CN202917601U - 转动拉胶的贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供转动拉胶的贴胶装置，包括贴胶滚轮、压胶机构、摆动机构、复位机构和缓冲机构。贴胶滚轮通过电机驱动转动到设定角度，其圆柱面周向分布有负压孔。压胶机构与贴胶滚轮同轴安装，径向作用在贴胶滚轮上，用于将胶带的端部压紧在贴胶滚轮的圆柱面上，并随同贴胶滚轮一起转动拉胶。贴胶滚轮和压胶机构安装在摆动机构上，通过其摆动气缸推动，将贴胶滚轮连同其上吸附的切断后的定长胶带移送至贴胶处。将压胶、拉胶、吸胶、切胶和摆动贴胶全部集中，动作连贯；复位机构解决大尺度拉胶后压胶机构的回位问题；缓冲机构吸收了压胶机构回位时的冲击力。
Description
技术领域
本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种锂离子电池的电芯制作设备，尤其涉及电芯制作过程中粘贴胶带的装置。
背景技术
现有的锂电池电芯，通常是由相互重叠的正、负极片，且被隔膜相互隔开卷绕而成的电芯，在电芯的末端粘贴终止胶带，从而实现对电芯的捆扎。
现有技术的电池卷绕机的贴胶带装置的缺陷是：贴胶方式动作繁琐、复杂，通常情况下，拉胶带之后再进行胶带裁切，之后再有胶带的中间转移过程。外加之此类装置的胶带负压吸附方式难以实现，造成贴胶滚轮一般比较沉重，影响贴胶速度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有技术的转动拉胶的贴胶装置存在的不足，提供一种采用 方式 的贴胶装置。
本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：转动拉胶的贴胶装置，包括：
放卷机构，用于安装胶带卷，为储料机构连续提供其释放的胶带；
储料机构，设置在放卷机构的侧边，其胶辊轴线与放卷机构轴线平行，用于储放胶带，为拉胶时的快速放料提供缓冲；
贴胶滚轮，设置在储胶机构的侧边，其轴线与放卷机构轴线平行，通过电机驱动转动设定角度，其圆柱面上设置有周向分布的负压孔，用于吸附胶带的背面，其一母线上开设有切胶槽；
压胶机构，与贴胶滚轮同轴安装，径向作用在贴胶滚轮上，用于将胶带的端部压紧在贴胶滚轮的圆柱面上，并随同贴胶滚轮一起转动拉胶；
夹胶机构，位于储料机构和贴胶滚轮之间，用于将拉出的胶带尾部夹紧；
切断机构，位于夹胶机构的一侧，其切刀运动方向与贴胶滚轮的轴线平行，作用在贴胶滚轮圆柱面上的切胶槽内，用于夹胶后沿切胶槽将胶带切断；
摆动机构，其上安装有贴胶滚轮和压胶机构，其摆动轴与贴胶滚轮轴线平行，通过其摆动气缸推动，将贴胶滚轮连同其上吸附的切断后的定长胶带移送至贴胶处。
其中，所述压胶机构包括：
压胶长条，与贴胶滚轮轴线平行，作用在贴胶滚轮圆柱面的母线上；
压胶气缸，其轴线与贴胶滚轮轴线垂直并相交，用于推动压胶长条；
压胶支架，呈门框形结构，其门框的横杆用于安装压胶气缸和压胶长条，门框的两个立杆跨装在贴胶滚轮的两端，立杆端部分别安装在贴胶滚轮的轴线上，并可绕贴胶滚轮轴线转动。
其中，所述夹胶机构包括：
托胶板，设置在贴胶滚轮圆柱面的近处，其平面与贴胶滚轮轴线平行；
夹胶摆杆，设置在托胶板的对面，其摆动轴线与托胶板平面和贴胶滚轮轴线平行，用于将储料机构与贴胶滚轮之间的胶带压紧在托胶板上；
夹胶气缸，其轴线与贴胶滚轮轴线垂直，用于推动夹胶摆杆向托胶板方向摆动。
其中，所述切断机构位于夹胶机构的一侧，其切刀运动方向与贴胶滚轮的轴线平行，作用在贴胶滚轮圆柱面上的切胶槽内，用于沿着切胶槽将夹胶后的胶带切断取长。
其中，所述摆动机构包括：
摆动支架，呈L形，其摆动轴与贴胶滚轮的轴线平行，其长臂、短臂均与摆动轴垂直，长臂的端部固定有门框形的滚轮架，滚轮架内安装的贴胶滚轮，可以绕摆动轴摆动至电芯贴胶处；
摆动气缸，作用在摆动支架短臂的端部，用于推动摆动支架绕摆动轴线摆动。
进一步的，该贴胶装置还包括复位机构，位于贴胶滚轮的一端，安装在压胶机构转动极限位置的侧边，其回位气缸作用在压胶机构的门框形压胶支架上，用于压胶气缸释放后推动压胶机构，协助其重力回位。
进一步的，该贴胶装置还包括缓冲机构，位于贴胶滚轮一端的外侧，安装在压胶机构转动起始位置的侧边，其缓冲气缸作用在压胶机构的门框形压胶支架上，用于缓冲压胶机构回位时的冲击。
进一步的，所述储料机构包括： 胶带输入缓冲区的入带胶辊，调节缓冲长度的浮动胶辊，胶带输出缓冲区的出带胶辊，安装浮动胶辊的滑动导轨，推动浮动胶辊沿滑动导轨移动的蹬胶气缸；所述出带胶辊的侧边设置有压紧气缸，用于蹬胶时压紧胶带，防止已输出缓冲区的胶带倒退。
与现有技术的贴胶装置相比，采用本实用新型技术方案的优点如下。
1、将压胶、拉胶、吸胶、切胶和摆动贴胶全部集中，动作连贯，上胶稳定；伺服电机控制贴胶滚轮起到了初始定位，还通过调节拉胶角度可以定长拉胶。
2、贴胶滚轮上开设的切胶槽解决了切胶问题，贴胶滚轮还能实现大尺度对拉胶。
3、复位机构解决大尺寸拉胶后压胶机构越过最高位无法靠重力回位问题；缓冲机构吸收了压胶机构回位时的冲击力。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。
图1为本实用新型转动拉胶的贴胶装置实施例的结构示意图。
图2为本实用新型转动拉胶的贴胶装置实施例的放卷机构和储料机构的侧视图。
图3为图1中的A向示意图。
图4为图1中的B向示意图。
图中包括：放卷机构1；储料机构2、入带胶辊21、浮动胶辊22、出带胶辊23、滑动导轨24、蹬胶气缸25、压紧气缸26；贴胶滚轮3、滚轮驱动机构31、滚轮架32；压胶机构4、压胶长条41、压胶气缸42、压胶支架43；夹胶机构5、托胶板51、夹胶摆杆52、夹胶气缸53；切断机构6、切刀61、切断气缸62；摆动机构7、摆动支架71、摆动气缸72、支架缓冲73、长臂711、短臂712、摆动轴713；复位机构8；缓冲机构9、缓冲气缸91；墙板10。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
图1为转动拉胶的贴胶装置实施例的结构示意图；图2为实施例放卷机构1和储料机构2的侧视图；图3为A向示意图；图4为B向示意图。
如图所示，转动拉胶的贴胶装置的实施例包括放卷机构1、储料机构2、贴胶滚轮3、压胶机构4、夹胶机构5、切断机构6、摆动机构7、复位机构8和缓冲机构9。
放卷机构1用于安装胶带卷，为储料机构2连续提供其释放的胶带。储料机构2设置在放卷机构1的侧边，其胶辊轴线与放卷机构1轴线平行，用于储放胶带，为拉胶时的快速放料及时提供缓冲。如图2所示，放卷机构1和储料机构2均安装在设备的墙板10上。
储料机构2包括： 胶带输入缓冲区的入带胶辊21，调节缓冲长度的浮动胶辊22，胶带输出缓冲区的出带胶辊23，安装浮动胶辊的滑动导轨24，推动浮动胶辊22沿滑动导轨24移动的蹬胶气缸25；出带胶辊23的侧边设置有压紧气缸26，用于蹬胶时压紧胶带，防止已输出缓冲区的胶带倒退。
贴胶滚轮3设置在储胶机构2的侧边，其轴线与放卷机构1轴线平行，通过伺服电机驱动转动到设定角度，其圆柱面上设置有周向分布的负压孔，用于吸附胶带的背面，其一母线上开设有切胶槽。贴胶滚轮3的轴端设置有滚轮驱动机构31。
压胶机构4与贴胶滚轮3同轴安装，径向作用在贴胶滚轮3上，用于将胶带的端部压紧在贴胶滚轮3的圆柱面上，并随同贴胶滚轮3一起转动拉胶。压胶机构4包括压胶长条41、压胶气缸42和压胶支架43。
如图3所示，压胶长条41与贴胶滚轮3轴线平行，作用在贴胶滚轮3圆柱面的母线上。压胶气缸42其轴线与贴胶滚轮3轴线垂直并相交，用于推动压胶长条41。压胶支架43呈门框形结构，其门框的横杆432用于安装压胶气缸42和压胶长条41，门框的两个立杆431跨装在贴胶滚轮3的两端，立杆421端部分别安装在贴胶滚轮3的轴线上，并可绕贴胶滚轮3轴线转动。
夹胶机构5位于储料机构2和贴胶滚轮3之间，用于将拉出的胶带尾部夹紧。夹胶机构5包括托胶板51、夹胶摆杆52和夹胶气缸53。
托胶板51设置在贴胶滚轮3圆柱面的近处，其平面与贴胶滚轮3轴线平行。夹胶摆杆52设置在托胶板51的对面，其摆动轴线与托胶板51平面和贴胶滚轮3轴线平行，用于将储料机构2与贴胶滚轮3之间的胶带压紧在托胶板51上。夹胶气缸53轴线与贴胶滚轮3轴线垂直，用于推动夹胶摆杆52向托胶板51方向摆动，将储料机构2和贴胶滚轮3之间的胶带夹紧。
切断机构6位于夹胶机构5的一侧，其切刀61运动方向与贴胶滚轮3的轴线平行，作用在贴胶滚轮3圆柱面上的切胶槽31内，用于夹胶后沿切胶槽31将胶带切断。如图4所示，推动切刀61运动的切断气缸62是无杆气缸，水平安装在切断机座63上。
贴胶滚轮3和压胶机构4安装在摆动机构7上，摆动机构7的摆动轴线713与贴胶滚轮3轴线平行，通过摆动气缸72推动，将贴胶滚轮3连同其上吸附的切断后的定长胶带移送至贴胶处。摆动机构7包括摆动支架71、摆动气缸72和支架缓冲73。
摆动支架71呈L形，其摆动轴713与贴胶滚轮3的轴线平行，其长臂711、短臂712均与摆动轴713垂直。长臂711的端部安装有门框形的滚轮架32，如图3所示，滚轮架32内安装的贴胶滚轮3，可以绕摆动轴713摆动至电芯贴胶处。摆动气缸72作用在摆动支架71短臂712的端部，用于推动摆动支架71绕摆动轴713摆动。
复位机构8位于贴胶滚轮3一端的外侧，安装在压胶机构4转动极限位置的侧边，其回位气缸作用在压胶机构4的门框形的压胶支架43的一个立杆431上，用于压胶气缸42释放后推动压胶机构4，协助其重力回位。
缓冲机构9位于贴胶滚轮3一端的外侧，安装在压胶机构4转动起始位置C的侧边，其缓冲气缸91作用在压胶机构4的门框形的压胶支架43的一个立杆431上，用于缓冲压胶机构4重力回位时的冲击。缓冲气缸91为针形气缸。
本实用新型转动拉胶的贴胶装置的实施例，适用于锂电池铝壳贴胶方式，该方式的工作原理如下：
如图1所示方式穿带，可旋转的压胶机构4位于起始位置C，其压胶气缸42动作使得压胶长条41伸出紧压胶带的头部于贴胶滚轮3的圆柱面上，贴胶滚轮3在滚轮驱动机构31带动下旋转。
由于压胶机构4作用在贴胶滚轮3上，所以在摩擦力的作用下，贴胶滚轮3带着被压住的胶带一起旋转一定的角度，拉出胶带至设定的长度，也就是压胶机构4转动到位置D，连接到帖胶滚轮3的真空开启，通过其圆柱面上设的负压孔吸住胶带。切断机构6的切刀61刚好对准贴胶滚轮3圆柱面上所开设的切胶槽31。
夹胶机构5的夹胶气缸53动作，推动夹胶摆杆52摆动，将拉出的胶带尾部压紧在托胶板51上；切断机构6的无杆切断气缸62动作，带动切断刀61横向移动，从贴胶滚轮3的一端移动到另一端，在切胶槽31内，将胶带切断取长。
储料机构2的压紧气缸26动作，将出带胶辊23侧边的胶带压紧；储料机构2的蹬胶气缸25动作，带动浮动胶辊22沿滑动导轨24蹬下，增加胶带的储料。
然后压胶机构5的压胶气缸42后退，压胶长条41脱离贴胶滚轮3的圆柱面，在自身重力的作用下或者在复位机构8的作用下，压胶机构5摆回起始位置C。当压胶机构5的位置D没有越过贴胶滚轮3的最高位置时，只需要重力就能回位；越过贴胶滚轮3的最高位置后，则需要复位机构8的回位气缸将其推回至贴胶滚轮3的最高位置之前，压胶机构5依靠其重力就能摆回到起始位置C。
在压胶机构5的下摆过程中，门框形的压胶支架43的一个立杆431外侧会与缓冲机构9的针形缓冲气缸91接触，在压胶机构5的下摆过程中，缓冲气缸91在缓慢排气以此缓解下摆过程中的冲击力度。
同时贴胶滚轮3反转，回到预先设置的拉胶的原始点，准备下一次的上胶过程。贴胶滚轮3的拉胶原始点的设置，是根据需要设定的取胶带的长度所确定的。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.转动拉胶的贴胶装置，其特征在于，包括：
放卷机构，用于安装胶带卷，为储料机构连续提供其释放的胶带；
储料机构，设置在放卷机构的侧边，其胶辊轴线与放卷机构轴线平行，用于储放胶带，为拉胶时的快速放料提供缓冲；
贴胶滚轮，设置在储胶机构的侧边，其轴线与放卷机构轴线平行，通过电机驱动转动设定角度，其圆柱面上设置有周向分布的负压孔，用于吸附胶带的背面，其一母线上开设有切胶槽；
压胶机构，与贴胶滚轮同轴安装，径向作用在贴胶滚轮上，用于将胶带的端部压紧在贴胶滚轮的圆柱面上，并随同贴胶滚轮一起转动拉胶；
夹胶机构，位于储料机构和贴胶滚轮之间，用于将拉出的胶带尾部夹紧；
切断机构，位于夹胶机构的一侧，其切刀运动方向与贴胶滚轮的轴线平行，作用在贴胶滚轮圆柱面上的切胶槽内，用于夹胶后沿切胶槽将胶带切断；
摆动机构，其上安装有贴胶滚轮和压胶机构，其摆动轴与贴胶滚轮轴线平行，通过其摆动气缸推动，将贴胶滚轮连同其上吸附的切断后的定长胶带移送至贴胶处。
2.依据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述压胶机构包括：
压胶长条，与贴胶滚轮轴线平行，作用在贴胶滚轮圆柱面的母线上；
压胶气缸，其轴线与贴胶滚轮轴线垂直并相交，用于推动压胶长条；
压胶支架，呈门框形结构，其门框的横杆用于安装压胶气缸和压胶长条，门框的两个立杆跨装在贴胶滚轮的两端，立杆端部分别安装在贴胶滚轮的轴线上，并可绕贴胶滚轮轴线转动。
3.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：所述夹胶机构包括：
托胶板，设置在贴胶滚轮圆柱面的近处，其平面与贴胶滚轮轴线平行；
夹胶摆杆，设置在托胶板的对面，其摆动轴线与托胶板平面和贴胶滚轮轴线平行，用于将储料机构与贴胶滚轮之间的胶带压紧在托胶板上；
夹胶气缸，其轴线与贴胶滚轮轴线垂直，用于推动夹胶摆杆向托胶板方向摆动。
4.依据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于：所述切断机构位于夹胶机构的一侧，其切刀运动方向与贴胶滚轮的轴线平行，作用在贴胶滚轮圆柱面上的切胶槽内，用于沿着切胶槽将夹胶后的胶带切断取长。
5.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：所述摆动机构包括：
摆动支架，呈L形，其摆动轴与贴胶滚轮的轴线平行，其长臂、短臂均与摆动轴垂直，长臂的端部固定有门框形的滚轮架，滚轮架内安装的贴胶滚轮，可以绕摆动轴摆动至电芯贴胶处；
摆动气缸，作用在摆动支架短臂的端部，用于推动摆动支架绕摆动轴线摆动。
6.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：该贴胶装置还包括复位机构，位于贴胶滚轮的一端，安装在压胶机构转动极限位置的侧边，其回位气缸作用在压胶机构的门框形压胶支架上，用于压胶气缸释放后推动压胶机构，协助其重力回位。
7.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：该贴胶装置还包括缓冲机构，位于贴胶滚轮一端的外侧，安装在压胶机构转动起始位置的侧边，其缓冲气缸作用在压胶机构的门框形压胶支架上，用于缓冲压胶机构回位时的冲击。
8.依据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于：所述储料机构包括： 胶带输入缓冲区的入带胶辊，调节缓冲长度的浮动胶辊，胶带输出缓冲区的出带胶辊，安装浮动胶辊的滑动导轨，推动浮动胶辊沿滑动导轨移动的蹬胶气缸；所述出带胶辊的侧边设置有压紧气缸，用于蹬胶时压紧胶带，防止已输出缓冲区的胶带倒退。
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