CN114928221B - 一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机领域，具体为一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有电机座，且电机座的上端固定连接有第一控制电机，所述底座的上端边缘处均匀固定连接有支撑柱，多个所述支撑柱的上端共同固定连接有工作台，且工作台的上端左侧设有绕线机构，所述工作台的上端后部设有卸料机构，且工作台的上端右侧设有上料机构，所述第一控制电机的上端设有转换盘，且转换盘的上端中部开设有收集腔，所述转换盘的上端四周等距设有定位机构，本发明能够通过转换机构实现转子绕线作业的工位转换，并在转换的同时快速完成未绕线转子的安装及已绕线转子的拆卸，实现转子绕线连续作业，提高了转子绕线的工作效率。

Description

一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构。

背景技术

永磁电机主要由转子和定子两部分组成，其中线圈又是转子的重要组成部分，在生产转子时，需要将线圈绕卷在转子上，现有的转子绕线机分为单工位和多工位，但无论是那种绕线机，其工作原理都是对转子进行固定、绕线、然后拆卸，虽然通过工位的增设提高了加工效率，但是在转子的固定及拆卸上还是会耗费大量的时间，从而造成转子绕线交工效率低下。

为了解决这一问题，市面上陆续出现一些工位转换的绕线机，通过其中一工位工作，另一工位进行安装拆卸来优化原有在转子的固定及拆卸上耗费大量时间的问题，但是目前的安装拆卸多是手动完成，一个电机转子的绕线过程十分短暂，因此需要怎么频繁的进行拆除安装，十分损耗工人的精力。

鉴于此，本发明提出一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，解决了现有转子绕线效率低、耗时长及占用大量人工劳动力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有电机座，且电机座的上端固定连接有第一控制电机，所述底座的上端边缘处均匀固定连接有支撑柱，多个所述支撑柱的上端共同固定连接有工作台，且工作台的上端左侧设有绕线机构，所述工作台的上端后部设有卸料机构，且工作台的上端右侧设有上料机构，所述第一控制电机的上端设有转换盘，且转换盘的上端中部开设有收集腔，所述转换盘的上端四周等距设有定位机构。

优选的，所述卸料机构包括固定连接于工作台上端后部的安装座，所述安装座的上端固定连接有第一电缸，且第一电缸的前端固定连接有推板，所述推板的前端设有超声探测仪。

优选的，所述上料机构包括固定连接于工作台上端右侧的第三控制电机，所述第三控制电机的左侧滑动连接有第二电缸，且第二电缸的左侧固定连接有第三电缸，所述第三电缸的下端固定连接有电动机械爪。

优选的，所述定位机构包括等距开设于转换盘上端四周的定位槽，且定位槽的内部转动连接有定位柱，所述定位柱的外部上端活动套接有托盘，且托盘的下端与定位槽之间固定连接有第一弹簧，所述转换盘的下端与定位柱之间固定连接有第二控制电机。

优选的，所述定位槽的内部靠近转换盘的边缘处开设有穿孔，所述工作台的下端对应穿孔的位置设有分离机构。

优选的，所述分离机构包括固定连接于工作台下端的顶臂，且顶臂与工作台之间固定连接有弹簧轴，所述顶臂的上端靠近转换盘的中心处固定连接有顶块。

优选的，所述转换盘的四周转动连接有托板，且托板与转换盘之间固定连接有铰链，所述托板的外侧中部开设有定位仓，且定位仓的内部下端固定连接有承载板，所述承载板的上端转动连接有限位轴，所述定位仓的内侧开设有收纳仓，且收纳仓的内部滑动连接有卡块，所述卡块与收纳仓之间固定连接有第二弹簧，且卡块与转换盘之间固定连接有拉绳，所述转换盘的底部中心处转动连接有托架，且托架的两侧及前端分别延伸出托柱。

优选的，所述卡块由弹性材料制成，且卡块的弹性形变所需力小于托板的重力。

优选的，所述定位槽与托盘之间的卡合摩擦力大于第一弹簧的最大弹力。

优选的，所述定位柱的外部包裹有气囊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够通过转换机构实现转子绕线作业的工位转换，并在转换的同时快速完成未绕线转子的安装及已绕线转子的拆卸，实现转子绕线连续作业，提高了转子绕线的工作效率，同时节省了大量人力，也降低了绕线作业的误差。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的第一实施例结构示意图；

图2为本发明的卸料机构结构示意图；

图3为本发明的上料机构结构示意图；

图4为本发明的定位机构结构示意图；

图5为本发明的第一实施例中工作台与转换盘相结合仰视图；

图6为本发明的顶臂与顶块相结合视图；

图7为本发明的第二实施例结构示意图；

图8为本发明的第二实施例的俯视图；

图9为本发明的图8中A的放大图；

图10为本发明的第二实施例中转换盘的仰视图。

图中：1、底座；2、电机座；3、第一控制电机；4、支撑柱；5、工作台；6、转换盘；7、收集腔；8、绕线机构；9、卸料机构；91、安装座；92、第一电缸；93、推板；94、超声探测仪；10、上料机构；101、第三控制电机；102、第二电缸；103、第三电缸；104、电动机械爪；11、定位机构；111、定位槽；112、定位柱；113、托盘；114、第一弹簧；115、穿孔；12、第二控制电机；13、分离机构；131、顶臂；132、顶块；133、弹簧轴；14、托板；141、定位仓；142、承载板；143、限位轴；144、收纳仓；145、卡块；146、第二弹簧；147、铰链；148、拉绳；149、托架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例通过提供一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，解决了现有转子绕线效率低、耗时长及占用大量人工劳动力的技术问题；

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，包括底座1，所述底座1的上端中部固定连接有电机座2，且电机座2的上端固定连接有第一控制电机3，所述底座1的上端边缘处均匀固定连接有支撑柱4，多个所述支撑柱4的上端共同固定连接有工作台5，且工作台5的上端左侧设有绕线机构8，所述工作台5的上端后部设有卸料机构9，且工作台5的上端右侧设有上料机构10，所述第一控制电机3的上端设有转换盘6，且转换盘6的上端中部开设有收集腔7，所述转换盘6的上端四周等距设有定位机构11；

工作时，首先通过上料机构10将待绕卷的转子安装至定位机构11上，然后通过第一控制电机3带动转换盘6顺时针旋转九十度，使得安装好的转子转动至绕线机构8的正下方，并通过绕线机构8对转子进行绕线，需要说明的是，绕线机构8为现有技术，故不再赘述，之后再通过第一控制电机3带动转换盘6顺时针旋转四十五度，将绕卷好的转子转动至卸料机构9的前方，通过卸料机构9完成对转子的卸载，卸载后的转子掉落至收集腔7内部进行收集。

实施例一，如图2至图6所示，所述卸料机构9包括固定连接于工作台5上端后部的安装座91，所述安装座91的上端固定连接有第一电缸92，且第一电缸92的前端固定连接有推板93，所述推板93的前端设有超声探测仪94；

所述定位槽111的内部靠近转换盘6的边缘处开设有穿孔115，所述工作台5的下端对应穿孔115的位置设有分离机构13；

所述分离机构13包括固定连接于工作台5下端的顶臂131，且顶臂131与工作台5之间固定连接有弹簧轴133，所述顶臂131的上端靠近转换盘6的中心处固定连接有顶块132

工作时，对绕卷好的转子卸料时，首先当转子转动至卸料机构9的前方后，此时旋转后的定位机构11正好转动至分离机构13的正上方，分离机构13上的顶块132会顶动定位机构11中定位槽111内部的托盘113，使得托盘113脱离定位槽111，并在第一弹簧114的作用下推动托盘113上移，从而带动转子上移，使得转子脱离定位柱112，直至托盘113上移至最高点，转子位于托盘113之上从前方遮挡住卸料机构9，卸料机构9上中的超声探测仪94检测到前方有物体将信号发送给第一电缸92，第一电缸92启动推动推板93向前移动，从而将转子从托盘113上推下落入收集腔7中，完成对转子的卸载。

如图3所示，所述上料机构10包括固定连接于工作台5上端右侧的第三控制电机101，所述第三控制电机101的左侧滑动连接有第二电缸102，且第二电缸102的左侧固定连接有第三电缸103，所述第三电缸103的下端固定连接有电动机械爪104；

工作时，对转子进行上料安装时，首先通过第三控制电机101旋转调节方位，然后通过第二电缸102的伸缩调节电动机械爪104与第三控制电机101的间距，接着利用第三电缸103控制电动机械爪104的高度，实现对转子的抓取，抓取转子后，再通过上述操作将转子套在定位机构11中的定位柱112上并推动托盘113下移，直至托盘113卡入定位槽111内部，从而完成对转子的上料与安装。

如图4所示，所述定位机构11包括等距开设于转换盘6上端四周的定位槽111，且定位槽111的内部转动连接有定位柱112，所述定位柱112的外部上端活动套接有托盘113，且托盘113的下端与定位槽111之间固定连接有第一弹簧114，所述转换盘6的下端与定位柱112之间固定连接有第二控制电机12；

所述定位槽111与托盘113之间的卡合摩擦力大于第一弹簧114的最大弹力；所述定位柱112的外部包裹有气囊；

工作时，将转子套在定位机构11中的定位柱112上后，推动托盘113下移，直至托盘113卡入定位槽111内部，此时第一弹簧114被压缩在定位槽111内部，由于定位柱112外部包裹有气囊，随着托盘113的下移，气囊中位于托盘113下方的气体被挤压至托盘113的上方，从而增加定位柱112的直径，起到对套接在定位柱112上转子定位的作用，随后转子跟随定位机构11被旋转至绕线机构8的下方，利用绕线机构8对转子进行绕线，转子一面绕线完成后，通过第二控制电机12带动定位柱112转动，进而利用定位柱112带动转子转动，实现对转子的换面，以便于对转子的另一面进行绕线。

实施例二，如图7至图10所示，所述转换盘6的四周转动连接有托板14，且托板14与转换盘6之间固定连接有铰链147，所述托板14的外侧中部开设有定位仓141，且定位仓141的内部下端固定连接有承载板142，所述承载板142的上端转动连接有限位轴143，所述定位仓141的内侧开设有收纳仓144，且收纳仓144的内部滑动连接有卡块145，所述卡块145与收纳仓144之间固定连接有第二弹簧146，且卡块145与转换盘6之间固定连接有拉绳148，所述转换盘6的底部中心处转动连接有托架149，且托架149的两侧及前端分别延伸出托柱；

所述卡块145由弹性材料制成，且卡块145的弹性形变所需力小于托板14的重力；

工作时，安装转子时，通过上料机构10将转子放置在定位仓141的内部，并使得转子的缺口正好卡在定位仓141内部的卡块145上，利用卡块145对转子定位，防止绕线时转子发生晃动，之后通过第一控制电机3将安装好的转子顺时针旋转九十度至绕线机构8的下方，利用绕线机构8对转子进行绕线，转子一面绕线完成后，通过第二控制电机12带动限位轴143转动，限位轴143转动带动转子转动，从而完成对转子的换面，转子转动时会加压卡块145，此时卡块145挤压第二弹簧146，使得卡块145与第二弹簧146一通收缩至收纳仓144内部，从而方便转子旋转，当定位机构11上的转子绕线结束后，通过第一控制电机3带动转换盘6顺时针旋转四十五度，此时由于后方托板14对应的位置没有托架149的举托，因此在中立的作用下，托板14通过铰链147向后下方倾斜，随着托板14的倾斜，托板14与转换盘6上部分开，此时拉绳148会给卡块145施加一个拉力，由于卡块145弹性材料制成，从而将卡块145拉入收纳仓144的内部，使得卡块145不在对转子进行定位，配合托板14的倾斜，转子在自身重力的作用下滑落至转换盘6的下方，只需在转换盘6下方放置承载设备接住转子即可。

工作原理：

工作时，首先通过上料机构10将待绕卷的转子安装至定位机构11上，通过第三控制电机101旋转调节方位，然后通过第二电缸102的伸缩调节电动机械爪104与第三控制电机101的间距，接着利用第三电缸103控制电动机械爪104的高度，实现对转子的抓取，抓取转子后，再通过上述操作将转子套在定位机构11中的定位柱112上并推动托盘113下移，直至托盘113卡入定位槽111内部，将转子套在定位机构11中的定位柱112上后，推动托盘113下移，直至托盘113卡入定位槽111内部，此时第一弹簧114被压缩在定位槽111内部，由于定位柱112外部包裹有气囊，随着托盘113的下移，气囊中位于托盘113下方的气体被挤压至托盘113的上方，从而增加定位柱112的直径，起到对套接在定位柱112上转子定位的作用，从而完成对转子的上料与安装，然后通过第一控制电机3带动转换盘6顺时针旋转九十度，使得安装好的转子转动至绕线机构8的正下方，并通过绕线机构8对转子进行绕线，需要说明的是，绕线机构8为现有技术，故不再赘述，转子一面绕线完成后，通过第二控制电机12带动定位柱112转动，进而利用定位柱112带动转子转动，实现对转子的换面，以便于对转子的另一面进行绕线，之后再通过第一控制电机3带动转换盘6顺时针旋转四十五度，将绕卷好的转子转动至卸料机构9的前方，通过卸料机构9完成对转子的卸载，对绕卷好的转子卸料时，首先当转子转动至卸料机构9的前方后，此时旋转后的定位机构11正好转动至分离机构13的正上方，分离机构13上的顶块132会顶动定位机构11中定位槽111内部的托盘113，使得托盘113脱离定位槽111，并在第一弹簧114的作用下推动托盘113上移，从而带动转子上移，使得转子脱离定位柱112，直至托盘113上移至最高点，转子位于托盘113之上从前方遮挡住卸料机构9，卸料机构9上中的超声探测仪94检测到前方有物体将信号发送给第一电缸92，第一电缸92启动推动推板93向前移动，从而将转子从托盘113上推下落入收集腔7中，完成对转子的卸载。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)的上端中部固定连接有电机座(2)，且电机座(2)的上端固定连接有第一控制电机(3)，所述底座(1)的上端边缘处均匀固定连接有支撑柱(4)，多个所述支撑柱(4)的上端共同固定连接有工作台(5)，且工作台(5)的上端左侧设有绕线机构(8)，所述工作台(5)的上端后部设有卸料机构(9)，且工作台(5)的上端右侧设有上料机构(10)，所述第一控制电机(3)的上端设有转换盘(6)，且转换盘(6)的上端中部开设有收集腔(7)，所述转换盘(6)的上端四周等距设有定位机构(11)；

所述卸料机构(9)包括固定连接于工作台(5)上端后部的安装座(91)，所述安装座(91)的上端固定连接有第一电缸(92)，且第一电缸(92)的前端固定连接有推板(93)，所述推板(93)的前端设有超声探测仪(94)；

所述上料机构(10)包括固定连接于工作台(5)上端右侧的第三控制电机(101)，所述第三控制电机(101)的左侧滑动连接有第二电缸(102)，且第二电缸(102)的左侧固定连接有第三电缸(103)，所述第三电缸(103)的下端固定连接有电动机械爪(104)；

所述定位机构(11)包括等距开设于转换盘(6)上端四周的定位槽(111)，且定位槽(111)的内部转动连接有定位柱(112)，所述定位柱(112)的外部上端活动套接有托盘(113)，且托盘(113)的下端与定位槽(111)之间固定连接有第一弹簧(114)，所述转换盘(6)的下端与定位柱(112)之间固定连接有第二控制电机(12)；

所述定位槽(111)的内部靠近转换盘(6)的边缘处开设有穿孔(115)，所述工作台(5)的下端对应穿孔(115)的位置设有分离机构(13)；

所述分离机构(13)包括固定连接于工作台(5)下端的顶臂(131)，且顶臂(131)与工作台(5)之间固定连接有弹簧轴(133)，所述顶臂(131)的上端靠近转换盘(6)的中心处固定连接有顶块(132)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于，所述转换盘(6)的四周转动连接有托板(14)，且托板(14)与转换盘(6)之间固定连接有铰链(147)，所述托板(14)的外侧中部开设有定位仓(141)，且定位仓(141)的内部下端固定连接有承载板(142)，所述承载板(142)的上端转动连接有限位轴(143)，所述定位仓(141)的内侧开设有收纳仓(144)，且收纳仓(144)的内部滑动连接有卡块(145)，所述卡块(145)与收纳仓(144)之间固定连接有第二弹簧(146)，且卡块(145)与转换盘(6)之间固定连接有拉绳(148)，所述转换盘(6)的底部中心处转动连接有托架(149)，且托架(149)的两侧及前端分别延伸出托柱。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于，所述卡块(145)由弹性材料制成，且卡块(145)的弹性形变所需力小于托板(14)的重力。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于，所述定位槽(111)与托盘(113)之间的卡合摩擦力大于第一弹簧(114)的最大弹力。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于，所述定位柱(112)的外部包裹有气囊。