CN102570741A

CN102570741A - 多股线定子绕线机

Info

Publication number: CN102570741A
Application number: CN2011104596392A
Authority: CN
Inventors: 郑修林
Original assignee: Shenzhen Gimech Technology Corp
Current assignee: Shenzhen Gimech Technology Corp
Priority date: 2011-12-31
Filing date: 2011-12-31
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2031-12-31
Also published as: CN102570741B

Abstract

本发明实施例公开了一种多股线定子绕线机，包括：绕线机构、分度机构、护板机构以及绕线模具。绕线模具包括：固定于绕线机构上的模具座，与模具座固定连接的模具本体、分别设置于模具本体的上、下表面两侧的两个模具支耳，模具支耳通过转轴与模具座转动连接以及带动模具支耳相对于模具本体做旋转开合运动的模具驱动机构。采用本发明的多股线定子绕线机绕设第一层线时，模具支耳紧贴模具本体的上、下表面，可使第一层线绕设的比较平整；当绕设第二层线时可通过模具驱动机构带动模具支耳打开使模具本体与对应的模具支耳间形成绕线空间，可使多股漆包线整齐的、一层层的绕设到定子上，进而避免了漆包线相互摩擦产生划伤的问题。

Description

多股线定子绕线机

技术领域

本发明涉及定子绕线机领域，尤其涉及一种多股线定子绕线机。

背景技术

电机定子生产过程中，在定子上绕设绕组的工序通常需用到定子绕线设备。现有的定子绕线设备一般安装有定子绕线机构、绕线模具、安装定子的分度机构以及护板机构等。现有的定子绕线设备采用的绕线模具一般包括：模具本体和设置在模具本体的上、下表面两侧的两个模具支耳。其中，模具支耳是固定式的，其分别与模具本体之间形成有排线空间，绕线时漆包线经由模具支耳的导向作用滑入排线空间内并一层层的绕设到定子上。在实施本发明的过程中，发明人发现现有的绕线模具存在如下缺点：由于现有的绕线模具的模具支耳是固定式的，模具支耳与模具本体之间的排线空间的大小也是固定不变的，采用现有的绕线模具绕设多股漆包线时，多股漆包线经由模具支耳的导向作用同时滑到排线空间内，再一层层绕设到定子上很难确保每层绕线的平整，容易划伤漆包线。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多股线定子绕线机，可确保多股漆包线平整的逐层的绕设到定子上，可避免漆包线划伤。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种一种多股线定子绕线机，包括：

绕线机构，用于给定子绕线，所述绕线机构安装于定子绕线工位的工作台上；

分度机构，用于固定定子并对定子进行旋转分度；

定子压紧机构，用于与所述分度机构相配合将定子压紧；

绕线模具，用于协助所述绕线机构对定子进行绕线，所述绕线模具包括固定于所述绕线机构上的模具座和与所述模具座固定连接的模具本体；

护板机构，用于定子绕线时对漆包线起导向作用；

所述绕线模具还包括：

两个分别设置于所述模具本体的上表面和下表面两侧、用于将漆包线导入定子的嵌线槽中的模具支耳，所述模具支耳通过转轴与所述模具座转动连接；

带动所述模具支耳相对于所述模具本体的上表面和下表面做旋转开合运动的模具驱动机构。

采用本发明的多股线定子绕线机绕设第一层线时，模具支耳紧贴模具本体的上、下表面，可使第一层线绕设的比较平整；当绕设第二层线时可通过模具驱动机构带动模具支耳打开，使模具本体与对应的模具支耳间形成排线空间，进而将第二层漆包线整齐的绕设到定子上；可通过逐步调整模具支耳打开的角度将多股漆包线一层层的绕设到定子上，绕线比较平整进而避免了漆包线相互摩擦产生划伤的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的多股线定子绕线机的结构示意图。

图2是本发明实施例的绕线模具的剖视图。

图3是本发明实施例的绕线模具绕设第一层线的示意图。

图4是本发明实施例的绕线模具绕设第二层线的示意图。

图5是本发明实施例的护板机构的结构示意图。

图6是本发明实施例的护板机构对定子进行定位的示意图。

图7是图6中M处放大图。

图8是本发明实施例的自动剪线机构的结构示意图。

图9是图8中A处放大示意图。

图10是本发明实施例的自动剪线机构的夹线示意图。

图11是图10中B处放大示意图。

图12是本发明实施例的自动剪线机构的剪线示意图。

图13是图12中C处放大示意图。

图14是图8所示的自动剪线机构的俯视图。

图15是定子压紧机构的压紧轴与分度机构的定位轴配合压紧定子的示意图。

具体实施方式

参照附图对本发明的多股线定子绕线机进行说明。

如图1所示本发明的多股线定子绕线机，包括：绕线机构1、分度机构2、绕线模具3、护板机构4、自动剪线机构5以及定子压紧机构8。其中，绕线机构1用于给定子6绕线，绕线机构1安装于定子绕线工位的工作台上；分度机构2用于绕线时固定定子6并对定子6进行旋转分度，当绕线机构1绕设完一个嵌线槽61后，分度机构2带动定子6退出绕线模具3，同时分度机构2转位分度使下一个嵌线槽61对准绕线模具3，进而绕设下一嵌线槽61，以此循环直到将所有嵌线槽61绕设完毕；定子压紧机构8用于与分度机构2相配合将定子6压紧。护板机构4用于定子6进行绕线时对漆包线7起导向作用，使漆包线7顺利的滑入对应的嵌线槽61内；绕线模具3用于协助绕线机构1对定子6进行绕线；自动剪线机构5用于定子6绕线完毕后自动剪断漆包线7。

如图2至图4所示绕线模具3包括：固定在绕线机构1上的模具座31；与模具座31固定连接的模具本体32；两个分别设置于模具本体32的上表面和下表面两侧的模具支耳33，绕线时模具支耳33用于将漆包线7导入定子6的嵌线槽61中，模具支耳33通过转轴37与模具座31转动连接；以及用于带动两个模具支耳33相对于模具本体32的上表面和下表面做旋转开合运动的模具驱动机构。

模具驱动机构进一步包括：动力输出机构34、推杆35以及顶杆机构36。具体实施时，动力输出机构34可采用气缸、电机等，推杆35与动力输出结构34相连接并在动力输出机构34的驱动下做水平运动。顶杆机构36滑设于模具座31的内部且在推杆35的带动下推动模具支耳33绕转轴37做旋转开合运动。

顶杆机构36包括与推杆35相连接的顶杆座361和设置于顶杆座361上的两个顶杆362。两个顶杆362分别用于推动与其对应的模具支耳33，使相应的模具支耳33绕转轴37旋转进而使其相对于模具本体32的上表面和下表面张开一定的角度。

在模具座31与对应的模具支耳33之间还设有弹簧38。当绕线完毕后，动力输出机构34驱动推杆35和顶杆机构36反向运动时，弹簧38可用于带动相应的模具支耳33绕转轴37旋转复位。在模具座31和模具支耳33对应位置分别设有用于容置弹簧38的两个端部的第一容置槽311和第二容置槽331。具体实施时，弹簧38的一个端部通过销钉39固定在模具支耳33的第二容置槽331内。作为另一种实施方式，弹簧38的两个端部可分别通过销钉39固定在模具座31的第一容置槽311内和模具支耳33的第二容置槽331内。

图3为采用本发明的多股线定子绕线机的绕线模具3绕设第一层线时的示意图。如图所示绕设第一层漆包线7时，两个模具支耳33分别贴设于模具本体32的上表面和下表面，通过两个模具支耳33的导向作用多股漆包线7可平整的绕设到定子6的嵌线槽61内。

图4为采用本发明的多股线定子绕线机的绕线模具3绕设第二层线时的示意图。如图所示绕设第二层漆包线7时，动力输出机构34驱动推杆35水平运动，推杆35带动顶杆机构36的两个顶杆362分别推动与其对应的模具支耳33绕转轴37旋转，此时两个模具支耳33分别相对模具本体32的上表面和下表面张开一定角度，进而使模具支耳33与模具本体32间形成绕线空间，通过模具支耳33的导向作用多股漆包线7可平整的导入嵌线槽61内并绕设到第一层漆包线7上，完成第二层绕线。以此类推，可通过控制推杆35的水平位移大小调整模具支耳33张开的角度，进而使多层漆包线7平整的绕设到定子6上。

如图5至图7所示本发明的多股线定子绕机的护板机构4包括两个安装于定子绕线工位的绕线模具3两侧的护板41。在每一护板41上设有至少一个用于在绕线时对定子6进行定位的定位件42。具体实施时，可据实际需要设置多个定位件42。

图6为护板机构4对定子6进行定位的示意图。如图所示定位件42是自护板41内侧朝向定子6方向一体延伸形成的定位柱。当进行绕线时，定位件42嵌入定子6上对应的嵌线槽61内，以实现对定子6的定位。具体实施时，定位柱也可采用可拆装的方式安装于护板41的内侧并在对定子6绕线时嵌入定子6上对应的嵌线槽61内。

如图7所示两个护板41设置在绕线模具3的两侧，用于在绕线机构1进行绕线时对漆包线7起到引导作用，保障漆包线7顺利的绕入对应的嵌线槽61内。具体实施时，护板41为弧形板，两个护板41相互靠近的一端的距离略大于定子6的两个相邻嵌线槽61的轴心距离以使相邻两个嵌线槽61露出，进而确保漆包线7绕入指定的嵌线槽61。由于在绕线的过程中定子6会做小距离往复运动以确保多层漆包线7整齐的嵌入嵌线槽61内，此时定位件42可起到定位作用，可防止嵌线槽61发生错位，进而造成绕线错误。同时，多股定子绕线机进行绕线时多股漆包线7的张力较大，张力作用到护板41上也会使护板41与定子6之间产生位移，通过设置定位件42也可确保定子6与护板41间的相对位置不变，进而确保漆包线7能顺利的绕到指定的嵌线槽61内。具体实施时，本发明的护板机构4通过基座安装在定子绕线工位的工作台上。

如图8至图14所示本发明的多股线定子绕线机的自动剪线机构5包括：用于夹紧漆包线7的夹线刀51、剪线刀52以及用于分别驱动夹线刀51和剪线刀52的动力机构53。其中，剪线刀52沿夹线刀51的轴向滑设于夹线刀51的外壁上，剪线刀52用于当夹线刀51夹紧漆包线7后将其剪断。

夹线刀51包括夹线座511和由动力机构53驱使沿夹线座511的轴向滑动且与夹线座511相配合夹住漆包线7的压线头512。在压线头512的端部设有用于固定漆包线7的凸块514，相应的在夹线座511上设有与凸块514相配合的凹槽513。

具体实施时，作为一种实施方式动力机构53可采用双行程气缸，分别驱动夹线刀51和剪线刀52。作为另一种实施方式动力机构53可包括：用于驱动夹线刀51的第一气缸和用于驱动剪线刀52的第二气缸。

下面以动力机构53包括第一气缸和第二气缸这一实施方式对夹线和剪线过程进行说明。

图10和图11为本发明的多股定子绕线机的自动剪线机构5的夹线状态示意图。绕线完毕后，在第二气缸的带动下压线头512伸出，其端部的凸块514固定住漆包线7。此时第二气缸收缩，压线头512带动漆包线7缩回到图示位置，压线头512和夹线座511相互配合将漆包线7夹紧。

图12和图13为本发明的多股线定子绕线机的自动剪线机构5的剪线状态示意图。当漆包线7被夹紧后，第一气缸伸出带动剪线刀52运动到图示位置将漆包线7剪断。

如图14所示，在压线头512上还设有用于定子6进行分度转位时将漆包线7固定到定子槽61内的挂钩部515。定子6进行分度转位前，在第二气缸的带动下压线头512伸出，挂钩部515勾住漆包线7将其固定，定子6退出绕线夹具3时，漆包线7不会被拉出嵌线槽。

图15是定子压紧机构8的压紧轴81与分度机构2的定位轴21配合压紧定子6的示意图。其中，定子压紧机构8包括压紧气缸82和在压紧气缸82的带动下将定子6压紧的压紧轴81，压紧轴81呈锥形；分度机构2上设有用于套设定子的定位轴21，定位轴21的顶端具有弹性开口部，当定子压紧机构8的压紧气缸82带动压紧轴81压紧定子6时，压紧轴81伸入弹性开口部，在压紧轴81的压力作用下弹性开口部张开，进而将定子压紧定位。

采用本发明的多股线定子绕线机的绕线模具3绕线时，通过两个模具支耳3的导向作用多股漆包线7可平整的绕设到定子6的嵌线槽61内；可通过控制推杆35的水平位移大小调整模具支耳33张开的角度，进而使多层漆包线7逐层的平整的绕设到定子6的嵌线槽内，进而避免了漆包线7相互摩擦划伤的问题。

同时，本发明的多股线定子绕线机的护板机构4的两个护板41上均设置有定位件42，在绕线机构1绕设多股漆包线7时护板41不仅可对漆包线7起到引导作用，保障漆包线7顺利的绕入对应的嵌线槽61内，同时可防止由于多股漆包线7的张力过大而导致的护板41与定子6之间产生位移，确保了定子6与护板41间的相对位置不变，进而确保漆包线7能顺利的绕到指定的嵌线槽61内。

进一步地，本发明采用动力机构1分别驱动夹线刀51和剪线刀52，同时具有夹线和剪线的功能，可自动实现夹线和剪线的工作，其使用灵活方便，提高了工作效率，节约了人工成本。

本发明的多股线定子绕线机可同时绕设多股漆包线7，可确保漆包线7逐层的、准确的、平整的绕入对应的嵌线槽61内。

以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种多股线定子绕线机，包括：

分度机构，用于固定定子并对定子进行旋转分度；

定子压紧机构，用于与所述分度机构相配合将定子压紧；

护板机构，用于定子绕线时对漆包线起导向作用；

其特征在于，所述绕线模具还包括：

2.如权利要求1所述的多股线定子绕线机，其特征在于，所述模具驱动机构包括：

动力输出机构；

在所述动力输出机构的驱动下水平运动的推杆；

滑设于所述模具座内且在所述推杆的带动下推动所述模具支耳绕所述转轴旋转开合的顶杆机构。

3.如权利要求2所述的多股线定子绕线机，其特征在于，所述顶杆机构包括：与所述推杆相连接的顶杆座和设置于所述顶杆座上的、用于分别推动对应的模具支耳的两个顶杆。

4.如权利要求1所述的多股线定子绕线模具，其特征在于，所述绕线模具的模具座与对应的模具支耳之间还设有带动所述模具支耳旋转复位的弹簧，所述模具座和模具支耳对应位置分别设有用于容置所述弹簧的两个端部的第一容置槽和第二容置槽。

5.如权利要求1至4中任一项所述的多股线定子绕线机，其特征在于，所述护板机构包括两个安装于所述绕线模具两侧的护板，每一护板上设有至少一个用于在绕线时对定子进行定位的定位件。

6.如权利要求5所述的多股线定子绕线机，其特征在于，所述护板为弧形板，且两护板相互靠近的一端的距离大于定子的两个相邻嵌线槽的轴心距。

7.如权利要求1至4中任一项所述的多股线定子绕线机，其特征在于，所述绕线机还设有自动剪线机构，所述自动剪线机构包括：用于夹紧漆包线的夹线刀、沿所述夹线刀的轴向滑设于所述夹线刀的外壁上的剪线刀以及用于分别驱动所述夹线刀和所述剪线刀的动力机构。

8.如权利要求7所述的多股线定子绕线机，其特征在于，所述夹线刀包括夹线座和由所述动力机构驱使沿所述夹线座的轴向滑动且与所述夹线座相配合夹住漆包线的压线头，所述压线头的端部设有用于固定漆包线的凸块，所述夹线座设有与所述凸块相配合的凹槽，所述压线头上还设有用于定子进行分度转位时将漆包线固定到定子槽内的挂钩部。

9.如权利要求7所述的多股线定子绕线机，其特征在于，所述动力机构包括：用于驱动所述夹线刀的第一气缸和用于驱动所述剪线刀的第二气缸。

10.如权利要求1所述的多股线定子绕线机，其特征在于，所述定子压紧机构包括压紧气缸和在所述压紧气缸的带动下将定子压紧的压紧轴，所述压紧轴呈锥形；

所述分度机构上设有用于套设定子的定位轴，所述定位轴的顶端具有压紧定子时容置所述压紧轴并在所述压紧轴的压力作用下张开的弹性开口部。