CN108631524B - 一种自动绕嵌一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动绕嵌一体设备，包括绕线部分、嵌线部分、纸料库部分和分度转盘；分度转盘上设置有移动嵌线模具；绕线部分将线材绕制在移动嵌线模具上；纸料库部分将成型的纸转载至移动嵌线模具内；嵌线部分将移动嵌线模具上的线材和移动嵌线模具内的纸转载至定子铁芯内；移动嵌线模具包括护齿外壳体，护齿外壳体上设置有存储条，护齿外壳体内设置有导条推座，导条推座内设置有铜头连接杆，导条推座底部穿过护齿外壳体底部设置并与护齿外壳体之间设置有限位台，导条推座顶部设置有导条组件，铜头连接杆顶部设置有铜头模具，导条组件和铜头模具能够同步移动和/或异步移动。本发明加工的线材得到保护，提高生产品质。

Description

一种自动绕嵌一体设备

技术领域

本发明涉及电机定子制备领域，具体涉及一种自动绕嵌一体设备。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流；

在定子制备时，需要在定子铁芯上进行绕制定子绕组，并且在定子铁芯和定子绕组之间还需要插设折叠好的绝缘纸，现有制备设备有采用嵌设的方式将绕制好的线材推入定子铁芯内形成成品，其需要用到移动嵌线模具，而在使用时，由于线材需要移动，并且线材上的作用力能够达到1吨左右，线材会与移动嵌线模具内的导条发生摩擦，从而出现线材磨损的现象，导致产品不良。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动绕嵌一体设备，能够在使用时达到同步移动效果，线材得到保护，提高生产品质。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动绕嵌一体设备，包括绕线部分、嵌线部分、纸料库部分和分度转盘；所述分度转盘上设置有移动嵌线模具；所述绕线部分将线材绕制在移动嵌线模具上；所述纸料库部分将成型的纸转载至移动嵌线模具内；所述嵌线部分将移动嵌线模具上的线材和移动嵌线模具内的纸转载至定子铁芯内；所述移动嵌线模具包括护齿外壳体，所述护齿外壳体上设置有存储条，所述护齿外壳体内设置有导条推座，所述导条推座内设置有铜头连接杆，所述导条推座底部穿过护齿外壳体底部设置并与护齿外壳体之间设置有限位台，所述导条推座顶部设置有导条组件，所述铜头连接杆顶部设置有铜头模具，所述铜头连接杆对应的导条推座底部还设置有避让推孔，所述导条组件和铜头模具能够同步移动和/或异步移动。

进一步的，所述嵌线部分内设置有送料机构，所述送料机构包括两个上料前移组件，两个所述上料前移组件上均设置有前移座，两个所述前移座上均设置有上料升降组件，两个所述上料升降组件之间设置有上料托板，所述上料托板上设置有放置位。

进一步的，所述绕线部分包括绕线机构和勾剪线机构，所述绕线机构和勾剪线机构配合绕线，所述绕线机构通过过线架与供线桶连接；

所述绕线机构包括绕线机头、设置在绕线机头上的绕线飞叉以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具，所述绕线机头与两个绕线模具之间设置有模具安装座，所述模具安装座上设置有第一滑轨组件和正反牙丝杆，两个所述绕线模具分别与正反牙丝杆的正牙部和反牙部配合连接，两个所述绕线模具还与第一滑轨组件连接，所述正反牙丝杆一端设置有调节头，所述调节头一侧设置有电动调节扳手，所述调节头另一侧的正反牙丝杆上设置有止转组件，所述止转组件包括限位外齿轮和限位块，所述限位外齿轮套设固定在正反牙丝杆上，所述限位块上设置有限制限位外齿轮转动的内齿部，所述限位块与模具安装座转轴连接，所述限位块与模具安装座之间还设置有弹性组件，所述弹性组件将限位块的内齿部压紧在限位外齿轮上，所述限位块上设置有楔形解锁孔，所述楔形解锁孔对应的电动调节扳手上还设置有解锁杆。

进一步的，所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板上设置有绕线移动组件、绕线沉模组件、绕线转动组件和绕线供线组件，所述绕线移动组件带动绕线移动板移动，所述绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，所述绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，所述绕线供线组件将线材引入绕线装置内，所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板位于调节头一侧的侧边上固定设置有第一调节支架板，所述第一调节支架板底部设置有第二滑轨组件，所述第二滑轨组件的滑块上设置有第二调节支架板，所述第二调节支架板与第一调节支架板之间还设置有调模移动气缸，所述解锁杆和电动调节扳手均设置在第二调节支架板上；

所述绕线机头包括空心主轴，所述空心主轴表面套设有绕线同步轮，所述绕线同步轮与空心主轴之间设置有第一绕线轴承，所述绕线同步轮底部设置有绕线环，所述绕线环中部与空心主轴中部贯通连接，所述绕线环侧部上设置有过线孔，所述过线孔与绕线环中部贯通连接，所述绕线环底部通过第二绕线轴承与限位安装套连接，所述空心主轴上设置有第一外齿轮部，所述限位安装套上设置有第二外齿轮部，所述绕线环内还设置有行星轮，所述行星轮与第一外齿轮部之间的绕线环内以及行星与第二外齿轮部之间的绕线环内均设置有连接避让部，所述行星轮通过连接避让部分别与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合连接；

所述空心主轴上设置有台阶部和上固定法兰，所述第一绕线轴承设置在台阶部和上固定法兰之间，所述行星轮包括行星轴和行星本体，所述行星本体套设在行星轴上并设置在绕线环内，所述行星本体上设置有第一行星齿部和第二行星齿部，所述第一行星齿部与第一外齿轮部啮合连接，所述第二行星齿部与第二外齿轮部啮合连接，所述行星轴固定设置在绕线环内，所述行星本体与行星轴之间设置有滚针轴承；

所述绕线环包括依次连接的上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座，所述过线孔设置在下飞叉固定法兰上，所述上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座同步转动设置，所述上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰配合设置有行星轮安装腔。

进一步的，所述纸料库部分包括存料库和成型机构；

所述存料库上设置有多个存料腔，所述存料库与位移机构连接；

所述成型机构包括入料通道和出料通道，所述入料通道和出料通道之间配合设置的第一成型轮和第二成型轮，所述第一成型轮和第二成型轮上分别设置有配合压制成型的环形成型凹模和环形成型凸模，所述第一成型轮与成型电机连接，所述出料通道内设置有仿形导向槽，所述仿形导向槽朝向存料腔内设置，所述出料通道的出料端上设置有裁切组件，所述裁切组件用于切断压制成型的纸。

进一步的，所述位移机构包括位移气缸和旋转电机，所述存料库设置在移动平台上，所述移动平台上通过第一滑轨组件与第一安装平台连接，所述移动平台还与位移气缸连接，所述旋转电机通过齿轮与存料库连接并带动存料库转动，所述存料库转动能够将多个存料腔分别位移至仿形导向槽的出料端一侧；还包括转载组件，所述转载组件包括转载导向板和转载底板，所述转载导向板和转载底板的一侧侧边之间设置有第二安装平台，所述转载导向板和转载底板之间设置有转载移动座，所述转载移动座与第二安装平台之间设置在丝杆移动组件和第二滑轨组件，所述转载移动座上还抵接设置有推纸平台，所述推纸平台表面设置有多个推纸杆，所述推纸杆一端穿设在转载导向板的导向部内，所述转载底板上还设置有推纸气缸，所述推纸气缸一端穿过转载移动座与推纸平台连接；

所述第一成型轮和第二成型轮均设置在成型平台上，所述成型平台通过第三滑轨组件设置在第三安装平台上，所述成型平台与第三安装平台之间还设置有手轮调节组件；

所述成型平台上设置有成型导向槽，所述第一成型轮的轮座设置在成型导向槽内，所述第一成型轮的轮座与成型压紧气缸连接，所述成型压紧气缸固定设置在成型平台表面；

所述裁切组件包括依次连接的裁切缸、裁切导向机构和裁切刀，所述裁切刀位于存料库一侧的表面设置有刃面。

进一步的，所述嵌线部分内设置有推线机构和压定子机构，所述压定子机构与推线机构配合嵌线，所述压定子机构将定子铁芯压紧在移动嵌线模具上；

所述推线机构包括主升降板，所述主升降板上设置有铜头推杆，所述主升降板能够带动铜头推杆沿轴向移动，所述铜头推杆套设有连接顶套，所述连接顶套顶部设置有限位吊座，所述连接顶套外表面上套设有调节变换底座，所述限位吊座周边设置有限位环，所述限位环固定设置在调节变换底座上，所述调节变换底座设置在变换升降板上，所述变换升降板设置在主升降板上，所述调节变换底座还与角度旋转机构连接，所述变换升降板能够带动调节变换底座沿连接顶套轴向移动，所述角度旋转机构能够带动调节变换底座沿连接顶套径向转动，所述主升降板上设置有第一丝杆传动组件，所述变换升降板与主升降板之间设置有第二丝杆传动组件；

所述限位吊座与限位环之间还设置有多个推纸杆，所述推纸杆与铜头推杆平行设置，所述限位吊座周边上开设有多个槽口，所述槽口与限位环内壁配合形成限位安装孔，所述推纸杆底部插设在限位安装孔内，所述推纸杆与限位安装孔对应的表面上还设置有限位凹形槽，所述限位凹形槽的两个槽壁分别用于抵接限位吊座的顶面和底面，所述调节变换底座表面还设置有落孔，当落孔位于推纸杆下方时，所述推纸杆底部移动至落孔内。

进一步的，所述铜头推杆上还套设有推管和推管底板，所述推管固定设置在推管底板上，所述推管底板能够带动推管沿铜头推杆轴向移动，所述推管底板上还设置有多个第一纸杆导向孔，所述推纸杆穿过对应的第一纸杆导向孔设置；

所述推管底板上设置有第三丝杆传动组件，所述第一丝杆传动组件和第三丝杆传动组件均固定设置在机架上，所述机架顶部还设置有定位导向盘，所述定位导向盘上设置有多个第二纸杆导向孔，所述推纸杆穿过对应的第二纸杆导向孔设置；

所述推管底板设置在推管升降板上，所述推管升降板与第三丝杆传动组件连接，所述推管底板与推管升降板之间设置有快拆机构；

所述推管用于推动导条推座，所述推管顶部与导条推座底部之间还设置有限位组件。

进一步的，所述铜头推杆顶部设置有脱扣器顶杆；所述角度旋转机构包括转动移动气缸、拨杆和拨叉，所述拨杆设置在转动移动气缸的移动端上，所述拨叉设置在调节变换底座上，所述拨杆和拨叉配合连接。

本发明的有益效果：

通过在导条组件底部设置导条推座，可以保证导条组件能够在移动嵌线模具内移动，当铜头模具进行嵌线移动时，导条组件也能够一并移动，因此线材与导条组件之间不存在位移差，因此线材与导条组件不会发生摩擦，能够有效保护线材，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构正视示意图；

图3是本发明的移动嵌线模具截面示意图；

图4是本发明的绕线机构示意图；

图5是本发明的绕线机构正视结构示意图；

图6是本发明的止转组件示意图；

图7是本发明的绕线机头示意图；

图8是本发明的绕线机头的截面示意图；

图9是本发明的纸料库部分示意图；

图10是本发明的纸料库部分正视结构示意图；

图11是本发明的推线机构示意图；

图12是本发明的推线机构正视结构示意图；

图13是本发明的图11中A部分的放大示意图；

图14是本发明的推动组件的示意图；

图15是本发明的推动组件截面示意图；

图16是本发明的嵌线模具与嵌线部分之间的限位组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图3所示，本发明的自动绕嵌一体设备的一实施例，包括绕线部分1、嵌线部分2、纸料库部分6和分度转盘3；分度转盘上设置有移动嵌线模具4，绕线部分将线材绕制在移动嵌线模具上；纸料库部分将成型的纸转载至移动嵌线模具内；嵌线部分将移动嵌线模具上的线材和移动嵌线模具内的纸转载至定子铁芯内；分度转盘能够带动移动嵌线模具在绕线部分、嵌线部分和纸料库部分之间转动，当然移动嵌线模具的数量可以设置为2个或者以上，实现同时绕线和嵌线的动作，并且嵌线部分设置在绕线部分的下方，两者可以设置在同一垂直位置上，在绕线的同时，将成型的纸送入移动嵌线模具内；

为了保证线材嵌入时的品质，将移动嵌线模具的护齿外壳体41内设置有导条推座43，护齿外壳体上设置存储条42，导条推座内设置铜头连接杆48，形成三层套接的效果，护齿外壳体固定在分度转盘上，导条推座和铜头连接杆均能够朝向嵌线方向移动；

上述的导条推座底部穿过护齿外壳体底部设置并与护齿外壳体之间设置有限位台44，导条推座顶部设置有导条组件45，铜头连接杆顶部设置有铜头模具 46，保证导条推座具有移动下限位，而凸出护齿外壳体底部也便于与移动动力机构配合连接，此处移动动力机构可以为复位动力，在嵌线时，导条组件由线材与导条之间的摩擦力随动，在复位时由移动动力机构拉回；当然移动动力机构还可以在嵌线时提供动力，将导条推座推出，即导条组件移动，保证导条组件与线材移动速度一致即可，从而线材与导条组件之间不会发生摩擦，能够有效保护线材，提高产品质量。

在铜头连接杆对应的导条推座底部还设置有避让推孔47，便于嵌线机构伸入推动铜头连接杆；在根据设备使用需要的情况下，可以控制导条组件和铜头模具进行同步移动或者异步移动，也可以同步移动和异步移动配合动作。

在嵌线部分内设置有送料机构9，送料机构包括两个上料前移组件91，两个上料前移组件上均设置有前移座92，两个前移座上均设置有上料升降组件 93，两个上料升降组件之间设置有上料托板94，上料托板上设置有放置位95，通过前移座的设置，能够带着上料托板移动至嵌线部外侧，即可以伸出设备至外部，这样工人只需要在设备外部进行摆放定子铁芯，摆放后前移座复位将定子铁芯送入设备内部，并且上料升降组件能够将定子铁芯放置到移动嵌线模具上或者从移动嵌线模具上取下，结构简单，安全可靠。

绕线部分包括绕线机构5和勾剪线机构11，绕线机构和勾剪线机构配合绕线，勾剪线机构在线材绕制时起到剪断和线材定位的效果，绕线机构还通过过线架12与供线桶13连接，能够有序放线，稳定可靠。上述的机构可以均设置在同一支架14上以形成一个整体设备，并且其中纸料库部分的绝缘纸由盘纸送料机构96供料。

其中，嵌线部分内设置有推线机构和压定子机构，所述压定子机构7与推线机构8配合嵌线，所述压定子机构将定子铁芯压紧在移动嵌线模具上，保证在较大的嵌线作用力下，定子铁芯具有良好的固定效果。

参照图4至图6所示，上述的绕线机构包括绕线机头501、设置在绕线机头上的绕线飞叉502以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具503，绕线机头与两个绕线模具之间设置有模具安装座504，模具安装座上设置有第一滑轨组件和正反牙丝杆506，两个绕线模具分别与正反牙丝杆的正牙部和反牙部配合连接，两个绕线模具还与第一滑轨组件连接，正反牙丝杆一端设置有调节头 507，调节头一侧设置有电动调节扳手508，调节头另一侧的正反牙丝杆上设置有止转组件509，止转组件包括限位外齿轮510和限位块511，限位外齿轮套设固定在正反牙丝杆上，限位块上设置有限制限位外齿轮转动的内齿部512，限位块与模具安装座转轴连接，限位块与模具安装座之间还设置有弹性组件513，弹性组件将限位块的内齿部压紧在限位外齿轮上，限位块上设置有楔形解锁孔 514，楔形解锁孔对应的电动调节扳手上还设置有解锁杆515。

绕线机头配合绕线飞叉在两个绕线模具外表面进行绕线动作，起到成型功能，最终卷绕好的线通过两个绕线模具进行转载至移动嵌线模具上，由于两个绕线模具之间的间距大小直接影响绕线尺寸，因此不同绕线尺寸通过调整两个绕线模具之间的间距完成，调整时解锁杆直接插入楔形解锁孔内，通过解锁杆与楔形解锁孔内的楔形面抵接，能够带动限位块移动，从而使得内齿部与限位外齿轮的齿牙分离，分离后限位外齿轮转动无限制，因此电动调节扳手能够直接对调节头进行转动，带动正反牙丝杆的转动完成两个绕线模具的远离或者靠近的间距调整。

其中弹性组件可以是拉簧，拉簧将限位块一端拉至模具安装座一侧，另一侧则与限位外齿轮抵接，当解锁杆与楔形解锁孔分离时，即拉簧拉着限位块复位，限位外齿轮的齿牙与内齿部的齿牙啮合，实现限位外齿轮止转，上述解锁杆插入楔形解锁孔内时，限位块沿轴连部转动，拉簧被拉伸，实现解锁。

当然，弹性组件也可以是压簧。

上述的绕线机头设置在绕线移动板516上，绕线移动板上设置有绕线移动组件517、绕线沉模组件518、绕线转动组件519和绕线供线组件520，绕线移动组件带动绕线移动板移动，绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，其动力通过绕线电机5181完成，绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，绕线供线组件将线材引入绕线装置内；在两个绕线模具上还配合设置有绕线压线组件524，有绕线压线组件通过左右摆动的方式对绕好的线进行下压，从而实现线材从模具上脱落的效果。

在一实施例中，绕线机头设置在绕线移动板上，绕线移动板位于调节头一侧的侧边上固定设置有第一调节支架板521，第一调节支架板底部设置有第二滑轨组件，第二滑轨组件的滑块上设置有第二调节支架板522，第二调节支架板与第一调节支架板之间还设置有调模移动气缸523，解锁杆和电动调节扳手均设置在第二调节支架板上，通过第二滑轨组件的设置，以及将电动调节扳手与绕线移动板组装在一体上，使得电动调节扳手与调节头始终保持在一直线上，不会因移动导致无法校准对位，提高调节顺畅度。

并且上述的解锁杆插入楔形解锁孔内的同时电动调节扳手也插入或者插在调节头上，即解锁的同时可进行调整，该方式可以保证电动调节扳手与调节头的相对位置始终保持一致，避免插入时电动调节扳手与调节头无法匹配，提高调节良率。

参照图7和图8所示，绕线机头空心主轴5101，空心主轴表面套设有绕线同步轮5102，绕线同步轮与空心主轴之间设置有第一绕线轴承5103，绕线同步轮底部设置有绕线环5104，绕线环中部与空心主轴中部贯通连接，绕线环侧部上设置有过线孔5105，过线孔与绕线环中部贯通连接，绕线环底部通过第二绕线轴承5106与限位安装套5107连接，空心主轴上设置有第一外齿轮部5108，限位安装套上设置有第二外齿轮部5109，绕线环内还设置有行星轮5110，行星轮与第一外齿轮部之间的绕线环内以及行星与第二外齿轮部之间的绕线环内均设置有连接避让部，通过行星轮的设置，并且行星轮通过连接避让部分别与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合连接，使得空心主轴与限位安装套配合形成同步转动结构，行星轮结构简单，体积小，并且无复杂的连接机构；空心主轴与限位安装套之间的绕线环能够自由的转动，转动时可以旋转出线，线材不会被空心主轴或限位安装套阻挡限制，转动时整体结构稳定，绕线噪音小，工作效率高。在绕线时，线材从空心主轴引入，并从过线孔穿出，而后由绕线动力装置带动绕线同步轮转动，绕线同步轮能够带动同步转动的绕线环进行转动，绕线环的转动实现旋转输出线材的效果，其中绕线还需要绕线机上的飞叉进行辅助操作。

在空心主轴上设置有台阶部和上固定法兰5111，第一绕线轴承设置在台阶部和上固定法兰之间，以保证第一绕线轴承的使用稳定性，以及整体安装的牢固度，上固定法兰也用于与绕线机连接。

上述行星轮包括行星轴5112和行星本体5113，行星本体套设在行星轴上并设置在绕线环内，行星本体上设置有第一行星齿部5114和第二行星齿部 5115，第一行星齿部与第一外齿轮部啮合连接，第二行星齿部与第二外齿轮部啮合连接，行星轮上保存与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合的部分，即第一行星齿部与第一外齿轮部，降低行星轮重量和体积。

并且上述的行星轴固定设置在绕线环内，行星本体与行星轴之间设置有滚针轴承，使得行星本体转动时更加顺畅可靠。

绕线环由依次连接的上飞叉固定法兰5116、下飞叉固定法兰5117和飞叉连接座5118组成，过线孔设置在下飞叉固定法兰上，以保证出线孔的顺滑度，上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座同步转动设置，上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰配合设置有行星轮安装腔，上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰的设置便于制备以及便于行星轮的组装配合，提高制备能力，降低难度。

参照图9和图10所示，纸料库部分包括存料库601和成型机构602；存料库上设置有多个存料腔，存料库与位移机构603连接，通过位移机构将存料库上不同位置的存料腔分别移动至成型机构的出料端上，成型机构将纸成型并裁切，在出料时，由于存料腔位于出料端上，因此能够直接将成型的纸直接供入存料腔内，运行稳定可靠；

上述成型机构包括入料通道604和出料通道605，入料通道和出料通道之间配合设置的第一成型轮606和第二成型轮607，第一成型轮和第二成型轮上分别设置有配合压制成型的环形成型凹模和环形成型凸模，第一成型轮与成型电机608连接，出料通道内设置有仿形导向槽，仿形导向槽朝向存料腔内设置，出料通道的出料端上设置有裁切组件609，裁切组件用于切断。成型电机能够带动第一成型轮转动，在第一成型轮转动的同时，与其配合的第二成型轮被带动转动，第一成型轮和第二成型轮配合转动时，存在了夹紧运送的效果，绝缘纸能够被第一成型轮和第二成型轮配合向出料通道内输送，并且环形成型凹模和环形成型凸模配合能够对平面带状的绝缘纸进行凹凸压制，达到成型效果，即第一成型轮和第二成型轮配合能够同时完成输送和成型的效果，有效降低装置体积，而在输送时，成型长度与输送长度一致，随时输送随时成型，具有线性成型送料的效果，并且成型时无噪音，稳定可靠；成型后的纸进入仿形导向槽内被导向定位移动，因此能够准确的进入存料库上的存料腔内，当进入所需要的长度后，由裁切组件将压制成型的纸切断，完成一次成型入库动作；通过存料库的移动即可完成下一次成型入库动作。

上述成型后的纸进入仿形导向槽的长度可以根据第一成型轮和第二成型轮对纸的输送长度判断，第一成型轮和第二成型轮转动的转动长度尺寸即为成型后的纸进入仿形导向槽的长度尺寸，因此尺寸确定精准可靠，提高良率。

在一实施例中，第一成型轮和第二成型轮均设置在成型平台622上，成型平台通过第三滑轨组件设置在第三安装平台623上，成型平台与第三安装平台之间还设置有手轮调节组件624，在使用调整时，由手轮调节组件能够快速调节存料库和成型机构之间的相对位置。

位置调节后，可以进行使用，为了提高持续成型的稳定性，在成型平台上设置有成型导向槽，第一成型轮的轮座设置在成型导向槽内，第一成型轮的轮座625与成型压紧气缸626连接，成型压紧气缸固定设置在成型平台表面，成型压紧气缸能够提供第一成型轮抵压在第二成型轮上的抵接力，在输送和成型时始终保持稳定的抵接力，提高成型质量。

上述的裁切组件包括依次连接的裁切缸、裁切导向机构和裁切刀，裁切刀位于存料库一侧的表面设置有刃面，裁切缸动作将裁切刀伸出，伸出后实现裁切效果，裁切导向机构稳定裁切刀的伸出方向，当纸被裁切后，纸的端面会与刃面接触，通过刃面形成的弧度，能够将纸向存料库内推动一定距离，与其余未被裁切的纸实现分离，当存料库移动时，无接触，不会出现牵扯的问题，提高运行顺畅度。

当存料库装存满或者达到需求后，将存料库移动至空位能够利于转移成型后的纸，因此位移机构内设置位移气缸610和旋转电机611，存料库设置在移动平台6121上，移动平台上通过第一滑轨组件与第一安装平台612连接，移动平台还与位移气缸连接，移动气缸能够推动移动平台在第一安装平台上移动，从而将存料库移动至不同位置上；旋转电机通过齿轮与存料库连接并带动存料库转动，存料库转动能够将多个存料腔分别位移至仿形导向槽的出料端一侧，上述的存料库可以设置在旋转架上，旋转架固定在移动平台上，存料库能够在旋转架上自由转动，旋转电机通过齿轮与存料库啮合后，即实现了对存料库的转动限制，达到控制效果。

在存料库移动至空位后，在空位处还安装有转载组件613，转载组件包括转载导向板614和转载底板615，转载导向板和转载底板的一侧侧边之间设置有第二安装平台616，转载导向板和转载底板之间设置有转载移动座617，转载移动座与第二安装平台之间设置在丝杆移动组件618和第二滑轨组件，转载移动座上还抵接设置有推纸平台619，推纸平台表面设置有多个推纸杆620，推纸杆一端穿设在转载导向板的导向部内，转载底板上还设置有推纸气缸621，推纸气缸的气缸杆6211一端穿过转载移动座与推纸平台连接；当需要将成型的纸从存料库内出料至移动嵌线模具内时，先由丝杆移动组件带动转载移动座朝向存料库方向移动，此移动便于将推纸杆抵着存料库内的纸进入存料库内，移动位置精准，当推纸杆进入存料库内后通过推纸气缸再次通过，将转载移动座上的推纸平台快速退出一定距离，从而使得成型的纸快速到位，提高效率；其中推纸气缸为双杆伸气缸，动作时端部冲击小，有效保证成型纸的位置精度。

参照图11至图16所示，推线机构包括主升降板801，主升降板上设置有铜头推杆802，主升降板能够带动铜头推杆沿轴向移动，铜头推杆套设有连接顶套803，连接顶套顶部设置有限位吊座804，连接顶套外表面上套设有调节变换底座805，限位吊座周边设置有限位环806，限位环固定设置在调节变换底座上，调节变换底座设置在变换升降板807上，变换升降板设置在主升降板上，调节变换底座还与角度旋转机构808连接，变换升降板能够带动调节变换底座沿连接顶套轴向移动，角度旋转机构能够带动调节变换底座沿连接顶套径向转动，主升降板上设置有第一丝杆传动组件809，变换升降板与主升降板之间设置有第二丝杆传动组件810，主升降板的移动能够通过第二丝杆传动组件带动变换升降板同步移动，而变换升降板通过第二丝杆传动组件相对主升降板做升降移动，铜头推杆配合铜头模具进行推线作业，铜头推杆由主升降板带动移动；

在上述的限位吊座与限位环之间还设置有多个推纸杆811，推纸杆与铜头推杆平行设置，推纸杆用于在推线时进行推纸作业，从而对定子铁芯和定子绕组进行隔离；其中，在限位吊座周边上开设有多个槽口，槽口与限位环内壁配合形成限位安装孔812，推纸杆底部插设在限位安装孔内，推纸杆与限位安装孔对应的表面上还设置有限位凹形槽813，限位凹形槽的两个槽壁分别用于抵接限位吊座的顶面和底面，调节变换底座表面还设置有落孔814，当落孔位于推纸杆下方时，推纸杆底部移动至落孔内，而落孔的移动则通过角度旋转机构完成，从而使得部分推纸杆落入落孔内，落入落孔内的推纸杆与未落入落孔内的推纸杆配合形成不同高度推送的效果；在调节时，先由第二丝杆传动组件带动变换升降板下降，变换升降板表面的调节变换底座与其一并下降，从而推纸杆底部的承托力消失，因此也随之下降，最终推纸杆的限位凹形槽的上侧槽避抵接在限位吊座的顶面上，实现吊设限位的效果，而后角度旋转机构能够带动调节变换底座旋转，使得落孔位置移动至所需要下降的推纸杆底部，再由第二丝杆传动组件带动变换升降板上升，随之带动调节变换底座上升，部分推纸杆底部即可伸入在落孔内，推纸杆无推动上升的动力，因此不动作，而另外部分推纸杆则还是被调节变换底座表面抵接，具有推动上升的动力，因此动作上升，从而达到两部分的推纸杆具有不同高度的效果，最终通过推纸杆将移动嵌线模具内的纸推入定子铁芯内。

上述角度旋转机构包括转动移动气缸822、拨杆823和拨叉824，拨杆设置在转动移动气缸的移动端上，拨叉设置在调节变换底座上，拨杆和拨叉配合连接，拨叉套设在拨杆上，转动移动气缸带动拨杆移动时，即可带动拨叉移动，由于调节变换底座在径向上只能转动，因此拨叉的移动能都带动调节变换底座转动，达到调节的目的，其结构简单，体积小，便于安装使用。

在铜头推杆上还套设有推管815和推管底板816，推管固定设置在推管底板上，推管底板能够带动推管沿铜头推杆轴向移动，推管与存储条限位座配合上升限位；推管底板上还设置有多个第一纸杆导向孔，推纸杆穿过对应的第一纸杆导向孔设置，起到中间限位的效果，使推纸杆升降移动稳定。推管底板上设置有第三丝杆传动组件817，第三丝杆传动组件提供推杆移动动力；上述的第一丝杆传动组件和第三丝杆传动组件均固定设置在机架818上，因此推管底板和主升降板分别单独动作，互不牵连；机架顶部还设置有定位导向盘819，定位导向盘上设置有多个第二纸杆导向孔，推纸杆穿过对应的第二纸杆导向孔设置，在推纸杆伸出时既存在导向，使推纸杆升降移动更加稳定，具有较高的对准效果。

所述推管用于推动导条推座，所述推管顶部与导条推座底部之间还设置有限位组件49，限位组件包括设置在导条推座底部的L型限位钩，而L型限位钩对应的推管外壁上设置有容置凹槽，L型限位钩通过分度转盘的转动，能够进入容置凹槽内，L型限位钩和容置凹槽配合实现在嵌线方向上的限制，当推管复位时，能够将导条推座向下拉动，实现复位效果，避免因摩擦力而卡滞，导致制备好的定子无法取出或者无法连续生产。

并且上述的推管底板设置在推管升降板820上，推管升降板与第三丝杆传动组件连接，推管底板与推管升降板之间设置有快拆机构，通过推管底板和推管升降板配合设置，从而使得推管底板能够更换，以满足不同尺寸的推纸杆使用，达到快拆快换的效果。铜头推杆顶部设置有脱扣器顶杆821，用于触发脱扣器。

整机其他机构的结构和工作原理以及相互之间的配合，可以参考现有的绕嵌一体机，包括本申请人日前申请的绕嵌一体机专利。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (2)

1.一种自动绕嵌一体设备，其特征在于，包括绕线部分、嵌线部分、纸料库部分和分度转盘；

所述分度转盘上设置有移动嵌线模具；

所述绕线部分将线材绕制在移动嵌线模具上；

所述纸料库部分将成型的纸转载至移动嵌线模具内；

所述嵌线部分将移动嵌线模具上的线材和移动嵌线模具内的纸转载至定子铁芯内；

所述移动嵌线模具包括护齿外壳体，所述护齿外壳体上设置有存储条，所述护齿外壳体内设置有导条推座，所述导条推座内设置有铜头连接杆，所述导条推座底部穿过护齿外壳体底部设置并与护齿外壳体之间设置有限位台，所述导条推座顶部设置有导条组件，所述铜头连接杆顶部设置有铜头模具，所述铜头连接杆对应的导条推座底部还设置有避让推孔，所述导条组件和铜头模具能够同步移动和/或异步移动；

所述嵌线部分内设置有送料机构，所述送料机构包括两个上料前移组件，两个所述上料前移组件上均设置有前移座，两个所述前移座上均设置有上料升降组件，两个所述上料升降组件之间设置有上料托板，所述上料托板上设置有放置位；

所述绕线部分包括绕线机构和勾剪线机构，所述绕线机构和勾剪线机构配合绕线，所述绕线机构通过过线架与供线桶连接；

所述绕线机构包括绕线机头、设置在绕线机头上的绕线飞叉以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具，所述绕线机头与两个绕线模具之间设置有模具安装座，所述模具安装座上设置有第一滑轨组件和正反牙丝杆，两个所述绕线模具分别与正反牙丝杆的正牙部和反牙部配合连接，两个所述绕线模具还与第一滑轨组件连接，所述正反牙丝杆一端设置有调节头，所述调节头一侧设置有电动调节扳手，所述调节头另一侧的正反牙丝杆上设置有止转组件，所述止转组件包括限位外齿轮和限位块，所述限位外齿轮套设固定在正反牙丝杆上，所述限位块上设置有限制限位外齿轮转动的内齿部，所述限位块与模具安装座转轴连接，所述限位块与模具安装座之间还设置有弹性组件，所述弹性组件将限位块的内齿部压紧在限位外齿轮上，所述限位块上设置有楔形解锁孔，所述楔形解锁孔对应的电动调节扳手上还设置有解锁杆；

所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板上设置有绕线移动组件、绕线沉模组件、绕线转动组件和绕线供线组件，所述绕线移动组件带动绕线移动板移动，所述绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，所述绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，所述绕线供线组件将线材引入绕线装置内，所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板位于调节头一侧的侧边上固定设置有第一调节支架板，所述第一调节支架板底部设置有第二滑轨组件，所述第二滑轨组件的滑块上设置有第二调节支架板，所述第二调节支架板与第一调节支架板之间还设置有调模移动气缸，所述解锁杆和电动调节扳手均设置在第二调节支架板上；

所述绕线机头包括空心主轴，所述空心主轴表面套设有绕线同步轮，所述绕线同步轮与空心主轴之间设置有第一绕线轴承，所述绕线同步轮底部设置有绕线环，所述绕线环中部与空心主轴中部贯通连接，所述绕线环侧部上设置有过线孔，所述过线孔与绕线环中部贯通连接，所述绕线环底部通过第二绕线轴承与限位安装套连接，所述空心主轴上设置有第一外齿轮部，所述限位安装套上设置有第二外齿轮部，所述绕线环内还设置有行星轮，所述行星轮与第一外齿轮部之间的绕线环内以及行星与第二外齿轮部之间的绕线环内均设置有连接避让部，所述行星轮通过连接避让部分别与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合连接；

所述空心主轴上设置有台阶部和上固定法兰，所述第一绕线轴承设置在台阶部和上固定法兰之间，所述行星轮包括行星轴和行星本体，所述行星本体套设在行星轴上并设置在绕线环内，所述行星本体上设置有第一行星齿部和第二行星齿部，所述第一行星齿部与第一外齿轮部啮合连接，所述第二行星齿部与第二外齿轮部啮合连接，所述行星轴固定设置在绕线环内，所述行星本体与行星轴之间设置有滚针轴承；

所述绕线环包括依次连接的上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座，所述过线孔设置在下飞叉固定法兰上，所述上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座同步转动设置，所述上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰配合设置有行星轮安装腔；

所述纸料库部分包括存料库和成型机构；

所述存料库上设置有多个存料腔，所述存料库与位移机构连接；

所述成型机构包括入料通道和出料通道，所述入料通道和出料通道之间配合设置的第一成型轮和第二成型轮，所述第一成型轮和第二成型轮上分别设置有配合压制成型的环形成型凹模和环形成型凸模，所述第一成型轮与成型电机连接，所述出料通道内设置有仿形导向槽，所述仿形导向槽朝向存料腔内设置，所述出料通道的出料端上设置有裁切组件，所述裁切组件用于切断压制成型的纸；

所述位移机构包括位移气缸和旋转电机，所述存料库设置在移动平台上，所述移动平台上通过第一滑轨组件与第一安装平台连接，所述移动平台还与位移气缸连接，所述旋转电机通过齿轮与存料库连接并带动存料库转动，所述存料库转动能够将多个存料腔分别位移至仿形导向槽的出料端一侧；还包括转载组件，所述转载组件包括转载导向板和转载底板，所述转载导向板和转载底板的一侧侧边之间设置有第二安装平台，所述转载导向板和转载底板之间设置有转载移动座，所述转载移动座与第二安装平台之间设置在丝杆移动组件和第二滑轨组件，所述转载移动座上还抵接设置有推纸平台，所述推纸平台表面设置有多个推纸杆，所述推纸杆一端穿设在转载导向板的导向部内，所述转载底板上还设置有推纸气缸，所述推纸气缸一端穿过转载移动座与推纸平台连接；

所述第一成型轮和第二成型轮均设置在成型平台上，所述成型平台通过第三滑轨组件设置在第三安装平台上，所述成型平台与第三安装平台之间还设置有手轮调节组件；

所述成型平台上设置有成型导向槽，所述第一成型轮的轮座设置在成型导向槽内，所述第一成型轮的轮座与成型压紧气缸连接，所述成型压紧气缸固定设置在成型平台表面；

所述裁切组件包括依次连接的裁切缸、裁切导向机构和裁切刀，所述裁切刀位于存料库一侧的表面设置有刃面；

所述嵌线部分内设置有推线机构和压定子机构，所述压定子机构与推线机构配合嵌线，所述压定子机构将定子铁芯压紧在移动嵌线模具上；

所述推线机构包括主升降板，所述主升降板上设置有铜头推杆，所述主升降板能够带动铜头推杆沿轴向移动，所述铜头推杆套设有连接顶套，所述连接顶套顶部设置有限位吊座，所述连接顶套外表面上套设有调节变换底座，所述限位吊座周边设置有限位环，所述限位环固定设置在调节变换底座上，所述调节变换底座设置在变换升降板上，所述变换升降板设置在主升降板上，所述调节变换底座还与角度旋转机构连接，所述变换升降板能够带动调节变换底座沿连接顶套轴向移动，所述角度旋转机构能够带动调节变换底座沿连接顶套径向转动，所述主升降板上设置有第一丝杆传动组件，所述变换升降板与主升降板之间设置有第二丝杆传动组件；

所述限位吊座与限位环之间还设置有多个推纸杆，所述推纸杆与铜头推杆平行设置，所述限位吊座周边上开设有多个槽口，所述槽口与限位环内壁配合形成限位安装孔，所述推纸杆底部插设在限位安装孔内，所述推纸杆与限位安装孔对应的表面上还设置有限位凹形槽，所述限位凹形槽的两个槽壁分别用于抵接限位吊座的顶面和底面，所述调节变换底座表面还设置有落孔，当落孔位于推纸杆下方时，所述推纸杆底部移动至落孔内；

所述铜头推杆上还套设有推管和推管底板，所述推管固定设置在推管底板上，所述推管底板能够带动推管沿铜头推杆轴向移动，所述推管底板上还设置有多个第一纸杆导向孔，所述推纸杆穿过对应的第一纸杆导向孔设置；

所述推管底板上设置有第三丝杆传动组件，所述第一丝杆传动组件和第三丝杆传动组件均固定设置在机架上，所述机架顶部还设置有定位导向盘，所述定位导向盘上设置有多个第二纸杆导向孔，所述推纸杆穿过对应的第二纸杆导向孔设置；所述推管底板设置在推管升降板上，所述推管升降板与第三丝杆传动组件连接，所述推管底板与推管升降板之间设置有快拆机构；所述推管用于推动导条推座，所述推管顶部与导条推座底部之间还设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的自动绕嵌一体设备，其特征在于：所述铜头推杆顶部设置有脱扣器顶杆；所述角度旋转机构包括转动移动气缸、拨杆和拨叉，所述拨杆设置在转动移动气缸的移动端上，所述拨叉设置在调节变换底座上，所述拨杆和拨叉配合连接。