CN202116101U - 拖把布条缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖把布条缠绕装置，包括机架和分别设于机架上的布条缠绕单元、布条送料单元和控制单元，布条缠绕单元包括主驱动电机和可转动的布条缠绕件，布条缠绕件与主驱动电机的输出轴相连；布条送料单元包括副驱动电机、曲柄滑块机构和由副驱动电机驱动周期正反方向转动的往返丝杆，往返丝杆上套设有第一滑块，曲柄滑块机构包括连杆和曲柄，曲柄上设有用于传送布条的送料环，连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的端部铰接于机架上，控制单元分别与主驱动电机、副驱动电机相连。本实用新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高、生产效率高、节省人力的优点。

Description

拖把布条缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及环保工程机械领域，具体涉及一种用于环形线状及布条状织物拖把头制作的数控自动计量拖把布条缠绕机。

背景技术

随着经济的发展，拖把也经过了一系列的变革，有棉线拖把、布条拖把、平拖把等，不同类型的拖把有不同的制作工艺及设备。目前，环状清扫基质拖把制作大多是手工作业，少数利用一些简单的机械，自动化水平低，劳动强度大，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、生产效率高、节省人力的拖把布条缠绕装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种拖把布条缠绕装置，包括机架和分别设于机架上的布条缠绕单元、布条送料单元和控制单元，所述布条缠绕单元包括主驱动电机和可转动的布条缠绕件，所述布条缠绕件与所述主驱动电机的输出轴相连；所述布条送料单元包括副驱动电机、曲柄滑块机构和由副驱动电机驱动周期正反方向转动的往返丝杆，所述往返丝杆上套设有第一滑块，所述曲柄滑块机构包括连杆和曲柄，所述曲柄上设有用于传送布条的送料环，所述连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与曲柄的一端铰接，所述曲柄的端部铰接于机架上，所述控制单元分别与主驱动电机、副驱动电机相连。

作为本实用新型技术方案的进一步改进：

所述机架上设有固定轴，所述曲柄与固定轴铰接。

所述往返丝杆上套设有第二滑块，所述第二滑块的两侧分别设有用于控制往返丝杆的正反方向转动量的限位接触开关，所述限位接触开关与控制单元相连。

所述限位接触开关远离第二滑块的一侧设有终端保护开关，所述终端保护开关与控制单元相连。

所述布条缠绕件的转动轴上设有转速检测传感器，所述转速检测传感器与控制单元相连，所述控制单元分别通过速度调节装置与主驱动电机、副驱动电机相连。

所述布条缠绕件的转动轴上设有受控制单元控制的联轴器，所述主驱动电机的输出轴通过联轴器与所述布条缠绕件的转动轴相连。

本实用新型具有下述优点：本实用新型通过曲柄滑块机构实现对布条缠绕件的均匀送料，输入的布条均匀地送至布条缠绕件上的不同位置，从而实现将布条均匀地缠绕在布条缠绕件上，而且布条保持合理的张紧力，可以实现拖把布条的自动化生成，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、生产效率高、节省人力的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的曲柄滑块机构的结构示意图。

图例说明：1、机架；2、联轴器；3、布条缠绕件；4、往返丝杆；5、布条送料单元；6、控制单元；7、皮带；8、主驱动电机；9、副驱动电机；10、第二滑块；11、限位接触开关；12、转速检测传感器；13、PLC控制器；14、触摸屏；15、保护板；16、曲柄滑块机构；17、固定轴；18、曲柄；19、送料环；20、连杆。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例拖把布条缠绕装置包括机架1和分别设于机架1上的布条缠绕单元、布条送料单元5和控制单元6，布条缠绕单元包括主驱动电机8和可转动的布条缠绕件3，布条缠绕件3与主驱动电机8的输出轴相连；布条送料单元5包括副驱动电机9、曲柄滑块机构16和由副驱动电机9驱动周期正反方向转动的往返丝杆4，往返丝杆4上套设有第一滑块，曲柄滑块机构16包括连杆20和曲柄18，曲柄18上设有用于传送布条的送料环19，连杆20的一端与第一滑块铰接，另一端与曲柄18的一端铰接，曲柄18的端部铰接于机架1上，控制单元6分别与主驱动电机8、副驱动电机9相连。

机架1上设有固定轴17，曲柄18与固定轴17铰接。当第一滑块在往返丝杆4上来回滑动时，连杆20带动曲柄18呈圆形运动，使得曲柄18底部的送料环19也呈圆形运动，将输入的布条均匀地送至布条缠绕件3上的不同位置，从而实现将布条均匀地缠绕在布条缠绕件3上。主驱动电机8固定于机架1的底部，通过皮带7及布条缠绕件3上的联轴器2驱动布条缠绕件3转动，副驱动电机9固定于机架1的横梁上，通过齿轮驱动往返丝杆4旋转，从而使得布条送料单元5的曲柄滑块机构16运动，完成送料作业。

本实施例中，往返丝杆4上套设有第二滑块10，第二滑块10的两侧分别设有用于控制往返丝杆4的正反方向转动量的限位接触开关11，限位接触开关11与控制单元6相连。当往返丝杆4沿着正方向或者反方向转动至最大幅值后，第二滑块10随着往返丝杆4滑动至限位接触开关11处，从而给控制单元6一个触发信号，控制单元6接收信号以后立即输出切换方向信号控制副驱动电机9沿着反方向旋转，从而使得第一滑块在往返丝杆4上也跟随第二滑块10来回滑动。

限位接触开关11远离第二滑块10的一侧设有终端保护开关，终端保护开关与控制单元6相连。两边的两个终端保护开关被用来做终端保护，以防止中间的限位接触开关11失灵、第二滑块10越过限定位置造成事故。当第二滑块10滑动至终端保护开关处时，终端保护开关接触导通输出信号至控制单元6，控制单元6立即停机来防止第二滑块10越过限定位置造成事故，从而更加安全可靠。

布条缠绕件3的转动轴上设有转速检测传感器12，转速检测传感器12与控制单元6相连，控制单元6分别通过速度调节装置与主驱动电机8、副驱动电机9相连，控制单元6用于对副驱动电机9进行速度和方向控制，对主驱动电机8进行速度控制，从而使得布条被均匀缠绕在布条缠绕件3上，而且布条保持合理的张紧力，使得制作的拖把头更加坚固耐用、长度均匀、美观一致。本实施例中，控制单元6对主驱动电机8、副驱动电机9的速度控制是通过速度调节装置实现的，速度调节装置可采用变频器。方向控制则可以采用电流方向控制电机正转或者反转。本实施例中，转速检测传感器12为光栅传感器。

布条缠绕件3的转动轴上设有受控制单元6控制的联轴器2，主驱动电机8的输出轴通过联轴器2与布条缠绕件3的转动轴相连。

本实施例中，布条缠绕件3为方框状，布条缠绕件3的转动轴上设有两个布条缠绕件3，主驱动电机8通过皮带7与转动轴相连，转动轴再分别通过联轴器2与布条缠绕件3相连。机架1的侧向设有保护板15。控制单元6包括PLC控制器13和触摸屏14。PLC控制器13用于根据转速检测传感器12输入的转速实施对主驱动电机8、副驱动电机9的闭环控制，触摸屏14用于输入PLC控制器13的初始控制参数，通过触摸屏14输入参数、选择其生产模式，从而实现对布条缠绕单元、布条送料单元5运动状态的控制，而且触摸屏14还可以显示生成的进度信息，记录当前工作绩效，方便操作员实施掌握工作进度。本实用新型控制单元6通过使用PLC控制器13对实现主驱动电机8、副驱动电机9的闭环控制，具有程序设计简单，方便，可靠性高等特点，利用外接触摸屏进行参数设置，快速更改程序，以适应不同的产品需求，同时可以记录当前工作绩效，方便操作员实施掌握工作进度，操作方便，自动化程度高，大大提高了生产效率，节省了人力。

加工对象为布条、线状或带状织物，本实施例中加工对象为布条。布条穿过送料环19以及设于机架1上的引导槽被送入布条缠绕件3，通过曲柄滑块机构16的周期往复运动，同时在此过程中，控制单元6通过使用PLC控制器13对实现主驱动电机8、副驱动电机9的闭环控制，使得布条均匀通过引导槽送料给布条缠绕件3，从而被均匀缠绕在布条缠绕件3上，而且布条保持合理的张紧力。当缠绕好布条后，将缠绕好的布条从布条缠绕件3上取下，将一端通过安装件装配好即可形成拖把头。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种拖把布条缠绕装置，其特征在于：包括机架(1)和分别设于机架(1)上的布条缠绕单元、布条送料单元(5)和控制单元(6)，所述布条缠绕单元包括主驱动电机(8)和可转动的布条缠绕件(3)，所述布条缠绕件(3)与主驱动电机(8)的输出轴相连；所述布条送料单元(5)包括副驱动电机(9)、曲柄滑块机构(16)和由副驱动电机(9)驱动周期正反方向转动的往返丝杆(4)，所述往返丝杆(4)上套设有第一滑块，所述曲柄滑块机构(16)包括连杆(20)和曲柄(18)，所述曲柄(18)上设有用于传送布条的送料环(19)，所述连杆(20)的一端与第一滑块铰接，另一端与曲柄(18)的一端铰接，所述曲柄(18)的端部铰接于机架(1)上，所述控制单元(6)分别与主驱动电机(8)、副驱动电机(9)相连。

2.根据权利要求1所述的拖把布条缠绕装置，其特征在于：所述机架(1)上设有固定轴(17)，所述曲柄(18)与固定轴(17)铰接。

3.根据权利要求2所述的拖把布条缠绕装置，其特征在于：所述往返丝杆(4)上套设有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的两侧分别设有用于控制往返丝杆(4)的正反方向转动量的限位接触开关(11)，所述限位接触开关(11)与控制单元(6)相连。

4.根据权利要求3所述的拖把布条缠绕装置，其特征在于：所述限位接触开关(11)远离第二滑块(10)的一侧设有终端保护开关，所述终端保护开关与控制单元(6)相连。

5.根据权利要求4所述的拖把布条缠绕装置，其特征在于：所述布条缠绕件(3)的转动轴上设有转速检测传感器(12)，所述转速检测传感器(12)与控制单元(6)相连，所述控制单元(6)分别通过速度调节装置与主驱动电机(8)、副驱动电机(9)相连。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的拖把布条缠绕装置，其特征在于：所述布条缠绕件(3)的转动轴上设有受控制单元(6)控制的联轴器(2)，所述主驱动电机(8)的输出轴通过联轴器(2)与所述布条缠绕件(3)的转动轴相连。

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