CN109051940A - 用于贴胶的胶带缓存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于贴胶的胶带缓存装置，装置包括竖直放置的立板、固定所述立板一侧面上的胶带缓存驱动机构以及胶带缓存机构，所述胶带缓存机构设于所述胶带缓存驱动机构所在侧面的相邻侧面上，所述胶带缓存驱动机构驱动所述胶带缓存机构动作。本装置结构简单，通过一个摆臂的旋转运动就实现胶带的缓存，提高拉取胶带的成功率；通过调整配重块的位置来调整胶带承受的张力，避免了胶带拉取不充分或者拉力过大胶带掉落的情况，提高了贴胶效率。

Description

用于贴胶的胶带缓存装置
技术领域
本发明涉及锂电池自动化设备领域，具体涉及一种用于贴胶的胶带缓存装置。
背景技术
新能源汽车日益普及，目前市场上新能源汽车的动力电池都以锂离子电池为主，锂离子电池具有高电压、高能量密度和长循环寿命的优势，成为应用范围最广的二次电池之一，高要求的使用安全，高效率的制造方法，都对制作工序提出更高的要求，其中的一些特殊的制造工艺是我们解决问题的必要前提。锂离子电池在生产过程中贴胶带是必须要有的工序，但在现有技术中贴胶带时，在气缸拉取胶带时，一方面，胶带头部由于和夹爪的拉力不匹配，胶带很容易掉落，导致贴胶效率低，从而影响锂电池制作的效率，另一方面，由于胶带缓存装置的缺陷，胶带容易拉取不充分或者出现拉力过大胶带变形的情况。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于贴胶的胶带缓存装置，该装置可以解决胶带拉取效率低的问题。
技术方案：本发明所述的用于贴胶的胶带缓存装置，该装置包括竖直放置的立板、固定所述立板一侧面上的胶带缓存驱动机构以及胶带缓存机构，所述胶带缓存机构设于所述胶带缓存驱动机构所在侧面的相邻侧面上，所述胶带缓存驱动机构驱动所述胶带缓存机构动作；
其中，所述胶带缓存机构包括胶带放料单元、胶带压紧单元、旋转臂、配重块以及导向辊，所述胶带放料单元设于所述立板一侧的上端，所述旋转臂固定在所述胶带放料单元下方的立板上，其包括第一轴和第二轴，所述配重块可移动的固定在所述旋转臂的第一轴上，所述导向辊安装在所述旋转臂的第二轴上，所述胶带压紧单元固定在所述旋转臂的下方；
当所述胶带压紧单元压紧胶带，所述胶带缓存驱动机构动作，驱动所述旋转臂转动，导向辊也随之转动，带动胶带展开；当所述胶带缓存驱动机构停止动作，所述胶带压紧单元松开胶带时，所述旋转臂在所述配重块的重力作用下，使胶带始终绷直。
优选的，在所述胶带缓存驱动机构所在侧面的相邻两侧面上分别设置一套胶带缓存机构。
优选的，所述旋转臂第一轴靠近胶带缓存驱动机构的一端与凸轮随动器固定安装，所述凸轮随动器位于所述胶带缓存驱动机构的下方。
优选的，所述胶带放料单元用于安装胶带卷，为贴胶缓存提供其释放的胶带，其包括横杆和阻挡块，所述横杆一端固定在立板上，胶带卷绕在所述横杆上，横杆另一端安装所述阻挡块。
优选的，所述胶带压紧单元包括胶带压紧气缸、胶带压紧块、离合器和胶带压紧导向辊，所述离合器一端安装在所述立板上，胶带压紧导向辊固定在所述离合器的另一端，随着离合器的转动而转动，所述胶带压紧块固定在胶带压紧气缸上，所述胶带压紧气缸驱动所述胶带压紧块压紧胶带，胶带紧贴在所述胶带压紧导向辊上。
优选的，所述胶带缓存机构还包括胶带拉取单元，所述胶带拉取单元用于将所述胶带压紧单元输出的胶带头部夹紧，并沿着水平方向移动，将胶带拉出设定长度。
优选的，所述胶带拉取单元包括胶带拉取夹爪、拉动胶带的胶带拉取气爪，所述胶带拉取夹爪夹住胶带头部，所述胶带拉取夹爪固定在所述胶带拉取气爪上。
优选的，所述旋转臂的第一轴上设置多个通孔，所述配重块可与不同通孔进行固定，从而改变配重块在所述旋转臂上的位置。
优选的，所述胶带缓存驱动机构为气缸。
有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：1、本装置结构简单，通过一个摆臂的旋转运动就实现胶带的缓存，提高拉取胶带的成功率；2、通过调整配重块的位置来调整胶带承受的张力，避免了胶带拉取不充分或者拉力过大胶带掉落的情况，提高了贴胶效率。
附图说明
图1是本发明实施例一所述的用于贴胶的胶带缓存装置主视图；
图2是本发明实施例二所述的用于贴胶的胶带缓存装置主视图；
图3是本发明实施例二所述的用于贴胶的胶带缓存装置的左视图；
图4是本发明所述的用于贴胶的胶带缓存装置的状态变化结构示意图。
图中包括：立板10，第一侧面11，第二侧面12，第三侧面13，胶带缓存驱动机构 20，胶带缓存机构30，胶带放料单元31，横杆311，阻挡块312，胶带压紧单元32，胶带压紧气缸321，胶带压紧块322，离合器323，胶带压紧导向辊324，旋转臂33，第一轴331，通孔3311，第二轴332，配重块34，导向辊35，胶带拉取单元36，胶带拉取夹爪361，胶带拉取气爪362，凸轮随动器37，胶带40。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，用于贴胶的胶带缓存装置，该装置包括竖直放置的立板10、安装在立板10第一侧面11上的胶带缓存驱动机构20，优选双联气缸，以及设于立板第二侧面 12上的胶带缓存机构30，立板为阶梯型，且具有一定厚度，胶带缓存驱动机构20驱动胶带缓存机构30的动作。
其中，每套胶带缓存机构30包括胶带放料单元31、胶带压紧单元32、旋转臂33、配重块34以及导向辊35，胶带放料单元31固定在立板10第二侧面12的上端，旋转臂 33的第一轴和第二轴交接处可转动的安装在胶带放料单元31下方的立板上，其包括第一轴331和第二轴332，配重块34可移动的固定在旋转臂33的第一轴331上，导向辊 35安装在旋转臂33的第二轴332上，胶带压紧单元32固定在旋转臂33的下方，通过一个摆臂的旋转运动就实现胶带的缓存。
旋转臂33的第一轴靠近胶带缓存驱动机构20的第一侧面处的一端，与凸轮随动器37固定安装，该凸轮随动器37位于胶带缓存驱动机构20的下方，凸轮随动器37是一种滚针轴承，胶带缓存驱动机构20顶凸轮随动器37的动作中，触碰凸轮随动器37，若此时凸轮随动器37处于低位，气缸伸出无法顶到，则胶带拉取气爪会用拉力拉取胶带，在胶带张力的作用下，旋转臂33的第一轴331上翘，气缸继续顶凸轮随动器37运动，两者之间是有相对运动的，两者之间的摩擦就变成了滚动摩擦，可以减少摩擦，增加使用寿命。
旋转臂33的第一轴331上设置多个通孔3311，配重块34可与不同通孔通过螺丝进行固定安装，从而改变配重块34在旋转臂33上的位置，当配重块34与最左侧的通孔安装时，此时对旋转臂向左侧的力最大，当胶带缓存驱动机构20的气缸缩回，旋转臂在配重块的重力下，使得右侧的胶带导向辊35上翘，在生产时，使用的配重块34质量约为0.3Kg～0.6Kg，其重量约为2.94～5.88N，而根据胶带的宽度和材质不同，胶带在承受15N以上的张力会产生变形，在胶带压紧气缸321压紧胶带到胶带压紧导向辊324 上后，无论配重块34放置于哪个通孔3311都不会产生使胶带产生形变，并由于配重块 34重力的作用，胶带处于绷直的状态，由于不同的胶带可能张力有所不同，如果发现胶带承受的张力过大，则可移动配重块到下一个通孔，直到使得胶带的张力基本等效于左边的配重块34的重力。
胶带放料单元31用于安装胶带卷，为贴胶缓存提供其释放的胶带，其包括横杆311和阻挡块312，横杆311的一端固定在立板的第二侧面12上，胶带卷绕在横杆311上，横杆311的另一端安装阻挡块312。
胶带压紧单元32包括胶带压紧气缸321、胶带压紧块322、离合器323和胶带压紧导向辊324，离合器323一端安装在立板的第二侧面12上，胶带压紧导向辊324固定在离合器的另一端，随着离合器323的转动而转动，离合器323优选单向离合器，只可一个方向转动，保证胶带正常流入胶带拉取单元，胶带压紧块322固定在胶带压紧气缸321 上，胶带压紧气缸321驱动胶带压紧块322压紧胶带，胶带紧贴在胶带压紧导向辊上324，胶带压紧块322上设置锥形突出，为了减少和胶带的接触面积。
胶带缓存机构30还包括胶带拉取单元36，用于将所述胶带压紧单元32输出的胶带头部夹紧，并沿着水平方向移动，将胶带拉出设定长度，气爪的夹持力一般为2～5N，配重块的重力约为2.94～4.9N，因此气爪的拉力明显小于气爪的夹持力，此时的拉力只需抵消配重块的重力即可，需要的拉力很小，所述夹爪的夹持力完全满足，胶带头部不会掉落。
胶带拉取单元36的胶带拉取夹爪361夹住胶带头部，胶带拉取夹爪361固定在胶带拉取气爪362上，胶带拉取气爪362拉动胶带。气爪的动作执行机构，可优选伺服机构或气缸。
工作原理：
(1)胶带压紧气缸顶起，把胶带压紧在胶带压紧导向辊上。胶带压紧导向辊上的单向离合器，胶带压紧导向辊只能顺时针方向转动；
(2)如图4所示，由动作A到动作B过程为：胶带缓存驱动机构伸出，顶住凸轮随动器使之向下运动，带动旋转臂逆时针旋转，旋转臂上的导向辊向后上方运动，由于胶带头部被固定，胶带卷必然顺时针旋转，而展开胶带；
(3)若此时凸轮随动器处于低位，气缸伸出无法顶到，则胶带拉取气爪会用拉力拉取胶带，在胶带张力的作用下，旋转臂的第一轴上翘，气缸继续顶凸轮随动器运动。
(4)胶带缓存驱动机构缩回，旋转臂左侧由于有配重块的缘故，左边重，使得右侧的胶带导向辊上翘，始终保持胶带处于绷直的状态，胶带的张力基本等效于左边的配重块的重力，而且可以通过调整配重块的位置，调整胶带张力的大小。
(5)胶带拉取夹爪夹住胶带头部，胶带压紧气缸下降，胶带拉取夹爪在驱动机构作用下，左移拉动胶带，这时的拉力只需要抵消配重块的重力即可，拉力很小，拉胶带夹爪的夹持力完全满足，胶带不会掉落。
实施例2
如图2和3所示，与实施例不同之处在于：为了适应生产需求，可在立板第二侧面12和第三侧面13分别设置一套胶带缓存机构30。其中两套旋转臂33第一轴331均与凸轮随动器37固定安装，凸轮随动器37相向安装都在第一侧面前侧，均位于胶带缓存驱动机构20的下方，即当胶带缓存驱动机构20伸出，与分别与两个凸轮随动器37接触，可触发两组胶带缓存驱动机构20同时对胶带进行缓存和拉取等动作，也可单独对一个缓存机构进行驱动。
并且两侧的胶带压紧单元32中的单向离合器323，可用贯穿立板的一根轴承进行连通，该轴承两端分别为单向离合器323和胶带压紧导向辊324，也可分别将单向离合器323通过轴承对称固定在立板上。两组机构的工作保证了胶带拉取成功率，提高了贴胶的效率。

Claims (9)

1.一种用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，该装置包括竖直放置的立板(10)、固定所述立板(10)一侧面上的胶带缓存驱动机构(20)以及胶带缓存机构(30)，所述胶带缓存机构(30)设于所述胶带缓存驱动机构(20)所在侧面的相邻侧面上，所述胶带缓存驱动机构(20)驱动所述胶带缓存机构(30)动作；
其中，所述胶带缓存机构(30)包括胶带放料单元(31)、胶带压紧单元(32)、旋转臂(33)、配重块(34)以及导向辊(35)，所述胶带放料单元(31)设于所述立板(10)一侧的上端，所述旋转臂(33)固定在所述胶带放料单元(31)下方的立板(10)上，其包括第一轴(331)和第二轴(332)，所述配重块(34)可移动的固定在所述旋转臂(33)的第一轴(331)上，所述导向辊(35)安装在所述旋转臂(33)的第二轴(332)上，所述胶带压紧单元(32)固定在所述旋转臂(33)的下方；
当所述胶带压紧单元(32)压紧胶带，所述胶带缓存驱动机构(20)动作，驱动所述旋转臂(33)转动，导向辊(35)也随之转动，带动胶带卷(40)展开；当所述胶带缓存驱动机构(20)停止动作，所述胶带压紧单元(32)松开胶带时，所述旋转臂(33)在所述配重块(34)的重力作用下，使胶带始终绷直。
2.根据权利要求1所述的用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，在所述胶带缓存驱动机构(20)所在侧面的相邻两侧面上分别设置一套胶带缓存机构(30)。
3.根据权利要求1或2所述的用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，所述旋转臂(33)第一轴(331)靠近胶带缓存驱动机构(20)的一端与凸轮随动器(37)固定安装，所述凸轮随动器(37)位于所述胶带缓存驱动机构(20)的下方，当所述胶带缓存驱动机构(20)动作，顶到所述凸轮随动器(37)，产生相对运动。
4.根据权利要求1或2所述的用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，所述胶带放料单元(31)用于安装胶带卷(40)，为贴胶缓存提供其释放的胶带，其包括横杆(311)和阻挡块(312)，所述横杆(311)一端固定在立板(10)上，胶带卷(40)绕在所述横杆(311)上，横杆(311)另一端安装所述阻挡块(312)。
5.根据权利要求1或2所述的用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，所述胶带压紧单元(32)包括胶带压紧气缸(321)、胶带压紧块(322)、离合器(323)和胶带压紧导向辊(324)，所述离合器(323)一端安装在所述立板(10)上，胶带压紧导向辊(324)固定在所述离合器(323)的另一端，随着离合器(323)的转动而转动，所述胶带压紧块(322)固定在胶带压紧气缸(321)上，所述胶带压紧气缸(321)驱动所述胶带压紧块(322)压紧胶带，胶带紧贴在所述胶带压紧导向辊(324)上。
6.根据权利要求1或2所述的用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，所述胶带缓存机构(30)还包括胶带拉取单元(36)，所述胶带拉取单元(36)用于将所述胶带压紧单元(32)输出的胶带头部夹紧，并沿着水平方向移动，将胶带拉出设定长度。
7.根据权利要求6所述的用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，所述胶带拉取单元(36)包括胶带拉取夹爪(361)、拉动胶带的胶带拉取气爪(362)，所述胶带拉取夹爪(361)夹住胶带头部，所述胶带拉取夹爪(361)固定在所述胶带拉取气爪(362)上。
8.根据权利要求1或2所述的用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，所述旋转臂(33)的第一轴(331)上设置多个通孔(3311)，所述配重块(34)可安装在不同通孔(3311)中，从而改变配重块(34)在所述旋转臂(33)上的位置。
9.根据权利要求1或2所述的用于贴胶的胶带缓存装置，其特征在于，所述胶带缓存驱动机构(20)为气缸。
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