CN204390908U - 自动缠绕式包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动缠绕式包胶机，包括背板支架、包胶板和上下移动气缸，包胶板转动的固定于背板支架的前侧，所述背板支架的顶端设置有多组并排布置的放胶装置；所述包胶板底部安装有对每组放胶装置下放胶带分别进行压紧、下拉、包胶和切胶的压胶装置和多组包胶弹片装置；每组包胶弹片装置包括固定座、绕胶压紧臂和胶带收尾弹片，绕胶压紧臂叠放于胶带收尾弹片前侧，绕胶压紧臂和胶带收尾弹片的下端为自由端，胶带收尾弹片尾端内侧面固定有将切断的始胶带弹性预紧的压触于绕线机绕线轴上绕线线圈的胶带收尾压紧块，胶带收尾压紧块顶端安装有用于裁切胶带的可调式切刀；所述压胶装置上的压胶臂将胶带压紧于绕胶压紧臂便于胶带的牵引。

Description

自动缠绕式包胶机

【技术领域】

本发明涉及高速自动包胶技术，尤其涉及一种自动缠绕式包胶机。

【背景技术】

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电子变压器及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子变压器的线圈圈数、层数、出线位置、包胶的层数及方法等设计要求也不尽相同。

现有的自动绕线包胶机是一般将包胶机整合在绕线机上，绕线与包胶工序在同一设备上完成，由于是绕线机和包胶机两个设备组装在一起完成电子变压器的绕线、包胶作业；

且现有的包胶机一是需要专门的胶带牵引装置，二是大多采用滚轮压胶装置和压胶折弯弹片装置进行滚轮压胶和折弯弹片压胶，这就造成现有的包胶机结构复杂，体积庞大，拉胶机构复杂，对应的绕线机上绕线轴间距大，绕线效果差，同时出现包胶机的滚轮压胶时极易出现包不紧、包不上、包偏的缺陷，大大降低了成品率。

【发明内容】

本发明提供一种结构简单、包胶效果好，通用性好、可靠性高的自动缠绕式包胶机。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

自动缠绕式包胶机，包括背板支架、包胶板和上下移动气缸，包胶板转动的固定于背板支架的前侧，上下移动气缸驱动背板支架和包胶板整体的上下直线移动；所述背板支架的顶端设置有多组并排布置的放胶装置，包胶板顶侧的背板支架前侧安装有一排对每组放胶装置下拉胶带分别进行导向和限位防止偏移的第一导向限位杆；所述包胶板底部安装有对每组放胶装置下放胶带分别进行压紧、下拉、包胶和切胶的压胶装置和多组包胶弹片装置，所述压胶装置设置于多组包胶弹片装置的前侧，每组包胶弹片装置一侧还分别设有安装于包胶板上对下拉胶带再次进行导向和限位防止偏移的第二导向限位杆；每组包胶弹片装置包括固定座、绕胶压紧臂和胶带收尾弹片，绕胶压紧臂叠放于胶带收尾弹片前侧并且两者上端一同固定于固定座上，绕胶压紧臂和胶带收尾弹片的下端为自由端，胶带收尾弹片的自由端长度大于绕胶压紧臂的自由端长度，胶带收尾弹片超出绕胶压紧臂部分的尾端内侧面固定有将切断的始胶带以弹片的扭矩力弹性预紧的压触于绕线机绕线轴上绕线线圈的胶带收尾压紧块，胶带收尾压紧块高于绕胶压紧臂设置，胶带收尾压紧块顶端安装有用于裁切胶带的可调式切刀；所述压胶装置包括压胶气缸、推杆和两个推杆固定座，压胶气缸安装于包胶板底端一侧，两个推杆固定座分别安装于包胶板底端两侧，推杆通过推杆固定座横向固定于多组包胶弹片装置的每个绕胶压紧臂侧面前侧并由压胶气缸推动侧移，推杆上对应每组包胶弹片装置的绕胶压紧臂前侧固定有一由压胶气缸推动将胶带压紧于绕胶压紧臂上的压胶臂；该自动缠绕式包胶机与绕线机配套使用时，压胶装置的压胶气缸打开后拉动对多组包胶弹片装置的每个绕胶压紧臂压紧的推杆后移，手动控制每组放胶装置上的胶带分别通过第一导向限位杆、胶带衰减装置、第二导向限位杆穿套于每组包胶弹片装置上，在胶带衰减装置关闭恢复对胶带的张力同时，压胶装置的压胶气缸关闭后推杆带动多个压胶臂将胶带压紧于每组包胶弹片装置的绕胶压紧臂前侧；当绕线机绕完后，绕线机在左右、前后、上下轴向分别移动，上下移动气缸打开驱动背板支架和包胶板整体上所有装置向下竖直移动至包胶位置，绕线机进一步在左右轴向上横移至每组包胶弹片装置的绕胶压紧臂中部使胶带贴紧绕线机每个主轴上绕完线的骨架上；压胶装置的压胶气缸再次打开停止对胶带压紧，绕线机每个主轴旋转开始包胶，待包胶完成后，上下移动气缸打开驱动背板支架和包胶板整体上所有装置向上竖直移动使每组包胶弹片装置上每个胶带收尾弹片尾端的胶带收尾压紧块中部弹性预紧的压触于绕线机每个主轴上已包胶的绕线骨架上；压胶装置的压胶气缸再次打开推杆带动多个压胶臂将绕线骨架缠包的胶带压紧于每个绕胶压紧臂的同时，通过胶带收尾压紧块顶端的可调式切刀对压紧过来的胶带自动裁断；绕线机每个主轴再次旋转，每个胶带收尾弹片上的胶带收尾压紧块压紧绕线骨架裁断的始胶带收尾缠绕，收尾完成后整个包胶作业完成。

进一步地，所述第一导向限位杆下侧的背板支架前侧还安装有对每个下拉的胶带进行张力自适应调整的胶带衰减装置；所述胶带衰减装置包括衰减气缸、多个摆臂、张力推拉杆和张力调节机构，所述张力推拉杆上设置多个与每组放胶装置下放胶带一一相对应的胶轮辊，所述背板支架前侧设置有上侧支撑板，所述张力推拉杆通过多个摆臂安装于上侧支撑板下侧，所述张力调节机构由张力弹簧、滑槽座和弹力调节块组成，滑槽座安装于上侧支撑板左端，张力弹簧一侧套装于张力推拉杆左端且张力弹簧另一侧通过弹力调节块固定于滑槽座上，张力弹簧恒弹力的推动张力推拉杆右移通过胶轮辊张紧每组放胶装置下放的胶带，横向调整弹力调节块在滑槽座上固定位置来控制张力推拉杆上胶带的张力大小；所述衰减气缸与张力推拉杆连接，衰减气缸打开推动张力推拉杆横向左移便于每组放胶装置下放的胶带穿设于张力推拉杆的每个胶轮辊上。

进一步地，所述上侧支撑板上侧一排均匀固定有多个第一导向限位杆。

进一步地，所述胶带衰减装置与第三导向限位杆之间的包胶板前侧还安装有对下拉胶带再次进行导向和限位防止偏移的第三导向限位杆。

进一步地，所述背板支架一侧设有将包胶板旋转偏移背板支架一定角度的合页机构。

进一步地，所述放胶装置包括胶带盘、过胶轮和T型放胶架，过胶轮安装于T型放胶架下端的横梁上，T型放胶架顶端横架两端分别设置有两个点位上定位于胶带盘内侧上部的第一胶带限位轴承轮和第二胶带限位轴承轮，T型放胶架顶端横架下侧还设置有一弹性连接于T型放胶架中部的弹性张紧杆，弹性张紧杆下端连接有一横向设置的横架，横架两端分别设置有另外两个点位上定位于胶带盘内侧下部的第三胶带限位轴承轮和第四胶带限位轴承轮。

进一步地，所述T型放胶架下侧上还安装有检测过胶轮是否有胶带的光电检测开关，过胶轮上安装有与其同轴并随胶带同步转动的挡光片，包胶时光电检测开关通过挡光片检测胶带是否带动过胶轮转动来判定是否掉胶，掉胶检测使无人操作的自动包胶机大大提升自能性和稳定性。

进一步地，所述背板支架上侧两端还分别连接有防止其下移时撞伤绕线机每个主轴上绕线骨架的防撞伤弹簧。

本发明的有益效果是：

本发明通过上下移动气缸打开驱动背板支架和包胶板整体上所有装置向下竖直移动至包胶位置，与其配套的绕线机进一步在左右轴向上横移至每组包胶弹片装置的绕胶压紧臂中部使胶带贴紧绕线机每个主轴上绕完线的骨架上，绕线机每个主轴旋转开始包胶，待包胶完成后，上下移动气缸打开驱动背板支架和包胶板整体上所有装置向上竖直移动使每组包胶弹片装置上每个胶带收尾弹片尾端的胶带收尾压紧块中部弹性预紧的压触于绕线机每个主轴上已包胶的绕线骨架上；压胶装置的压胶气缸再次打开推杆带动多个压胶臂将绕线骨架缠包的胶带压紧于每个绕胶压紧臂的同时，通过胶带收尾压紧块顶端的可调式切刀对压紧过来的胶带自动裁断；同时绕线机每个主轴再次旋转，每个胶带收尾弹片上的胶带收尾压紧块压紧绕线骨架裁断的始胶带收尾缠绕；取代了以往包胶机的滚轮压胶结构和折弯弹片压胶机构，省去以往复杂的拉胶机构，大幅度的减少以往滚轮压胶效果差造成的包不紧、包不上、包偏的缺陷，将胶带有效的压触于绕线机的绕线轴上，大大提高了成品率，且收尾弹片可以有效的缩小包胶机对应的绕线机上绕线轴的间距，有效提高绕线机主轴的绕线效果。

其次，胶带衰减装置上的张力弹簧，恒弹力的推动张力推拉杆右移通过胶轮辊张紧每组放胶装置下放的胶带，保证放胶过程中张力稳定，而横向调整弹力调节块在滑槽座上固定位置就可以控制张力推拉杆上胶带的张力大小，便于控制放胶过程中胶带的张力，便于绕线机每个主轴上的绕线骨架有效地包胶，避免包不紧或包不上。

另外，放胶装置的T型放胶架上的光电检测开关，通过挡光片检测胶带是否带动过胶轮转动来判定是否掉胶，使无人操作的自动包胶机大大提升自能性和稳定性；背板支架上侧两端的防撞伤弹簧有效防止整机下移时撞伤绕线机每个主轴上的绕线骨架。

【附图说明】

图1是本发明的前侧立体结构示意图；

图2是本发明的后侧立体结构示意图；

图3是本发明胶带衰减装置的立体放大结构示意图；

图4是图3中的A部放大示意图；

图5是本发明压胶装置的立体放大结构示意图；

图6是本发明包胶弹片装置的立体放大结构示意图；

图7是本发明放胶装置的立体放大结构示意图。

【具体实施方式】

自动缠绕式包胶机，如图1至图7所示，包括背板支架1、包胶板2和上下移动气缸3，包胶板2转动的固定于背板支架1的前侧，背板支架1一侧设有将包胶板2旋转偏移背板支架1一定角度的合页机构4，上下移动气缸3驱动背板支架1和包胶板2整体的上下直线移动，在背板支架1上侧两端还分别连接有防止其下移时撞伤绕线机每个主轴上绕线骨架的防撞伤弹簧5；所述背板支架1的顶端设置有多组并排布置的放胶装置6，包胶板2顶侧的背板支架1前侧安装有一排对每组放胶装置6下拉胶带分别进行导向和限位防止偏移的第一导向限位杆7；在第一导向限位杆7下侧的背板支架1前侧还安装有对每个下拉的胶带进行张力自适应调整的胶带衰减装置8；在包胶板2底部安装有对每组放胶装置6下放胶带分别进行压紧、下拉、包胶和切胶的压胶装置9和多组包胶弹片装置10，压胶装置9设置于多组包胶弹片装置10的前侧，每组包胶弹片装置10一侧还分别设有安装于包胶板2上对下拉胶带再次进行导向和限位防止偏移的第二导向限位杆11；胶带衰减装置8与第二导向限位杆11之间的包胶板2前侧还安装有对下拉胶带再次进行导向和限位防止偏移的第三导向限位杆12。

如图1至图4所示，胶带衰减装置8包括衰减气缸80、三个摆臂81、张力推拉杆82和张力调节机构83，所述张力推拉杆82上设置多个与每组放胶装置6下放胶带一一相对应的胶轮辊84，在背板支架1前侧设置有上侧支撑板13，上侧支撑板13上侧一排均匀固定有多个第一导向限位杆7；张力推拉杆82通过三个摆臂81安装于上侧支撑板13下侧，所述张力调节机构83由张力弹簧830、滑槽座831和弹力调节块832组成，滑槽座831安装于上侧支撑板13左端，张力弹簧830一侧套装于张力推拉杆82左端且张力弹簧830另一侧通过弹力调节块832固定于滑槽座831上，张力弹簧830恒弹力的推动张力推拉杆82右移通过胶轮辊84张紧每组放胶装置6下放的胶带，横向调整弹力调节块832在滑槽座831上固定位置来控制张力推拉杆82上胶带的张力大小；所述衰减气缸80与张力推拉杆82连接，衰减气缸80打开推动张力推拉杆82横向左移便于每组放胶装置6下放的胶带穿设于张力推拉杆82的每个胶轮辊84上。

如图1、图2和图4所示，每组包胶弹片装置10包括固定座100、绕胶压紧臂101和胶带收尾弹片102，所述固定座100安装于包胶板2底部，绕胶压紧臂101叠放于胶带收尾弹片102前侧并且两者上端一同固定于固定座100上，绕胶压紧臂101和胶带收尾弹片102的下端为自由端，胶带收尾弹片102的自由端长度大于绕胶压紧臂101的自由端长度，胶带收尾弹片102超出绕胶压紧臂101部分的尾端内侧面固定有将切断的始胶带以弹片的扭矩力弹性预紧的压触于绕线机绕线轴上绕线线圈的胶带收尾压紧块103，胶带收尾压紧块103高于绕胶压紧臂101设置，胶带收尾压紧块103顶端安装有用于裁切胶带的可调式切刀104。

如图1、图2、图4和图6所示，压胶装置9包括压胶气缸90、推杆91和两个推杆固定座92，压胶气缸90安装于包胶板2底端一侧，两个推杆固定座92分别安装于包胶板2底端两侧，推杆91通过推杆固定座92横向固定于多组包胶弹片装置10的每个绕胶压紧臂101侧面前侧并由压胶气缸90推动侧移，推杆91上对应每组包胶弹片装置10的绕胶压紧臂101前侧固定有一由压胶气缸90推动将胶带压紧于绕胶压紧臂101上的压胶臂93。

如图1、图2和图7所示，放胶装置6包括胶带盘60、过胶轮61和T型放胶架62，过胶轮61安装于T型放胶架下端的横梁上，T型放胶架顶端横架两端分别设置有两个点位上定位于胶带盘内侧上部的第一胶带限位轴承轮63和第二胶带限位轴承轮64，T型放胶架62顶端横架下侧还设置有一弹性连接于T型放胶架中部的弹性张紧杆65，弹性张紧杆65下端连接有一横向设置的横架650，横架650两端分别设置有另外两个点位上定位于胶带盘60内侧下部的第三胶带限位轴承轮66和第四胶带限位轴承轮67。T型放胶架62下侧上还安装有检测过胶轮61是否有胶带的光电检测开关68，过胶轮61上安装有与其同轴并随胶带同步转动的挡光片610，包胶时光电检测开关68通过挡光片610检测胶带是否带动过胶轮转动来判定是否掉胶，掉胶检测使无人操作的自动包胶机大大提升自能性和稳定性。

该自动缠绕式包胶机与绕线机配套使用时，工作时，打开胶带衰减装置8的衰减气缸80停止张力压紧，同时压胶装置9的压胶气缸90打开，拉动对多组包胶弹片装置10的每个绕胶压紧臂101压紧的推杆91后移，带动压紧于绕胶压紧臂101上的压胶臂93松开，手动控制每组放胶装置6上的胶带分别通过第一导向限位杆7、胶带衰减装置8、第三导向限位杆12、第二导向限位杆11穿套于每组包胶弹片装置10上；接着，在胶带衰减装置8关闭恢复对胶带的张力同时，压胶装置9的压胶气缸90反向打开后推杆91带动多个压胶臂93将胶带压紧于每组包胶弹片装置10的绕胶压紧臂101前侧。

当手动穿好胶带后，关闭衰减气缸80后恢复对胶带的张力，压胶气缸90压紧胶带；对应绕线机绕完后，绕线机在左右、前后、上下轴向分别移动，上下移动气缸3打开驱动背板支架1和包胶板2整体上所有装置向下竖直移动至包胶位置，绕线机进一步在左右轴向上横移至每组包胶弹片装置10的绕胶压紧臂101中部使胶带贴紧绕线机每个主轴上绕完线的骨架上；压胶装置9的压胶气缸90再次打开停止对胶带压紧，绕线机每个主轴旋转开始包胶，待包胶完成后，上下移动气缸3打开，驱动背板支架1和包胶板2整体上所有装置向上竖直移动使每组包胶弹片装置10上每个胶带收尾弹片102尾端的胶带收尾压紧块103中部弹性预紧的压触于绕线机每个主轴上已包胶的绕线骨架上；此时，压胶装置9的压胶气缸90再次打开，推杆91带动多个压胶臂93将绕线骨架缠包的胶带压紧于每个绕胶压紧臂101的同时，通过胶带收尾压紧块103顶端的可调式切刀104对压紧过来的胶带自动裁断；绕线机每个主轴再次旋转，每个胶带收尾弹片102上的胶带收尾压紧块103压紧绕线骨架裁断的始胶带收尾缠绕，收尾完成后整个包胶作业完成。以上往复循环，就可以对绕线机每个主轴上的绕线骨架包胶。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.自动缠绕式包胶机，包括背板支架、包胶板和上下移动气缸，包胶板转动的固定于背板支架的前侧，上下移动气缸驱动背板支架和包胶板整体的上下直线移动；其特征在于：

所述背板支架的顶端设置有多组并排布置的放胶装置，包胶板顶侧的背板支架前侧安装有一排对每组放胶装置下拉胶带分别进行导向和限位防止偏移的第一导向限位杆；

所述包胶板底部安装有对每组放胶装置下放胶带分别进行压紧、下拉、包胶和切胶的压胶装置和多组包胶弹片装置，所述压胶装置设置于多组包胶弹片装置的前侧，每组包胶弹片装置一侧还分别设有安装于包胶板上对下拉胶带再次进行导向和限位防止偏移的第二导向限位杆；

每组包胶弹片装置包括固定座、绕胶压紧臂和胶带收尾弹片，绕胶压紧臂叠放于胶带收尾弹片前侧并且两者上端一同固定于固定座上，绕胶压紧臂和胶带收尾弹片的下端为自由端，胶带收尾弹片的自由端长度大于绕胶压紧臂的自由端长度，胶带收尾弹片超出绕胶压紧臂部分的尾端内侧面固定有将切断的始胶带以弹片的扭矩力弹性预紧的压触于绕线机绕线轴上绕线线圈的胶带收尾压紧块，胶带收尾压紧块高于绕胶压紧臂设置，胶带收尾压紧块顶端安装有用于裁切胶带的可调式切刀；

所述压胶装置包括压胶气缸、推杆和两个推杆固定座，压胶气缸安装于包胶板底端一侧，两个推杆固定座分别安装于包胶板底端两侧，推杆通过推杆固定座横向固定于多组包胶弹片装置的每个绕胶压紧臂侧面前侧并由压胶气缸推动侧移，推杆上对应每组包胶弹片装置的绕胶压紧臂前侧固定有一由压胶气缸推动将胶带压紧于绕胶压紧臂上的压胶臂；

该自动缠绕式包胶机与绕线机配套使用时，压胶装置的压胶气缸打开后拉动对多组包胶弹片装置的每个绕胶压紧臂压紧的推杆后移，手动控制每组放胶装置上的胶带分别通过第一导向限位杆、胶带衰减装置、第二导向限位杆穿套于每组包胶弹片装置上，在胶带衰减装置关闭恢复对胶带的张力同时，压胶装置9的压胶气缸反向打开后推杆带动多个压胶臂将胶带压紧于每组包胶弹片装置的绕胶压紧臂前侧；当绕线机绕完后，绕线机在左右、前后、上下轴向分别移动，上下移动气缸打开驱动背板支架和包胶板整体上所有装置向下竖直移动至包胶位置，绕线机进一步在左右轴向上横移至每组包胶弹片装置的绕胶压紧臂中部使胶带贴紧绕线机每个主轴上绕完线的骨架上；压胶装置的压胶气缸再次打开停止对胶带压紧，绕线机每个主轴旋转开始包胶，待包胶完成后，上下移动气缸打开驱动背板支架和包胶板整体上所有装置向上竖直移动使每组包胶弹片装置上每个胶带收尾弹片尾端的胶带收尾压紧块中部弹性预紧的压触于绕线机每个主轴上已包胶的绕线骨架上；压胶装置的压胶气缸再次打开推杆带动多个压胶臂将绕线骨架缠包的胶带压紧于每个绕胶压紧臂的同时，通过胶带收尾压紧块顶端的可调式切刀对压紧过来的胶带自动裁断；绕线机每个主轴再次旋转，每个胶带收尾弹片上的胶带收尾压紧块压紧绕线骨架裁断的始胶带收尾缠绕，收尾完成后整个包胶作业完成。

2.根据权利要求1所述的自动缠绕式包胶机，其特征在于，所述第一导向限位杆下侧的背板支架前侧还安装有对每个下拉的胶带进行张力自适应调整的胶带衰减装置；所述胶带衰减装置包括衰减气缸、多个摆臂、张力推拉杆和张力调节机构，所述张力推拉杆上设置多个与每组放胶装置下放胶带一一相对应的胶轮辊，所述背板支架前侧设置有上侧支撑板，所述张力推拉杆通过多个摆臂安装于上侧支撑板下侧，所述张力调节机构由张力弹簧、滑槽座和弹力调节块组成，滑槽座安装于上侧支撑板左端，张力弹簧一侧套装于张力推拉杆左端且张力弹簧另一侧通过弹力调节块固定于滑槽座上，张力弹簧恒弹力的推动张力推拉杆右移通过胶轮辊张紧每组放胶装置下放的胶带，横向调整弹力调节块在滑槽座上固定位置来控制张力推拉杆上胶带的张力大小；所述衰减气缸与张力推拉杆连接，衰减气缸打开推动张力推拉杆横向左移便于每组放胶装置下放的胶带穿设于张力推拉杆的每个胶轮辊上。

3.根据权利要求2所述的自动缠绕式包胶机，其特征在于，所述上侧支撑板上侧一排均匀固定有多个第一导向限位杆。

4.根据权利要求2所述的自动缠绕式包胶机，其特征在于，所述胶带衰减装置与第三导向限位杆之间的包胶板前侧还安装有对下拉胶带再次进行导向和限位防止偏移的第三导向限位杆。

5.根据权利要求1所述的自动缠绕式包胶机，其特征在于，所述背板支架一侧设有将包胶板旋转偏移背板支架一定角度的合页机构。

6.根据权利要求1所述的自动缠绕式包胶机，其特征在于，所述放胶装置包括胶带盘、过胶轮和T型放胶架，过胶轮安装于T型放胶架下端的横梁上，T型放胶架顶端横架两端分别设置有两个点位上定位于胶带盘内侧上部的第一胶带限位轴承轮和第二胶带限位轴承轮，T型放胶架顶端横架下侧还设置有一弹性连接于T型放胶架中部的弹性张紧杆，弹性张紧杆下端连接有一横向设置的横架，横架两端分别设置有另外两个点位上定位于胶带盘内侧下部的第三胶带限位轴承轮和第四胶带限位轴承轮。

7.根据权利要求6所述的自动缠绕式包胶机，其特征在于，所述T型放胶架下侧上还安装有检测过胶轮是否有胶带的光电检测开关，过胶轮上安装有与其同轴并随胶带同步转动的挡光片，包胶时光电检测开关通过挡光片检测胶带是否带动过胶轮转动来判定是否掉胶。

8.根据权利要求1所述的自动缠绕式包胶机，其特征在于，所述背板支架上侧两端还分别连接有防止其下移时撞伤绕线机每个主轴上绕线骨架的防撞伤弹簧。