CN103928230B - 全自动包胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的全自动包胶机，包括背板支架和包胶板，包胶板转动的固定于背板支架的前侧；所述背板支架的顶端设置有多组并排布置的放胶装置，背板支架前侧的包胶板上安装有导向轮和包胶压紧装置；所述包胶板包胶压紧装置下侧的包胶板底部还安装有对胶带牵引下拉的拉胶装置，包胶压紧装置与拉胶装置之间设置有对包胶压紧装置压紧胶带进行切割的切胶装置；在包胶板上包胶压紧装置对应的每组胶带侧旁还分别设置有收尾弹片装置；每组收尾弹片装置由收尾弹片、弹片转轴和预紧拉簧组成，收尾弹片固定于弹片转轴的前端，弹片转轴固定于每组胶带侧旁的包胶板上，预紧拉簧的一端固定于包胶板后侧，预紧拉簧的另一端连接于弹片转轴的后端并驱动弹片转轴前端的收尾弹片压触于绕线机绕线轴上。

Description

全自动包胶机

【技术领域】

本发明涉及高速自动包胶技术，尤其涉及一种全自动包胶机。

【背景技术】

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电子变压器及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子变压器的线圈圈数、层数、出线位置、包胶的层数及方法等设计要求也不尽相同。

现有的自动绕线包胶机是一般将包胶机整合在绕线机上，绕线与包胶工序在同一设备上完成，由于是绕线机和包胶机两个设备组装在一起完成电子变压器的绕线、包胶作业；这就造成现有的包胶机结构复杂，体积庞大，拉胶机构复杂，对应的绕线机上绕线轴间距大，绕线效果差，同时出现包胶机的滚轮压胶时极易出现包不紧、包不上、包偏的缺陷，大大降低了成品率。

【发明内容】

本发明提供一种结构紧凑、包胶效果好，通用性好、适用于不同胶带宽度的全自动包胶机。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

全自动包胶机，包括背板支架和包胶板，包胶板转动的固定于背板支架的前侧；所述背板支架的顶端设置有多组并排布置的放胶装置，背板支架前侧的包胶板上安装有对每组放胶装置下拉胶带分别进行导向、压紧的导向轮和包胶压紧装置；所述包胶压紧装置下侧的包胶板底部还安装有对分别通过导向轮、包胶压紧装置的胶带牵引下拉的拉胶装置，包胶压紧装置与拉胶装置之间设置有对包胶压紧装置压紧胶带进行切割的切胶装置；在包胶板上包胶压紧装置对应的每组胶带侧旁还分别设置有将胶带压紧于包胶机配套使用的绕线机绕线轴的收尾弹片装置；每组收尾弹片装置由收尾弹片、弹片转轴和预紧拉簧组成，收尾弹片固定于弹片转轴的前端，弹片转轴固定于每组胶带侧旁的包胶板上，预紧拉簧的一端固定于包胶板后侧，预紧拉簧的另一端连接于弹片转轴的后端并驱动弹片转轴前端的收尾弹片以一定的扭矩力弹性预紧的压触于绕线机绕线轴上。

优选地，所述放胶装置包括胶带盘、过胶轮和T型放胶架，T型放胶架上部三个点位上分别设置有支撑胶带盘旋转定位的第一胶带限位轴承轮、第二胶带限位轴承轮和第三胶带轴承轮，第三胶带轴承轮安装于一弹性张紧杆顶端，弹性张紧杆固定于T型放胶架上，弹性可调的第三胶带轴承轮与第一、第二胶带限位轴承轮配合将胶带盘转动固定于T型放胶架上。

进一步地，所述包胶压紧装置包括压胶气缸、压胶传送杆、多个摆臂、多个自锁拉簧、多个压胶转轴、多个压胶块和多组过胶可调组件，包胶板前侧的每个压胶转轴旁安装有便于胶带抵靠的过胶可调组件；每组过胶可调组件由定位座、两个开有胶带槽的胶带限位块和定位销组成，所述定位座安装于包胶板前侧的压胶转轴旁，两个胶带限位块通过定位销叠加的安装于定位座并可调整两个胶带限位块之间的胶带槽宽度以适用不同带宽的胶带通过；多个压胶转轴呈排状安装固定于包胶板上，包胶板前侧的每个压胶转轴顶端安装有压胶块，在包胶板后侧每个压胶转轴后端与压胶传送杆之间通过摆臂连接，每个摆臂中部拉紧连接有固定于包胶板后侧的自锁拉簧，每个自锁拉簧带动摆臂连接的压胶转轴及其前端连接的压胶块偏转一定角度将胶带压紧于过胶可调组件上胶带限位块的胶带槽内；所述压胶气缸固定于包胶板顶端，压胶传送杆横设于包胶板顶侧，压胶气缸驱动压胶传送杆带动摆臂连接的压胶转轴及其前端连接的压胶块反向偏转一定角度便于压胶转轴与过胶可调组件之间的下拉胶带通过。

进一步地，所述收尾弹片装置设置于包胶压紧装置上每组过胶可调组件的后侧。

进一步地，所述切胶装置包括切胶气缸、切胶传动杆和多个切刀，切胶气缸安装于包胶板底部一侧，多个切刀设置于所述包胶压紧装置上每组过胶可调组件下侧并分别固定于切胶传动杆上，切胶气缸通过切胶传动杆带动多个切刀横移切断每组过胶可调组件侧面压紧的胶带。

进一步地，所述拉胶装置包括两个胶带下拉气缸、直线滑轨、多个夹头、夹头固定板、夹胶气缸、夹胶传动杆、多个夹头驱动臂和多个复位拉簧，两个胶带下拉气缸分别安装于包胶板两侧，两个胶带下拉气缸下端通过直线滑轨与横设的夹头固定板连接，夹胶气缸安装于夹头固定板的一端，包胶板底侧横设的夹胶传动杆与多个夹头驱动臂一端同时连接，夹头驱动臂另一端与每个夹头内的可动半轴转轴连接，夹头驱动臂中部通过复位拉簧连接于夹头固定板上，夹胶气缸通过夹胶传动杆拉动夹头驱动臂另一端连接的夹头内可动半轴偏转松开胶带，两个胶带下拉气缸通过直线滑轨推动夹头拉动胶带下移，夹胶气缸复位后夹头内可动半轴在复位拉簧推动下反向偏转夹紧胶带。

进一步地，所述背板支架和包胶板上还连接驱动两者整体下移的下移气缸。

进一步地，所述背板支架一侧设有将包胶板旋转偏移背板支架一定角度的合页机构。

进一步地，所述放胶装置包括胶带盘、过胶轮和T型放胶架，过胶轮安装于T型放胶架下端的横梁上，T型放胶架顶端横架两端分别设置有定位胶带盘内外侧的第一胶带限位轴承轮和第二胶带限位轴承轮，T型放胶架上还安装有检测过胶轮是否有胶带的胶带检测感应器。

本发明的有益效果是：

本发明通过收尾弹片装置的收尾弹片以一定的扭矩力弹性预紧的压触于绕线机绕线轴上，取代了以往包胶机的滚轮压胶结构，大幅度的减少以往滚轮压胶效果差造成的包不紧、包不上、包偏的缺陷，将胶带有效的压触于绕线机的绕线轴上，大大提高了成品率，且收尾弹片可以有效的缩小包胶机对应的绕线机上绕线轴的间距，有效提高绕线机主轴的绕线效果。

另外，包胶压紧装置上过胶可调组件可调整两个胶带限位块之间的胶带槽宽度以适用不同带宽的胶带通过，使得包胶机适用于不同宽度的胶带送给。

【附图说明】

图1是本发明的前侧右视立体机构示意图；

图2是本发明的前侧左视立体机构示意图；

图3是本发明的后视立体机构示意图；

图4是本发明放胶装置的立体放大示意图；

图5是本发明放胶装置的T型放胶架的立体放大示意图；

图6是本发明移除拉胶装置部分组件后的立体机构示意图；

图7是图6中A部放大结构示意图；

图8是本发明中包胶压紧装置过胶可调组件的立体放大示意图；

图9是本发明中拉胶装置的部分结构左视立体放大示意图；

图10是本发明中拉胶装置的部分结构侧视立体放大机构示意图；；

图11是图10中B部放大示意图；

图12是本发明放胶装置另一实施例的立体放大示意图；

图13是本发明放胶装置另一实施例的主视放大示意图。

【具体实施方式】

全自动包胶机，如图1至图11所示，包括背板支架1和包胶板2，背板支架1和包胶板2上连接驱动两者整体下移的下移气缸3，包胶板2设置于背板支架1的前侧并在背板支架1一侧设有将包胶板2旋转偏移背板支架1一定角度的合页机构4；在背板支架1的顶端设置有多组并排布置的放胶装置5，背板支架1前侧的包胶板2上安装有对每组放胶装置5下拉胶带分别进行导向、压紧的导向轮6和包胶压紧装置7；在包胶压紧装置7下侧的包胶板2底部还安装有对分别通过导向轮6、包胶压紧装置7的胶带牵引下拉的拉胶装置8，包胶压紧装置7与拉胶装置8之间设置有对包胶压紧装置7压紧胶带进行切割的切胶装置9；在包胶板2上包胶压紧装置7对应的每组胶带侧旁还分别设置有将拉胶装置8下拉胶带压紧于包胶机配套使用的绕线机绕线轴的收尾弹片装置10；每组收尾弹片装置10由收尾弹片100、弹片转轴101和预紧拉簧102组成，收尾弹片100固定于弹片转轴101的前端，弹片转轴101固定于每组胶带侧旁的包胶板2上，预紧拉簧102的一端固定于包胶板2后侧，预紧拉簧102的另一端连接于弹片转轴101的后端并驱动弹片转轴前端的收尾弹片100以一定的扭矩力弹性预紧的压触于绕线机绕线轴上；采用收尾弹片100取代了以往包胶机上的滚轮压胶结构，大幅度的减少以往滚轮压胶造成的包不紧、包不上、包偏的缺陷，大大提高了成品率。

如图4和图5所示，放胶装置5包括胶带盘50、过胶轮51和T型放胶架52，T型放胶架52上部三个点位上分别设置有支撑胶带盘50旋转定位的第一胶带限位轴承轮500、第二胶带限位轴承轮501和第三胶带轴承轮502，第三胶带轴承轮502安装于一弹性张紧杆503顶端，弹性张紧杆503固定于T型放胶架52上，弹性可调的第三胶带轴承轮502与第一、第二胶带限位轴承轮(500、501)配合将胶带盘50转动固定于T型放胶架52上。如图12和图13所示，放胶装置还可以采用另一种放胶结构，该放胶装置5′包括胶带盘50′、过胶轮51′和T型放胶架52′，过胶轮51′安装于T型放胶架52′下端的横梁上，T型放胶架52′顶端横架两端分别设置有定位胶带盘50′内外侧的第一胶带限位轴承轮500′和第二胶带限位轴承轮501′，胶带盘50′利用自重定位于第一胶带限位轴承轮500′与第二胶带限位轴承轮501′之间并可旋转，在T型放胶架52′上还安装有检测过胶轮51′是否有胶带的胶带检测感应器53′。

如图1至图3、图6至图8所示，包胶压紧装置7包括压胶气缸70、压胶传送杆71、多个摆臂72、多个自锁拉簧73、多个压胶转轴74、多个压胶块75和多组过胶可调组件76，包胶板2前侧的每个压胶转轴74旁安装有便于胶带抵靠的过胶可调组件76，每组过胶可调组件76由定位座760、两个开有胶带槽7610的胶带限位块761和定位销762组成，定位座760安装于包胶板2前侧的压胶转轴74旁，两个胶带限位块761通过定位销762叠加的安装于定位座760上并可调整两个胶带限位块761之间的胶带槽7610宽度以适用不同带宽的胶带通过；多个压胶转轴74呈排状安装固定于包胶板2上，包胶板2前侧的每个压胶转轴74顶端安装有压胶块75，在包胶板2后侧每个压胶转轴74后端与压胶传送杆71之间通过摆臂72连接，每个摆臂72中部拉紧连接有固定于包胶板2后侧的自锁拉簧73，每个自锁拉簧73带动摆臂72连接的压胶转轴74及其前端连接的压胶块75偏转一定角度将胶带压紧于过胶可调组件76上胶带限位块761的胶带槽7610内，便于后续工步中胶带的剪切和牵引下拉；压胶气缸70固定于包胶板2顶端，压胶传送杆71横设于包胶板2顶侧，压胶气缸70驱动压胶传送杆71带动摆臂72连接的压胶转轴74及其前端连接的压胶块75反向偏转一定角度便于压胶转轴74与过胶可调组件76之间的下拉胶带通过。其中，每组收尾弹片装置10分别设置于包胶压紧装置7上每组过胶可调组件76的后侧。

继续如图1至图3、图6至图8所示，切胶装置9包括切胶气缸90、切胶传动杆91和多个切刀92，切胶气缸90安装于包胶板2底部一侧，多个切刀92设置于包胶压紧装置7上每组过胶可调组件76下侧并分别固定于切胶传动杆91上，切胶气缸90通过切胶传动杆91带动多个切刀92横移切断每组过胶可调组件76侧面压紧的胶带。

如图1至图3、图9至图11所示，拉胶装置8包括两个胶带下拉气缸80、直线滑轨81、多个夹头82、夹头固定板83、夹胶气缸84、夹胶传动杆85、多个夹头驱动臂86和多个复位拉簧87，两个胶带下拉气缸80分别安装于包胶板2两侧，两个胶带下拉气缸80下端通过直线滑轨81与横设的夹头固定板83连接，夹胶气缸84安装于夹头固定板83的一端，包胶板2底侧横设的夹胶传动杆85与多个夹头驱动臂86一端同时连接，夹头驱动臂86另一端与每个夹头82内的可动半轴820转轴连接，夹头驱动臂86中部通过复位拉簧87连接于夹头固定板83上，夹胶气缸84通过夹胶传动杆85拉动夹头驱动臂86另一端连接的夹头82内可动半轴820偏转夹紧过胶可调组件76上胶带槽7610内的胶带端部，两个胶带下拉气缸80通过直线滑轨81推动夹头82拉动胶带下移；当夹胶气缸84复位后夹头82内可动半轴820在复位拉簧87推动下反向偏转夹紧胶带。

工作时，当绕线机绕完线后，拉胶装置8的夹胶气缸84驱动夹头82动作夹紧胶带；包胶压紧装置7的压胶气缸70打开，压胶气缸70驱动压胶传送杆71带动摆臂72连接的压胶转轴74及其前端连接的压胶块75反向偏转一定角度便于压胶转轴74与过胶可调组件76之间的下拉胶带通过，拉胶装置8的两个胶带下拉气缸80通过直线滑轨81推动夹头82拉动胶带下移，并通过下移气缸3带动整个包胶机向下移动至绕线机每个绕线轴上，绕线机主轴转动包胶；当包胶完成后，压胶气缸70闭合，每个自锁拉簧73带动摆臂72连接的压胶转轴74及其前端连接的压胶块75偏转一定角度将胶带压紧于过胶可调组件76上胶带限位块761的胶带槽7610内；切胶装置9的切胶气缸90通过切胶传动杆91带动多个切刀92横移切断每组过胶可调组件76侧面压紧的胶带，完成包胶作业。以上动作往复动作，就可连续不断的完成包胶作业。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.全自动包胶机，包括背板支架和包胶板，包胶板转动的固定于背板支架的前侧；其特征在于：

所述背板支架的顶端设置有多组并排布置的放胶装置，背板支架前侧的包胶板上安装有对每组放胶装置下拉胶带分别进行导向、压紧的导向轮和包胶压紧装置；

所述包胶压紧装置下侧的包胶板底部还安装有对分别通过导向轮、包胶压紧装置的胶带牵引下拉的拉胶装置，包胶压紧装置与拉胶装置之间设置有对包胶压紧装置压紧胶带进行切割的切胶装置；

在包胶板上包胶压紧装置对应的每组胶带侧旁还分别设置有将胶带压紧于包胶机配套使用的绕线机绕线轴的收尾弹片装置；

每组收尾弹片装置由收尾弹片、弹片转轴和预紧拉簧组成，收尾弹片固定于弹片转轴的前端，弹片转轴固定于每组胶带侧旁的包胶板上，预紧拉簧的一端固定于包胶板后侧，预紧拉簧的另一端连接于弹片转轴的后端并驱动弹片转轴前端的收尾弹片以一定的扭矩力弹性预紧的压触于绕线机绕线轴上。

2.根据权利要求1所述的全自动包胶机，其特征在于，所述放胶装置包括胶带盘、过胶轮和T型放胶架，T型放胶架上部三个点位上分别设置有支撑胶带盘旋转定位的第一胶带限位轴承轮、第二胶带限位轴承轮和第三胶带轴承轮，第三胶带轴承轮安装于一弹性张紧杆顶端，弹性张紧杆固定于T型放胶架上，弹性可调的第三胶带轴承轮与第一、第二胶带限位轴承轮配合将胶带盘转动固定于T型放胶架上。

3.根据权利要求1所述的全自动包胶机，其特征在于，所述包胶压紧装置包括压胶气缸、压胶传送杆、多个摆臂、多个自锁拉簧、多个压胶转轴、多个压胶块和多组过胶可调组件，包胶板前侧的每个压胶转轴旁安装有便于胶带抵靠的过胶可调组件；每组过胶可调组件由定位座、两个开有胶带槽的胶带限位块和定位销组成，所述定位座安装于包胶板前侧的压胶转轴旁，两个胶带限位块通过定位销叠加的安装于定位座并可调整两个胶带限位块之间的胶带槽宽度以适用不同带宽的胶带通过；多个压胶转轴呈排状安装固定于包胶板上，包胶板前侧的每个压胶转轴顶端安装有压胶块，在包胶板后侧每个压胶转轴后端与压胶传送杆之间通过摆臂连接，每个摆臂中部拉紧连接有固定于包胶板后侧的自锁拉簧，每个自锁拉簧带动摆臂连接的压胶转轴及其前端连接的压胶块偏转一定角度将胶带压紧于过胶可调组件上胶带限位块的胶带槽内；所述压胶气缸固定于包胶板顶端，压胶传送杆横设于包胶板顶侧，压胶气缸驱动压胶传送杆带动摆臂连接的压胶转轴及其前端连接的压胶块反向偏转一定角度便于压胶转轴与过胶可调组件之间的下拉胶带通过。

4.根据权利要求3所述的全自动包胶机，其特征在于，所述收尾弹片装置设置于包胶压紧装置上每组过胶可调组件的后侧。

5.根据权利要求1或3所述的全自动包胶机，其特征在于，所述切胶装置包括切胶气缸、切胶传动杆和多个切刀，切胶气缸安装于包胶板底部一侧，多个切刀设置于所述包胶压紧装置上每组过胶可调组件下侧并分别固定于切胶传动杆上，切胶气缸通过切胶传动杆带动多个切刀横移切断每组过胶可调组件侧面压紧的胶带。

6.根据权利要求1或3所述的全自动包胶机，其特征在于，所述拉胶装置包括两个胶带下拉气缸、直线滑轨、多个夹头、夹头固定板、夹胶气缸、夹胶传动杆、多个夹头驱动臂和多个复位拉簧，两个胶带下拉气缸分别安装于包胶板两侧，两个胶带下拉气缸下端通过直线滑轨与横设的夹头固定板连接，夹胶气缸安装于夹头固定板的一端，包胶板底侧横设的夹胶传动杆与多个夹头驱动臂一端同时连接，夹头驱动臂另一端与每个夹头内的可动半轴转轴连接，夹头驱动臂中部通过复位拉簧连接于夹头固定板上，夹胶气缸通过夹胶传动杆拉动夹头驱动臂另一端连接的夹头内可动半轴偏转松开胶带，夹胶气缸复位后夹头内可动半轴在复位拉簧推动下反向偏转夹紧胶带，两个胶带下拉气缸通过直线滑轨推动夹头拉动胶带下移。

7.根据权利要求1所述的全自动包胶机，其特征在于，所述背板支架和包胶板上还连接驱动两者整体下移的下移气缸。

8.根据权利要求1所述的全自动包胶机，其特征在于，所述背板支架一侧设有将包胶板旋转偏移背板支架一定角度的合页机构。

9.根据权利要求1所述的全自动包胶机，其特征在于，所述放胶装置包括胶带盘、过胶轮和T型放胶架，过胶轮安装于T型放胶架下端的横梁上，T型放胶架顶端横架两端分别设置有定位胶带盘内外侧的第一胶带限位轴承轮和第二胶带限位轴承轮，T型放胶架上还安装有检测过胶轮是否有胶带的胶带检测感应器。