CN109216746B - 卷绕装置 - Google Patents

Abstract

一种卷绕装置，包括：卷针，贴胶单元，以及备胶单元；该备胶单元包括：递胶平台；备胶辊，通过滑动或滚动支承装设在该递胶平台上，该备胶辊的外围轮廓为柱体，其外表面设有多个载胶面，能够将胶纸吸附在其上；以及棘轮棘爪组合机构，用于将该备胶辊的直线移动转换为该备胶辊的单向旋转设定角度；其中，该递胶平台受驱能够带动该备胶辊在远离该贴胶单元的第一位置与靠近该贴胶单元的第二位置之间直线移动，从该第一位置移动到该第二位置对应于递胶过程，从该第二位置移动到该第一位置对应于拉胶过程。本发明能够提高贴胶效率，并且结构简单、动作可靠、操作维护方便。

Description

卷绕装置

技术领域

本发明涉及一种卷绕装置，尤其涉及一种在收卷的结尾处实施贴胶的装置。

背景技术

现有的一种电池卷绕机的贴胶机构，设置在卷绕机上与卷绕完毕的电芯相对应的位置，其包括相对设置的一拉胶设备以及一贴胶设备，所述拉胶设备包括一脚带卷、一切胶纸段组件，所述贴胶设备包括一胶纸段附着旋转组件以及一推进组件，所述胶带卷上的胶纸被拉伸至所述切胶纸段组件后切成胶纸段，所述胶纸段传递组件将所述胶纸段传递至所述胶纸段附着旋转组件，所述推进组件推动所述胶纸段附着旋转组件贴近电芯后，所述胶纸段附着旋转组件旋转将胶纸段贴在所述电芯的卷绕收尾处。这种的贴胶机构，是针对胶带卷的宽度较窄，胶带卷要拉胶走动设定长度后才切断成单个胶纸段的应用情形进行的设计，也即单个胶纸段的宽度由胶带卷本身的宽度决定、长度由拉胶距离决定，属于纵向拉胶模式。对于胶带卷的宽度较宽的应用场景，也即单个胶纸的长度由胶带卷的宽度决定、宽度由拉胶距离决定，属于横向拉胶模式，现有的这种贴胶机构不能很好适用，实有必要进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种卷绕装置，能够很好地适用于胶带卷的宽度较宽的应用场景。

本发明针对上述技术问题提出一种卷绕装置，包括：卷针，用于卷绕基材；和贴胶单元，用于将单个胶纸粘贴到被该卷针卷绕的基材上的设定位置；还包括：备胶单元，用于将单个胶纸递送给该贴胶单元；该备胶单元包括：递胶平台；备胶辊，通过滑动或滚动支承装设在该递胶平台上，该备胶辊的外围轮廓为柱体，其外表面设有多个载胶面，能够将胶纸吸附在其上；以及棘轮棘爪组合机构，用于将该备胶辊的直线移动转换为该备胶辊的单向旋转设定角度；其中，该递胶平台受驱能够带动该备胶辊在远离该贴胶单元的第一位置与靠近该贴胶单元的第二位置之间直线移动，从该第一位置移动到该第二位置对应于递胶过程，从该第二位置移动到该第一位置对应于拉胶过程。

与现有技术相比，本发明的卷绕装置，通过巧妙地从备胶机构的原理上进行突破，采用备胶辊的单向旋转运动来实现快速拉胶纸，能够提高对胶纸尺寸的精度控制，再通过贴胶辊与备胶辊的配合，来将单个胶纸由备胶辊转贴到由卷针卷绕的基材上，能够提高贴胶效率，并且结构简单、动作可靠、操作维护方便，从而能够很好地适用于胶带卷的宽度较宽的应用场景。

附图说明

图1是本发明的卷绕装置的结构示意。

图2是本发明的卷绕装置处于初始状态的结构示意。

图3是本发明的卷绕装置处于即将拾取单个胶纸状态的结构示意。

图4是本发明的卷绕装置处于完成拾取单个胶纸状态的结构示意。

图5是本发明的卷绕装置处于实施贴胶状态的结构示意。

其中，附图标记说明如下: 100卷绕装置 10 卷针 20 贴胶单元 30 备胶单元 50单个胶纸 500 胶纸 201 贴胶辊 202 真空吸嘴203 摆杆 301 备胶辊 302 棘轮棘爪组合机构 303 切刀 304 切刀除胶机构 305 递胶平台 306 驱动机构 3021 棘轮 3022 随动棘爪 3023 定棘爪 A 卷针旋转方向 B、C 摆杆旋转方向 D 贴胶辊旋转方向 E、F 备胶辊动作方向。

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

参见图1，图1是本发明的卷绕装置的结构示意。本发明提出一种卷绕装置100，该卷绕装置100采用横向送胶纸500的方式实现贴胶，即：单个胶纸50为矩形，具有设定的长度和宽度。单个胶纸50的切断，是沿胶纸500的宽度方向延伸的。该卷绕装置100包括：卷针10，用于对基材（例如：锂电池的电芯）进行收卷卷绕；贴胶单元20，用于将单个胶纸50贴到卷绕在卷针10上的基材的设定位置；以及备胶单元30，用于拉动胶纸500，并依次切割为单个胶纸50，供贴胶单元20拾取。在本实施例中，所述基材的设定位置是指基材收卷的结尾处，以避免基材的尾部松散。该卷针10受驱沿箭头A方向旋转（即逆时针旋转），实施基材的收卷动作。

该贴胶单元20包括：贴胶辊201，其上设有真空吸嘴202；和摆杆203，其受驱沿箭头B、C方向摆动，能够带着该贴胶辊201摆动。其中，该贴胶辊沿箭头方向D自转（即顺时针旋转），能够使真空吸嘴202朝向设定方向。

该备胶单元30包括：备胶辊301，棘轮棘爪组合机构302，切刀303，切刀除胶机构304，递胶平台305和驱动机构306。该备胶辊301通过滑动或滚动支承装设在该递胶平台305上。该棘轮棘爪组合机构302用于将该备胶辊301的直线移动转换为该备胶辊301的单向旋转设定角度。该驱动机构306能够驱动该递胶平台305及其上的备胶辊301在远离该贴胶单元20的第一位置（下方位置）与靠近该贴胶单元20的第二位置（上方位置）之间上下直线移动，从设定的第一位置移动到设定的第二位置对应于递胶过程，从设定的第二位置移动到设定的第一位置对应于拉胶过程。

该备胶辊301的外围轮廓为多边形柱体（在本实施例中为十边形柱体），其能够将胶纸500吸附在这些多边形表面上。

该棘轮棘爪组合机构302、递胶平台305和驱动机构306配合该备胶辊301，能够使该备胶辊301间歇性地单向（即逆时针）旋转一设定角度，该设定角度与该备胶辊301的一个多边形表面对应的中心角度（在本实施例中为36度）相对应，并且其中至少一个多边形表面上能够吸附住单个胶纸50。

这里说的单个胶纸50是指胶纸500经切刀303按设定要求切断后，可以粘贴到基材的情形。具体而言，该备胶辊301的每个多边形表面包括一个载胶面和分别位于该载胶面两侧的两个间隔槽。每个载胶面上开设有若干孔，能够利用负压吸附住胶纸500和单个胶纸50。每个载胶面的长度尺寸大致等于单个胶纸50的设定长度。每个载胶面的宽度尺寸与单个胶纸50的设定宽度相匹配。切刀303可以伸入间隔槽，沿该备胶辊301的长度方向将胶纸500切断为单个胶纸50。该切刀除胶机构304与该切刀303配合，用于将遗留在该切刀303上的粘胶除去。

胶纸500是先向上输送到与该备胶辊301大致平齐的位置，再水平输送，然后再围绕并吸附在该备胶辊301的下半侧表面地输送。这种结构，可以确保该备胶辊301对胶纸500施加足够大的均匀拉动力，实现胶纸500的高效、平稳拉动。

在本实施例中，该备胶辊301采用真空方式吸附胶纸500。该备胶辊301是由不粘胶材质制成。胶纸500的有粘胶的一面是朝向该备胶辊301传输的。其中，该备胶辊301的破真空的控制范围与该备胶辊301的一个多边形表面相对应，以释放单个胶纸50。在其他实施例中，该备胶辊301可以采用静电方式吸附胶纸500。类似地，该备胶辊301的破静电的控制范围与该备胶辊301的一个多边形表面相对应，以释放单个胶纸50。另外，在本实施例中，该备胶辊301的外围轮廓为多边形柱体，其上的载胶面为平面。在其他实施例中，该备胶辊301的外围轮廓可以为圆柱体，其上的载胶面为圆弧面。

该棘轮棘爪组合机构302包括装设固定在该备胶辊301的一端的棘轮3021以及与该棘轮3021相配合的定棘爪3023和随动棘爪3022，该随动棘爪3022装设在该递胶平台305上。

参见图2，图2是本发明的卷绕装置处于初始状态的结构示意。在这个状态，摆杆203摆到上方位置，贴胶辊201旋转至真空吸嘴202朝向上方。同时，该递胶平台305及其上的备胶辊301位于设定的下方位置，驱动机构306准备向上驱动该递胶平台305。

参见图3，图3是本发明的卷绕装置处于即将拾取单个胶纸状态的结构示意。在这个状态，摆杆203沿箭头方向C摆到水平位置，贴胶辊201沿箭头D方向旋转至真空吸嘴202朝向下方。同时，备胶单元30的驱动机构306驱动该递胶平台305及其上的备胶辊301从设定的下方位置移动到设定的上方位置，进行递胶。也即，单个胶纸50递送到真空吸嘴202所在位置。

参见图4，图4是本发明的卷绕装置处于完成拾取单个胶纸状态的结构示意。在这个状态，摆杆203维持在水平位置，真空吸嘴202维持朝向下方，开真空并将单个胶纸50吸住。同时，备胶单元30的驱动机构306准备向下驱动该递胶平台305。

参见图5，图5是本发明的卷绕装置处于实施贴胶状态的结构示意。在这个状态，摆杆203向上摆到上方位置，贴胶辊201沿箭头D旋转至真空吸嘴202朝向上方。值得一提的是，贴胶辊201与卷针10同步旋转，贴胶辊201旋转至真空吸嘴202朝向上方的过程即为单个胶纸50粘贴到基材的设定位置的过程。同时，该驱动机构306驱动该递胶平台305及其上的备胶辊301从设定的上方位置移动到设定的下方位置，进行拉胶。

可见，该卷绕装置100的贴胶动作大致包括：首先，摆杆203将贴胶辊201下摆，贴胶辊201能够接收备胶辊301上的单个胶纸50。然后，摆杆203将贴胶辊201上摆，同时贴胶辊201旋转设定角度，与由卷针10卷绕的电芯贴合；接着，贴胶辊201与由卷针10卷绕的电芯同步旋转，将单个胶纸50贴至电芯的设定位置。其中，在备胶辊301上，单个胶纸50是有粘胶的一面朝向备胶辊301的；在贴胶辊201上，单个胶纸50是无粘胶的一面朝向真空吸嘴202的。

与现有技术相比，本发明的卷绕装置10通过巧妙地从备胶机构的原理上进行突破，采用备胶辊301的单向旋转运动来实现快速拉胶纸500，能够提高对胶纸尺寸的精度控制，再通过贴胶辊201与备胶辊301的配合，来将单个胶纸50由备胶辊301转贴到由卷针10卷绕的基材上，能够提高贴胶效率，并且结构简单、动作可靠、操作维护方便，从而能够很好地适用于胶带卷的宽度较宽的应用场景。

上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种卷绕装置，包括：卷针，用于卷绕基材；和贴胶单元，用于将单个胶纸粘贴到被该卷针卷绕的基材上的设定位置；其特征在于，还包括：备胶单元，用于将单个胶纸递送给该贴胶单元；该备胶单元包括：递胶平台；备胶辊，通过滑动或滚动支承装设在该递胶平台上，该备胶辊的外围轮廓为柱体，其外表面设有多个载胶面，能够将胶纸吸附在其上，该备胶辊是由不粘胶材质制成，该胶纸的有粘胶的一面朝向该备胶辊；以及棘轮棘爪组合机构，用于将该备胶辊的直线移动转换为该备胶辊的单向旋转设定角度；其中，该递胶平台受驱能够带动该备胶辊在远离该贴胶单元的第一位置与靠近该贴胶单元的第二位置之间直线移动，从该第一位置移动到该第二位置对应于递胶过程，从该第二位置移动到该第一位置对应于拉胶过程。

2.依据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，该棘轮棘爪组合机构包括装设固定在该备胶辊的一端的棘轮以及与该棘轮相配合的定棘爪和随动棘爪，该随动棘爪装设在该递胶平台上。

3.依据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，该备胶辊采用真空方式吸附胶纸，该备胶辊为多边形柱体或者圆柱体。

4.依据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，该备胶辊的载胶面的两侧均设有间隔槽；该备胶单元还包括切刀，该切刀能够沿该备胶辊的间隔槽将胶纸切断为单个胶纸。

5.依据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，该贴胶单元包括：贴胶辊，其上设有真空吸嘴，用于拾取由该备胶单元递送过来的单个胶纸，并转贴到该卷针上；和摆杆，用于带着该贴胶辊在该备胶单元和该卷针之间摆动。

6.依据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，在该备胶辊位于该第二位置时，该摆杆带动该贴胶辊摆动到该第二位置，能够将该单个胶纸由该备胶辊转移到该备胶辊的真空吸嘴上。

7.依据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于，在该摆杆带动该贴胶辊从该第二位置朝向该卷针摆动时，该贴胶辊旋转设定角度，能够将该单个胶纸与该卷针上的卷绕基材贴合。

8.依据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，在该单个胶纸与该卷针上的卷绕基材贴合时，该贴胶辊与该卷针上的卷绕基材同步旋转，能够将该单个胶纸贴至该卷针上的卷绕基材的设定位置。

9.依据权利要求8所述的卷绕装置，其特征在于，该卷针上的卷绕基材的设定位置是指卷绕基材的结尾处。

10.依据权利要求1至9任一项所述的卷绕装置，其特征在于，该卷针位于该备胶辊的正上方，该第二位置位于该第一位置的正上方。

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