CN206076040U - 一种双线并绕全自动绕线排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双线并绕全自动绕线排版机,包括机架，所述机架上设有分料装置、上料装置、治具转盘装置、二次定位机构、飞叉机构、剪线装置、扭线装置、剪线收废装置、整线装置、摆盘装置和放线机构，所述机架上设置有用于控制的控制器以及自动进料震动盘，震动盘的出料对接分料装置，所述分料装置一侧设有上料装置，所述上料装置与治具转盘装置配合安装，所述治具转盘装置一侧设有飞叉机构，所述飞叉机构与次定位机构相对设置，所述二次定位机构、剪线装置、扭线装置、剪线收废装置、整线装置和摆盘装置安装在机架上部的同一侧，所述放线机构安装在飞叉机构的背面。本实用新型实现现了自动化作业，生产效率高，加工成本低。

Description

一种双线并绕全自动绕线排版机

技术领域

本实用新型涉及电子行业设备技术领域，具体为一种双线并绕全自动绕线排版机。

背景技术

在电子，电机领域内，常可见各种不同尺寸，形状线圈被广泛运用于诸多电子，电机产品上，ALPHA线圈，俗称外外绕线圈，因为它的线头与线尾均在线圈的外侧面而得名，由于无线充电联盟推荐的Q1规格的发射端线圈采用ALPHA线圈，使得ALPHA线圈的出货量大增。ALOHA线圈的特殊结构使得ALPHA线圈的绕制较传统的内外绕线圈的难度要大，而为了提升磁场强度，提高冲电效率与转换率，更是采用双线并绕的ALPHA线圈，合得线圈的绕制难度进一步加大。以人力方式进行双戏并绕ALOHA线圈时，费时费力。由于对作业员的操作技巧要求很高，一个作业员培训需要很长的时间，即便是经过培训的作业员，其生产的良率也相对较低。且线圈绕制作业过程极为单调乏味，工作人员长时间重复此单调作业程序，其线圈制作品质及效率难免进一步降低，且受限于工作时数限制，工作人员亦无法配合时间工作，因此，对ALPHA线圈的制造商来说，采用全自动绕线作业有强烈的现实需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双线并绕全自动绕线排版机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双线并绕全自动绕线排版机,包括机架，所述机架上设有分料装置、上料装置、治具转盘装置、二次定位机构、飞叉机构、剪线装置、扭线装置、剪线收废装置、整线装置、摆盘装置和放线机构，所述机架上设置有用于控制的控制器以及自动进料震动盘，震动盘的出料对接分料装置，所述分料装置一侧设有上料装置，所述上料装置与治具转盘装置配合安装，所述治具转盘装置一侧设有飞叉机构，所述飞叉机构与次定位机构相对设置，所述二次定位机构、剪线装置、扭线装置、剪线收废装置、整线装置和摆盘装置安装在机架上部的同一侧，所述放线机构安装在飞叉机构的背面。

优选的，所述分料装置包括分料底座、第一滑轨、调节孔、第一气缸、滑块、限位螺丝和射光钎感应器，所述分料底座上设有第一滑轨，所述第一滑轨两侧分料底座上设有四个调节孔，所述第一气缸底部设有一个滑块，且第一气缸两端安装设有限位螺丝和射光钎感应器。

优选的，所述上料装置包括上料底座、第二气缸、凸轮、侧滑台气缸、真空吸盘、限位开关和油压缓冲器、所述第二气缸安装在上料底座上，且第二气缸与凸轮连接，所述凸轮的转轴上安装侧滑台气缸并固定真空吸盘，另一端安装有限位开关以及油压缓冲器，所述真空吸盘包括吸嘴。

优选的，所述治具转盘装置包括十二位分割器、转盘、线头压紧机构、立柱、开夹机构、光纤检测支架和步进电机，所述十二位分割器上安装设有转盘，所述转盘上设有夹具和线头压紧机构，且转盘中间设有的立柱上安装设有两个开夹机构和两个光钎检测支架，所述步进电机安装在十二位分割器下面，且步进电机的输出端通过同步带与十二位分割器的输入端连接。

优选的，所述二次定位机构包括底盘、第二滑轨、第三气缸、开夹装置、顶杆和感应器，所述底盘上安装设有第二滑轨，所述第三气缸与开夹装置连接，所述开夹装置后面安装设有顶杆，所述顶杆后面安装设有感应器。

优选的，所述飞叉机构包括安装座、电机安装板、第三滑轨、飞叉固定座、电机、飞叉轴、飞叉和侧支撑座，所述叉底座上面固定电机安装板，第三滑轨和丝杆固定侧支撑座，配合安装座,所述飞叉固定座上安装设有飞叉主轴，所述飞叉轴上固定设有飞叉，所述电机安装在电机安装板上。

优选的，所述剪线装置包括第一剪线底座、剪线气缸和第一气动剪刀，所述第一剪线底座上安装设有剪线气缸，所述剪线气缸前段安装设有第一气动剪刀。

优选的，所述扭线装置包括扭线底座、固定滑轨、空心步进电机、第四气缸、微型抱具气缸和夹爪，所述扭线底座上安装设有固定滑轨，所述固定滑轨上安装空心步进电机，所述空心步进电机后部安装设有第四气缸，且空心步进电机的轴上安装设有微型抱具气缸，所述微型抱具气缸前端安装设有夹爪。

优选的，所述剪线收废装置包括第二剪线底座、第四滑轨、推动气缸和废线盒、第二气动剪刀和第一气爪，所述第四滑轨安装在第二剪线底座上，所述第二气动剪刀和第一气爪安装在第四滑轨上，所述推动气缸安装在第四滑轨后面，所述废线盒安装在第四滑轨下面。

优选的，所述整线装置包括整线底座、第五滑轨、第二气爪和第五气缸，所述整线底座上安装设有第五滑轨，所述第五滑轨上安装设有第二气爪，且第五滑轨后面安装设有第五气缸。

优选的，所述摆盘装置包括料盘、料盘支架和电机，所述料盘通过底部设有的磁铁吸附在料盘支架上。

优选地，所述放线机构包括伺服电机、减速机、同步带、轴承座、立架、线轴、和张力器，所述伺服电机和减速机通过同步带连接轴承座上固定的主轴，所述主轴前端固定两个线轴和一个立架，所述立架上安装张力器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双线并绕全自动绕线排版机，实现现了自动化作业，生产效率高，加工成本低，极大程度地降低了生产对人员技能，技巧的依赖，完全能够满足双线并绕的绕线工作需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为双线并绕分料部分示意图；

图3为双线并绕上料部分示意图；

图4为双线并绕制具转盘示意图；

图5为双线并绕二次定位示意图；

图6为双线并绕双线飞叉示意图；

图7为双线并绕剪线部分示意图；

图8为双线并绕扭线部分示意图；

图9为双线并绕剪线并收费线示意图；

图10为双线并绕整线示意图；

图11为双线并绕摆盘示意图；

图12为双线并绕外接放扭线放线机构；

图中：100机架、1分料装置、101分料底座、102第一滑轨、103调节孔、104第一气缸、105滑块、106限位螺丝、107射光钎感应器、2上料装置、201、上料底座、202第二气缸、203凸轮、204侧滑台气缸、205真空吸盘、206限位开关、207油压缓冲器、3治具转盘装置、301十二位分割器、302转盘、303线头压紧机构、304立柱、305开夹机构、306光纤检测支架、307步进电机、4二次定位机构、401底盘、402第二滑轨、403第三气缸、404开夹装置、405顶杆、406感应器、5飞叉机构、501安装座、502电机安装板、503第三滑轨、504飞叉固定座、505电机、506飞叉轴、507飞叉、508侧支撑座、6剪线装置、601第一剪线底座、602剪线气缸、603气动剪刀、7扭线装置、701扭线底座、702、固定滑轨、703空心步进电机、704第四气缸、705、微型抱具气缸、706夹爪、8剪线收废装置、801第二剪线底座、802第四滑轨、803推动气缸、804废线盒、805第二气动剪刀、806第一气爪、9整线装置、901整线底座、902第五滑轨、903第二气爪、904第五气缸、10摆盘装置、1001料盘、1002料盘支架、11放线机构、1101伺服电机、1102减速机、1103同步带、1104轴承座、1105立架、1106线轴、1107张力器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种双线并绕全自动绕线排版机,包括机架100，其特征在于：所述机架100上设有分料装置1、上料装置2、治具转盘装置3、二次定位机构4、飞叉机构5、剪线装置6、扭线装置7、剪线收废装置8、整线装置9、摆盘装置10和放线机构11，所述机架100上设置有用于控制的控制器以及自动进料震动盘，震动盘的出料对接分料装置1，所述分料装置1一侧设有上料装置2，所述上料装置2与治具转盘装置3配合安装，所述治具转盘装置3一侧设有飞叉机构5，所述飞叉机构5与二次定位机构4相对设置，所述二次定位机构4、剪线装置6、扭线装置7、剪线收废装置8、整线装置9和摆盘装置10安装在机架100上部的同一侧，所述放线机构11安装在飞叉机构5的背面。

本实用新型改进在于：该双线并绕全自动绕线排版机,通过分料装置1包括分料底座101、第一滑轨102、调节孔103、第一气缸104、滑块105、限位螺丝106和射光钎感应器107，所述分料底座101上设有第一滑轨102，所述第一滑轨102两侧分料底座101上设有四个调节孔103，所述第一气缸104底部设有一个滑块105，且第一气缸104两端安装设有限位螺丝106和射光钎感应器107，分料底座101通过调节孔103能够前后左右均可调节，第一气缸104推动滑块105左右摆动来分料，并且通过限位螺丝106对滑块105的摆动位置进行限定，通过射光钎感应器107来检测是否有料，通过上料装置2包括上料底座201、第二气缸202、凸轮203、侧滑台气缸204、真空吸盘205、限位开关206和油压缓冲器207、所述第二气缸202安装在上料底座201上，且第二气缸202与凸轮203连接，所述凸轮203的转轴上安装侧滑台气缸204并固定真空吸盘205，另一端安装有限位开关206以及油压缓冲器207，所述真空吸盘205包括吸嘴，第二气缸202带动凸轮202旋转，真空吸盘205能够夹装物料，通过治具转盘装置3包括十二位分割器301、转盘302、线头压紧机构303、立柱304、开夹机构305、光纤检测支架306和步进电机307，所述十二位分割器301上安装设有转盘302，所述转盘302上设有夹具和线头压紧机构303，且转盘302中间设有的立柱304上安装设有两个开夹机构305和两个光钎检测支架306，所述步进电机307安装在十二位分割器301下面，且步进电机307的输出端通过同步带与十二位分割器301的输入端连接，通过二次定位机构4包括底盘401、第二滑轨402、第三气缸403、开夹装置404、顶杆405和感应器406，所述底盘401上安装设有第二滑轨402，所述第三气缸403与开夹装置404连接，所述开夹装置404后面安装设有顶杆405，所述顶杆405后面安装设有感应器406，用第三气缸403带动开夹装置404，开夹装置404后面有一根顶杆405，后面有一个感应器406，用以检测物料是否装夹正常，通过飞叉机构5包括安装座501、电机安装板502、第三滑轨503、飞叉固定座504、电机505、飞叉轴506、飞叉507和侧支撑座508，所述安装座501上面固定电机安装板502，第三滑轨503和丝杆固定侧支撑座508，配合安装座501,所述飞叉固定座504上安装设有飞叉轴506，所述飞叉轴506上固定设有飞叉507，所述电机505安装在电机安装板502上，通过剪线装置6包括第一剪线底座601、剪线气缸602和第一气动剪刀603，所述第一剪线底座601上安装设有剪线气缸602，所述剪线气缸602前段安装设有第一气动剪刀603，当线头伸出时，刚好剪断转盘上压线装置上的铜线，通过扭线装置7包括扭线底座701、固定滑轨702、空心步进电机703、第四气缸704、微型抱具气缸705和夹爪706，所述扭线底座701上安装设有固定滑轨702，所述固定滑轨702上安装空心步进电机703，所述空心步进电机703后部安装设有第四气缸704，且空心步进电机703的轴上安装设有微型抱具气缸705，所述微型抱具气缸705前端安装设有夹爪706，利用第四气缸704控制前后运动，空心步进电机703的轴上面安装一个微型抱具气缸705，夹爪706夹住线头线尾，通过心步进电机703旋转来扭线，通过剪线收废装置8包括第二剪线底座801、第四滑轨802、推动气缸803、费线盒804、第二气动剪刀805和第一气爪806，所述第四滑轨802安装在剪线底座801上，所述第二气动剪刀805和第一气爪806安装在第四滑轨上，所述推动气缸803安装在第四滑轨后面，所述废线盒804安装在第四滑轨802下面，废线夹在第一气爪806上，通过推动气缸803推动滑块伸出夹住废线然后剪断，收回时松开第一夹爪806，把费线丢进费线盒804，通过整线装置9包括整线底座901、第五滑轨902、第二气爪903和第五气缸904，所述整线底座901上安装设有第五滑轨902，所述第五滑轨902上安装设有第二气爪903，且第五滑轨902后面安装设有第五气缸904，第五气缸904推动第二气爪903前后运动，利用气缸可以来回顶动后面的弹簧来多整几次钱头，确保线头压平，通过摆盘装置10包括电机、料盘1001和料盘支架1002，所述料盘1001通过底部设有的磁铁吸附在料盘支架上1002，用两个电机来回调节料盘1001的位置，用真空吸盘205把物料从转盘302上取下整齐的摆放在料盘1001上，料盘1001用磁铁吸在料盘支架1002上，方便更换物料，通过放线机构11包括伺服电机1101、减速机1102、同步带1103、轴承座1104、立架1105、线轴1106和张力器1107，所述伺服电机1107和减速机1102通过同步带1103连接轴承座1104上固定的主轴，所述主轴前端固定两个线轴一个立架1105，所述立架1105上安装张力器1107，在飞叉工位后面另外接上此双线并绕放线机构11，通过侗服电机1101配合减速机1102用同步带1103连接主轴来带动主轴旋转，用两个轴承座1104来固定主轴，主轴前端固定两个线轴1106，主轴前端安装一个立架1105来固定张力器1107等配套物件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种双线并绕全自动绕线排版机,包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上设有分料装置（1）、上料装置（2）、治具转盘装置（3）、二次定位机构（4）、飞叉机构（5）、剪线装置（6）、扭线装置（7）、剪线收废装置（8）、整线装置（9）、摆盘装置（10）和放线机构（11），所述机架（100）上设置有用于控制的控制器以及自动进料震动盘，震动盘的出料对接分料装置（1），所述分料装置（1）一侧设有上料装置（2），所述上料装置（2）与治具转盘装置（3）配合安装，所述治具转盘装置（3）一侧设有飞叉机构（5），所述飞叉机构（5）与二次定位机构（4）相对设置，所述二次定位机构（4）、剪线装置（6）、扭线装置（7）、剪线收废装置（8）、整线装置（9）和摆盘装置（10）安装在机架（100）上部的同一侧，所述放线机构（11）安装在飞叉机构（5）的背面。

2.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述分料装置包括分料底座（101）、第一滑轨（102）、调节孔（103）、第一气缸（104）、滑块（105）、限位螺丝（106）和射光钎感应器（107），所述分料底座（101）上设有第一滑轨（102），所述第一滑轨（102）两侧分料底座（101）上设有四个调节孔（103），所述第一气缸（104）底部设有一个滑块（105），且第一气缸（104）两端安装设有限位螺丝（106）和射光钎感应器（107）。

3.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述上料装置（2）包括上料底座（201）、第二气缸（202）、凸轮（203）、侧滑台气缸（204）、真空吸盘（205）、限位开关（206）和油压缓冲器（207）、所述第二气缸（202）安装在上料底座（201）上，且第二气缸（202）与凸轮（203）连接，所述凸轮（203）的转轴上安装侧滑台气缸（204）并固定真空吸盘（205），另一端安装有限位开关（206）以及油压缓冲器（207），所述真空吸盘（205）包括吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述治具转盘装置（3）包括十二位分割器（301）、转盘（302）、线头压紧机构（303）、立柱（304）、开夹机构（305）、光纤检测支架和步进电机（307），所述十二位分割器（301）上安装设有转盘（302），所述转盘（302）上设有夹具和线头压紧机构（303），且转盘（302）中间设有的立柱（304）上安装设有两个开夹机构（305）和两个光钎检测支架（306），所述步进电机（307）安装在十二位分割器（301）下面，且步进电机（307）的输出端通过同步带（1103）与十二位分割器（301）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述二次定位机构（4）包括底盘（401）、第二滑轨（402）、第三气缸（403）、开夹装置（404）、顶杆（405）和感应器（406），所述底盘（401）上安装设有第二滑轨（402），所述第三气缸（403）与开夹装置（404）连接，所述开夹装置（404）后面安装设有顶杆（405），所述顶杆（405）后面安装设有感应器（406）。

6.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述飞叉机构（5）包括安装座（501）、电机安装板（502）、第三滑轨（503）、飞叉固定座（504）、电机（505）、飞叉轴（506）、飞叉（507）和侧支撑座（508），所述安装座（501）上面固定电机安装板（502），第三滑轨（503）和丝杆固定侧支撑座（508），配合安装座（501）,所述飞叉固定座（504）上安装设有飞叉轴（506），所述飞叉轴（506）上固定设有飞叉（507），所述电机（505）安装在电机安装板（502）上。

7.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述剪线装置（6）包括第一剪线底座（601）、剪线气缸（602）和第一气动剪刀（603），所述第一剪线底座（601）上安装设有剪线气缸（602），所述剪线气缸（602）前段安装设有第一气动剪刀（603）。

8.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述扭线装置（7）包括扭线底座（701）、固定滑轨（702）、空心步进电机（703）、第四气缸（704）、微型抱具气缸（705）和夹爪（706），所述扭线底座（701）上安装设有固定滑轨（702），所述固定滑轨（702）上安装空心步进电机（703），所述空心步进电机（703）后部安装设有第四气缸（704），且空心步进电机（703）的轴上安装设有微型抱具气缸（705），所述微型抱具气缸（705）前端安装设有夹爪（706）。

9.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述剪线收废装置（8）包括第二剪线底座（801）、第四滑轨（802）、推动气缸（803）和废线盒（804）、第二气动剪刀（805）和第一气爪（806），所述第四滑轨（802）安装在第二剪线底座（801）上，所述第二气动剪刀（805）和第一气爪（806）安装在第四滑轨（802）上，所述推动气缸（803）安装在第四滑轨（802）后面，所述废线盒（804）安装在第四滑轨（802）下面。

10.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述整线装置（9）包括整线底座（901）、第五滑轨（902）、第二气爪（903）和第五气缸（904），所述整线底座（901）上安装设有第五气缸（904），所述第五滑轨（902）上安装设有第二气爪（903），且第五滑轨（902）后面安装设有第五气缸（904）。

11.根据权利要求1所述的一种双线并绕全自动绕线排版机，其特征在于：所述摆盘装置（10）包括料盘（1001）、料盘支架（1002）和电机，所述料盘（1001）通过底部设有的磁铁吸附在料盘支架（1002）上。

12.伺服电机（1101）、减速机（1102）、同步带（1103）、轴承座（1104）、立架（1105）、线轴（1106）、和张力器（1107），所述伺服电机（1101）和减速机（1102）通过同步带（1103）连接轴承座（1104）上固定的主轴，所述主轴前端固定两个线轴（1106）和一个立架（1105），所述立架（1105）上安装张力器（1107）。