CN111884448B - 一种钩式多线并绕内定子绕线机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钩式多线并绕内定子绕线机及其使用方法，该钩式多线并绕内定子绕线机，包括支撑组件、挂线组件、分度组件、升降组件和勾线组件。本发明中，将内定子框架安装在固定板的中心内侧，并与分度轴承配合，且套在护线模的外侧，在挂线组件、升降组件和勾线组件的配合，实现单个内定子槽的绕线，然后在分度组件的配合下，对内定子框架进行旋转，即可重复运行挂线组件和勾线组件完成内定子的整体绕线，绕线完成后，利用驱动件的运行使得内定子脱离固定，简便的完成内定子的绕线过程，且通过护线模进行防护，避免多股漆包线之间松散，提高绕线的槽满率。

Description

一种钩式多线并绕内定子绕线机及其使用方法

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，特别涉及一种钩式多线并绕内定子绕线机及其使用方法。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，在电动机线圈、电感线圈、方形变压器等的生产中得到较为广泛的应用。

内定子作为电动机中重要的组成部分，需要用到绕线机，绕制内定子上的线圈上，但是，现有的绕线机在绕制过程中，特别是在多股绕线时，多股漆包线之间容易松散，导致绕制的效果变差，导致其槽满率较低，影响内定子线圈的绕制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有绕线机绕制多股漆包线时，容易出现漆包线之间松散，导致绕线槽满率较差的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钩式多线并绕内定子绕线机，包括支撑组件、挂线组件、分度组件、升降组件和勾线组件，其中：

所述支撑组件包括支撑架、支撑柱、支撑板、固定板和护线模，所述支撑柱安装于所述支撑架的上部，所述支撑板安装于所述支撑柱之间，所述固定板安装于所述支撑柱的上部，所述护线模安装于所述支撑板的上部；

所述挂线组件包括驱动件、活动板、轴承压板和轴承座，所述驱动件安装于所述支撑板的上部，所述活动板安装于所述驱动件的输出端，所述活动板滑动套设于所述支撑柱的外侧，所述轴承压板安装于所述活动板的中心部位，所述轴承座安装于所述轴承压板的侧部，所述轴承座的上部环形阵列安装有挂线柱；

所述分度组件包括分度轴承、旋转电机、齿轮和齿圈，所述分度轴承的上部安装于所述固定板的中心部位，所述分度轴承的下部滑动卡接于所述轴承座的内侧，所述旋转电机安装于所述活动板的下部，所述齿轮传动安装于所述旋转电机的输出端，所述齿圈安装于所述轴承座的下部，所述齿圈与所述齿轮相啮合，所述分度轴承套设于所述护线模的外侧；

所述升降组件包括连接架、升降电机、丝杠、丝杠座和绕线机构，所述连接架安装于所述支撑架的上部，所述升降电机安装于所述连接架的侧部，所述丝杠转动安装于所述连接架的上部，所述丝杠与所述升降电机的输出端传动相连，所述丝杠座转动安装于所述所述丝杠的外侧，所述丝杠座的侧部与所述连接架的侧壁呈间隙配合，所述绕线机构安装于所述丝杠座的侧部；

所述勾线组件设置有两个，一个所述勾线组件与所述护线模的上部相对，另一个所述勾线组件与所述护线模的下侧部相对，所述勾线组件包括电动滑台、勾线电机、连接杆和勾线销，所述电动滑台安装于所述支撑架的侧部，所述勾线电机安装于所述电动滑台的滑动端，所述连接杆安装于所述勾线电机的输出端，所述勾线销安装于所述连接杆的侧部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述护线模包括连接管和护线套，所述连接管安装于所述支撑板的上部，所述连接管的侧部开设有第一缺口，所述第一缺口与一个所述连接杆的端部相对，所述护线套设置于所述连接管的上部，所述护线套的侧部开设有槽口，所述槽口与所述第一缺口连通，所述护线套的上部开设有第二缺口，所述第二缺口与所述槽口连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板开设有与所述支撑柱配合的贯穿孔，所述活动板邻近所述贯穿孔的内壁为光滑面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轴承座的内侧安装有滑块，所述分度轴承的侧部开设有与所述滑块配合的滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的外壁为光滑面，所述滑槽的内壁为光滑面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述绕线机构包括绕线电机、中空轴、绕线杆和导线嘴，所述绕线电机安装于所述丝杠座的上部，所述中空轴传动安装于所述绕线电机的输出端，所述中空轴从所述绕线电机的中部穿过，所述绕线杆呈中空设置，所述绕线杆安装于所述中空轴的输出端，所述绕线杆的侧部开设有安装槽，所述导线嘴转动安装于所述安装槽的内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导线嘴包括支撑块和导线管，所述支撑块呈中空设置，所述支撑块转动安装于所述安装槽的内侧，所述导线管安装于所述支撑块的侧部。

此外，本发明还提供了一种钩式多线并绕内定子绕线机，包括以下步骤：

S1：内定子框架的固定，将内定子框架安装在固定板的中心内侧，并与分度轴承配合，且套在护线模的外侧；

S2：单个内定子槽绕线，具体包括以下步骤：

S201：运行升降电机，升降电机的运行带动丝杠转动，丝杠的转动带动丝杠座向下移动，进而带动绕线机构向下移动；

S202：运行上侧的勾线组件，使得上侧勾线销挂住多股漆包线，运行绕线机构，进行上侧的绕线，绕线过程中，多股漆包线根据绕线需求，预留部分绕在挂线柱的外侧；

S203：上侧绕线完成后，再次运行上侧的勾线组件，使得多股漆包线从上侧勾线销处脱离，之后继续下降绕线机构，并在护线模的配合下，使得多股漆包线绕在单个内定子槽的侧部；

S204：运行下侧的勾线组件，使得下侧勾线销挂住多股漆包线，运行绕线机构，进行下侧的绕线；

S205：下侧绕线完成后，再次运行下侧的勾线组件，使得多股漆包线从下侧勾线销处脱离，然后继续上移绕线机构；

S206：多次重复S201至步骤S205，完成单个内定子槽绕线；

S3：整体绕线，单个定子槽绕线完毕后，运行电动旋转电机，旋转电机的运行带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿圈转动，进而带动轴承座转动，轴承座的转动带动内定子框架转动，完成下一内定子槽的绕线；

S4：内定子脱离：内定子完成后绕线后，运行驱动件，驱动件带动活动板升降，使得挂线柱与预留的漆包线脱离，完成内定子的拆卸。

(三)有益效果

1.本发明提供的钩式多线并绕内定子绕线机，其支撑组件可以有效的对整体进行支撑，且能够对内定子框架达到良好的支撑，便于进行后续的绕线；

2.本发明提供的钩式多线并绕内定子绕线机，其挂线组件可以在初始挂线时，对预留的漆包线进行限位支撑，且能够在生产完毕后，利用驱动件带动起下降，使得预留漆包线脱离；

3.本发明提供的钩式多线并绕内定子绕线机，其分度组件通过旋转电机的运行带动齿轮转动，进而带动齿圈转动，齿圈的转动带动内定子框架转动，在一个内定子槽绕线完成后，使得另一个内定子槽与护线模配合；

4.本发明提供的钩式多线并绕内定子绕线机，其升降组件通过升降电机的运行带动丝杠转动，进而带动丝杠座移动，对绕线机构的位置进行调整，且通过绕线机构的运行实现绕向过程；

5.本发明提供的钩式多线并绕内定子绕线机，其勾线组件设置有两个，一个勾线组件用于在上部绕线时勾住多股漆包线，另一个勾线组件用于在下部绕线时勾住多股漆包线，便于对漆包线进行限位固定，方便后续的绕线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的主视剖视示意图；

图2是本发明的活动板部分结构第一视角轴测示意图；

图3是本发明的活动板部分结构第二视角轴测示意图；

图4是本发明的护线模部分结构轴测示意图；

图5是本发明的轴承座部分结构轴测示意图；

图6是本发明的分度轴承的结构轴测示意图；

图7是本发明的升降组件的轴测示意图；

图8是本发明的绕线机构第一视角轴测示意图；

图9是本发明的绕线机构第二视角轴测示意图；

图10是本发明的导线嘴部分结构轴测示意图；

图11是本发明的勾线电机部分结构轴测示意图。

图中：100、支撑组件；110、支撑架；120、支撑柱；130、支撑板；140、固定板；150、护线模；151、连接管；152、护线套；153、第一缺口；154、槽口；155、第二缺口；200、挂线组件；210、驱动件；220、活动板；221、贯穿孔；230、轴承压板；240、轴承座；241、滑块；250、挂线柱；300、分度组件；310、分度轴承；311、滑槽；320、旋转电机；330、齿轮；340、齿圈；400、升降组件；410、连接架；420、升降电机；430、丝杠；440、丝杠座；450、绕线机构；451、绕线电机；452、中空轴；453、绕线杆；454、导线嘴；4541、支撑块；4542、导线管；455、安装槽；500、勾线组件；510、电动滑台；520、勾线电机；530、连接杆；540、勾线销。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图11所示，本发明提供了一种钩式多线并绕内定子绕线机，包括支撑组件100、挂线组件200、分度组件300、升降组件400和勾线组件500，其中：

支撑组件100包括支撑架110、支撑柱120、支撑板130、固定板140和护线模150，支撑柱120安装于支撑架110的上部，支撑板130安装于支撑柱120之间，固定板140安装于支撑柱120的上部，护线模150安装于支撑板130的上部；

挂线组件200包括驱动件210、活动板220、轴承压板230和轴承座240，驱动件210安装于支撑板130的上部，活动板220安装于驱动件210的输出端，活动板220滑动套设于支撑柱120的外侧，轴承压板230安装于活动板220的中心部位，轴承座240安装于轴承压板230的侧部，轴承座240的上部环形阵列安装有挂线柱250；

分度组件300包括分度轴承310、旋转电机320、齿轮330和齿圈340，分度轴承310的上部安装于固定板140的中心部位，分度轴承310的下部滑动卡接于轴承座240的内侧，旋转电机320安装于活动板220的下部，齿轮330传动安装于旋转电机320的输出端，齿圈340安装于轴承座240的下部，齿圈340与齿轮330相啮合，分度轴承310套设于护线模150的外侧；

升降组件400包括连接架410、升降电机420、丝杠430、丝杠座440和绕线机构450，连接架410安装于支撑架110的上部，升降电机420安装于连接架410的侧部，丝杠430转动安装于连接架410的上部，丝杠430与升降电机420的输出端传动相连，丝杠座440转动安装于丝杠430的外侧，丝杠座440的侧部与连接架410的侧壁呈间隙配合，绕线机构450安装于丝杠座440的侧部；

勾线组件500设置有两个，一个勾线组件500与护线模150的上部相对，一个勾线组件500与护线模150的下侧部相对，勾线组件500包括电动滑台510、勾线电机520、连接杆530和勾线销540，电动滑台510安装于支撑架110的侧部，勾线电机520安装于电动滑台510的滑动端，连接杆530安装于勾线电机520的输出端，勾线销540安装于连接杆530的侧部。

具体地，护线模150包括连接管151和护线套152，连接管151安装于支撑板130的上部，连接管151的侧部开设有第一缺口153，第一缺口153与一个连接杆530的端部相对，护线套152设置于连接管151的上部，护线套152的侧部开设有槽口154，槽口154与第一缺口153连通，护线套152的上部开设有第二缺口155，第二缺口155与槽口154连通。

具体地，活动板220开设有与支撑柱120配合的贯穿孔221，活动板220邻近贯穿孔221的内壁为光滑面。

具体地，轴承座240的内侧安装有滑块241，分度轴承310的侧部开设有与滑块241配合的滑槽311。

具体地，滑块241的外壁为光滑面，滑槽311的内壁为光滑面。

具体地，绕线机构450包括绕线电机451、中空轴452、绕线杆453和导线嘴454，绕线电机451安装于丝杠座440的上部，中空轴452传动安装于绕线电机451的输出端，中空轴452从绕线电机451的中部穿过，绕线杆453呈中空设置，绕线杆453安装于中空轴452的输出端，绕线杆453的侧部开设有安装槽455，导线嘴454转动安装于安装槽455的内侧。

具体地，导线嘴454包括支撑块4541和导线管4542，支撑块4541呈中空设置，支撑块4541转动安装于安装槽455的内侧，导线管4542安装于支撑块4541的侧部。

此外，本发明还提供了一种钩式多线并绕内定子绕线机的使用方法，包括以下步骤：

S1：内定子框架的固定，将内定子框架安装在固定板的中心内侧，并与分度轴承配合，且套在护线模的外侧；

S2：单个内定子槽绕线，具体包括以下步骤：

S201：运行升降电机，升降电机的运行带动丝杠转动，丝杠的转动带动丝杠座向下移动，进而带动绕线机构向下移动；

S202：运行上侧的勾线组件，使得上侧勾线销挂住多股漆包线，运行绕线机构，进行上侧的绕线，绕线过程中，多股漆包线根据绕线需求，预留部分绕在挂线柱的外侧；

S203：上侧绕线完成后，再次运行上侧的勾线组件，使得多股漆包线从上侧勾线销处脱离，之后继续下降绕线机构，并在护线模的配合下，使得多股漆包线绕在单个内定子槽的侧部；

S204：运行下侧的勾线组件，使得下侧勾线销挂住多股漆包线，运行绕线机构，进行下侧的绕线；

S205：下侧绕线完成后，再次运行下侧的勾线组件，使得多股漆包线从下侧勾线销处脱离，然后继续上移绕线机构；

S206：多次重复S201至步骤S205，完成单个内定子槽绕线；

S3：整体绕线，单个定子槽绕线完毕后，运行电动旋转电机，旋转电机的运行带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿圈转动，进而带动轴承座转动，轴承座的转动带动内定子框架转动，完成下一内定子槽的绕线；

S4：内定子脱离：内定子完成后绕线后，运行驱动件，驱动件带动活动板升降，使得挂线柱与预留的漆包线脱离，完成内定子的拆卸。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钩式多线并绕内定子绕线机，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括支撑架(110)、支撑柱(120)、支撑板(130)、固定板(140)和护线模(150)，所述支撑柱(120)安装于所述支撑架(110)的上部，所述支撑板(130)安装于所述支撑柱(120)之间，所述固定板(140)安装于所述支撑柱(120)的上部，所述护线模(150)安装于所述支撑板(130)的上部；

挂线组件(200)，所述挂线组件(200)包括驱动件(210)、活动板(220)、轴承压板(230)和轴承座(240)，所述驱动件(210)安装于所述支撑板(130)的上部，所述活动板(220)安装于所述驱动件(210)的输出端，所述活动板(220)滑动套设于所述支撑柱(120)的外侧，所述轴承压板(230)安装于所述活动板(220)的中心部位，所述轴承座(240)安装于所述轴承压板(230)的侧部，所述轴承座(240)的上部环形阵列安装有挂线柱(250)；

分度组件(300)，所述分度组件(300)包括分度轴承(310)、旋转电机(320)、齿轮(330)和齿圈(340)，所述分度轴承(310)的上部安装于所述固定板(140)的中心部位，所述分度轴承(310)的下部滑动卡接于所述轴承座(240)的内侧，所述旋转电机(320)安装于所述活动板(220)的下部，所述齿轮(330)传动安装于所述旋转电机(320)的输出端，所述齿圈(340)安装于所述轴承座(240)的下部，所述齿圈(340)与所述齿轮(330)相啮合，所述分度轴承(310)套设于所述护线模(150)的外侧；

升降组件(400)，所述升降组件(400)包括连接架(410)、升降电机(420)、丝杠(430)、丝杠座(440)和绕线机构(450)，所述连接架(410)安装于所述支撑架(110)的上部，所述升降电机(420)安装于所述连接架(410)的侧部，所述丝杠(430)转动安装于所述连接架(410)的上部，所述丝杠(430)与所述升降电机(420)的输出端传动相连，所述丝杠座(440)转动安装于所述所述丝杠(430)的外侧，所述丝杠座(440)的侧部与所述连接架(410)的侧壁呈间隙配合，所述绕线机构(450)安装于所述丝杠座(440)的侧部；

勾线组件(500)，所述勾线组件(500)设置有两个，一个所述勾线组件(500)与所述护线模(150)的上部相对，一个所述勾线组件(500)与所述护线模(150)的下侧部相对，所述勾线组件(500)包括电动滑台(510)、勾线电机(520)、连接杆(530)和勾线销(540)，所述电动滑台(510)安装于所述支撑架(110)的侧部，所述勾线电机(520)安装于所述电动滑台(510)的滑动端，所述连接杆(530)安装于所述勾线电机(520)的输出端，所述勾线销(540)安装于所述连接杆(530)的侧部；

所述护线模(150)包括连接管(151)和护线套(152)，所述连接管(151)安装于所述支撑板(130)的上部，所述连接管(151)的侧部开设有第一缺口(153)，所述第一缺口(153)与一个所述连接杆(530)的端部相对，所述护线套(152)设置于所述连接管(151)的上部，所述护线套(152)的侧部开设有槽口(154)，所述槽口(154)与所述第一缺口(153)连通，所述护线套(152)的上部开设有第二缺口(155)，所述第二缺口(155)与所述槽口(154)连通；

所述活动板(220)开设有与所述支撑柱(120)配合的贯穿孔(221)，所述活动板(220)邻近所述贯穿孔(221)的内壁为光滑面；

所述轴承座(240)的内侧安装有滑块(241)，所述分度轴承(310)的侧部开设有与所述滑块(241)配合的滑槽(311)；

所述滑块(241)的外壁为光滑面，所述滑槽(311)的内壁为光滑面；

所述绕线机构(450)包括绕线电机(451)、中空轴(452)、绕线杆(453)和导线嘴(454)，所述绕线电机(451)安装于所述丝杠座(440)的上部，所述中空轴(452)传动安装于所述绕线电机(451)的输出端，所述中空轴(452)从所述绕线电机(451)的中部穿过，所述绕线杆(453)呈中空设置，所述绕线杆(453)安装于所述中空轴(452)的输出端，所述绕线杆(453)的侧部开设有安装槽(455)，所述导线嘴(454)转动安装于所述安装槽(455)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种钩式多线并绕内定子绕线机，其特征在于，所述导线嘴(454)包括支撑块(4541)和导线管(4542)，所述支撑块(4541)呈中空设置，所述支撑块(4541)转动安装于所述安装槽(455)的内侧，所述导线管(4542)安装于所述支撑块(4541)的侧部。

3.一种钩式多线并绕内定子绕线机的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：内定子框架的固定，将内定子框架安装在固定板的中心内侧，并与分度轴承配合，且套在护线模的外侧；

S2：单个内定子槽绕线，具体包括以下步骤：

S201：运行升降电机，升降电机的运行带动丝杠转动，丝杠的转动带动丝杠座向下移动，进而带动绕线机构向下移动；

S202：运行上侧的勾线组件，使得上侧勾线销挂住多股漆包线，运行绕线机构，进行上侧的绕线，绕线过程中，多股漆包线根据绕线需求，预留部分绕在挂线柱的外侧；

S203：上侧绕线完成后，再次运行上侧的勾线组件，使得多股漆包线从上侧勾线销处脱离，之后继续下降绕线机构，并在护线模的配合下，使得多股漆包线绕在单个内定子槽的侧部；

S204：运行下侧的勾线组件，使得下侧勾线销挂住多股漆包线，运行绕线机构，进行下侧的绕线；

S205：下侧绕线完成后，再次运行下侧的勾线组件，使得多股漆包线从下侧勾线销处脱离，然后继续上移绕线机构；

S206：多次重复S201至步骤S205，完成单个内定子槽绕线；

S3：整体绕线，单个定子槽绕线完毕后，运行电动旋转电机，旋转电机的运行带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿圈转动，进而带动轴承座转动，轴承座的转动带动内定子框架转动，完成下一内定子槽的绕线；

S4：内定子脱离：内定子完成后绕线后，运行驱动件，驱动件带动活动板升降，使得挂线柱与预留的漆包线脱离，完成内定子的拆卸。

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