机相连，且第三丝杆上端与定子叠厚调节杆相连；所述定子叠厚调节杆外套设有推线杆，且定子叠厚调节杆和推线杆之间通过凸轮随动器相连；所述第一滑板和第二滑板之间设有传动组件，用于驱动推线杆进行转动；所述定子叠厚调节杆上端设有与内卡槽相适配的内卡块；所述推线杆上端设有与外卡槽相适配的外卡块；所述传动组件包括传动气缸、传动齿条和传动齿轮；所述传动齿轮设置在推线杆下端，所述传动气缸设置在第一滑板上，并通过传动齿条与传动齿轮相连。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的线嵌一体机，通过打纸机构、第一绕线组件、第二绕线组件依次对分度盘组件上的活动模具头进行送纸、主相绕线、副相绕线、然后通过压定子机构和推纸线机构将活动模具头内的纸线嵌入到定子中，加工过程中，由分度盘组件组件实现工位的转换以及分度，使定子的绕线、嵌纸和嵌线形成流水线形式的生产过程。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1是本发明的立体结构示意图；

附图2是本发明的平面结构示意图；

附图3是打纸机构的结构示意图；

附图4是附图3中的局部放大图；

附图5是附图3的另一视角的结构示意图；

附图6是附图5中的局部放大图；

附图7是附图5中的局部放大图；

附图8是附图7中的局部放大图；

附图9是活动模具头的局部剖视图；

附图10是活动模具头的立体结构示意图；

附图11是附图10中的局部放大图；

附图12是分度盘组件的立体结构示意图；

附图13是附图12的另一视角的结构示意图；

附图14是附图13中的局部放大图；

附图15是第一绕线组件的结构示意图；

附图16是附图15中的局部放大图；

附图17是第一绕线组件的另一视角的结构示意图；

附图18是调整机构的结构示意图；

附图19是第一定位杆、第二定位杆、第一切线块和第二切线块相连的结构示意图；

附图20是转动组件的结构示意图；

附图21是推纸线机构的结构示意图；

附图22是附图21中的局部放大图；

附图23是第三丝杆、定子叠厚调节杆和外轴相连的结构示意图；

附图24是压定子机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示的本发明所述的一种绕嵌一体机，包括机架1、位于机架1上的分度盘组件3、活动模具头2、第一绕线组件4、第二绕线组件9、打纸机构5、压定子机构6和推纸线机构7；所述机架1的中心设有分度盘组件3；所述分度盘组件3内包括第一工位31、第二工位32和第三工位33，且上述三个工位内均设有活动模具头2；所述第一工位31和第二工位32上方分别设有第一绕线组件4和第二绕线组件9，且第一工位的31一侧还设有打纸机构5；所述第三工位33的上下两端分别设有压定子机构6和推纸线机构7；打纸机构5将纸送入到位于第一工位31内的活动模具头2中，同时第一绕线组件4对活动模具头2进行主相绕线，然后分度盘组件3将第一工位31内的活动模具头2旋转到第二绕线组件9处进行副相绕线，最后分度盘组件3将第一工位31内的活动模具头2转动到压定子机构6和推纸线机构7之间将纸线嵌入到定子66中。所述打纸机构5包括依次设置在机架1上的送纸盘50、预折组件和切纸机构以及位于切纸机构上方的送纸机构；所述预折组件包括相对设置的预折送纸轮510和预折主动轮511；所述预折主动轮511上沿其圆周方向设有凸块（图中未示出）；所述预折送纸轮510设有与凸块相对应的凹槽（图中未示出），且上述预折主动轮转动511时，凸块可转动的设置在凹槽内。所述切纸机构包括切纸底座520、切纸滑板521、退纸气缸522、压纸板523、第四送纸轮524、第三送纸轮525、快速夹头527、第一送纸块528、第二送纸块529、第一压紧块530、第二压紧块531、切纸气缸532和切纸刀533；所述切纸底座520上设有可滑动的切纸滑板521；所述切纸滑板521上设有通过退纸气缸522可横向移动的压纸板523；所述压纸板523上设有第三送纸轮525，所述切纸滑板521上设有与第三送纸轮525相对应的第四送纸主动轮524，且第三送纸轮525和第四送纸主动轮524通过一对啮合齿轮相连，上述第三送纸轮525和第四送纸主动轮524的结构分别和预折送纸轮511、预折主动轮相同；所述第四送纸轮524的上下两端设有通过快速夹头527固定在切纸滑板521上的第一送纸块528和第二送纸块529，且上述第一送纸块528和第二送纸块529内设有送纸槽；所述送纸槽内设有相对应的第一压紧块530和第二压紧块531；所述退纸气缸522上端设有通过切纸气缸532可滑动的设置在切纸滑板521上的切纸刀533，且切纸刀533位于第一压紧块530上端；所述送纸机构包括滑动板540、送纸架543、料库544、驱动电机545和推纸组件；所述滑动板540通过驱动组件可滑动的设置在送纸架543的顶纸口546上方；所述滑动板540上设有料库544；所述料库544通过一对啮合的齿轮与驱动电机545相连；所述料库544呈中空状；所述料库544的内腔中设有圆形阵列分布的多个存纸口547；所述顶纸口546下方还设有用于将料库544内的纸往上顶出的推纸组件；所述推纸组件包括丝杆传动组件10、推纸滑轨551、推纸下架552、推纸杆组件、推纸上架554和推线座555；所述推纸上架554设置在机架1上；所述推纸上架554内设有推线座555；所述推线座555内设有与存纸口547相同的推纸口556；所述推纸下架552通过丝杆传动组件10和推纸滑轨551可上下滑动的竖向设置在机架1上，且推纸下架552位于推纸上架554下方；所述推纸下架552上设有推纸杆组件，推纸杆组件由圆形阵列分布的多个推纸杆553构成，且上述推纸杆553与推纸口556相对应设置。

开始工作时，纸从送纸盘送出进入到预折送纸轮和预折主动轮之间，并通过相互对应的凸块和凹槽对纸进行预折，预折后的纸送入到切纸机构中；纸先进入到第二送纸块和第二压紧块之间，然后传送到第三送纸轮和第四送纸轮之间进行折边，进入到第一送纸块和第一压紧块之间，再从第一压紧块上方传送到料库的存纸口内卡住，切纸气缸将切纸刀往前移动将多余的纸切掉，驱动电机通过一对齿轮驱动料库转动一定的角度，使得另一个存纸口对准第一压紧块上方，重复上述操作，使存纸口内存满纸；滑动板首先在送纸架的顶纸口内进行滑动，当滑动到推线座的推纸口和料库的存纸口相对应时停止移动，丝杆传动组件驱动位于推纸下架上的推纸杆组件往上移动，这样每个推纸杆就将对应的存纸口内的纸往上推入到活动模具头的储纸杆21内。

所述活动模具头包括存纸底盘20、储纸杆21、导条22、铜头推杆23、铜头24、推线座30、推线轴25、弧形块26、内弧形块27、存纸筒28和档线盘29；所述存纸底盘20内开有多个与存纸口547相同的过纸口200；所述存纸底盘20上端设有多个圆形阵列分布的储纸杆21，且上述每个过纸口200处于两两储纸杆21之间；所述储纸杆21构成的腔体下端还设有推线座30；所述推线座30上设有多个圆形阵列分布的导条22，且导条22和储纸杆21紧靠设置；所述铜头推杆23穿过推线座30设置在导条22构成的腔体内；所述铜头推杆23上端设有铜头24，且铜头24卡设在导条22构成的间隙内；所述铜头推杆23下端的中心开有圆槽232；所述圆槽232内设有与铜头推杆23同心设置的推线轴25，且推线轴25两端穿过铜头推杆23与推线座30相连；所述铜头推杆23下端设有关于铜头推杆23的中心圆形阵列分布的多个弧形块26，且弧形块26内开有外卡槽230；所述推线轴25下端设有关于推线轴25的中心圆形阵列分布的多个内弧形块27，且内弧形块27中开有内卡槽231；所述存纸底盘20上端还设有套设在储纸杆21外的存纸筒28；所述储纸杆21的中部还设有档线盘29。所述分度盘组件3包括分度板35、齿轮座34和分度板电机36；所述分度板35上设有圆形阵列分布的第一工位31和第二工位32和第三工位33，且上述三个工位内设有转动盘37；所述转动盘37下端连接有齿轮座34；所述齿轮座34上设有第一齿轮38；所述分度板电机36与分度板35相连，用于驱动分度板35进行转动。

所述第一绕线组件4和第二绕线组件9的结构相同；所述第一绕线组件4包括转动组件、支撑座200、可滑动的设置在支撑座200上的剪勾线机构和绕线组件、位于绕线组件一侧的调整机构；所述剪勾线机构包括第一移动座201、第一移动板202、第二移动座203、第二移动板204、旋转电机205、第一定位杆206、第一切线块207、第二定位杆208、伸缩气缸209、第二切线块210和绕线杆211；所述支撑座200上设有可横向移动的第一移动座201；所述第一移动座201下端设有可左右移动的第一移动板202；所述第一移动板202下端设有可前后移动的第二移动座203；所述第二移动座203上设有可上下移动的第二移动板204；所述第二移动板204上设有通过旋转电机205可转动的第一定位杆206；所述第一定位杆206的前端设有第一切线块207，另一端与伸缩气缸209相连；所述第一定位杆207内设有第二定位杆208，且第二定位杆208与套设在第一定位杆207外的第二切线块210相连，上述第二切线块210和第一切线块207相对设置；所述第一切线块210上还设有绕线杆211；所述绕线组件包括可滑动设置在支撑座200上的绕线支架90、导向柱91、上支撑板92、丝杆传动组件10、下滑板93、传动杆94、绕线锅支座95、绕线锅96、上支座97、进线盘98、下支撑座99、下支座100、导线管101、轴承座、偏心轴103、花键轴104、升降轴102、定位板105、左模具106、右模具107和旋转电机108；所述绕线支架90上设有两个相对设置的导向柱91；所述导向柱91上端设有上支撑板92；所述上支撑板92和绕线支架90之间设有通过丝杆传动组件可上下转动的下滑板93，且上支撑板92和绕线支架90之间还设有传动杆94；所述绕线支架90下端还设有与下滑板93相对应的绕线锅支座95；所述绕线锅支座95下端设有绕线锅96；所述上支撑板92上端内设有上支座97；所述上支座97上端连接有进线盘98；所述上支撑板92下端设有下支撑座99；所述下支撑座99下端设有下支座100；所述进线盘98下端设有两个导线管101，且导线管101穿过下滑板93和绕线锅支座95；所述下支撑座99内设有轴承座（图中未示出）；所述轴承座外设有偏心轴103，且偏心轴103下端与花键轴104相连；所述花键轴104下端设置在升降轴102内；所述升降轴设置在下滑板内，且其下端依次穿过绕线支架90和绕线锅支座95与定位板105相连；所述左模具106和右模具107通过相连设置的两个模具丝杆设置在定位板105下端，且上述两个模具丝杆的螺牙的方向相反；所述绕线支架90上设有旋转电机108；所述旋转电机108通过同步轮组件与绕线锅支座95相连；所述绕线锅上端通过同步轮组件与传动杆94相连；所述传动杆94上端通过同步轮组件与上支座97相连；所述传动杆94的中上部通过同步轮组件与下支座100相连。所述调整机构包括调整座220、调整电机221和调整杆222；所述调整座220上设有调整电机221；所述调整电机221的转轴与调整杆222相连，且上述左模具106和右模具107通过绕线支架90滑动到一定位置时，调整杆222与上述左模具丝杆/右模具丝杆相连，用于驱动两个位于模具丝杆上的左模具106和右模具107相互靠近或分离。所述转动组件设置在机架1上位于第一齿轮38一侧；所述转动组件包括锁紧板39、锁紧支架40、第二齿轮41、压紧块42、弹簧和卡块44；所述锁紧板39可滑动的设置在锁紧支架40上；所述锁紧板39上设有可转动的第二齿轮41；所述锁紧板39上位于第二齿轮41一侧设有压紧块42，且压紧块42呈L型，压紧块42一端位于第二齿轮41上方；所述转动盘37内一侧设有卡槽；所述卡槽内设有通过弹簧与转动盘37相连的卡块44，且卡块44下端位于齿轮座34的锁紧槽43内；上述锁紧板39滑动到一定位置时，锁紧板39将卡块44移出锁紧槽43，使得齿轮座34上的第一齿轮38和第二齿轮41相连，然后第二齿轮41转动，带动整个活动模具头转动。实际的绕线过程如下所述：线首先从进线盘进入导线管内，然后从绕线锅支座内出来进入到绕线锅上，绕线电机开始工作，绕线电机驱动绕线锅进行旋转，从而将线通过左模具和右模具缠绕到活动模具头的导条上，其中绕线电机通过同步轮组件依次驱动进线盘和下支座进线转动，这样使得线在缠绕到导条上时，不会使得线打结，当需要沉模具时，通过丝杆传达组件驱动下滑板往下移动，这样升降轴就一起随着下滑板往下移动，升降轴带到左模具和右模具往下移动，从而起到沉模的作用，便于进线下一步的绕线，绕线完成后，利用剪勾线机构将线剪断并勾出；当需要对左模具和右模具之间的距离进线调整时，首先将整个绕线支架横移到调整杆一侧，并使得调整杆和右模具丝杆相连，然后调整电机开始转动，从而驱动左模具丝杆和右模具丝杆进线反向旋转，驱使左模具和右模具相互靠近或远离；同时为了配合绕线，活动模具头也需要进行旋转，此时，锁紧板往前移动，使得压紧块对准卡块，这样卡块就往前移动到一段距离，这样卡块就卡在锁紧槽内，然后第二齿轮开始转到，驱动第一齿轮一起转到，带动整个活动模具头进线转到，从而配合第一绕线组件进线绕线，主相绕线完成后，分度板电机开始工作，驱动活动模具头在第二绕线组件处进线副相绕，当纸和线都绕在活动模具头后，分度板电机开始工作，驱动分度板转动120°，使得活动模具头位于压定子机构和推纸线机构之间。所述压定子机构6包括压头组件和位于压头组件下方的推纸线机构。

所述压头组件包括压头支架60、下压气缸61、压板62、移动滑轨63、定子66、副推头64和压定子头65；所述压头支架60上设有两个相对设置的下压气缸61；所述下压气缸61下端设有压板62；上述两个下压气缸61之间设有通过移动滑轨63可上下滑动设置在压头支架60上的副推头64；所述副推头64外套设有通过丝杆传动组件10可上下移动的压定子头65；所述定子66设置在压板62上，且与压定子头65上下对应设置；所述推纸线机构包括第一滑板70、推纸线支架71、第一滑轨72、第二滑板73、第二滑轨74、第三丝杆75、第三电机76、定子叠厚调节杆77、推线杆78、凸轮随动器79、传动组件、内卡块80和外卡块81；所述第一滑板70通过丝杆传动组件10可上下滑动的设置在位于推纸线支架上71的两个第一滑轨72上；所述第一滑板70上方设有通过丝杆传动组件10可上下滑动设置在位于推纸线支架71上的两个第二滑轨74上，且两个第二滑轨74位于两个第一滑轨72之间；所述第一滑板70上设有穿过第二滑板73，并竖向设置在第一滑板70上的第三丝杆75，上述第三丝杆75和第三电机76相连，且第三丝杆75上端与推线杆78相连；所述推线杆78外套设有定子叠厚调节杆77，且定子叠厚调节杆77和推线杆78之间通过凸轮随动器79相连；所述第一滑板70和第二滑板73之间设有传动组件，用于驱动推线杆78进行转动；所述推线杆78定子叠厚调节杆77上端设有与内卡槽231相适配的内卡块80；所述定子叠厚调节杆77上端设有与外卡槽230相适配的外卡块81；所述传动组件包括传动气缸82、传动齿条83和传动齿轮84；所述传动齿轮84设置在推线杆78下端，所述传动气缸82设置在第一滑板70上，并通过传动齿条83与传动齿轮84相连。

实际的操作过程如下：此时在活动模具头中有设置在储纸杆内的纸和设置在导条上的铜线，接着下压气缸驱动压板往下移动到设定的位置，定子和活动模具头上下相互对应，然后移动滑轨驱动副推头往下移动，使其对定子进行导振，确保定子和模具头上端相互对应设置，然后丝杆传动组件驱动压定子头往下移动，将定子上端压紧住；第三丝杆和第三电机相互配合驱动位于第三丝杆上端的推线杆的上端移动到活动模具头中内弧形块构成的区域内，第一滑板通过丝杆传动组件往上移动，带动推线杆也往上移动到活动模具头中外弧形块构成的区域内，接着传动气缸通过传动齿条驱动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动定子叠厚调节杆转动，定子叠厚调节杆通过凸轮随动器带动推线杆进行转动，使得外卡块和内卡块分别卡设在外卡槽和内卡槽中，第三丝杆工作，驱动推线杆往上运动，此时推线杆与推线轴相对应设置，这样推线杆就带动铜头往上移动，从而用来调整定子的叠厚，第一滑板往上移动时，驱动推线杆往上移动，推线杆驱动推线座来推动铜线到定子中；第二滑板73通过第二滑轨往上移动，使得第二滑板上的推纸杆组件往上移动，将活动模具头内的位于储纸杆内的纸推到定子中；当将纸和线都推入到定子中时，由于外卡块和内卡块分别卡设在外卡槽和内卡槽中，这样使得推线杆和定子叠厚调节杆同时往下移动，回到原位，完成推纸线工作。

本发明的线嵌一体机，整体结构布局合理，能够自动完成对定子的送纸、嵌线和嵌纸等操作过程，整个生产过程的自动化效率高，满足了企业的生产加工需求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种绕嵌一体机，其特征在于：包括机架、位于机架上的分度盘组件、活动模具头、第一绕线机构、第二绕线机构、打纸机构、压定子机构和推纸线机构；所述机架的中心设有分度盘组件；所述分度盘组件内包括第一工位、第二工位和第三工位，且上述三个工位内均设有活动模具头；所述第一工位和第二工位上方设有第一绕线机构和第二绕线机构，且第一工位的一侧还设有打纸机构；所述第三工位的上下两端分别设有压定子机构和推纸线机构；打纸机构将纸送入到位于第一工位内的活动模具头中，同时第一绕线机构对活动模具头进行主相绕线，然后分度盘组件将第一工位内的活动模具头旋转到第二绕线机构处进行副相绕线，最后分度盘组件将第一工位内的活动模具头转动到压定子机构和推纸线机构之间将纸线嵌入到定子中；

所述打纸机构包括依次设置在机架上的送纸盘、预折组件和切纸机构以及位于切纸机构上方的送纸机构；所述预折组件包括相对设置的预折送纸轮和预折主动轮；所述预折主动轮上沿其圆周方向设有凸块；所述预折送纸轮设有与凸块相对应的凹槽，且上述预折主动轮转动时，凸块可转动的设置在凹槽内；所述切纸机构包括切纸底座、切纸滑板、退纸气缸、压纸板、第四送纸轮、第三送纸轮、快速夹头、第一送纸块、第二送纸块、第一压紧块、第二压紧块、切纸气缸和切纸刀；所述切纸底座上设有可滑动的切纸滑板；所述切纸滑板上设有通过退纸气缸可横向移动的压纸板；所述压纸板上设有第三送纸轮，所述切纸滑板上设有与第三送纸轮相对应的第四送纸主动轮，且第三送纸轮和第四送纸主动轮通过一对啮合齿轮相连，上述第三送纸轮和第四送纸主动轮的结构分别和预折送纸轮、预折主动轮相同；所述第四送纸轮的上下两端设有通过快速夹头固定在切纸滑板上的第一送纸块和第二送纸块，且上述第一送纸块和第二送纸块内设有送纸槽；所述送纸槽内设有相对应的第一压紧块和第二压紧块；所述退纸气缸上端设有通过切纸气缸可滑动的设置在切纸滑板上的切纸刀，且切纸刀位于第一压紧块上端；所述送纸机构包括滑动板、送纸架、料库、驱动电机和推纸组件；所述滑动板通过驱动组件可滑动的设置在送纸架的顶纸口上方；所述滑动板上设有料库；所述料库通过一对啮合的齿轮与驱动电机相连；所述料库呈中空状；所述料库的内腔中设有圆形阵列分布的多个存纸口；所述顶纸口下方还设有用于将料库内的纸往上顶出的推纸组件；

所述推纸组件包括丝杆传动组件、推纸滑轨、推纸下架、推纸杆组件、推纸上架和推线座；所述推纸上架设置在机架上；所述推纸上架内设有推线座；所述推线座内设有与存纸口相同的推纸口；所述推纸下架通过丝杆传动组件和推纸滑轨可上下滑动的竖向设置在机架上，且推纸下架位于推纸上架下方；所述推纸下架上设有推纸杆组件，推纸杆组件由圆形阵列分布的多个推纸杆构成，且上述推纸杆与推纸口相对应设置；

所述活动模具头包括存纸底盘、储纸杆、导条、导线轴、铜头、推线座、推线轴、弧形块、内弧形块、存纸筒和档线盘；所述存纸底盘内开有多个与存纸口相同的过纸口；所述存纸底盘上端设有多个圆形阵列分布的储纸杆，且上述每个过纸口处于两两储纸杆之间；所述储纸杆构成的腔体的内壁还设有多个圆形阵列分布的导条，上述导条构成的腔体内设有导线轴；所述导线轴的上下两端分别设有铜头和推线座，且导线轴上下移动时，铜头和推线座在导条构成的间隙内上下滑动；所述导线轴下端的中心开有圆槽；所述圆槽内设有与导线轴同心设置的推线轴；所述导线轴下端设有关于导线轴的中心圆形阵列分布的多个弧形块，且弧形块内开有外卡槽；所述推线轴下端设有关于推线轴的中心圆形阵列分布的多个内弧形块，且内弧形块中开有内卡槽；所述存纸底盘上端还设有套设在储纸杆外的存纸筒；所述储纸杆的中部还设有档线盘；

所述分度盘组件包括分度板、齿轮座和分度板电机；所述分度板上设有圆形阵列分布的第一工位和第二工位和第三工位，且上述三个工位内设有转动盘；所述转动盘下端连接有齿轮座；所述齿轮座上设有第一齿轮；所述分度板电机与分度板相连，用于驱动分度板进行转动；

所述第一绕线机构和第二绕线机构的结构相同；所述第一绕线机构包括转动组件、支撑座、可滑动的设置在支撑座上的剪勾线机构和绕线组件、位于绕线组件一侧的调整机构；

所述剪勾线机构包括第一移动座、第一移动板、第二移动座、第二移动板、旋转电机、第一定位杆、第一切线块、第二定位杆、伸缩气缸、第二切线块和绕线杆；所述支撑座上设有可横向移动的第一移动座；所述第一移动座下端设有可左右移动的第一移动板；所述第一移动板下端设有可前后移动的第二移动座；所述第二移动座上设有可上下移动的第二移动板；所述第二移动板上设有通过旋转电机可转动的第一定位杆；所述第一定位杆的前端设有第一切线块，另一端与伸缩气缸相连；所述第一定位杆内设有第二定位杆，且第二定位杆与套设在第一定位杆外的第二切线块相连，上述第二切线块和第一切线块相对设置；所述第一切线块上还设有绕线杆；

所述绕线组件包括可滑动设置在支撑座上的绕线支架、导向柱、上支撑板、丝杆传动组件、下滑板、传动杆、绕线锅支座、绕线锅、上支座、进线盘、下支撑座、下支座、导线管、轴承座、偏心轴、花键轴、升降轴、定位板、左模具、右模具和旋转电机；所述绕线支架上设有两个相对设置的导向柱；所述导向柱上端设有上支撑板；所述上支撑板和绕线支架之间设有通过丝杆传动组件可上下转动的下滑板，且上支撑板和绕线支架之间还设有传动杆；所述绕线支架下端还设有与下滑板相对应的绕线锅支座；所述绕线锅支座下端设有绕线锅；所述上支撑板上端内设有上支座；所述上支座上端连接有进线盘；所述上支撑板下端设有下支撑座；所述下支撑座下端设有下支座；所述进线盘下端设有两个导线管，且导线管穿过下滑板和绕线锅支座；所述下支撑座内设有轴承座；所述轴承座外设有偏心轴，且偏心轴下端与花键轴相连；所述花键轴下端设置在升降轴内；所述升降轴设置在下滑板内，且其下端依次穿过绕线支架和绕线锅支座与定位板相连；所述左模具和右模具通过相连设置的两个模具丝杆设置在定位板下端，且上述两个模具丝杆的螺牙的方向相反；所述绕线支架上设有调整电机；所述调整电机通过同步轮组件与绕线锅支座相连；所述绕线锅上端通过同步轮组件与传动杆相连；所述传动杆上端通过同步轮组件与上支座相连；所述传动杆的中上部通过同步轮组件与下支座相连；

所述转动组件设置在机架上位于第一齿轮一侧；所述转动组件包括锁紧板、锁紧支架、第二齿轮、压紧块、弹簧和卡块；所述锁紧板可滑动的设置在锁紧支架上；所述锁紧板上设有可转动的第二齿轮；所述锁紧板上位于第二齿轮一侧设有压紧块，且压紧块呈L型，压紧块一端位于第二齿轮上方；所述转动盘内一侧设有卡槽；所述卡槽内设有通过弹簧与转动盘相连的卡块，且卡块下端位于齿轮座的锁紧槽内；上述锁紧板滑动到一定位置时，锁紧板将卡块移出锁紧槽，使得齿轮座上的第一齿轮和第二齿轮相连，然后第二齿轮转动，带动整个活动模具头转动；

所述压定子机构包括压头组件和位于压头组件下方的推纸线机构；所述压头组件包括压头支架、下压气缸、压板、移动滑轨、定子、副推头和压定子头；所述压头支架上设有两个相对设置的下压气缸；所述下压气缸下端设有压板；上述两个下压气缸之间设有通过移动滑轨可上下滑动设置在压头支架上的副推头；所述副推头外套设有通过丝杆传动组件可上下移动的压定子头；所述定子设置在压板上，且与压定子头上下对应设置；

所述推纸线机构包括第一滑板、推纸线支架、第一滑轨、第二滑板、第二滑轨、第三丝杆、第三电机、定子叠厚调节杆、推线杆、凸轮随动器、传动组件、内卡块和外卡块；所述第一滑板通过丝杆传动组件可上下滑动的设置在位于推纸线支架上的两个第一滑轨上；所述第一滑板上方设有通过丝杆传动组件可上下滑动设置在位于推纸线支架上的两个第二滑轨上，且两个第二滑轨位于两个第一滑轨之间；所述第一滑板上设有穿过第二滑板，并竖向设置在第一滑板上的第三丝杆，上述第三丝杆和第三电机相连，且第三丝杆上端与定子叠厚调节杆相连；所述定子叠厚调节杆外套设有推线杆，且定子叠厚调节杆和推线杆之间通过凸轮随动器相连；所述第一滑板和第二滑板之间设有传动组件，用于驱动推线杆进行转动；所述定子叠厚调节杆上端设有与内卡槽相适配的内卡块；所述推线杆上端设有与外卡槽相适配的外卡块；所述传动组件包括传动气缸、传动齿条和传动齿轮；所述传动齿轮设置在推线杆下端，所述传动气缸设置在第一滑板上，并通过传动齿条与传动齿轮相连。