CN114670216A - 一种基于5g网络的智慧工厂自动下料机器人 - Google Patents

一种基于5g网络的智慧工厂自动下料机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN114670216A
CN114670216A CN202210362230.7A CN202210362230A CN114670216A CN 114670216 A CN114670216 A CN 114670216A CN 202210362230 A CN202210362230 A CN 202210362230A CN 114670216 A CN114670216 A CN 114670216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
fixedly connected
support
sliding
cutting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210362230.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘吉娇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210362230.7A priority Critical patent/CN114670216A/zh
Publication of CN114670216A publication Critical patent/CN114670216A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0055—Cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/10—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a plurality of circular saw blades
    • B23D45/105—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a plurality of circular saw blades operating within the same plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/042—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work for conveying work to, or discharging work from, the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/045—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work feeding work into engagement with the saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/06—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work for stock of indefinite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/08—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for bringing the circular saw blade to the workpiece or removing same therefrom
    • B23D47/10—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for bringing the circular saw blade to the workpiece or removing same therefrom actuated by fluid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
    • B23Q7/055—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways some of the rollers being driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/04—Racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及切割领域，更具体的说是一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，包括装置支架、横移丝杆、升降支架、升降丝杆、切割框架、侧部装夹部件、底部装夹部件、顶部装夹部件、切割机构、锁紧机构和储料机构；装置支架上转动连接有横移丝杆，横移丝杆上通过螺纹连接有升降支架，升降支架滑动连接在装置支架上，升降支架上转动连接有升降丝杆；升降丝杆上通过螺纹连接有切割框架，切割框架滑动连接在升降支架上；切割框架的左右两侧均滑动连接有侧部装夹部件，切割框架的上下两侧分别滑动连接有顶部装夹部件和底部装夹部件，切割框架上固定连接有多个切割机构；可以对不同位置、不同形状的型材进行切割。

Description

一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人
技术领域
本发明涉及切割领域，更具体的说是一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人。
背景技术
随着科技的发展，5G网络的应用已经普及到各个领域中，但是在机械加工领域，面对复杂沉重的型材，在进行工艺安排时，针对原料的挑选还多是人工进行，费时费力，并且由于要加工零件的大小不同，将整个原料拿出来进行切割后在放回去费时费力，因此需要设计一种根据不同的使用需求，对物料架子上不同位置、不同形状的型材进行切割的装置，为了节省时间和人力，还需要在出料的过程中完成指定长度的切割。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，可以对不同位置、不同形状的型材进行切割。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，包括装置支架、横移丝杆、升降支架、升降丝杆、切割框架、侧部装夹部件、底部装夹部件、顶部装夹部件、切割机构、锁紧机构和储料机构；
装置支架上转动连接有横移丝杆，横移丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，横移丝杆上通过螺纹连接有升降支架，升降支架滑动连接在装置支架上，升降支架上转动连接有升降丝杆，升降丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；
升降丝杆上通过螺纹连接有切割框架，切割框架滑动连接在升降支架上；
侧部装夹部件包括滑动块、滑动支架Ⅰ、装夹轮Ⅰ和摩擦杆Ⅰ，滑动块上滑动连接有滑动支架Ⅰ，滑动支架Ⅰ上转动连接有装夹轮Ⅰ，滑动块和滑动支架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，滑动块上固定连接有摩擦杆Ⅰ，侧部装夹部件设置有两个，切割框架的左右两侧均滑动连接有滑动块，滑动块和切割框架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；
底部装夹部件包括滑动支架Ⅱ、装夹轮Ⅱ和摩擦杆Ⅱ，滑动支架Ⅱ上转动连接有装夹轮Ⅱ，滑动支架Ⅱ上固定连接有摩擦杆Ⅱ，滑动支架Ⅱ滑动连接在切割框架上，滑动支架Ⅱ和切割框架之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ；
顶部装夹部件包括滑动支架Ⅲ、装夹轮Ⅲ和摩擦杆Ⅲ，滑动支架Ⅲ上转动连接有装夹轮Ⅲ，滑动支架Ⅲ上固定连接有摩擦杆Ⅲ，滑动支架Ⅲ滑动连接在切割框架上，滑动支架Ⅲ和切割框架之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ；
切割机构包括第一伸缩机构和切割轮，第一伸缩机构的伸缩端上转动连接有切割轮，切割轮上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，切割机构设置有三个，三个第一伸缩机构均固定连接在切割框架上，三个切割轮的位置构成一个三角形，位于下侧的两个切割轮和位于上侧的一个切割轮相互错位；
锁紧机构包括第二伸缩机构、锁紧支架和摩擦环，第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有锁紧支架，锁紧支架上固定连接有多个摩擦环，锁紧机构设置有两个，两个第二伸缩机构均固定连接在切割框架上，多个摩擦环能够扣合在对应的摩擦杆Ⅰ、摩擦杆Ⅱ或者摩擦杆Ⅲ上；
装置支架上固定连接有多个储料机构，储料机构包括储料支架、第三伸缩机构、推动底板、挤压滑块、挤压轮和供料轮，储料支架上固定连接有第三伸缩机构，第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有推动底板，储料支架的内侧滑动连接有四个挤压滑块，每个挤压滑块上均转动连接有挤压轮，挤压滑块和储料支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ，多个挤压轮均穿过推动底板，储料支架上转动连接有供料轮，供料轮上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人局部结构示意图一；
图2是本发明的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人局部结构示意图二；
图3是本发明的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人局部结构示意图三；
图4是本发明的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人局部结构示意图四；
图5是本发明的锁紧机构结构示意图；
图6是本发明的侧部装夹部件、底部装夹部件和顶部装夹部件连接结构示意图一；
图7是本发明的侧部装夹部件、底部装夹部件和顶部装夹部件连接结构示意图二；
图8是本发明的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人整体结构示意图；
图9是本发明的装置支架和储料机构连接结构示意图；
图10是本发明的储料机构结构示意图。
图中：
装置支架1；横移丝杆11；
升降支架2；升降丝杆21；
切割框架3；
侧部装夹部件4；滑动块41；滑动支架Ⅰ42；装夹轮Ⅰ43；摩擦杆Ⅰ44；
底部装夹部件5；滑动支架Ⅱ51；装夹轮Ⅱ52；摩擦杆Ⅱ53；
顶部装夹部件6；滑动支架Ⅲ61；装夹轮Ⅲ62；摩擦杆Ⅲ63；
切割机构7；第一伸缩机构71；切割轮72；
锁紧机构8；第二伸缩机构81；锁紧支架82；摩擦环83；
储料机构9；储料支架91；第三伸缩机构92；推动底板93；挤压滑块94；挤压轮95；供料轮96。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至10所示，为了解决“如何对不同位置、不同形状的型材进行切割”这一技术问题，下面对一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人的结构和功能进行详细的说明；
一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，包括装置支架1、横移丝杆11、升降支架2、升降丝杆21、切割框架3、侧部装夹部件4、底部装夹部件5、顶部装夹部件6、切割机构7、锁紧机构8和储料机构9；
使用时，将装置安装在放置型钢的物料架旁边，转动横移丝杆11和升降丝杆21，横移丝杆11和升降丝杆21转动时可以通过螺纹带动升降支架2和切割框架3进行运动，进而调整切割框架3的位置，根据不同的需求，驱动横移丝杆11进行运动的可以为伺服电机，驱动升降丝杆21进行运动的可以为伺服电机，进而可以通过电控手段控制横移丝杆11和升降丝杆21进行转动，同时也可以通过远程控制的方式控制横移丝杆11和升降丝杆21进行转动，进而根据不同的使用需求，将切割框架3运动到不同的位置；
进一步的，将对应位置的型材从物料架内推出，进入到两个侧部装夹部件4之间，底部装夹部件5和顶部装夹部件6之间，两个侧部装夹部件4可以进行相对运动，底部装夹部件5和顶部装夹部件6可以进行相对运动，进而对被推出的型材进行装夹；
进一步的，通过锁紧机构8可以对两个侧部装夹部件4、底部装夹部件5和顶部装夹部件6的位置进行固定，进而保证在切割时物料的稳定；
进一步的，如图1所示，通过三个切割机构7相互靠近对物料进行切割，进而不需要将物料全部取出，就可以在物料架上完成物料的切割；
进一步的，为了方便装置的使用，还设置有多个储料机构9，多个储料机构9构成物料架，将多种型材分别放置在多个储料机构9内，储料机构9可以将型材推出，进而方便加工；
如图1至10所示，下面对装置支架1、横移丝杆11、升降支架2、升降丝杆21、切割框架3、侧部装夹部件4、底部装夹部件5、顶部装夹部件6、切割机构7、锁紧机构8和储料机构9的结构、位置和连接关系进行详细的说明；
装置支架1上转动连接有横移丝杆11，横移丝杆11上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，横移丝杆11上通过螺纹连接有升降支架2，升降支架2滑动连接在装置支架1上，升降支架2上转动连接有升降丝杆21，升降丝杆21上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；
升降丝杆21上通过螺纹连接有切割框架3，切割框架3滑动连接在升降支架2上；
侧部装夹部件4包括滑动块41、滑动支架Ⅰ42、装夹轮Ⅰ43和摩擦杆Ⅰ44，滑动块41上滑动连接有滑动支架Ⅰ42，滑动支架Ⅰ42上转动连接有装夹轮Ⅰ43，滑动块41和滑动支架Ⅰ42之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，滑动块41上固定连接有摩擦杆Ⅰ44，侧部装夹部件4设置有两个，切割框架3的左右两侧均滑动连接有滑动块41，滑动块41和切割框架3之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；
底部装夹部件5包括滑动支架Ⅱ51、装夹轮Ⅱ52和摩擦杆Ⅱ53，滑动支架Ⅱ51上转动连接有装夹轮Ⅱ52，滑动支架Ⅱ51上固定连接有摩擦杆Ⅱ53，滑动支架Ⅱ51滑动连接在切割框架3上，滑动支架Ⅱ51和切割框架3之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ；
顶部装夹部件6包括滑动支架Ⅲ61、装夹轮Ⅲ62和摩擦杆Ⅲ63，滑动支架Ⅲ61上转动连接有装夹轮Ⅲ62，滑动支架Ⅲ61上固定连接有摩擦杆Ⅲ63，滑动支架Ⅲ61滑动连接在切割框架3上，滑动支架Ⅲ61和切割框架3之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ；
切割机构7包括第一伸缩机构71和切割轮72，第一伸缩机构71的伸缩端上转动连接有切割轮72，切割轮72上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，切割机构7设置有三个，三个第一伸缩机构71均固定连接在切割框架3上，三个切割轮72的位置构成一个三角形，位于下侧的两个切割轮72和位于上侧的一个切割轮72相互错位；
锁紧机构8包括第二伸缩机构81、锁紧支架82和摩擦环83，第二伸缩机构81的伸缩端上固定连接有锁紧支架82，锁紧支架82上固定连接有多个摩擦环83，锁紧机构8设置有两个，两个第二伸缩机构81均固定连接在切割框架3上，多个摩擦环83能够扣合在对应的摩擦杆Ⅰ44、摩擦杆Ⅱ53或者摩擦杆Ⅲ63上；
装置支架1上固定连接有多个储料机构9，储料机构9包括储料支架91、第三伸缩机构92、推动底板93、挤压滑块94、挤压轮95和供料轮96，储料支架91上固定连接有第三伸缩机构92，第三伸缩机构92的伸缩端上固定连接有推动底板93，储料支架91的内侧滑动连接有四个挤压滑块94，每个挤压滑块94上均转动连接有挤压轮95，挤压滑块94和储料支架91之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ，多个挤压轮95均穿过推动底板93，储料支架91上转动连接有供料轮96，供料轮96上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机
如图1至10所示，下面对装置支架1、横移丝杆11、升降支架2、升降丝杆21、切割框架3、侧部装夹部件4、底部装夹部件5、顶部装夹部件6、切割机构7、锁紧机构8和储料机构9的功能进行详细的说明；
使用时，将不同型号的型材放置在不同的储料机构9上，如图9所示，储料机构9可以对不同大小和型号的型材进行装夹，启动第三伸缩机构92，第三伸缩机构92可以是液压缸或者电动推杆，第三伸缩机构92的伸缩端带动推动底板93进行运动，进而调整推动底板93的高度，同时挤压滑块94和储料支架91之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ，压缩弹簧Ⅴ推动挤压滑块94有相互靠近的趋势，使得多个挤压轮95对型材进行装夹；
进一步的，当不同型号的型材放置在不同的储料机构9上后，对储料机构9进行标记，即横移丝杆11和升降丝杆21需要转动的圈速进行记录，即横移丝杆11和升降丝杆21需要转动多少圈才能使得切割框架3运动到需求材料的储料机构9的前侧，进而通过本领域惯用的电控手段进行控制，也可以通过远程控制的方式，使得横移丝杆11和升降丝杆21进行运动，进而使得切割框架3运动到指定的位置进行加工；
对多个储料机构9构建空间上的X轴和Y轴的坐标，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ可以固定连接在装置支架1上，动力机构Ⅰ的输出轴和横移丝杆11之间传动连接，动力机构Ⅰ的输出轴带动横移丝杆11进行转动，横移丝杆11转动时通过螺纹带动升降支架2进行横向移动，进而调整切割框架在X轴上的位置，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在升降支架2上，动力机构Ⅱ的输出轴带动升降丝杆21进行转动，升降丝杆21转动时通过螺纹带动切割框架3进行运动，进而调整切割框架3的高度，进而调整切割框架在Y轴上的位置，进而使得切割框架3运动到目标储料机构9的前侧；
启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ可以固定连接在储料支架91上，动力机构Ⅳ的输出轴带动供料轮96进行运动，供料轮96和物料接触，进而推动物料向前进行运动，使得物料穿过多个切割机构7之间，根据不同的使用需求，将物料伸出指定的长度；
进一步的，物料穿过两个侧部装夹部件4、底部装夹部件5和顶部装夹部件6之间，如图7所示，装夹轮Ⅰ43、装夹轮Ⅱ52和装夹轮Ⅲ62均为向内侧的锥形，可以对物料进行扶正，保证物料位于两个装夹轮Ⅰ43、装夹轮Ⅱ52和装夹轮Ⅲ62之间；
进一步的，如图4所示，切割机构7设置有三个，三个第一伸缩机构71均固定连接在切割框架3上，三个切割轮72的位置构成一个三角形，位于下侧的两个切割轮72和位于上侧的一个切割轮72相互错位，预先启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ可以固定连接在第一伸缩机构71的伸缩端上，第一伸缩机构71的伸缩端带动切割轮72进行运动，进而调整切割轮72的位置，多个切割轮72一边进行转动，一边相互靠近，多个切割轮72对物料进行切割，第一伸缩机构71可以是液压缸或者电动推杆；
进一步的，为了保证切割的稳定，进而设置有锁紧机构8，第二伸缩机构81可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩机构81的伸缩端带动锁紧支架82进行运动，锁紧支架82带动对应的摩擦环83进行运动，使得摩擦环83扣合在对应的摩擦杆Ⅰ44、摩擦杆Ⅱ53或者摩擦杆Ⅲ63上，对侧部装夹部件4、底部装夹部件5和顶部装夹部件6进行定位。

Claims (10)

1.一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，包括装置支架(1)和转动连接在装置支架(1)上的横移丝杆(11)，其特征在于：所述横移丝杆(11)上通过螺纹连接有升降支架(2)，升降支架(2)上转动连接有升降丝杆(21)，升降丝杆(21)上通过螺纹连接有切割框架(3)，切割框架(3)的左右两侧均滑动连接有侧部装夹部件(4)，切割框架(3)的上下两侧分别滑动连接有顶部装夹部件(6)和底部装夹部件(5)，切割框架(3)上固定连接有多个切割机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：所述侧部装夹部件(4)包括滑动块(41)，滑动块(41)上滑动连接有滑动支架Ⅰ(42)，滑动支架Ⅰ(42)上转动连接有装夹轮Ⅰ(43)，滑动块(41)和滑动支架Ⅰ(42)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，滑动块(41)上固定连接有摩擦杆Ⅰ(44)。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：所述切割框架(3)的左右两侧均滑动连接有滑动块(41)，滑动块(41)和切割框架(3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：所述底部装夹部件(5)包括滑动支架Ⅱ(51)，滑动支架Ⅱ(51)上转动连接有装夹轮Ⅱ(52)，滑动支架Ⅱ(51)上固定连接有摩擦杆Ⅱ(53)，滑动支架Ⅱ(51)滑动连接在切割框架(3)上，滑动支架Ⅱ(51)和切割框架(3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：所述顶部装夹部件(6)包括滑动支架Ⅲ(61)，滑动支架Ⅲ(61)上转动连接有装夹轮Ⅲ(62)，滑动支架Ⅲ(61)上固定连接有摩擦杆Ⅲ(63)，滑动支架Ⅲ(61)滑动连接在切割框架(3)上，滑动支架Ⅲ(61)和切割框架(3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：所述切割机构(7)包括第一伸缩机构(71)和固定连接在第一伸缩机构(71)伸缩端上的切割轮(72)。
7.根据权利要求6所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：所述切割机构(7)设置有三个，三个第一伸缩机构(71)均固定连接在切割框架(3)上，三个切割轮(72)的位置构成一个三角形，位于下侧的两个切割轮(72)和位于上侧的一个切割轮(72)相互错位。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：还包括锁紧机构(8)，锁紧机构(8)包括第二伸缩机构(81)，第二伸缩机构(81)的伸缩端上固定连接有锁紧支架(82)，锁紧支架(82)上固定连接有多个摩擦环(83)，锁紧机构(8)设置有两个，两个第二伸缩机构(81)均固定连接在切割框架(3)上，多个摩擦环(83)能够扣合在对应的侧部装夹部件(4)、底部装夹部件(5)或者顶部装夹部件(6)上。
9.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：还包括固定连接在装置支架(1)上的多个储料机构(9)。
10.根据权利要求9所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于：所述储料机构(9)包括储料支架(91)，储料支架(91)上固定连接有第三伸缩机构(92)，第三伸缩机构(92)的伸缩端上固定连接有推动底板(93)，储料支架(91)的内侧滑动连接有四个挤压滑块(94)，每个挤压滑块(94)上均转动连接有挤压轮(95)，挤压滑块(94)和储料支架(91)之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ，多个挤压轮(95)均穿过推动底板(93)，储料支架(91)上转动连接有供料轮(96)。
CN202210362230.7A 2022-04-07 2022-04-07 一种基于5g网络的智慧工厂自动下料机器人 Pending CN114670216A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210362230.7A CN114670216A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种基于5g网络的智慧工厂自动下料机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210362230.7A CN114670216A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种基于5g网络的智慧工厂自动下料机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114670216A true CN114670216A (zh) 2022-06-28

Family

ID=82078960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210362230.7A Pending CN114670216A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种基于5g网络的智慧工厂自动下料机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114670216A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116511609A (zh) * 2023-06-19 2023-08-01 江苏古彦铝业有限公司 一种铝合金门窗制造用切割机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5921228A (en) * 1997-05-29 1999-07-13 Mixer Systems, Inc. Multi-directional, self-propelled saw for cutting concrete slabs
KR20170081540A (ko) * 2016-01-04 2017-07-12 박재길 다기능 파이프 커팅장치
CN110842297A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 李薇 一种圆钢切割装置
CN112549137A (zh) * 2020-12-21 2021-03-26 苏州永盛科技有限公司 一种套管在线裁切下料装置
CN213471157U (zh) * 2020-09-29 2021-06-18 沈阳耀科新能源技术科技有限公司 一种塑料加工用模具储存装置
CN214322060U (zh) * 2020-12-19 2021-10-01 天津市寓帅工贸有限公司 一种型材切割用带锯床的上料装置
CN114012444A (zh) * 2021-11-05 2022-02-08 哈尔滨学院 一种空间立方体加工装置
CN215967462U (zh) * 2021-09-15 2022-03-08 许昌金润新型建材有限公司 一种成型材料切割装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5921228A (en) * 1997-05-29 1999-07-13 Mixer Systems, Inc. Multi-directional, self-propelled saw for cutting concrete slabs
KR20170081540A (ko) * 2016-01-04 2017-07-12 박재길 다기능 파이프 커팅장치
CN110842297A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 李薇 一种圆钢切割装置
CN213471157U (zh) * 2020-09-29 2021-06-18 沈阳耀科新能源技术科技有限公司 一种塑料加工用模具储存装置
CN214322060U (zh) * 2020-12-19 2021-10-01 天津市寓帅工贸有限公司 一种型材切割用带锯床的上料装置
CN112549137A (zh) * 2020-12-21 2021-03-26 苏州永盛科技有限公司 一种套管在线裁切下料装置
CN215967462U (zh) * 2021-09-15 2022-03-08 许昌金润新型建材有限公司 一种成型材料切割装置
CN114012444A (zh) * 2021-11-05 2022-02-08 哈尔滨学院 一种空间立方体加工装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116511609A (zh) * 2023-06-19 2023-08-01 江苏古彦铝业有限公司 一种铝合金门窗制造用切割机
CN116511609B (zh) * 2023-06-19 2023-09-01 江苏古彦铝业有限公司 一种铝合金门窗制造用切割机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108381185B (zh) 托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床
US11285546B2 (en) Device for removing flashes of wheel blank
CN114670216A (zh) 一种基于5g网络的智慧工厂自动下料机器人
CN2885490Y (zh) 单晶硅棒切方滚磨机床
CN112893539A (zh) 一种钢板挤压成型工艺与钢板挤压成型系统
CN206153584U (zh) 一种直线送料的电机轴自动车边机
CN210817480U (zh) 一种cnc复合车床车修粗法线装置
CN201970132U (zh) 刀臂式刀库
CN114473686B (zh) 一种多功能高效率复合加工中心及其加工方法
CN113500682B (zh) 一种智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置
CN210551440U (zh) 丝筒热切除丝设备
CN208084591U (zh) 方便使用的毛竹等距切割装置
CN208116834U (zh) 一种钢保持器镗孔设备
CN220946903U (zh) 一种塑料包装盒生产用切边装置
CN111843494A (zh) 一种磁铁加工设备与加工方法
CN218611382U (zh) 一种转塔冲床
CN218144951U (zh) 一种变压器加工用转盘式胶带分切设备
CN110026781B (zh) 一种太阳伞底座支架加工设备
CN214802190U (zh) 一种智能自动化橄榄去皮结构
CN214769435U (zh) 一种汽车排气系统悬挂管件的自动双面倒角装置
CN220312748U (zh) 一种机械零部件加工的平面磨床
CN219135937U (zh) 一种分纸机的压线调节机构
CN215432732U (zh) 一种数控机床用旋转式送料装置
CN219586436U (zh) 一种可对废料进行收集的裁剪台
CN214878785U (zh) 一种渔网自动切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination