CN105599960A - 一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法，绑绳装置包括穿针插头、用于对麻绳换向的辅助绳子换向机构和用于剪切麻绳并紧固麻绳的断绳机构，并有一个动力源统一实现动力传动，控制方便。本发明通过辅助绳子换向机构的设置，可以实现单方向对大闸蟹进行绑绳的要求，不必进行环周式缠绕即可完成绑绳效果；采用左右同步运动的绑绳装置，能有效快速的将麻绳缠绕到大闸蟹上；采用两次绑绳完成大闸蟹的捆绑，不同于传统人工的单绳十字绕线法，在拆绳的时候更方便快捷。

Description

一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法

技术领域

本发明涉及一种生鲜包装机械，具体为一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法。

背景技术

大闸蟹作为一种常见的生鲜产品，在运输之前往往需要对大闸蟹进行捆绑包装。但是现在大闸蟹捆绑基本上是人工捆绑或者进行简单的机械捆绑，没有实现自动化，效率比较低。同时，捆绑大闸蟹动作机械重复，枯燥，不适合长期人工长期操作。除此之外，我们对大闸蟹的需求越来越多，大闸蟹养殖逐年增多，大闸蟹捆绑包装作为大闸蟹运输的必要环节，人工绑绳无法满足要求，因此大闸蟹绑绳自动化是一个趋势。经检索，国内外相关的已知技术评述如下：

经检索，专利申请号为2011100638324公开的全自动捆扎机。该机器工作原理是：储带胶轮的出口端机架上铰接有储带拨片，机架上固定有驱动储带拨片转动的装置，驱动储带拨片转动的装置与储带拨片相铰接并能够带动储带拨片转动，驱动储带拨片转动的装置能够控制储带拨片与送带导轨或储带箱相连通。该全自动捆扎机具有穿带方便、结构紧凑及自动化程度高的特点。但是该机器采用了塑料为捆绑材料，对于螃蟹这种需带绳蒸煮的海鲜产品不够安全，容易引起食品安全问题。

经检索，专利申请号为2012201485326公开的自动捆扎机的专利，该机器的工作原理是：自动捆扎机，包括机架、设在机架上用于输送被捆扎物的滚道、固定在滚道两边的栏杆、固定在机架底部用于带动滚道运动的电动机，机架上设有围绕被捆扎物的打包带支架，打包带支架上设有出带槽，打包带支架采用拱门结构，打包带支架的两根支杆分别固定于滚道两侧，机架一侧设有打包带架，打包带架上的打包带通过出带槽出带。该实用新型具有结构简单、占用面积小、成本低、效率高等优点。但是本产品只能包装箱体这一类商品，不能实现对螃蟹这种复杂形状的包装，同时本机器也采用塑料作为包装材料，不够环保安全。

经检索，专利号为201210361266X公开的自动捆扎机。该机器工作原理：该机器包括固定基板和安装在固定基板上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上，自动捆扎机还包括可编程控制单元，可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。该发明体积小、结构紧凑，能够安装在空间比较小的设备上配套使用；能够自动完成捆扎线的定长送线、切线、折线、扭线，实现了机械化、自动化；与现有人工相比生产效率大幅度提高；由可编程控制单元控制设备自动运行，安全可靠。但是该机器只能包装工业导爆管类型的圆柱形物体，不能适应螃蟹这种形状复杂的商品。而且该机器缺少定位装置，无法对物体进行定位。

经检索，专利申请号为2015101375856公开的螃蟹自动捆扎机。该机器的工作原理：该自动捆扎机包括底板，底板上设置有抓取装置，抓取装置一端设置有收腿装置，抓取装置与收腿装置一侧设置有夹线装置，夹线装置一端设置有切线装置。该种螃蟹自动捆扎机包括抓取装置、收腿装置、绕线装置和切线装置，配合使用，从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。该装置过于简单，抓斗装置过于简陋，不能保证抓取螃蟹的可靠性，存在偶然性。另外该装置只能抓取特定形状的螃蟹，不能完成对多种形状螃蟹的抓取。

经检索，目前国内外的大闸蟹包装装置比较简单，仍旧需要人工辅助使用，无法完成流水作业。

目前，大闸蟹快递包装运输需求越来越高，大闸蟹在快递运输前的捆绑工作也愈加需要高速化、标准化。传统的人工包装方式不仅需要耗费大量的劳动力和时间，而且不同人工的技术水平不一样，在大闸蟹捆绑行业没有一个统一的标准。

发明内容

本发明为了解决现有技术的不足，提供一种能实现单向绑绳的、提高绑绳效率的一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于包装的辅助绳子换向机构，包括一个右端推杆，右端推杆的中部设有与右端推杆垂直的支撑面，在右端推杆上对称设置与右端推杆活动固定的连接弯杆，右端推杆的一端对称设置两个与右端推杆连接的换向夹，连接弯杆的一端部与一个换向夹接触用于连接弯杆在受压时挤压换向夹，另一端部与支撑面接触，右端推杆的另一端设有用于推动右端推杆水平方向内移动的右端推动机构；两个换向夹相向设置且端部均设有卡槽，卡槽与夹绳器通过卡扣连接，通过辅助绳子换向机构的设置，换向夹内持有的绳子配合外界档杆阻挡，有效帮助绳子换向。

进一步地，所述连接弯杆包括三段弯折杆，连接弯杆的一个弯折处与所述的右端推杆铰接固定。

进一步地，所述夹绳器包括中部设有通槽的夹绳器本体，在通槽内设有两块夹绳块，两块夹绳块与夹绳器本体之间设有弹性件，两块夹绳块相向设置且二者的端部接触，接触处呈锯齿状。

一种大闸蟹绑绳装置，包括支架，在支架的一侧设有内设有绳子通道的穿插针头，穿插针头与带动其在水平方向移动的机构连接，穿插针头与带动其在竖直方向上下移动的机构连接，在支架的另一侧设有夹绳器，夹绳器与辅助绳子换向机构连接，夹绳器与带动夹绳器在竖直方向上下移动的机构连接，在穿插针头的端部设有针头旁短支架，用于在辅助绳子换向机构工作时，帮助。

进一步地，穿插针头内水平方向开有穿插针头横通孔，穿插针头横通孔与穿插针头上表面联通便于穿线，穿插针头横通孔与穿插针头下通孔联通用于穿绳。

进一步地，所述绑绳装置还包括断绳机构，断绳机构包括两个中部铰接的夹板，一个夹板的头部设有断绳刀片，另一个夹板的头部设有用于容纳断绳刀片的空腔。

进一步地，在两个夹板的头部还设有用于支撑V型铁丝的支撑片，V型铁丝用于紧固绳子。

进一步地，两个夹板通过销轴铰接，销轴与夹绳固定杆垂直连接，夹绳固定杆与夹绳横向推杆连接且连接处设于右端纵向运动滑杆内，在夹绳固定杆与右端纵向运动滑杆之间设有弹性件，夹绳横向推杆外侧设有支撑架与夹板的底部接触。

进一步地，所述右端推动机构包括右端上槽孔凸轮，右端上槽孔凸轮通过与其同轴的右端传动带轮带动旋转，右端上槽孔凸轮通过右端横向摆杆与右端推杆连接，右端上槽孔凸轮通过齿轮与右端左槽孔凸轮和右端下槽孔凸轮的齿轮啮合，右端左槽孔凸轮通过夹绳横向摆杆与夹绳横向推杆连接，右端下槽孔凸轮通过右端纵向摆杆带动右端推杆上下移动。

进一步地，所述右端上槽孔凸轮通过右端传动带轮与同步传动皮带带动左端下槽孔凸轮旋转，左端下槽孔凸轮通过齿轮与左端上槽孔凸轮的齿轮啮合，左端下槽孔凸轮通过左端纵向运动摆杆与左端纵向运动滑杆带动穿插针头上下移动，左端上槽孔凸轮通过左端横向运动摆杆带动穿插针头水平方向内移动；右端上槽孔凸轮，右端左槽孔凸轮和右端下槽孔凸轮转一周，左端下槽孔凸轮转两周，左端上槽孔凸轮转四周。

所述的一种大闸蟹绑绳装置的使用方法，具体步骤如下：

1)将需要被绑绳的大闸蟹置于夹具，夹具置于穿插针头的上方；

2)在穿插针头内插入麻绳并在穿插针头的头部露出部分麻绳；

3)穿插针头伸出与夹绳器咬合后，穿插针头缩回且麻绳的一端被夹绳器夹持；

4)穿插针头和右端推杆同时上升且位于大闸蟹的上方，穿插针头在大闸蟹的一侧，右端推杆的夹绳器在另一侧；

5)穿插针头再次伸出，换向夹在连接弯杆挤压下先夹紧后放松，夹绳器从换向夹的右端或左端卡槽换置于到换向夹的左端或右端卡槽实现换绳，穿针插头再次缩回，大闸蟹被缠绕一周麻绳；

6)穿插针头和右端推杆同时下降且位于大闸蟹的下方，重复步骤5)，在夹具的下方完成一次绳子换向；

7)穿插针头和右端推杆同时上升且位于大闸蟹的上方；

8)断绳机构前伸将两股麻绳夹紧，并将绳剪断，同时将麻绳用铁丝夹住固定。

本发明的工作原理是：首先，该装置采用仿人手打结装置，模仿人工打结次序，将原先人工使用一根绳“十字捆绑”改成先在第二工位进行横向绑绳，再在第三工位进行纵向绑绳，将原来一次十字换向绑绳改成两次单向绑绳，提高了绑绳的简捷性。其次，绑绳装置主要分为了左右两部分，左边部分主要有穿线杆，右边为换向夹与断绳装置，进行穿插移动实现咬绳、换绳与断绳，简单方便。第三，绳子辅助换向机构采用了SD卡扣拔插原理即自动弹起机构，实现按下卡住再按弹起的机械结构，实现夹绳器在换向夹的压紧一次情况下，与一边脱离，与另一边结合。第四，采用了断绳装置在绑绳结束的时候进行自动断绳打结，方便快捷。

本发明的有益效果是：

其一，本方案可以实现单方向对大闸蟹进行绑绳的要求，不必进行环周式缠绕即可完成绑绳效果；

其二，采用左右同步运动的绑绳装置，能有效快速的将麻绳缠绕到大闸蟹上。

其三，采用两次绑绳完成大闸蟹的捆绑，不同于传统人工的单绳十字绕线法，在拆绳的时候更方便快捷。

其四，通过一个动力源实现所有机构的统一动力输入，控制方便，再通过齿轮控制动力传动，简单方便。

附图说明

图1为本发明的整体正视图；

图2为本发明的整体后视图；

图3为本发明整体俯视图；

图4为本发明的左端绑绳装置的正视图；

图5为图4中的A-A剖视图；

图6为图4中B-B的剖视图。

图7为本发明的右端绑绳装置；

图8为本发明的右端绑绳装置后视轴测图；

图9为图7的C-C剖视图；

图10为图7的D-D剖视图；

图11为图7的E-E剖视图；

图12为图7的F-F剖视图；

图13为夹绳器的俯视图；

图14为断绳装置的轴测图；

图15为本发明的断绳装置的连接示意的俯视图；

图16为穿插针头的全剖图；

其中：1-底座，2-左端支架，3-左端下槽孔凸轮，4-左端纵向运动摆杆，5-左端上槽孔凸轮，6-左端纵向运动滑杆，7-左端横向运动摆杆，8-穿插针头，9-针头旁短支架，10-夹绳器，11-换向夹，12-连接弯杆，13-夹绳固定杆，14-右端推杆，15-右端横向摆杆，16-夹绳横向摆杆，17-右端上槽孔凸轮，18-右端左槽孔凸轮，19-右端下槽孔凸轮，20-右端纵向运动摆杆，21-右端支架，22-夹绳横向推杆，23-右端纵向运动滑杆，24-断绳装置，25-同步传动皮带，26-右后面板固定螺钉，27-右后面板，28-右端下槽轮传动齿轮，29-右端左槽轮传动齿轮，30-右端上槽轮后传动齿轮，31-左端下槽轮传动齿轮，32-左端上槽轮传动齿轮，33-左端传动带轮，34-右端传动带轮，35-夹绳器尾端凹槽，36-压缩弹簧，37-夹绳块，38-夹绳器固定端，39-断绳右支撑片，40-断绳右上橡胶片，41-断绳刀片，42-断绳右下橡胶片，43-断绳刀片上压板，44-断绳刀片下压片，45-断绳左下橡胶片，46-断绳左支撑片，47-断绳左上橡胶片，48-穿插针头下通孔，49-穿插针头横通孔，50-穿插针头线头出口，51—反力弹簧，52-滚子，53—左端下槽孔凸轮传动轴，54—销轴，55-左端前挡板固定螺钉，56-左端前大挡板，57-左端前小挡板，58-左端前立挡板，59-左端前立挡板固定小螺钉，60-右端前立挡板，61-右端前立挡板固定小螺钉，62-右端前挡板，63-右端前挡板固定螺钉，64-小滚子，65-滚针轴承，66-右端上槽轮前传动齿轮，67-左端传动轴，68-左端传动带轮轴键，69-左端传动轴固定轴承，70-左端上部轴固定轴承，71-左端上槽轮传动齿轮轴键，72-左端上部轴，73-左端上槽孔凸轮轴键，74-左端下槽孔凸轮轴键，75-左端下槽孔凸轮齿轮轴键，76-右端下槽轮传动轴轴承，77-右端下槽轮传动轴，78-右端下槽轮轴键，79-右端下槽轮传动齿轮轴键，80-右端上槽轮轴键，81-右端上槽轮后传动轴轴承，82-右端上槽轮后传动齿轮轴键，83-右端上槽轮前传动齿轮轴键，84-右端传动带轮轴键，85-右端上槽轮传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

图1为本发明的整体正视图。显示了横向绑绳装置的整体主要部件，主要包括左端机构、右端机构。其中主要的控制轨迹运行的部件为左端下槽孔凸轮3、左端上槽孔凸轮5、右端上槽孔凸轮17，右端左槽孔凸轮18和右端下槽孔凸轮19。左端下槽孔凸轮3和左端上槽孔凸轮5通过轴承固定的方式固定于左端支架2上，并通过各自表面的槽孔控制左端纵向运动摆杆4和左端横向运动摆杆7发生有规律的摆动，从而控制相应的部件运动。右端上槽孔凸轮17，右端左槽孔凸轮18和右端下槽孔凸轮19通过相同的方式固定于右端支架21上，并通过各自表面的槽孔控制右端横向摆杆15，夹绳横向摆杆16和右端纵向运动摆杆20发生有规律的摆动，从而控制相应的部件运动。

图2为本发明的整体后视图。主要展示了本发明的传动部分。左端下槽孔凸轮3、左端上槽孔凸轮5、右端上槽孔凸轮17，右端左槽孔凸轮18和右端下槽孔凸轮19由通过与其共连在同一条轴上的齿轮进行传动。右端三根根传动轴通过轴承固定于右端支架21和右后面板27上，左端两根传动轴固定于左端支架2上。

图3为本发明整体俯视图。其中主要显示了右端绑绳装置部分的执行零件之间的连接关系以及左端绑绳机构和右端绑绳机构之间如何进行传动。其中右端传动带轮34为原动力输入端，并通过同步传动皮带25带动左端传动带轮33进行同步运动。

图4为本发明的左端绑绳装置的正视图。主要包括左端支架2，左端下槽孔凸轮3，左端纵向运动摆杆4，左端上槽孔凸轮5，左端纵向运动滑杆6，左端横向运动摆杆7，穿插针头8，左端前挡板固定螺钉55，左端前大挡板56，左端前小挡板57，左端前立挡板58，左端前立挡板固定小螺钉59。左端下槽孔凸轮3和左端上槽孔凸轮5通过轴承固定的方式固定于左端支架2上，并通过各自表面的槽孔控制左端纵向运动摆杆4和左端横向运动摆杆7发生有规律的摆动，左端纵向运动摆杆4与左端纵向运动滑杆6相接，控制穿插针头8的上下运动。左端横向运动摆杆7与穿插针头8直接相连，控制其左右运动。其中，左端前大挡板56和左端前小挡板57通过左端前挡板固定螺钉55固定在左端支架2上。左端前立挡板58通过左端前立挡板固定小螺钉59固定在左端支架2上。穿插针头8可以在左端横向运动摆杆7上端左右滑行。

图5为图4中的A-A剖视图。主要显示了左端纵向运动滑杆6和左端支架2、左端纵向运动滑杆6和穿插针头8的连接方式，主要包括左端支架2，左端纵向运动滑杆6，穿插针头8，滚子52，左端前立挡板58，和左端前立挡板固定小螺钉59。左端前立挡板58通过左端前立挡板固定小螺钉59固定于左端支架2上，其中左端支架2与左端前立挡板58相连的小支柱上穿有滚子52，左端纵向运动滑杆6穿在其中在滚子的作用下易滑行。穿插针头8的下端与左端纵向运动滑杆6的顶端配合方式为导轨形式的配合，方便穿插针头8横向滑行。

图6为图4中B-B的剖视图。主要展示了左端下槽孔凸轮3和左端上槽孔凸轮5的固定方式及传动结构，主要包括左端支架2，左端下槽孔凸轮3，左端上槽孔凸轮5，左端下槽轮传动齿轮31，左端上槽轮传动齿轮32，左端传动带轮33，左端传动轴67，左端传动带轮轴键68，左端传动轴固定轴承69，左端上部轴固定轴承70，左端上槽轮传动齿轮轴键71，左端上部轴72，左端上槽孔凸轮轴键73，左端下槽孔凸轮轴键74，左端下槽孔凸轮齿轮轴键75。其中，左端下槽孔凸轮3通过左端下槽孔凸轮轴键74固定于左端传动轴67上，左端传动轴67通过左端传动轴固定轴承69固定于左端支架2上。左端上槽孔凸轮5通过左端上槽孔凸轮轴键73固定于左端上部轴72上，左端上部轴72通过左端上部轴固定轴承70固定于左端支架2上。左端下槽轮传动齿轮3和左端上槽轮传动齿轮32通过左端下槽孔凸轮齿轮轴键75和左端上槽轮传动齿轮轴键71分别固定于左端传动轴67和左端上部轴72上。左端下槽轮传动齿轮3和左端上槽轮传动齿轮32相互啮合。左端传动带轮33通过左端传动带轮轴键68固定于左端传动轴67上将动力传输过来。

图7为本发明的右端绑绳装置。主要包括右端推杆14，右端横向摆杆15，夹绳横向摆杆16，17右端上槽孔凸轮，右端左槽孔凸轮18，右端下槽孔凸轮19，右端纵向运动摆杆20，右端支架21，夹绳横向推杆22，右端纵向运动滑杆23，右端前立挡板60，右端前立挡板固定小螺钉61，右端前挡板62，右端前挡板固定螺钉63以及一些执行部件。17右端上槽孔凸轮，右端左槽孔凸轮18和右端下槽孔凸轮19通过固定于传动轴上的方式固定于右端支架21上，并通过各自表面的槽孔控制右端横向摆杆15，夹绳横向摆杆16和右端纵向运动摆杆20进行有规律的摆动。槽孔控制右端横向摆杆15，夹绳横向摆杆16和右端纵向运动摆杆20的端部与右端推杆14，夹绳横向推杆22和右端纵向运动滑杆23相接，近一步控制右端推杆14，夹绳横向推杆22和右端纵向运动滑杆23的运动，最后控制执行部件的运动。右端前立挡板60通过右端前立挡板固定小螺钉61固定于右端支架21上。右端前挡板62通过右端前挡板固定螺钉63固定于右端支架21上。

图8为本发明的右端绑绳装置后视轴测图。主要展示了四个传动齿轮之间的关系。主要包括右端下槽轮传动齿轮28，右端左槽轮传动齿轮29，右端上槽轮后传动齿轮30和右端上槽轮前传动齿轮66。其中，右端下槽轮传动齿轮28为动力输入轮，右端下槽轮传动齿轮28与右端上槽轮前传动齿轮66啮合，右端上槽轮前传动齿轮66和右端上槽轮后传动齿轮30同时连接在同一轴上，右端上槽轮后传动齿轮30和右端左槽轮传动齿轮29相互啮合。

图9为图7的C-C剖视图；其中主要包括夹绳横向推杆22，右端纵向运动滑杆23，断绳装置24，夹绳固定杆13,和反力弹簧51。夹绳横向推杆22的前端与夹绳固定杆13的后端相接，夹绳横向推杆22的中间细杆置于右端纵向运动滑杆23的中间通孔中。夹绳固定杆13通过右端纵向运动滑杆23中间部分的通孔固定于右端纵向运动滑杆23中。夹绳固定杆13右端的突出与弹簧51相接触。右端夹绳固定杆13首先会在夹绳横向推杆22的推动下伸出，当到达极限位置时，继续在夹绳横向推杆22的推动下，断绳装置24绕右端夹绳固定杆13的前端销轴54转动断绳装置24绕细绳转动，实现断绳的动作。

图10为图7的D-D剖视图；其中主要包括夹绳器10，换向夹11，连接弯杆12，夹绳固定杆13，右端推杆14和右端纵向运动滑杆23。右端推杆14的另一端与连接弯杆12的后端相连，连接弯杆12通过中间的轴孔固定于右端纵向运动滑杆23的顶部两侧的细轴上，连接弯杆12的前端与换向夹11的两侧相接，换向夹11的端部各有两个长固定杆，通过这两个长固定杆固定于右端纵向运动滑杆23的顶部4个长孔中，连接弯杆12在右端推杆14的推动下绕细绳转动，其前端顶住换向夹11使其实现夹紧的动作，使夹绳器10可以换向夹11左右两个端口的卡槽互换。其中夹绳器10可以固定于换向夹11的两端的任一卡槽中，其中夹绳器10固定于换向夹11的前端的卡槽中。

图11为图7的E-E剖视图。展示了夹绳横向摆杆16和右端左槽孔凸轮18、夹绳横向摆杆16和右端前挡板62的连接方式。图中包括夹绳横向摆杆16，右端左槽孔凸轮18，右端前挡板62，小滚子64和滚针轴承65。其中，夹绳横向摆杆16通过尾端的小支柱固定于镶嵌在右端前挡板62中的滚针轴承65中。中部突出的支柱套有小滚子64，并固定于右端左槽孔凸轮18表面的槽孔中。

图12为图7的F-F剖视图。主要展示了右端上槽孔凸轮17和右端下槽孔凸轮19固定及传动方式。图中包括右端上槽孔凸轮17，右端下槽孔凸轮19，右端支架21，右后面板27，右端下槽轮传动齿轮28，右端上槽轮后传动齿轮30，右端传动带轮34，右端上槽轮前传动齿轮66，右端下槽轮传动轴轴承76，右端下槽轮传动轴77，右端下槽轮轴键78，右端下槽轮传动齿轮轴键79，右端上槽轮轴键80，右端上槽轮后传动轴轴承81，右端上槽轮后传动齿轮轴键82，右端上槽轮前传动齿轮轴键83，右端传动带轮轴键84和右端上槽轮传动轴85。右端上槽孔凸轮17通过右端上槽轮轴键80固定于右端上槽轮传动轴85上，右端上槽轮传动轴85通过右端上槽轮后传动轴轴承81固定于右端支架21上。右端下槽孔凸轮19以相同的方式固定。右端上槽轮后传动齿轮30和右端上槽轮前传动齿轮66通过右端上槽轮后传动齿轮轴键82和右端上槽轮前传动齿轮轴键83固定于右端上槽轮传动轴85上。右端下槽轮传动齿轮28通过右端下槽轮传动齿轮轴键79固定于右端下槽轮传动轴77上。右端传动带轮34通过右端传动带轮轴键84固定于右端下槽轮传动轴77上。

图13为夹绳器10的俯视图。主要展示了夹绳器的主要结构，其主要有36-压缩弹簧，37-夹绳块，38-夹绳器固定端组成，其中35-夹绳器尾端凹槽位于38-夹绳器固定端的两侧。夹绳器10可以通过夹绳器固定端38固定于换向夹11的两个端口中，固定方式采用SD卡拔插原理，实现压紧一次固定，压紧第二次放松拔出的目的，夹绳器10的夹绳器固定端38的对称性，使夹绳器10被换向夹11每压缩一次，就可以与换向夹11的一个端口相接，另一个端口断开。

图14为断绳装置24的轴测图。其中断绳右支撑片39，断绳右上橡胶片40，断绳刀片41，断绳右下橡胶片42，断绳刀片上压板43，断绳刀片下压片44，断绳左下橡胶片45，断绳左支撑片46，断绳左上橡胶片47都固定于断绳装置24的左右两个夹子的内表面上。我们采用夹住绳子的材料为“V”型铁丝，断绳右支撑片39和断绳左支撑片46用来支撑“V”型铁丝，断绳右上橡胶片40，断绳右下橡胶片42，断绳左下橡胶片45，断绳左上橡胶片47用来夹住绳子，使绳子紧绷，利于断绳刀片41切断绳子，断绳刀片上压板43，断绳刀片下压片44中间有一个可以容纳断绳刀片41的空隙，以利于断绳刀片41切断绳子。图15为本发明的左端纵向运动滑杆连接处的正视图。

图15为本发明的断绳装置的连接示意的俯视图。其中包括夹绳固定杆13，断绳装置24和销轴54。断绳装置24上下两部分通过中部的轴孔与夹绳固定杆13前端的前伸孔通过销轴54进行固定，断绳装置24可以实现夹紧和放松。

图16为穿插针头8的半剖图。主要展示了其内部结构。穿插针头下通孔48，穿插针头横通孔49，穿插针头线头出口50为穿插针头8上开的槽孔，线从穿插针头下通孔48，穿过，经过穿插针头横通孔49在穿插针头线头出口50露出2～3mm。其中为了穿线方便，将穿插针头横通孔49做成与上表面联通的透孔。

本方案具体过程如下：

当大闸蟹到达指定位置时，针头旁短支架9和换向夹11位于夹具的下方。右端上槽孔凸轮17，右端左槽孔凸轮18和右端下槽孔凸轮19转一周的时候，左端下槽孔凸轮3在传动同步皮带25的带动下转两周，同时左端上槽孔凸轮5转四周，完成一次横向捆绑需要四步：第一步，穿插针头8中部为空心，中间置有直径为2mm的麻绳穿过并且麻神在穿插针头8头部端露出部分，穿插针头8和夹绳器10同时位于夹具的下方约10mm处，穿插针头8和夹绳器10处于同一水平面。首先穿插针头8自左向右运动至夹绳器位置，由于夹绳器中部采用的夹绳块37使用压缩弹簧36有一定的压缩力，同时夹绳块37的中间结合处采用倒锯齿状吻合，这样，当带有部分线头的锥形穿插针头8由左至右的运动时，针头为锥形易进易出，麻绳较松软，易被带有倒锯齿的夹绳块37咬住，故当穿插针头8自右至左收回运动时，麻绳头端会遗留在夹绳器10中。这样第一步完成的时候，夹具下方就会有一道麻绳。第二步，左端纵向运动滑杆6和右端纵向运动滑杆23同时上升，穿插针头8和夹绳器10位于夹具的上方，由于设计的运动距离不一样，此时，穿线针头8在竖直方向比夹绳器高10mm，此时穿插针头8伸出，麻绳会被从穿线针头8中继续拉伸而出，由于穿线针头8前段有上下两个前伸支架，两个支架相距40mm，均距针头部位为20mm。此时，在下支架的作用下，虽然穿线针头8距夹具为20mm的距离，但是麻绳在下支架的支撑下，会紧贴大闸蟹。当穿线针头8由左至右运动到夹绳器10上方时，穿线针头8针头部与下支架之间的麻绳正好处于换向夹11左右两夹的空间内，此时，换向夹11被挤压夹紧，同时由于自身内部的反力弹簧的原因实现放松，以实现夹绳器10左右换向，完成麻绳换向。此时穿插针头8自右至左收回，大闸蟹就被缠绕一周细麻绳；第三步，工作原理同第二步一样，只是针头8和夹绳器10位于大闸蟹的下方，由于设计的运动距离不一样，穿线针头在竖直方向比夹绳器低10mm，此时，在上支架的作用下，虽然穿线针头8距夹具为20mm的距离，但是麻绳在上支架的支撑下，会紧贴夹具。穿线针头8由左至右运动在夹具下方完成一次换绳；此时，夹具被缠绕2圈麻绳。第四步，左端纵向运动滑杆6和右端纵向运动滑杆23同时上升，穿插针头8和夹绳器10位于大闸蟹的上方，由于设计的运动距离不一样，穿线针头8在竖直方向比夹绳器低10mm，此时，夹绳器10位于穿线针头8前端与上支架之间的位置，不会产生干涉，同时断绳装置位于穿线针头8与下支架之间的位置，由于断绳装置上端为锋利的刀片，下段为“V”型铝材卡扣，在其咬合的瞬间将缠绕夹具的麻绳与穿线针头8之间的绳子切断，并将缠绕夹具的麻绳打上“V”型铝材卡扣。然后，穿线针头8自右至左收回，绑绳动作完成。右端上槽孔凸轮17，右端左槽孔凸轮18和右端下槽孔凸轮19转一周，左端下槽孔凸轮3转两周，左端上槽孔凸轮5转四周。右端上槽孔凸轮17转一圈的效果为实现换向夹11的四次不同程度的夹紧与放松，以使得断绳装置在换向夹11的左夹及右夹之间切换，便于绳子实现换绳。右端左槽孔凸轮18旋转一周的效果为当夹绳动作进行到第四步的时候，断绳装置24前伸夹紧，将绳剪断的同时将绳用“V”型铁丝夹住固定，防止绳子脱松。右端下槽孔凸轮19旋转一周的效果为实现右端纵向运动滑杆23两上两下运动，与左端纵向运动滑杆6动作同步。左端下槽孔凸轮3旋转两周的效果为实现左端纵向运动滑杆6上下两次运动，与右端纵向运动滑杆23动作同步。左端上槽孔凸轮5旋转4周的效果为实现穿插针头8四次伸出动作，以实现穿插针头8头部伸出的绳头被夹绳器10夹住。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于包装的辅助绳子换向机构，其特征在于，包括一个右端推杆，右端推杆的中部设有与右端推杆垂直的支撑面，在右端推杆上对称设置与右端推杆活动固定的连接弯杆，右端推杆的一端对称设置两个与右端推杆连接的换向夹，连接弯杆的一端部与一个换向夹接触用于连接弯杆在受压时挤压换向夹，另一端部与支撑面接触，右端推杆的另一端设有用于推动右端推杆水平方向内移动的右端推动机构；两个换向夹相向设置且端部均设有卡槽，卡槽与夹绳器通过卡扣连接。

2.如权利要求1所述的一种大闸蟹绑绳装置，其特征在于，所述连接弯杆包括三段弯折杆，连接弯杆的一个弯折处与所述的右端推杆铰接固定。

3.如权利要求1或2所述的一种大闸蟹绑绳装置，其特征在于，所述夹绳器包括中部设有通槽的夹绳器本体，在通槽内设有两块夹绳块，两块夹绳块与夹绳器本体之间设有弹性件，两块夹绳块相向设置且二者的端部接触，接触处呈锯齿状。

4.一种大闸蟹绑绳装置，其特征在于，包括支架，在支架的一侧设有内设有绳子通道的穿插针头，穿插针头与带动其在水平方向移动的机构连接，穿插针头与带动其在竖直方向上下移动的机构连接，在支架的另一侧设有如权利要求3所述的夹绳器，夹绳器与权利要求3所述的辅助绳子换向机构连接，夹绳器与带动夹绳器在竖直方向上下移动的机构连接。

5.如权利要求4所述的一种大闸蟹绑绳装置，其特征在于，所述绑绳装置还包括断绳机构，断绳机构包括两个中部铰接的夹板，一个夹板的头部设有断绳刀片，另一个夹板的头部设有用于容纳断绳刀片的空腔。

6.如权利要求5所述的一种大闸蟹绑绳装置，其特征在于，在两个夹板的头部还设有用于支撑V型铁丝的支撑片，V型铁丝用于紧固绳子。

7.如权利要求5或6所述的一种大闸蟹绑绳装置，其特征在于，两个夹板通过销轴铰接，销轴与夹绳固定杆垂直连接，夹绳固定杆与夹绳横向推杆连接且连接处设于右端纵向运动滑杆内，在夹绳固定杆与右端纵向运动滑杆之间设有弹性件，夹绳横向推杆外侧设有支撑架与夹板的底部接触。

8.如权利要求7所述的一种大闸蟹绑绳装置，其特征在于，所述右端推动机构包括右端上槽孔凸轮，右端上槽孔凸轮通过与其同轴的右端传动带轮带动旋转，右端上槽孔凸轮通过右端横向摆杆与右端推杆连接，右端上槽孔凸轮通过齿轮与右端左槽孔凸轮和右端下槽孔凸轮的齿轮啮合，右端左槽孔凸轮通过夹绳横向摆杆与夹绳横向推杆连接，右端下槽孔凸轮通过右端纵向摆杆带动右端推杆上下移动。

9.如权利要求8所述的一种大闸蟹绑绳装置，其特征在于，所述右端上槽孔凸轮通过右端传动带轮与同步传动皮带带动左端下槽孔凸轮旋转，左端下槽孔凸轮通过齿轮与左端上槽孔凸轮的齿轮啮合，左端下槽孔凸轮通过左端纵向运动摆杆与左端纵向运动滑杆带动穿插针头上下移动，左端上槽孔凸轮通过左端横向运动摆杆带动穿插针头水平方向内移动；右端上槽孔凸轮，右端左槽孔凸轮和右端下槽孔凸轮转一周，左端下槽孔凸轮转两周，左端上槽孔凸轮转四周。

10.如权利要求6或8或9所述的一种大闸蟹绑绳装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)将需要被绑绳的大闸蟹置于夹具，夹具置于穿插针头的上方；

2)在穿插针头内插入麻绳并在穿插针头的头部露出部分麻绳；

3)穿插针头伸出与夹绳器咬合后，穿插针头缩回且麻绳的一端被夹绳器夹持；

4)穿插针头和右端推杆同时上升且位于大闸蟹的上方；

5)穿插针头再次伸出，换向夹在连接弯杆挤压下先夹紧后放松，夹绳器从换向夹的右端或左端卡槽换置于到换向夹的左端或右端卡槽实现换绳，穿针插头再次缩回，大闸蟹被缠绕一周麻绳；

6)穿插针头和右端推杆同时下降且位于大闸蟹的下方，重复步骤5)，在夹具的下方完成一次绳子换向；

7)穿插针头和右端推杆同时上升且位于大闸蟹的上方；

8)断绳机构前伸将两股麻绳夹紧，并将绳剪断，同时将麻绳用铁丝夹住固定。