CN112910204A - 多工位绕嵌一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位绕嵌一体机，包含机架、转盘机构、绕线机构、夹剪线机构、嵌线机构；所述机架上设置有上卸料工位和至少两个绕线工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间；所述嵌线机构设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有相配合的绕线机构和夹剪线机构；所述转盘机构包含转盘及其驱动装置，转盘沿其周向设置有多个与各个工位上的机构配合的线杯模具，机架在每个绕线工位上均设置有与线杯模具配合的分度装置。本发明的多工位绕嵌一体机将绕线、嵌线、压定子多种功能在一台机器上实现，提高了生产效率，节约了设备和人力成本。

Description

多工位绕嵌一体机

本申请是申请号为201710388011.5，申请日为2017年5月27日，发明名称为：一种多工位绕嵌一体机的分案申请。

技术领域

本发明涉及电机定子加工技术领域，尤其是指一种多工位绕嵌一体机。

背景技术

电机定子的加工需要经过绕线、嵌线的步骤，传统的绕线、嵌线的过程通常通过独立的绕线机和嵌线机来完成，没有将绕线、嵌线两个过程整合到一起，导致加工速度慢，生产效率低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实现电机定子绕嵌一体加工的问题，提供一种多工位绕嵌一体机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多工位绕嵌一体机，包含机架、转盘机构、绕线机构、夹剪线机构、嵌线机构；所述机架上设置有上卸料工位和至少两个绕线工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间；所述嵌线机构设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有相配合的绕线机构和夹剪线机构；所述转盘机构包含转盘及其驱动装置，转盘沿其周向设置有多个与各个工位上的机构配合的线杯模具，机架在每个绕线工位上均设置有与线杯模具配合的分度装置。

在本发明的一个实施例中，所述绕线机构包含绕线基板、绕线架、绕线飞叉、绕线模具、推线臂、主绕电机、沉模电机和推线缸；所述绕线架由沉模板、推线板和多根导柱组成，主绕电机与绕线飞叉配合，沉模电机通过沉模板与绕线模具配合，推线缸通过推线板与推线臂配合，绕线架的顶部还设置有过线架和过线孔。

在本发明的一个实施例中，所述机架上还设置有绕线调整槽，绕线基板与绕线调整槽滑动配合，绕线基板与机架之间连接有调节杆。

在本发明的一个实施例中，所述夹剪线机构包含前后移动电机、前后移动架、左右移动电机、左右移动架、勾线缸和剪线臂；所述前后移动电机设置在机架上，前后移动架通过丝杠滑轨结构与前后移动电机配合，左右移动电机设置在前后移动架上，左右移动架通过丝杠滑轨结构与左右移动电机配合，勾线缸设置在左右移动架上，剪线臂通过竖向的滑轨结构滑动设置在左右移动架上，并与勾线缸连接。

在本发明的一个实施例中，还包括压定子机构，所述压定子机构完成压定子动作。

在本发明的一个实施例中，所述压定子机构包含压定子固定架、托盘架、托盘升降缸、压定子电机、定子压板、导向器升降缸和定子导向器；所述压定子固定架和托盘升降缸设置在机架上，托盘架与压定子固定架沿竖向滑动配合，托盘架由托盘升降缸控制升降；所述压定子电机和导向器升降缸设置在托盘架上，定子压板与托盘架沿竖向滑动配合，定子压板由压定子电机控制升降；所述定子导向器由导向器升降缸控制升降。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的多工位绕嵌一体机，通过多个绕线工位，可以进行多相绕线，将绕线、嵌线功能在一台机器上实现，提高了生产效率，节约了设备和人力成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的多工位绕嵌一体机的立体图；

图2是本发明的多工位绕嵌一体机的局部放大图；

图3是本发明的转盘机构的立体图；

图4是本发明的绕线机构的正视图；

图5是本发明的夹剪线机构的立体图；

图6是本发明的压定子机构的立体图；

图7是本发明的压定子机构的侧视图。

说明书附图标记说明：1、转盘机构；11、转盘；12、线杯模具；13、转盘电机；14、凸轮分割器；15、转盘轴；16、绕线调整槽；2、绕线机构；20、绕线基板；21、绕线飞叉；22、绕线模具；23、推线臂；24、主绕电机；25、沉模电机；26、推线缸；27、沉模板；28、推线板；29、调节杆；4、夹剪线机构；40、前后移动电机；41、前后移动架；42、左右移动电机；43、左右移动架；44、勾线缸；45、剪线臂；6、嵌线机构；7、压定子机构；70、压定子固定架；71、托盘架；72、托盘升降缸；73、压定子电机；74、定子压板；75、导向器升降缸；76、定子导向器；77、定子；78、顶升连接架；8、过线架；9、绕线桶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如附图1-7所示，本发明所述的一种多工位绕嵌一体机，包含机架、转盘机构1、绕线机构2、夹剪线机构4、嵌线机构6、压定子机构7和控制面板以及电控箱；所述机架上设置有上卸料工位和至少两个绕线工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间。

本实施例以四工位为例，包括一个上卸料工位，三个绕线工位，按照上卸料工位、第一相绕线工位、第二相绕线工位、第三相绕线工位的顺序，顺时针或者逆时针环形排列。

所述转盘机构1包含转盘11及其驱动装置，驱动装置包含转盘电机13、凸轮分割器14和转盘轴15；所述转盘11沿其圆周方向设置有6个间隔均匀的线杯模具12，6个线杯模具12与6个工位一一对应，每个绕线工位上均设置有与线杯模具12配合的分度装置，分度装置固定在机架上，分度装置采用现有的结构；所述嵌线机构6和压定子机构7设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有一对相配合的绕线机构2和夹剪线机构4。

其中，所述绕线机构2包含绕线基板20、绕线架、绕线飞叉21、绕线模具22、推线臂23、主绕电机24、沉模电机25和推线缸26；所述绕线架由沉模板27、推线板28和多根导柱组成，主绕电机24与绕线飞叉21配合，沉模电机25通过沉模板27与绕线模具22配合，推线缸26通过推线板28与推线臂23配合，绕线架的顶部还设置有过线架8和过线孔，每个绕线机构2上的过线架8均与两个绕线桶9连接，过线架8与绕线桶9之间设置有张力测控仪；所述机架上还设置有绕线调整槽16，绕线基板20与绕线调整槽16滑动配合，绕线基板20与机架之间连接有调节杆29；整体绕线机构2与现有结构差别不大，但增加了滑动调节的结构，使人可以根据实际情况，如为了匹配不同规格的线杯模具12，来对绕线机构2的位置进行调整。

所述夹剪线机构4包含前后移动电机40、前后移动架41、左右移动电机42、左右移动架43、勾线缸44和剪线臂45；所述前后移动电机40设置在机架上，具体地说是设置在绕线调整槽16的外端的一侧，前后移动架41通过丝杠滑轨结构与前后移动电机40配合，左右移动电机42设置在前后移动架41上，左右移动架43通过丝杠滑轨结构与左右移动电机42配合，勾线缸44设置在左右移动架43上，剪线臂45通过竖向的滑轨结构滑动设置在左右移动架43上，并与勾线缸44连接，形成悬挂式的夹剪线装置，以便于配合机架的结构。

所述压定子机构7包含压定子固定架70、托盘架71、托盘升降缸72、压定子电机73、定子压板74、导向器升降缸75和定子导向器76；所述压定子固定架70和托盘升降缸72固定在机架上，托盘升降缸72和压定子固定架70分别安装在机架上同一块台板的上下两侧，托盘架71与压定子固定架70沿竖向滑动配合，托盘升降缸72的伸缩端朝上设置，托盘架71的背侧设置有顶升连接架78，顶升连接架78与托盘升降缸72的伸缩端连接，形成较为节约空间的升降结构；所述压定子电机73和导向器升降缸75设置在托盘架71的顶部，定子压板74与托盘架71沿竖向滑动配合，压定子电机73通过丝杆传动结构带动定子压板74升降；所述定子导向器76由导向器升降缸75控制升降，托盘架71的底部设置有托盘，托盘上设置有定子安装槽，定子安装槽中安放定子77，定子导向器76与定子77配合。

所述嵌线机构6采用现有的结构或装置，嵌线机构6与线杯模具12配合的方式和结构也为公开的现有技术，将现有的嵌线机构6安装在机架上的方式和结构也是本领域技术人员通过结合本方案的内容可以实施的，因此，在此不再一一赘述其具体结构。

下面简述本方案的绕嵌一体机的工作过程，开始工作时，第一相绕线工位上的绕线机构2先开始绕制第一相线圈，在绕线过程中通过相应的夹剪线机构4自动完成夹剪线动作，完成后，推线臂23将绕线模具22上的线圈推至线杯模具12上，然后转盘11按照顺序方向旋转一个工位；打纸机构5对第一隔相纸工位上的线杯模具12打纸，完成后，转盘11按照顺序方向再旋转一个工位；第二相绕线工位上的绕线机构2先开始绕制第二相线圈，完成后，转盘11旋转一个工位，由嵌线机构6进行推线、嵌线，并由压定子机构7完成压定子的动作，完成后，由外部机械手取下加工后的定子，并换上新的定子工件；在转盘11进行工位转换的过程中，转盘11每旋转一个工位，之前工位上的各个机构都会重复前述的动作，形成循环式的加工过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种多工位绕嵌一体机，其特征在于：包含机架、转盘机构、绕线机构、夹剪线机构、嵌线机构；所述机架上设置有上卸料工位和至少两个绕线工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间；所述嵌线机构设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有相配合的绕线机构和夹剪线机构；所述转盘机构包含转盘及其驱动装置，转盘沿其周向设置有多个与各个工位上的机构配合的线杯模具，机架在每个绕线工位上均设置有与线杯模具配合的分度装置。

2.根据权利要求1所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述绕线机构包含绕线基板、绕线架、绕线飞叉、绕线模具、推线臂、主绕电机、沉模电机和推线缸；所述绕线架由沉模板、推线板和多根导柱组成，主绕电机与绕线飞叉配合，沉模电机通过沉模板与绕线模具配合，推线缸通过推线板与推线臂配合，绕线架的顶部还设置有过线架和过线孔。

3.根据权利要求1所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述机架上还设置有绕线调整槽，绕线基板与绕线调整槽滑动配合，绕线基板与机架之间连接有调节杆。

4.根据权利要求1所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述夹剪线机构包含前后移动电机、前后移动架、左右移动电机、左右移动架、勾线缸和剪线臂；所述前后移动电机设置在机架上，前后移动架通过丝杠滑轨结构与前后移动电机配合，左右移动电机设置在前后移动架上，左右移动架通过丝杠滑轨结构与左右移动电机配合，勾线缸设置在左右移动架上，剪线臂通过竖向的滑轨结构滑动设置在左右移动架上，并与勾线缸连接。

5.根据权利要求1所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：还包括压定子机构，所述压定子机构完成压定子动作。

6.根据权利要求5所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述压定子机构包含压定子固定架、托盘架、托盘升降缸、压定子电机、定子压板、导向器升降缸和定子导向器；所述压定子固定架和托盘升降缸设置在机架上，托盘架与压定子固定架沿竖向滑动配合，托盘架由托盘升降缸控制升降；所述压定子电机和导向器升降缸设置在托盘架上，定子压板与托盘架沿竖向滑动配合，定子压板由压定子电机控制升降；所述定子导向器由导向器升降缸控制升降。

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