CN115497743A - 一种自动包胶布机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动包胶布机，包括上料组件、旋转组件、包胶布组件和下料组件。该自动包胶布机通过气动夹爪夹取电感，利用摆臂对电感转向进行上下料，由旋转圆板控制电感的位置进行包胶，自动化对电感进行转向，包胶布组件在胶布对电感进行卷绕包覆后对胶布切断的同时再将胶布拉至新的位置等待电感的包胶布动作，保证了胶布卷绕的连续性，提高电感包胶布的质量和效率，整体结构节省空间，包胶布时的稳定性高。

Description

一种自动包胶布机
技术领域
本发明涉及电感生产的技术领域，尤其涉及一种自动包胶布机。
背景技术
电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，在电感的生产过程中，需要对绕线和插好隔板的电感在外圈进行包胶布，目的在于将电感与外界进行绝缘接触。现有的包胶布为人工操作，操作麻烦费时，而且包胶布的卷绕程度不一，卷绕质量差，每段胶布包完后还需要人工剪切，剪切位置层次不齐，还需要人手拉出新的胶布，耗费大量时间。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种自动包胶布机，用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动包胶布机，包括上料组件、旋转组件、包胶布组件和下料组件，
所述上料组件包括上料架、上料横拉气缸和上料主轴模块，所述上料横拉气缸安装在所述上料架的一端，所述上料横拉气缸的驱动端与所述上料主轴模块连接，所述上料主轴模块的两端分别连接有上料气动夹爪和上料摆臂，所述上料摆臂远离所述上料主轴模块的一端安装有上料导轮，所述上料架的一侧安装有上料凸轮板，所述上料凸轮板上设置有上料导槽，所述上料导轮活动在所述上料导槽内；
所述旋转组件包括旋转支架和旋转圆板，所述旋转圆板转动在所述旋转支架上，所述旋转圆板的边沿设置有若干吸料台，所述吸料台内安装有吸料磁铁；
所述包胶布组件包括包胶立架、包胶竖直座、包胶水平座、切胶布气缸和压胶布板，所述包胶立架上沿着竖直方向安装有包胶竖直滑轨，所述包胶竖直座滑动连接在所述包胶竖直滑轨上，所述包胶竖直座上沿着水平方向安装有包胶水平滑轨，所述包胶水平座滑动连接在所述包胶水平滑轨上，所述切胶布气缸固定在所述包胶水平座的前端，所述切胶布气缸的驱动端上连接有前胶布压板，所述前胶布压板上安装有切刀，所述包胶水平座上固定有后胶布压板，所述前胶布压板与所述后胶布压板相互压合，所述压胶布板沿着水平方向活动在所述包胶立架上，所述压胶布板的前端连接有压胶布胶轮；
所述下料组件包括下料架、下料横拉气缸和下料主轴模块，所述下料横拉气缸安装在所述下料架的一端，所述下料横拉气缸的驱动端与所述下料主轴模块连接，所述下料主轴模块的两端分别连接有下料气动夹爪和下料摆臂，所述下料摆臂远离所述下料主轴模块的一端安装有下料导轮，所述下料架的一侧安装有下料凸轮板，所述下料凸轮板上设置有下料导槽，所述下料导轮活动在所述下料导槽内。
作为一种优选的技术方案，所述上料主轴模块的一端连接有上料放料气缸，所述上料气动夹爪安装在所述上料放料气缸的驱动端上；所述下料主轴模块的一端连接有下料放料气缸，所述下料气动夹爪安装在所述下料放料气缸的驱动端上。
作为一种优选的技术方案，所述旋转支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端与所述旋转圆板的中部连接。
作为一种优选的技术方案，所述旋转支架的一侧设置有包胶夹紧架，所述包胶夹紧架上安装有包胶旋转马达，所述包胶旋转马达的驱动端连接有夹紧卡板，所述吸料台上连接有旋转卡板，所述夹紧卡板与所述旋转卡板相互卡接。
作为一种优选的技术方案，所述包胶夹紧架上还安装有包胶前推气缸，所述包胶前推气缸的驱动端上连接有夹紧平板，所述夹紧平板滑动在所述包胶夹紧架上，所述包胶旋转马达固定在所述夹紧平板上。
作为一种优选的技术方案，所述旋转圆板的前方设置有压紧架，所述压紧架上安装有压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端上连接有压板，所述压紧架上设置有压紧滑轨，所述压板滑动在所述压紧滑轨上，所述压板上设置有压胶，所述压胶压在电感上。
作为一种优选的技术方案，所述吸料台的后端设置有旋转内卡板，所述旋转圆板上安装有弹簧卡板，所述弹簧卡板上连接有卡板轴承，所述卡板轴承压在所述旋转内卡板上。
作为一种优选的技术方案，所述包胶立架上安装有阻尼器，所述阻尼器的固定轴上安装有胶布卡板，所述胶布卡板上安装有胶布卷。
作为一种优选的技术方案，所述包胶立架的前端设置有胶布导向气缸，所述胶布导向气缸的驱动端上连接有胶布托辊，所述胶布托辊的下方安装有胶布滚轮。
作为一种优选的技术方案，所述包胶立架的下方安装有立架横移滑轨和立架横移气缸，所述立架横移气缸的驱动端与所述包胶立架的下端连接，所述包胶立架沿着水平方向滑动在所述立架横移滑轨上。
本发明的有益效果为：提供一种自动包胶布机，该自动包胶布机通过气动夹爪夹取电感，利用摆臂对电感转向进行上下料，由旋转圆板控制电感的位置进行包胶，自动化对电感进行转向，包胶布组件在胶布对电感进行卷绕包覆后对胶布切断的同时再将胶布拉至新的位置等待电感的包胶布动作，保证了胶布卷绕的连续性，提高电感包胶布的质量和效率，整体结构节省空间，包胶布时的稳定性高。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种自动包胶布机的整体结构示意图；
图2为实施例所述的上料组件的结构示意图；
图3为实施例所述的旋转组件的第一结构示意图；
图4为实施例所述的旋转组件的第二结构示意图；
图5为实施例所述的包胶布组件的第一结构示意图；
图6为实施例所述的包胶布组件的第二结构示意图；
图7为实施例所述的包胶布组件的胶布走向结构图；
图8为实施例所述的包胶布组件的切胶布结构示意图；
图9为实施例所述的包胶布组件的切胶布局部示意图；
图10为实施例所述的下料组件的结构示意图。
图1至图10中：
1、上料组件；101、上料架；102、上料横拉气缸；103、上料主轴模块；104、上料气动夹爪；105、上料摆臂；106、上料导轮；107、上料凸轮板；108、上料导槽；109、上料放料气缸；110、上料横向滑轨；
2、旋转组件；201、旋转支架；202、旋转圆板；203、吸料台；204、吸料磁铁；205、旋转电机；206、包胶夹紧架；207、包胶旋转马达；208、夹紧卡板；209、旋转卡板；210、包胶前推气缸；211、夹紧平板；212、压紧架；213、压紧气缸；214、压板；215、压紧滑轨；216、压胶；217、光纤固定座；218、压紧传感器；219、旋转内卡板；220、弹簧卡板；221、卡板轴承；
3、包胶布组件；301、包胶立架；302、包胶竖直座；303、包胶水平座；304、切胶布气缸；305、压胶布板；306、包胶竖直滑轨；307、包胶水平滑轨；308、前胶布压板；309、切刀；310、后胶布压板；311、压胶布胶轮；312、包胶竖直气缸；313、包胶水平气缸；314、压胶布气缸；315、压胶布滑轨；316、剪断定位板；317、阻尼器；318、胶布卡板；319、胶布卷；320、胶布导向气缸；321、胶布托辊；322、胶布滚轮；323、切胶布滑轨；324、立架横移滑轨；325、立架横移气缸；
4、下料组件；401、下料架；402、下料横拉气缸；403、下料主轴模块；404、下料气动夹爪；405、下料摆臂；406、下料导轮；407、下料凸轮板；408、下料导槽；409、下料放料气缸；410、下料横向滑轨；
5、直线振动器；6、输出送料带。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，于本实施例中，一种自动包胶布机，包括上料组件1、旋转组件2、包胶布组件3、下料组件4、直线振动器5和输出送料带6。
如图2所示，上料组件1包括上料架101、上料横拉气缸102和上料主轴模块103，上料横拉气缸102安装在上料架101的一端，上料横拉气缸102的驱动端与上料主轴模块103连接，上料主轴模块103的两端分别连接有上料气动夹爪104和上料摆臂105，上料摆臂105远离上料主轴模块103的一端安装有上料导轮106，上料架101的一侧安装有上料凸轮板107，上料凸轮板107上设置有上料导槽108，上料导轮106活动在上料导槽108内。
而且，上料主轴模块103的一端连接有上料放料气缸109，上料气动夹爪104安装在上料放料气缸109的驱动端上，上料架101上沿着水平方向固定有上料横向滑轨110，上料主轴模块103滑动在上料横向滑轨110上。
在直线振动器5的位置上，上料放料气缸109沿着竖直方向伸出驱动端，控制上料气动夹爪104夹取电感，然后上料横拉气缸102的驱动端开始收缩，上料导轮106开始沿着上料导槽108移动，上料主轴模块103沿着上料横向滑轨110滑动，在上料摆臂105的摆动下，整个上料放料气缸109将由竖直状态转为横向状态，电感的方向改变并被送至旋转组件2上。
如图3至图4所示，旋转组件2包括旋转支架201和旋转圆板202，旋转圆板202转动在旋转支架201上，旋转圆板202的边沿设置有若干吸料台203，吸料台203内安装有吸料磁铁204，旋转支架201上安装有旋转电机205，旋转电机205的驱动端与旋转圆板202的中部连接。
在吸料磁铁204接收到电感后，旋转电机205控制旋转圆板202进行转动，将电感带至包胶布的位置进行包胶布处理，然后再转动至下料工位上等待取走电感。
另外，旋转支架201的一侧设置有包胶夹紧架206，包胶夹紧架206上安装有包胶旋转马达207，包胶旋转马达207的驱动端连接有夹紧卡板208，吸料台203上连接有旋转卡板209，夹紧卡板208与旋转卡板209相互卡接。
包胶夹紧架206上还安装有包胶前推气缸210，包胶前推气缸210的驱动端上连接有夹紧平板211，夹紧平板211滑动在包胶夹紧架206上，包胶旋转马达207固定在夹紧平板211上。
旋转圆板202的前方设置有压紧架212，压紧架212上安装有压紧气缸213，压紧气缸213的驱动端上连接有压板214，压紧架212上设置有压紧滑轨215，压板214滑动在压紧滑轨215上，压板214上设置有压胶216，压胶216压在电感上。
当电感被旋转圆板202带至包胶布的位置后，为了保证包胶布的质量，需要对电感进行稳定，包胶前推气缸210控制夹紧平板211向前移动，夹紧平板211带动包胶旋转马达207前移，当夹紧卡板208与旋转卡板209对接好厚，胶布开始压在电感上，前方的压紧气缸213也驱动压板214随着压紧滑轨215进行滑动前移，使得压板214上的压胶216顶在电感上，两个方向上的定位结构对电感进行夹持，然后包胶旋转马达207通过夹紧卡板208与旋转卡板209的卡接，控制吸料台203旋转，使得胶布顺利绕在电感周边，包好胶布后，包胶旋转马达207与压紧气缸213均松开电感，等待下料。
压板214上还连接有光纤固定座217，光纤固定座217上固定有压紧传感器218，该压紧传感器218跟随着压板214前移或者后退，用于在夹持电感时感应电感。
吸料台203的后端设置有旋转内卡板219，旋转圆板202上安装有弹簧卡板220，弹簧卡板220上连接有卡板轴承221，卡板轴承221压在旋转内卡板219上，通过弹簧卡板220上的卡板轴承221可以稳定控制电感在旋转圆板202上的角度，包胶布的质量更高。
如图5至图9所示，包胶布组件3包括包胶立架301、包胶竖直座302、包胶水平座303、切胶布气缸304和压胶布板305，包胶立架301上沿着竖直方向安装有包胶竖直滑轨306，包胶竖直座302滑动连接在包胶竖直滑轨306上，包胶竖直座302上沿着水平方向安装有包胶水平滑轨307，包胶水平座303滑动连接在包胶水平滑轨307上，切胶布气缸304固定在包胶水平座303的前端，切胶布气缸304的驱动端上连接有前胶布压板308，前胶布压板308上安装有切刀309，包胶水平座303上固定有后胶布压板310，前胶布压板308与后胶布压板310相互压合，压胶布板305沿着水平方向活动在包胶立架301上，压胶布板305的前端连接有压胶布胶轮311。
在驱动结构上，包胶立架301的上端安装有包胶竖直气缸312，包胶竖直气缸312的驱动端与包胶竖直座302连接，包胶竖直座302上安装有包胶水平气缸313，包胶水平气缸313的驱动端与包胶水平座303连接，包胶立架301的后端安装有压胶布气缸314，压胶布气缸314的驱动端与压胶布板305连接。
在电感需要卷绕胶布时，压胶布气缸314控制压胶布板305后退，空出位置后，前胶布压板308与后胶布压板310夹持胶布的端部，包胶竖直气缸312控制整个包胶水平座303下降，使得胶布被拉出来，然后压胶布气缸314控制压胶布板305向前移动，胶布顶在电感上，由压胶布板305上的压胶布胶轮311抵住胶布保持贴在电感上，接着前胶布压板308与后胶布压板310松开胶布的端部，便于电感卷绕胶布，包胶布操作完成后，压胶布气缸314控制压胶布板305向后移动松开胶布，然后包胶水平座303在包胶水平气缸313的作用下横向退出胶布的位置，包胶竖直气缸312控制整个包胶水平座303升起，包胶水平座303在包胶水平气缸313的作用下再横向回到胶布后端的位置上，切刀309在前胶布压板308的活动作用下将胶布剪断，并在后胶布压板310的作用下夹持住后段的胶布，卷绕完成的电感即可被取走，接着包胶竖直气缸312再控制整个包胶水平座303下降，使得胶布被拉出来，重复上述的操作即可完成连续不断的包胶布作业。
包胶立架301上安装有压胶布滑轨315，压胶布板305沿着水平方向滑动在压胶布滑轨315上，包胶水平座303上沿着水平方向安装有切胶布滑轨323，前胶布压板308滑动在切胶布滑轨323上，压胶布滑轨315与切胶布滑轨323均是为了动作过程中减少摩擦力。
压胶布板305上还固定有剪断定位板316，包胶立架301上安装有阻尼器317，阻尼器317的固定轴上安装有胶布卡板318，胶布卡板318上安装有胶布卷319，包胶立架301的前端设置有胶布导向气缸320，胶布导向气缸320的驱动端上连接有胶布托辊321，胶布托辊321的下方安装有胶布滚轮322。
胶布卷319从胶布卡板318上出来，经过阻尼器317的阻力保持拉紧，依次经过胶布导向气缸320上的胶布托辊321导向、胶布滚轮322的导向和剪断定位板316后被前胶布压板308与后胶布压板310所夹持。
包胶立架301的下方安装有立架横移滑轨324和立架横移气缸325，立架横移气缸325的驱动端与包胶立架301的下端连接，包胶立架301沿着水平方向滑动在立架横移滑轨324上，在电感的包胶布卷319绕结束护，立架横移气缸325控制包胶立架301沿着立架横移滑轨324离开包胶位置，便于输送下一个电感，当需要电感卷绕胶布时，立架横移气缸325再次控制整个包胶立架301靠近电感的位置进行包胶布。
如图10所示，下料组件4包括下料架401、下料横拉气缸402和下料主轴模块403，下料横拉气缸402安装在下料架401的一端，下料横拉气缸402的驱动端与下料主轴模块403连接，下料主轴模块403的两端分别连接有下料气动夹爪404和下料摆臂405，下料摆臂405远离下料主轴模块403的一端安装有下料导轮406，下料架401的一侧安装有下料凸轮板407，下料凸轮板407上设置有下料导槽408，下料导轮406活动在下料导槽408内。
而且，下料主轴模块403的一端连接有下料放料气缸409，下料气动夹爪404安装在下料放料气缸409的驱动端上，下料架401上沿着水平方向固定有下料横向滑轨410，下料主轴模块403滑动在下料横向滑轨410上。
下料放料气缸409沿着水平方向伸出驱动端，控制下料气动夹爪404从旋转组件2上夹取电感，然后下料横拉气缸402的驱动端开始伸出，下料导轮406开始沿着下料导槽408移动，下料主轴模块403沿着下料横向滑轨410滑动，在下料摆臂405的摆动下，整个下料放料气缸409将由横向状态转为竖直状态，电感的方向改变回原来的方向并被送至下料位置的输出送料带6上。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动包胶布机，其特征在于，包括上料组件、旋转组件、包胶布组件和下料组件，
所述上料组件包括上料架、上料横拉气缸和上料主轴模块，所述上料横拉气缸安装在所述上料架的一端，所述上料横拉气缸的驱动端与所述上料主轴模块连接，所述上料主轴模块的两端分别连接有上料气动夹爪和上料摆臂，所述上料摆臂远离所述上料主轴模块的一端安装有上料导轮，所述上料架的一侧安装有上料凸轮板，所述上料凸轮板上设置有上料导槽，所述上料导轮活动在所述上料导槽内；
所述旋转组件包括旋转支架和旋转圆板，所述旋转圆板转动在所述旋转支架上，所述旋转圆板的边沿设置有若干吸料台，所述吸料台内安装有吸料磁铁；
所述包胶布组件包括包胶立架、包胶竖直座、包胶水平座、切胶布气缸和压胶布板，所述包胶立架上沿着竖直方向安装有包胶竖直滑轨，所述包胶竖直座滑动连接在所述包胶竖直滑轨上，所述包胶竖直座上沿着水平方向安装有包胶水平滑轨，所述包胶水平座滑动连接在所述包胶水平滑轨上，所述切胶布气缸固定在所述包胶水平座的前端，所述切胶布气缸的驱动端上连接有前胶布压板，所述前胶布压板上安装有切刀，所述包胶水平座上固定有后胶布压板，所述前胶布压板与所述后胶布压板相互压合，所述压胶布板沿着水平方向活动在所述包胶立架上，所述压胶布板的前端连接有压胶布胶轮；
所述下料组件包括下料架、下料横拉气缸和下料主轴模块，所述下料横拉气缸安装在所述下料架的一端，所述下料横拉气缸的驱动端与所述下料主轴模块连接，所述下料主轴模块的两端分别连接有下料气动夹爪和下料摆臂，所述下料摆臂远离所述下料主轴模块的一端安装有下料导轮，所述下料架的一侧安装有下料凸轮板，所述下料凸轮板上设置有下料导槽，所述下料导轮活动在所述下料导槽内。
2.根据权利要求1所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述上料主轴模块的一端连接有上料放料气缸，所述上料气动夹爪安装在所述上料放料气缸的驱动端上；所述下料主轴模块的一端连接有下料放料气缸，所述下料气动夹爪安装在所述下料放料气缸的驱动端上。
3.根据权利要求1所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述旋转支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端与所述旋转圆板的中部连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述旋转支架的一侧设置有包胶夹紧架，所述包胶夹紧架上安装有包胶旋转马达，所述包胶旋转马达的驱动端连接有夹紧卡板，所述吸料台上连接有旋转卡板，所述夹紧卡板与所述旋转卡板相互卡接。
5.根据权利要求4所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述包胶夹紧架上还安装有包胶前推气缸，所述包胶前推气缸的驱动端上连接有夹紧平板，所述夹紧平板滑动在所述包胶夹紧架上，所述包胶旋转马达固定在所述夹紧平板上。
6.根据权利要求4所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述旋转圆板的前方设置有压紧架，所述压紧架上安装有压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端上连接有压板，所述压紧架上设置有压紧滑轨，所述压板滑动在所述压紧滑轨上，所述压板上设置有压胶，所述压胶压在电感上。
7.根据权利要求1所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述吸料台的后端设置有旋转内卡板，所述旋转圆板上安装有弹簧卡板，所述弹簧卡板上连接有卡板轴承，所述卡板轴承压在所述旋转内卡板上。
8.根据权利要求1所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述包胶立架上安装有阻尼器，所述阻尼器的固定轴上安装有胶布卡板，所述胶布卡板上安装有胶布卷。
9.根据权利要求1所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述包胶立架的前端设置有胶布导向气缸，所述胶布导向气缸的驱动端上连接有胶布托辊，所述胶布托辊的下方安装有胶布滚轮。
10.根据权利要求1所述的一种自动包胶布机，其特征在于，所述包胶立架的下方安装有立架横移滑轨和立架横移气缸，所述立架横移气缸的驱动端与所述包胶立架的下端连接，所述包胶立架沿着水平方向滑动在所述立架横移滑轨上。
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