CN105394634B - 海带打结机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种海带打结机，包括机架及其上安装的进料装置和打结装置，所述打结装置为两个并对称设置于进料装置的两侧，两打结装置能分别沿直线导轨往复移动，打结装置包括偏心气动手指、旋转电机、滑座及导轨，偏心气动手指与旋转电机连接并绕电机轴作偏心转动，旋转电机安装在滑座上，滑座与导轨配合以使打结装置作直线往复移动，偏心气动手指位于进料通道的出口的下方，两打结装置的偏心气动手指能相互交错、然后同向旋转而分别夹紧缠绕环状的海带两端并分别向外侧拉伸完成海带打结，本发明结构合理、打结成功率高。

Description

海带打结机

技术领域

本发明公开一种海带打结机，按国际专利分类表(IPC)划分属于海带打结技术领域。

背景技术

目前，海带打结主要依靠人工徒手完成，打结效率低，用工成本高。中国文献CN201510178539.0公开一种海带打结机，包括机架，PLC控制系统和气动控制系统，机架上设置有上料装置、物料输送装置、打结装置和切割装置，采用了由步进电动机带动的圆盘式上料装置、三对打结指通过密切配合模拟手工打结过程完成海带打结；中国文献CN201310435830.2海带打结装置，其包括一次折叠装置、二次折叠装置、三次折叠装置和夹持拉伸装置，一次折叠装置、二次折叠装置、三次折叠装置和夹持拉伸装置相互匹配连接；还有其他机型的打结机，如中国文献CN201010119525.9披露的海带自动打结机,上述各文献机型都出现了打结成功率低的问题，影响产品质量和产量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、打结效率高的海带打结机，通过两组偏心夹持钳旋转及拉伸配合，完成海带打结作业。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种海带打结机，包括机架及其上安装的进料装置和打结装置，所述打结装置为两个并对称设置于进料装置的两侧，两打结装置能分别沿直线导轨往复移动，其中：

进料装置，其包括进料通道、主动辊轮、从动辊轮、切刀，进料通道，主动辊轮和从动辊轮用于输送待打结的物料，切刀用于将海带以特定长度进行切割；

打结装置，其包括偏心气动手指、旋转电机、滑座、丝杠、直线电机及导轨，所述的偏心气动手指与旋转电机连接并绕电机轴作偏心转动，旋转电机安装在滑座上，滑座与导轨、丝杠配合在直线电机的作用下使打结装置作直线往复移动，所述偏心气动手指位于进料通道的出口的下方。

两打结装置的偏心气动手指能相互交错、然后同向旋转而分别夹紧缠绕环状的海带两端并分别向外侧拉伸完成海带打结。

进一步，所述进料装置包括进料板及其下面的主动辊轮、被动辊轮和切刀，该进料板上设有进料口，进料口下面形成进料通道，进料通道两侧设有主动辊和被动辊，在进料通道的出口处设有切刀，该切刀与气缸连接以切断预期长度的海带。

进一步，所述主动辊轮通过一侧的主动轮及传动机构与进料电机连接，所述主动辊轮和进料电机固定在进料板下面，被动辊轮安装在支架上，该支架能前后移动以调节主动辊轮和被动辊轮之间隙，支架与支架与带有弹簧等弹性装置和直线导轨的L型固定板相连，L型固定板与进料板连接。

进一步，所述偏心气动手指通过偏心L板与旋转电机的电机轴连接，其中偏心气动手指的气缸安装在偏心L板的一侧板上，偏心L板的另一侧板与电机轴连接实现偏心转动。

进一步，所述偏心气动手指的前端为两平行夹板，两夹板在偏心气动手指的气缸作用能张开或夹紧输入的海带，两夹板内侧对应的设有转动件用于夹紧的海带由竖向变成横向拉伸打结。

进一步，所述的滑座侧面与一丝杆配合，该丝杆与直线电机相连并驱动滑座在导轨上往复移动，导轨及丝杆设置于导轨壳内，导轨壳侧面安装在固定板上，固定板与机架连接。

本发明通过两打结装置的偏心转动，使海带绕于部分交错的偏心气动手指外周，两打结装置的气动手指分别夹紧海带两端并分别向外拉伸完成海带打结动作，本发明具有结构合理、打结成功率高等优点。

附图说明

图1是本发明结构实施例示意图。

图2是本发明移除机架俯视图。

图3是图2的侧视图。

图4是本发明进料装置示意图。

图5是本发明打结装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图5，一种海带打结机，包括机架1及其上安装的进料装置2和打结装置3，所述打结装置3为两个并对称设置于进料装置2的两侧，两打结装置3能分别沿直线导轨4往复移动，其中：

进料装置2，其包括进料通道用于输送待打结的物料；

打结装置3，其包括偏心气动手指31、旋转电机32、滑座33、丝杠、直线电机及导轨4，所述的偏心气动手指31与旋转电机32连接并绕电机轴作偏心转动，旋转电机32安装在滑座33上，滑座33与导轨4、丝杠配合在直线电机的作用下以使打结装置3作直线往复移动，所述偏心气动手指31位于进料通道的出口201的下方，

两打结装置3的偏心气动手指31能相互交错，一侧气动手指夹住海带一端后两气动手指同向旋转而使海带缠绕成环状，再由另一侧夹爪夹紧海带另外一端，再分别向外侧拉伸完成海带打结。

请参阅图1及图4，本发明进料装置2包括进料板21及其下面的主动辊轮22、被动辊轮23和切刀24，该进料板21上设有进料口200，进料口下面形成进料通道，进料通道两侧设有主动辊轮22和被动辊轮23，在进料通道的出口201处设有切刀24，该切刀24与气缸25连接以切断完成缠绕后的海带，气缸固定在进料板下面，并通过连板与切刀连接。主动辊轮22通过一侧的主动轮及传动机构与进料电机26连接，传动机构可以是传动链或传动带等，所述主动辊22和进料电机26固定在进料板21下面，被动辊轮23安装在支架27上，该支架27能通过弹簧和直线导轨前后移动以调节主动辊和被动辊之间隙，支架与带有弹簧等弹性装置和直线导轨的L型固定板相连，L型固定板与进料板连接。

请参阅图1、图2、图3及图5，本发明的偏心气动手指31通过偏心L板34与旋转电机32的电机轴连接，其中偏心气动手指的气缸安装在偏心L板的一侧板上，偏心L板的另一侧板与电机轴连接实现偏心转动。偏心气动手指31的前端为两平行夹板311，两夹板311在偏心气动手指的气缸作用能张开或夹紧输入的海带，两夹板内侧对应的设有转动件312用于夹紧的海带由竖向变成横向拉伸打结，转动件可以是转盘或轴承等，图5中，两打结装置中移除其中一偏心气动手指，为了能更清晰看清另一偏心气动手指的结构。本发明的滑座33侧面与一丝杆35配合，该丝杆与直线电机36相连并驱动滑座在导轨4上往复移动，导轨及丝杆设置于导轨壳5内，导轨壳侧面安装在固定板6上，固定板6与机架1连接。

本发明的偏心气动手指在偏心转动中的某时间点，气动手指开口对着进料通道的出料口，以使进料口输入的海带落入到气动手指的两夹板内并夹紧，两打结装置的旋转电机轴在同一轴线上，两打结装置往复滑移的导轨在同一平面的同一水平线上。

本发明海带打结机的打结过程如下：

海带自进料装置的进料口向下进入，经主动辊轮与被动辊轮配合向下输送，初始时，其中一偏心气动手指开口正对着进料通道的出料口，海带落在偏心气动手指开口内，启动手指气缸而夹紧进入的海带头端，此时，另一偏心气动手指开口呈张开状态，而此时夹紧海带的偏心气动手指与未夹紧海带的偏心气动手指前端有部分交错，夹紧海带后两偏心气动手指同向作偏心转动，转动540°，转动过程中两打结装置同时进行一段平移，海带缠绕在两偏心气动手指外周，当海带自底部经过张开状态的偏心气动手指开口时，该偏心气动手通过前后进给使竖向海带进入手指开口内并夹紧，夹紧后，送料装置的切刀将海带切断，最后两偏心气动手指通过向外拉伸完成海带打结。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (6)

1.一种海带打结机，其特征在于包括机架及其上安装的进料装置和打结装置，所述打结装置为两个并对称设置于进料装置的两侧，两打结装置能分别沿直线导轨往复移动，其中：

进料装置，其包括进料通道、主动辊轮、从动辊轮、切刀，进料通道，主动辊轮和从动辊轮用于输送待打结的物料，切刀用于将海带以特定长度进行切割；

打结装置，其包括偏心气动手指、旋转电机、滑座、丝杠、直线电机及导轨，所述的偏心气动手指与旋转电机连接并绕电机轴作偏心转动，旋转电机安装在滑座上，滑座与导轨、丝杠配合在直线电机的作用下使打结装置作直线往复移动，所述偏心气动手指位于进料通道的出口的下方；

两打结装置的偏心气动手指能相互交错、然后同向旋转而先后分别夹紧缠绕环状的海带两端并分别向外侧拉伸完成海带打结。

2.根据权利要求1所述的海带打结机，其特征在于：所述偏心气动手指通过偏心L板与旋转电机的电机轴连接。

3.根据权利要求1所述的海带打结机，其特征在于：所述偏心气动手指的前端为两平行夹板，两夹板在偏心气动手指的气缸作用能张开或夹紧输入的海带，两夹板内侧对应的设有转动件用于夹紧的海带由竖向变成横向拉伸打结。

4.根据权利要求1至3之一所述的海带打结机，其特征在于：所述的滑座侧面与一丝杆配合，该丝杆与直线电机相连并驱动滑座在导轨上往复移动，导轨及丝杆设置于导轨壳内，导轨壳侧面安装在固定板上，固定板与机架连接。

5.根据权利要求1所述的海带打结机，其特征在于：所述进料装置包括进料板及其下面的进料通道、主动辊轮、被动辊轮和切刀，该进料板上设有进料口，进料口下面形成进料通道，进料通道两侧设有主动辊和被动辊，在进料通道的出口处设有切刀，该切刀与气缸连接以切断预期长度的海带。

6.根据权利要求5所述的海带打结机，其特征在于：所述主动辊轮通过一侧的主动轮及传动机构与进料电机连接，所述主动辊轮和进料电机固定在进料板下面，被动辊轮安装在支架上，该支架能前后移动以调节主动辊轮和被动辊轮之间隙，支架与带有弹性装置和直线导轨的L型固定板相连，L型固定板与进料板连接。