CN106602813B - 定子嵌线模具以及定子嵌线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子嵌线模具，包括导条安装座、若干导条、推头，各个导条的一端间隔均布并固定在导条安装座的周面上后形成非封闭的环状空间，推头位于非封闭的环状空间中，还包括连接管、安装底座、绝缘纸储料装置、推纸机构，所述推头的一端与导条安装座的一端通过连接管连接，绝缘纸储料装置的一端设置在安装座底的一端，绝缘纸储料装置环绕在导条的周围，绝缘纸储料装置的周面上设置有沿该绝缘纸储料装置轴向布置的且供推纸机构插入的间隔，安装底座以及绝缘纸储料装置的轴向端面上均设有供绝缘纸穿过的通孔，所述推纸机构位于安装底座连接绝缘纸储料装置的相反一端。本发明可使定子嵌线过程中导条与漆包线不会产生相对运动。

Description

定子嵌线模具以及定子嵌线装置

技术领域

本发明涉及一种电机技术领域，具体涉及一种定子嵌线模具以及定子嵌线装置。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子主要由线圈和铁芯组成，传统定子的加工流程多数是把铜线卷绕于线模上，然后再以人工方式把铜线圈嵌入定子铁芯中，这种加工方式存在诸多缺点：效率较低；对人工技能要求较高，人工嵌线较为松散，影响定子性能。

随着科技的进步，定子的生产方法也产生了变化，即通过嵌线机将线圈嵌入到定子铁芯中，现有的嵌线机的工作流程如为：工作人员将绕制好的线包置入模具头内——手工将定位器放入模具头内——将定子安装在嵌线机的嵌线模具上——工作人员启动嵌线机——压紧机构压紧定子铁芯——绝缘纸切断及成型机构开始工作，将绝缘纸送入到定子的嵌线槽中——嵌线机开始进行嵌线——嵌线完成后，压紧机构松开——工作人员将嵌线完成的定子从嵌线机上取下。

上述嵌线机存在的问题是：绝缘纸的送纸过程与嵌线过程是两个先后顺序的过程，在嵌线过程中，由于导条是静止不动的，而漆包线是被推头推着移动的，从而漆包线与导条之间形成相对运动，导致漆包线与导条之间产生摩擦作用力，漆包线在运动过程中因摩擦作用而受损，漆包线的绝缘性能下降，影响电机性能，严重的会使电机报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子嵌线模具以及定子嵌线装置，本发明可使定子嵌线过程中导条与漆包线不会产生相对运动。

实现本发明目的的技术方案如下：

定子嵌线模具，包括导条安装座、若干导条、推头，各个导条的一端间隔均布并固定在导条安装座的周面上后形成非封闭的环状空间，推头位于非封闭的环状空间中，还包括连接管、安装底座、绝缘纸储料装置、推纸机构，所述推头的一端与导条安装座的一端通过连接管连接，绝缘纸储料装置的一端设置在安装座底的一端，绝缘纸储料装置环绕在导条的周围，绝缘纸储料装置的周面上设置有沿该绝缘纸储料装置轴向布置的且供推纸机构插入的间隔，安装底座以及绝缘纸储料装置的轴向端面上均设有供绝缘纸穿过的通孔，所述推纸机构位于安装底座连接绝缘纸储料装置的相反一端。

优选地，还包括成型绝缘纸收容装置，该成型绝缘纸收容装置的一端支撑在安装底座上，另一端支撑在推纸机构上，成型绝缘纸收容装置上设有对应于安装底座上通孔的成型纸槽。

优选地，所述成型绝缘纸收容装置包括料库，该料库设有轴向的通孔，所述成型纸槽位于料库的圆周面上。

优选地，所述成型绝缘纸收容装置还包括芯轴以及第一分度机构，所述芯轴的一端支撑在安装底座上，另一端支撑在推纸机构上，所述料库空套在芯轴上，所述第一分度机构套在料库上并与料库沿周向固定。

优选地，绝缘纸储料装置包括护齿套以及若干储存条，护齿套上设有轴向的通孔，这些储存条间隔均布在护齿套的通孔内壁上。

优选地，绝缘纸储料装置还包括第二分度机构，该第二分度机构包括护齿套座、支撑块、被动轮、主动轮、第一电机，护齿套座通过支撑块支撑，所述护齿套与护齿套座的一端固定连接，被动轮固定在护齿套座的另一端，被动轮与主动轮配合，主动轮与第一电机的输出轴连接。

优选地，所述导条上设有槽，储存条滑动配合在该槽内。

优选地，所述推纸机构包括底座、若干推纸杆、推杆托板，推纸杆的一端沿底座的周向间隔地固定在底座上，推杆托板上设有若干通孔，所述推纸杆的另一端穿过推杆托板上的通孔。

优选地，所述连接管包括钢管、拉杆、垫片，钢管的内孔中设有台阶，拉杆的一端从钢管穿过后与推头连接，拉杆与钢管间隙配合，垫片套在拉杆上，且垫片位于钢管与推头之间，拉杆的另一端设有钢管在回位过程中与钢管内的台阶相配合的限位部。

具有定子嵌线模具的定子嵌线装置，还包括第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均设置在支架上，第一驱动机构的输出端与导条安装座连接，第二驱动机构的输出端与推纸机构以及推头连接。

优选地，第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一被动轮、第一螺母、第一丝杆，第一电机的输出端与第一主动轮连接，第一主动轮与第一从动轮连接或配合，第一螺母与第一被动轮连接，第一丝杆的一端与第一螺母螺纹连接，第一丝杆的另一端依次从推纸机构、安装底座穿过后与导条安装座连接。

优选地，第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二被动轮、第二丝杆、推板、连接管，第二电机的输出端与第二主动轮连接，第二主动轮与第二被动轮连接或配合，第二被动轮固定在第二丝杆上，第二丝杆的两端分别连接在支架上，所述推板与第二丝杆螺纹连接，连接管的一端与推纸机构连接，连接管的另一端与推头连接。

本发明的优点在于：通过第一驱动机构使导条安装座直线移动，通过第二驱动机构与使推纸机构以及推头直线移动，从而使导条以及漆包线同步运动，避免两者产生相对运动的情况，保证导条和漆包线不会产生摩擦，从而防止漆包线受损。

说明书附图

图1为本发明的结构示意图；

图2为在图1的基础上隐藏了部分零件后的示意图；

图3为本发明的一部分的剖面图；

图4为本发明中安装底座的示意图；

图5为料库的示意图；

图6为图1的侧视图；

1为导条安装座、2为导条、3为推头、4为支架、4a为底板、4b为第一立板、4c为第二立板、4d为第三立板、4e为第一撑杆、4f为第二撑杆、4g为导向杆、5为安装底座、5a为通孔，5b为装配孔、6为护齿套、7为储存条、8为护齿套座、9为支撑块、10为被动轮、11为主动轮、12为电机、13为料库、13a为成型纸槽、14为芯轴、15为齿盘、16为底座、17为推纸杆、18为推杆托板、19为横梁、21为第一电机、22为第一主动轮、23为第一被动轮、24为第一螺母、25为第一丝杆，26为导向板、27为第一连接座、28为推杆、29为第二连接座、30为连接座、31为套筒、33为第二电机、34为第二主动轮、35为第二被动轮、36为第二丝杆、37为推板、38为钢管、38a为连接部件、39为拉杆、40为垫片。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明的定子嵌线装置，包括导条安装座1、若干导条2、推头3、支架4、第一推杆机构、安装底座、绝缘纸储料装置、成型绝缘纸收容装置、推纸机构、第一驱动机构、第二驱动机构，下面对各个部分以及它们之间的事关系进行详细说明：

各个导条的一端间隔均布并固定在导条安装座的周面上后形成非封闭的环状空间，本实施方式中，导条安装座1的周面上间隔地设置有安装槽，各个导条2的一端位于安装槽中并与导条安装座固定后形成非封闭的环状空间，推头3位于非封闭的环状空间中。

支架4包括底板4a、第一立板4b、第二立板4c、第三立板4d、第一撑杆4e、第二撑杆4f、导向杆4g，第一立板4b、第二立板4c、第三立板4d的一端分别固定在底板4a上，在第一撑杆4e的一端与第一立板4b固定连接，第一撑杆4e的另一端与第二立板4c固定连接，第二撑杆4f的一端与第二立板4c固定连接，第二撑杆4f的另一端与第三立板4d固定连接，导向杆4g的一端与第二立板4c连接，导向杆4g的另一端与第三立板4d连接。

安装底座5设置在所述支架4的一端，本实施方式中，安装底座5支撑在支架4的第一立板4b上，安装底座5轴向端面上均设有供绝缘纸穿过的通孔5a，安装底座5上设有轴向的装配孔5b，所述通孔5a间隔地排列在装配孔5b的周围。

绝缘纸储料装置的一端设置在安装座底5的一端，绝缘纸储料装置环绕在导条2的周围，绝缘纸储料装置的周面上设置有沿该绝缘纸储料装置轴向布置的且供推纸机构插入的间隔，绝缘纸储料装置的轴向端面上均设有供绝缘纸穿过的通孔。绝缘纸储料装置包括护齿套6以、若干储存条7、第二分度机构，护齿套6上设有轴向的通孔，这些储存条7间隔均布在护齿套6的通孔内壁上，本实施方式中，护齿套6的内壁面上间隔均布有若干的凸起，优选地，这些凸起分别位于护齿套6的两端，对于同一圆周上的凸起而言，两个相邻的凸起之间的间隔形成安装槽，储存条7从这些安装槽穿过后通过螺钉与护齿套6固定为一体。所述导条2的表面上设有槽，储存条7滑动配合在该槽内。第二分度机构包括护齿套座8、支撑块9、被动轮10、主动轮11、电机12，所述绝缘纸储料装置轴向端面上的供绝缘纸穿过的通孔位于护齿套座8上，护齿套座通过支撑块9支撑，支撑块9的一块固定在安装底座5上，本实施方式中支撑块9的形状优先选择L型，且支撑块的数量优先选择3个，支撑块9不但可以支撑护齿套座8，而且还可以对护齿套座8形成轴向限位。护齿套6与护齿套座8的一端固定连接，被动轮10固定在护齿套座8的另一端，被动轮10与主动轮11配合，主动轮11与电机12的输出轴连接。

成型绝缘纸收容装置的一端支撑在安装底座5上，另一端支撑在推纸机构上，成型绝缘纸收容装置上设有对应于安装底座5上通孔5a的成型纸槽。所述成型绝缘纸收容装置包括料库13、芯轴14以及第一分度机构，该料库13设有轴向的通孔，所述成型纸槽13a位于料库13的圆周面上。所述芯轴14的一端支撑在安装底座5上，另一端支撑在推纸机构上，所述料库13空套在芯轴14上。所述第一分度机构套在料库上并与料库沿周向固定，第一分度机构包括齿盘15以及驱动机构(驱动机构在图中未示出)，齿盘15套在料库上并与料库沿周向固定，驱动机构包括电机、偏心轮、摆臂、连杆、棘爪，电机的输出端与偏心轮连接，偏心轮与摆臂配合，摆臂的一端与连杆连接，连杆与棘爪铰接，这样，在偏心轮的驱动下，使摆臂带动连杆往复运动，连杆带动棘爪与齿盘15转动。本部分的工作过程如下：

当成型刀将切断后的绝缘纸推送到成型纸槽13a中时，在成型刀的压力作用下并结合到成型纸槽13a的形状，使绝缘纸在成型纸槽13a内成型，成型刀每推送一次，料库13在驱动机构的驱动下就会转一个角度，以便把下一个未装有绝缘纸的成型纸槽13a的位置转动到与成型刀相对应的位置，这样，在成型刀的推送与驱动机构的配合下，使每一个料库13上的成型纸槽13a内均可以置入绝缘纸，这些绝缘纸在推纸机构的推动下，沿着成型纸槽13a轴向位移，在依次穿过通孔5a以及护齿套座8上的通孔后，进入到储存条上的间隔中。

所述推纸机构支撑在支架上，推纸机构位于安装底座连接绝缘纸储料装置的相反一端。推纸机构包括底座16、若干推纸杆17、推杆托板18、横梁19，推纸杆17的一端沿底座16的周向间隔地固定在底座16上，本实施方式中，在底座16的周面上间隔设置有装配槽，当推纸杆17的一端配合在底座16上的装配槽中以后，通过锁紧箍将这些推纸杆17抱紧在底座16上。推杆托板上设有若干通孔18，所述推纸杆17的另一端穿过推杆托板18上的通孔。推杆托板18的一端与横梁19的一端固定连接，横梁19的另一端与安装底座5固定连接。而上述的成型绝缘纸收容装置中的芯轴14则支撑在推板托板18上。

第一驱动机构设置在支架上，第一驱动机构的输出端与导条安装座连接。第一驱动机构包括第一电机21、第一主动轮22、第一被动轮23、第一螺母24、第一丝杆25，第一电机21、第一主动轮22、第一被动轮23分别设置在第三立板4d上，第一电机21的输出端与第一主动轮22连接，第一主动轮22与第一从动轮23连接或配合，本实施方式中，第一主动轮22通过皮带与第一被动轮23连接，当然，第一主动轮22和第一被动轮23也可以采用齿轮啮合的方式配合。第一螺母24与第一被动轮23连接，第一丝杆25的一端与第一螺母24螺纹连接，第一丝杆25的另一端依次从推纸机构、安装底座5穿过后与导条安装座1连接，本实施方式中，第一丝杆25通过连接机构与导条安装座1连接，该连接机构包括导向板26、第一连接座27、推杆28、第二连接座29、推杆连接座30、套筒31、活动套(图中未示出)，导向板26的一端通过第一连接座27与第一丝杆25的输出端连接，导向板26的另一端的另一端固定有第二连接座29，导向板26与导向杆4g间隙配合，所述推杆28的一端与第二连接座29连接，推杆28的另一端穿过底座16后与推杆连接座30连接，推杆连接座30与套筒31的一端连接，套筒31的另一端与活动套连接，活动套与导条安装座1连接。本部分的工作过程如下：

第一电机21输出的扭矩带动第一主动轮22转动，第一主动轮22通过皮带使第一被动轮23转动，进而带动第一螺母24转动，从而使第一丝杆25直线运动，第一丝杆25输出的直线驱动作用力推动导向板26沿导向杆4g直线运动，导向板26推动推杆28直线运动，推杆28驱动推杆连接座30直线运动，推杆连接座30驱动套筒31以及活动套32直线运动，从而使导条安装座1直线运动。

第二驱动机构设置在支架4上，第二驱动机构的输出端与推纸机构连接。第二驱动机构包括第二电机33、第二主动轮34、第二被动轮35、第二丝杆36、推板37、连接管，第二电机33的输出端与第二主动轮34连接，第二主动轮34与第二被动轮35连接或配合，本实施例中，第二主动轮34与第二被动轮35通过皮带连接，第二被动轮34固定在第二丝杆36上，第二丝杆36的两端分别连接在支架上，所述推板37与第二丝杆36螺纹连接，所述推纸机构的底座16连接于推板37上。连接管的一端与推纸机构连接，连接管的另一端与推头3连接。所述连接管包括钢管38、拉杆39、垫片40，钢管38的内孔中设有台阶，本实施方式中，在钢管38的端部螺纹连接一个呈管状的连接部件38a，该连接部件38a的端部与钢管38的内壁面之间形成了所述的台阶。拉杆39的一端从钢管38穿过后与推头3连接，拉杆39与钢管38间隙配合，垫片40套在拉杆39上，且垫片40位于钢管38与推头3之间，拉杆39的另一端设有钢管38在回位过程中与钢管内的台阶相配合的限位部。本部分的工作过程如下：

第二电机33输出的扭矩带动第二主动轮34转动，第二主动轮34通过皮带将动力传递到第二被动轮35，第二被动轮35带动第二丝杆36转动，第二丝杆36驱动推板37直线运动，推板37带动底座16直线运动，底座16带动推纸杆17直线运动，将成型纸槽13a中的纸推入到储存条7的间隔中，在推纸杆17继续直线运动的情况下，绝缘纸被推入到定子的嵌线槽中。底座16带动推纸杆17直线运动的同时，底座还驱动钢管38直线运动，钢管38驱动垫片40运动，从而驱动推头3直线运动，推头3将挂在导条2上的漆包线推入到定子上的嵌线槽中，推头3直线运动时，带动拉杆39直线运动。当钢管38复位时，铜管38上的台阶先不与拉杆39上的限位部接触，当钢管38直线运动一段距离后，台阶与限位部接触，这时，台阶上的作用力作用于限位部上，从而带动拉杆39复位。设置拉杆39和垫片40的目的在于，由于定子的叠厚不一致，因此，针对不同叠厚的定子，通过调整垫片40的数量，改变钢管38的行程，使本发明的装置能够对这些叠厚不同定子的进行嵌线。

Claims (12)

1.定子嵌线模具，包括导条安装座、若干导条、推头，各个导条的一端间隔均布并固定在导条安装座的周面上后形成非封闭的环状空间，推头位于非封闭的环状空间中，其特征在于：还包括连接管、安装底座、绝缘纸储料装置、推纸机构，所述推头的一端与导条安装座的一端通过连接管连接，绝缘纸储料装置的一端设置在安装底座的一端，绝缘纸储料装置环绕在导条的周围，绝缘纸储料装置的周面上设置有沿该绝缘纸储料装置轴向布置的且供推纸机构插入的间隔，安装底座以及绝缘纸储料装置的轴向端面上均设有供绝缘纸穿过的通孔，所述推纸机构位于安装底座连接绝缘纸储料装置的相反一端。

2.根据权利要求1所述的定子嵌线模具，其特征在于：还包括成型绝缘纸收容装置，该成型绝缘纸收容装置的一端支撑在安装底座上，另一端支撑在推纸机构上，成型绝缘纸收容装置上设有对应于安装底座上通孔的成型纸槽。

3.根据权利要求2所述的定子嵌线模具，其特征在于：所述成型绝缘纸收容装置包括料库，该料库设有轴向的通孔，所述成型纸槽位于料库的圆周面上。

4.根据权利要求3所述的定子嵌线模具，其特征在于：所述成型绝缘纸收容装置还包括芯轴以及第一分度机构，所述芯轴的一端支撑在安装底座上，另一端支撑在推纸机构上，所述料库空套在芯轴上，所述第一分度机构套在料库上并与料库沿周向固定。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的定子嵌线模具，其特征在于：绝缘纸储料装置包括护齿套以及若干储存条，护齿套上设有轴向的通孔，这些储存条间隔均布在护齿套的通孔内壁上。

6.根据权利要求5所述的定子嵌线模具，其特征在于：绝缘纸储料装置还包括第二分度机构，该第二分度机构包括护齿套座、支撑块、被动轮、主动轮、第一电机，护齿套座通过支撑块支撑，所述护齿套与护齿套座的一端固定连接，被动轮固定在护齿套座的另一端，被动轮与主动轮配合，主动轮与第一电机的输出轴连接。

7.根据权利要求5所述的定子嵌线模具，其特征在于：所述导条上设有槽，储存条滑动配合在该槽内。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的定子嵌线模具，其特征在于：所述推纸机构包括底座、若干推纸杆、推杆托板，推纸杆的一端沿底座的周向间隔地固定在底座上，推杆托板上设有若干通孔，所述推纸杆的另一端穿过推杆托板上的通孔。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的定子嵌线模具，其特征在于：所述连接管包括钢管、拉杆、垫片，钢管的内孔中设有台阶，拉杆的一端从钢管穿过后与推头连接，拉杆与钢管间隙配合，垫片套在拉杆上，且垫片位于钢管与推头之间，拉杆的另一端设有钢管在回位过程中与钢管内的台阶相配合的限位部。

10.具有如权利要求1至9任意一项所述的定子嵌线模具的定子嵌线装置，其特征在于：还包括第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均设置在支架上，第一驱动机构的输出端与导条安装座连接，第二驱动机构的输出端与推纸机构以及推头连接。

11.根据权利要求10所述的定子嵌线装置，其特征在于：第一驱动机构包括第三电机、第一主动轮、第一被动轮、第一螺母、第一丝杆，第三电机的输出端与第一主动轮连接，第一主动轮与第一被动轮连接或配合，第一螺母与第一被动轮连接，第一丝杆的一端与第一螺母螺纹连接，第一丝杆的另一端依次从推纸机构、安装底座穿过后与导条安装座连接。

12.根据权利要求10所述的定子嵌线装置，其特征在于：第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二被动轮、第二丝杆、推板、第一连接管，第二电机的输出端与第二主动轮连接，第二主动轮与第二被动轮连接或配合，第二被动轮固定在第二丝杆上，第二丝杆的两端分别连接在支架上，所述推板与第二丝杆螺纹连接，第一连接管的一端与推纸机构连接，第一连接管的另一端与推头连接。