CN108991424A - 一种海带打结机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种海带打结机，包括第一夹爪单元、第二夹爪单元、第一往返单元、第二往返单元和机架，第一夹爪单元包括固定夹杆、夹杆和驱动单元，第二夹爪单元包括固定杆架、指杆和动力单元。将海带的一端通过指杆夹持在固定杆架上，再启动第二往返单元，使得海带螺旋缠绕在固定杆架上。与此同时启动第一往返单元推动第一夹爪单元移动，使得第一夹爪单元位于第二夹爪单元的固定杆架内，并夹持海带的另一端，当第一夹爪单元和第二夹爪单元相互分离时，完成对海带的打结。夹杆式的夹持可以极大的避免海带在夹持时损伤，同时海带打结机仅由两个夹爪单元和往返单元组成，整体结构紧凑，且生产成本低廉，因此使用成本较低。

Description

一种海带打结机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种海带打结机。

背景技术

目前海带的打结多数依靠人工徒手完成，不仅仅打结效率低下，而且长期进行海带打结容易对人体手部造成腐蚀伤害。而现有的海带打结机价格有比较昂贵且笨重，适合大批量工厂的生产制造，不易于在农户中推广使用，而且现有海带打结机的打结成功较低的问题，而且一些夹、插刺的机械抓手容易造成对海带的损伤，甚至破坏，影响海带产品的品质，而且使用现有的海带打结机的成本较高。

发明内容

为此，需要提供一种海带打结机，解决现有海带打结机打结品质较低，且使用成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种海带打结机，包括第一夹爪单元、第二夹爪单元、第一往返单元、第二往返单元和机架；所述第一往返单元设置在机架的顶部一端，第二往返单元设置在机架顶部的另一端，所述第一往返单元与第二往返单元处于相同水平线和/或水平面上，所述第一往返单元用于带动第一夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；所述第二往返单元用于带动第二夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；所述第一夹爪单元包括固定夹杆、夹杆和驱动单元，所述固定夹杆的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，驱动单元的固定座设置在固定夹杆固定端的杆段上，夹杆设置在驱动单元的输出轴的侧面上，所述夹杆用于与固定夹杆分离或合并；所述第二夹爪单元包括固定杆架、指杆和动力单元，所述固定杆架的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，所述固定杆架上的放置杆偏心距离大于固定夹杆的偏心距离，动力单元的固定座设置在固定杆架的一放置杆固定端的杆段上，指杆设置在动力单元的输出轴的侧面上，所述指杆用于与固定杆架的一放置杆分离或合并。

进一步地，所述第二往返单元包括固定座、滑杆模块、电动机和丝杆，所述丝杆的一端设置在电动机的输出轴上，丝杆的另一端设置在固定座上，电动机的电机座设置在机架顶面的一端上，固定座设置在机架顶面上，且固定座位于电动机的电机座的一侧上，滑杆模块的一端套设置在丝杆上，第二夹爪单元设置在滑杆模块的另一端上，所述第一往返单元与第二往返单元相同结构设置，且第二往返单元与第一往返单元对称设置在机架的顶面上。

进一步地，所述滑杆模块包括连杆、第一端板和第二端板，所述连杆设置于第一端板和第二端板之间，第一端板设置有螺纹孔，所述丝杆套设于第一端板的螺纹孔内，所述连杆的中部设置在固定座顶面的滑槽内，第一夹爪单元设置在第二端板上。

进一步地，所述驱动单元和动力单元为伺服电机或舵机。

进一步地，所述固定夹杆、夹杆、固定杆架和指杆设置有防滑凸起。

进一步地，还包括放置框，所述放置框设置在机架的底面，且位于第一夹爪单元与第二夹爪单元之间。

区别于现有技术，上述技术方案将海带的一端放置于第二夹爪单元上，使得第二夹爪单元的动力单元驱动指杆，将海带的一端夹持在固定杆架上，此时启动第二往返单元，使得海带螺旋缠绕在固定杆架上。与此同时启动第一往返单元推动第一夹爪单元移动，使得第一夹爪单元位于第二夹爪单元的固定杆架内，进而通过第一夹爪单元的夹杆和固定夹杆夹持海带的另一端，此时驱动第一夹爪单元和第二夹爪单元反向移动分离，因此使得海带的另一端穿过海带的螺旋孔进行打结，完成对海带的打结。夹杆式的夹持可以极大的避免海带在夹持时损伤，同时海带打结机仅由两个夹爪单元和往返单元组成，整体结构紧凑，且生产成本低廉，因此使用成本较低。

附图说明

图1为具体实施方式所述的海带打结机的结构图；

图2为具体实施方式所述的海带打结机的侧视图；

图3为具体实施方式所述的海带打结机的局部视图。

附图标记说明：

10、第一夹爪单元；101、固定夹杆；102、夹杆；103、驱动单元；

20、第二夹爪单元；201、固定杆架；202、指杆；203、动力单元；

30、第一往返单元；

40、第二往返单元；401、固定座；402、滑杆模块；403、电动机；

404、丝杆；4021、连杆；4022、第一端板；4023、第二端板；

50、机架；60、防滑凸起；70、放置框。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种海带打结机，包括第一夹爪单元10、第二夹爪单元20、第一往返单元30、第二往返单元40和机架50；所述第一往返单元设置在机架的顶部一端，第二往返单元设置在机架顶部的另一端，所述第一往返单元与第二往返单元处于相同水平线和/或水平面上，所述第一往返单元用于带动第一夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；所述第二往返单元用于带动第二夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；所述第一夹爪单元包括固定夹杆101、夹杆102和驱动单元103，所述固定夹杆的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，驱动单元的固定座设置在固定夹杆固定端的杆段上，夹杆设置在驱动单元的输出轴的侧面上，所述夹杆用于与固定夹杆分离或合并；所述第二夹爪单元包括固定杆架201、指杆202和动力单元203，所述固定杆架的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，所述固定杆架上的放置杆偏心距离大于固定夹杆的偏心距离，动力单元的固定座设置在固定杆架的一放置杆固定端的杆段上，指杆设置在动力单元的输出轴的侧面上，所述指杆用于与固定杆架的一放置杆分离或合并。所述驱动单元和动力单元为伺服电机或舵机。在机架的底面上设置蓄电池，通过蓄电池为驱动单元和动力单元提供电能，或者直接连接市电为驱动单元和动力单元提供电能。

本技术方案将海带的一端夹持于第二夹爪单元上，固定杆架为三根放置杆，其呈三角形偏心安装与第二往返单元上，而动力单元安装与固定杆架其中一根放置杆上，同时指杆与该放置杆进行贴合夹持海带，通过动力单元控制指杆与该放置杆贴合或分离，完成对海带的夹持与松离动作。当启动第二往返单元时，在推动第二夹爪单元沿直线移动的同时，带动第二夹爪单元转动，使得海带螺旋缠绕在固定杆架上。与此同时，启动第一往返单元推动第一夹爪单元移动，使得第一夹爪单元与第二夹爪单元相互靠近，直至使得第一夹爪单元位于第二夹爪单元的固定杆架内，同时第一夹爪会位于螺旋状缠绕的海带螺旋孔内。此时启动驱动单元，使得夹杆与固定夹杆将海带的另一端夹持，驱动第一往返单元反向移动，使得第一夹爪单元和第二夹爪单元移动旋转分离，使得海带的另一端穿过海带的螺旋孔，对海带进行打结。夹杆式的夹持可以极大的避免海带在夹持时损伤，同时海带打结机仅由两个夹爪单元和往返单元组成，整体结构紧凑，且生产成本低廉，因此使用成本较低。

本实施例中所述固定夹杆、夹杆、固定杆架和指杆设置有防滑凸起60。通过防滑凸起可以提高夹持海带时的夹持力，而防护凸起可以是波浪纹路凸起、圆点凸起等等。即在固定夹杆、夹杆、固定杆架的放置杆和指杆上设置波纹，提高夹持力。

本实施例中所述第二往返单元包括固定座401、滑杆模块402、电动机403和丝杆404，所述丝杆的一端设置在电动机的输出轴上，丝杆的另一端设置在固定座上，电动机的电机座设置在机架顶面的一端上，固定座设置在机架顶面上，且固定座位于电动机的电机座的一侧上，滑杆模块的一端套设置在丝杆上，第二夹爪单元设置在滑杆模块的另一端上，所述第一往返单元与第二往返单元相同结构设置，且第二往返单元与第一往返单元对称设置在机架的顶面上。所述滑杆模块包括连杆4021、第一端板4022和第二端板4023，所述连杆设置于第一端板和第二端板之间，第一端板设置有螺纹孔，所述丝杆套设于第一端板的螺纹孔内，所述连杆的中部设置在固定座顶面的滑槽内，第一夹爪单元设置在第二端板上。电动机可以为伺服电机，且电动机也与蓄电池进行电连接，或者直接连接市电进行驱动。

在机架上安装固定座和电机座，将电动机安装在电机座上，丝杆安装在电动机的输出轴与固定座之间，使得丝杆跟随电动机转动。而滑杆模块的的第一端板通过螺纹孔安装在丝杆上，使得整个滑杆模块跟随丝杆转动，同时滑杆模块通过螺纹与丝杆配合，使得滑杆模块沿着丝杆移动，进而使得夹持于固定杆架与指杆上的海带螺旋状缠绕在固定杆架上，完成对海带的夹持、缠绕作业。第二夹爪单元而安装在第二端板的板面上，使得第二夹爪单元的中心线与第一夹爪单元的中心线处在同一个水平线位置上，因此第一往返单元和第二往返单元可以带动第一夹爪单元和第二夹爪单元对海带进行打结操作。第二往返单元驱动第二夹爪旋转，使得海带缠绕与固定杆架上，同时驱动第二夹爪沿着丝杆移动，使得海带螺旋缠绕在固定杆架上，并通过指杆固定海带的一端。而第一夹爪单元则通过第一往返单元伸入固定杆架内，即使得第一夹爪单元位于海带的螺旋孔内，并通过固定夹杆和夹杆夹住海带的末端，在反向驱动第一往返单元将海带的末端穿过海带的螺旋孔，而后也可以驱动第二往返单元反向移动，进而对海带进行打结，有效的保证了海带打结的成功率。

本实施例中还包括放置框70，所述放置框设置在机架的底面，且位于第一夹爪单元与第二夹爪单元之间。当第一夹爪单元与第二夹爪单元分离打结后，第一夹爪单元的驱动单元带动夹杆与固定夹杆分离，并且动力单元带动指杆与固定杆架的放置杆分离，使得打结完成的海带掉落与放置框内，完成对打结完成的海带的收集，提高海带打结机的实用性。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种海带打结机，其特征在于，包括第一夹爪单元、第二夹爪单元、第一往返单元、第二往返单元和机架；

所述第一往返单元设置在机架的顶部一端，第二往返单元设置在机架顶部的另一端，所述第一往返单元与第二往返单元处于相同水平线和/或水平面上，所述第一往返单元用于带动第一夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；所述第二往返单元用于带动第二夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；

所述第一夹爪单元包括固定夹杆、夹杆和驱动单元，所述固定夹杆的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，驱动单元的固定座设置在固定夹杆固定端的杆段上，夹杆设置在驱动单元的输出轴的侧面上，所述夹杆用于与固定夹杆分离或合并；

所述第二夹爪单元包括固定杆架、指杆和动力单元，所述固定杆架的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，所述固定杆架上的放置杆偏心距离大于固定夹杆的偏心距离，动力单元的固定座设置在固定杆架的一放置杆固定端的杆段上，指杆设置在动力单元的输出轴的侧面上，所述指杆用于与固定杆架的一放置杆分离或合并。

2.根据权利要求1所述的一种海带打结机，其特征在于：所述第二往返单元包括固定座、滑杆模块、电动机和丝杆，所述丝杆的一端设置在电动机的输出轴上，丝杆的另一端设置在固定座上，电动机的电机座设置在机架顶面的一端上，固定座设置在机架顶面上，且固定座位于电动机的电机座的一侧上，滑杆模块的一端套设置在丝杆上，第二夹爪单元设置在滑杆模块的另一端上，所述第一往返单元与第二往返单元相同结构设置，且第二往返单元与第一往返单元对称设置在机架的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种海带打结机，其特征在于：所述滑杆模块包括连杆、第一端板和第二端板，所述连杆设置于第一端板和第二端板之间，第一端板设置有螺纹孔，所述丝杆套设于第一端板的螺纹孔内，所述连杆的中部设置在固定座顶面的滑槽内，第一夹爪单元设置在第二端板上。

4.根据权利要求1所述的一种海带打结机，其特征在于：所述驱动单元和动力单元为伺服电机或舵机。

5.根据权利要求1所述的一种海带打结机，其特征在于：所述固定夹杆、夹杆、固定杆架和指杆设置有防滑凸起。

6.根据权利要求1所述的一种海带打结机，其特征在于：还包括放置框，所述放置框设置在机架的底面，且位于第一夹爪单元与第二夹爪单元之间。